CN220949646U - 一种夹持机构及立体仓库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储设施技术领域，尤其是一种夹持机构及立体仓库装置，其夹持机构包括，托盘部件支撑板，包括物料托盘支撑板、开设于所述物料托盘支撑板上的放置槽支撑板，以及设置于所述物料托盘支撑板底部的隔块支撑板；调节部件支撑板，包括设置于所述放置槽支撑板内的液压缸组件支撑板，以及设置于所述放置槽支撑板内的伸缩组件支撑板；以及夹持部件支撑板，包括安装于所述物料托盘支撑板上的支撑组件支撑板，以及设置于所述支撑组件支撑板上的夹持组件支撑板，通过设置第一液压筒、支撑板等，使夹持板能够起到夹持固定物料的作用，并能够避免物料发生晃动。

Description

一种夹持机构及立体仓库装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设施技术领域，特别是一种夹持机构及立体仓库装置。

背景技术

在传统的仓储物流领域中，对于物品的存储及取放常采用立体仓库，随着物料行业的不断发展，立体仓库的应用也随之广泛。

现有的立体仓库，由于货架不具备对物料固定的结构,在向货架高处摆放重物时，有时会存在物料产生晃动并掉落的情况,这会存在很大的安全隐患，除此之外，货架置物板之间的间距固定，在实际使用过程中,许多货物的高度远小于置物板之间的间距,为了避免压坏,货物也无法垒放,导致存放货物时会产生很大的余留空间,从而产生物流货架存储空间的浪费，并且存储区和暂存区分别位于两块地方，需要AGV小车或者人工将货物从存储区移动到暂存区，此种取货方法效率低。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述的货架对物料无固定结构，会出现物料从高处掉落的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种夹持机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持机构，包括，托盘部件，包括物料托盘、开设于所述物料托盘上的放置槽，以及设置于所述物料托盘底部的隔块；调节部件，包括设置于所述放置槽内的液压缸组件，以及设置于所述放置槽内的伸缩组件；以及夹持部件，包括安装于所述物料托盘上的支撑组件，以及设置于所述支撑组件上的夹持组件。

作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述液压缸组件包括设置于放置槽内的第一液压筒、放置于所述第一液压筒内的第一活塞杆、设置于所述第一活塞杆上的支撑板；其中，所述第一液压筒上方设置有锁紧件。

作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述液压缸组件还包括设置于第一液压筒下方的第一连接块，以及安装于所述第一连接块上的连接管。

作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述锁紧件包括开设于物料托盘上的锁紧槽、安装于所述锁紧槽上的弹性件，以及安装于所述弹性件上的锁紧销。

作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括设置于放置槽上的伸缩柱，以及设置于所述伸缩柱外壁的复位弹簧。

作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述支撑组件包括设置于物料托盘两侧的支撑台、安装于支撑台顶部的限位板，以及安装于所述支撑台侧面的限位件。

作为本实用新型所述夹持机构的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括安装于连接管上的第二连接块、设置于所述第二连接块上的第二液压筒、放置于所述第二液压筒上的第二活塞杆、安装于所述第二活塞杆上的夹持板，以及设置于所述夹持板上的橡胶垫。

本实用新型所述的夹持机构的有益效果：本实用新型通过设置第一液压筒、支撑板等，使夹持板能够起到夹持固定物料的作用，并能够避免物料发生晃动。

鉴于在实际使用过程中，还存在货架置物板之间的高度固定，产生空间利用率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：一种立体仓库装置，包括上述夹持机构，还包括，立体仓库部件，包括设置于所述物料托盘底部的货架组件、设置于所述货架组件上的锁止组件，以及设置于所述锁止组件上的移动板。

作为本实用新型立体仓库装置的一种优选方案，其中：所述货架组件包括设置于物料托盘底部的物料货架，开设于所述物料货架上的放置孔。

作为本实用新型立体仓库装置的一种优选方案，其中：所述锁止组件包括设置于放置孔内的锁止柱、开设于所述锁止柱上的锁止槽、安装于所述锁止槽上的弹性元件，以及安装于所述弹性元件上的挡块；其中，所述锁止柱固定连接有L形轨道。

本实用新型所述的立体仓库装置的有益效果：本实用新型通过设置锁止柱、放置孔等，能够方便改变置物板之间的距离，提高空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为一种夹持机构的整体结构示意图。

图2为一种夹持机构的液压缸组件剖面示意图。

图3为一种夹持机构的支撑组件结构示意图。

图4为一种夹持机构的夹持组件结构示意图。

图5为一种夹持机构的整体结构示意图。

图6为一种立体仓库装置的锁止组件剖面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1-图4，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种夹持机构，包括，托盘部件100，包括物料托盘101、开设于物料托盘101上的放置槽102，以及设置于物料托盘101底部的隔块103；调节部件200，包括设置于放置槽102内的液压缸组件201，以及设置于放置槽102内的伸缩组件202；以及夹持部件300，包括安装于物料托盘101上的支撑组件301，以及设置于支撑组件301上的夹持组件302。

具体的，物料托盘101上方开设有放置槽102，用于放置液压缸组件201和连接管201f，能够限制液压缸组件201和连接管201f的位置，物料托盘101底部两侧设置有隔块103，隔块103能够使物料托盘101卡合放置在物料货架401a上，避免物料托盘101在物料货架401a上产生晃动，夹持组件302能够对支撑板201c上的物料进行夹持，避免物料掉落。

进一步的，液压缸组件201包括设置于放置槽102内的第一液压筒201a、放置于第一液压筒201a内的第一活塞杆201b、设置于第一活塞杆201b上的支撑板201c；其中，第一液压筒201a上方设置有锁紧件201d。

进一步的，液压缸组件201还包括设置于第一液压筒201a下方的第一连接块201e，以及安装于第一连接块201e上的连接管201f。

具体的，第一液压筒201a放置在放置槽102内，数量为四个，放置槽102能够起到限制第一液压筒201a位置的作用，避免第一液压筒201a发生晃动，第一液压筒201a内部设置有第一活塞杆201b，第一活塞杆201b上固定连接有支撑板201c，用于支撑物料，第一液压筒201a上表面设置有锁紧件201d，能够避免第一液压筒201a脱离出放置槽102，第一液压筒201a底部安装有第一连接块201e，第一液压块201e上连接有连接管201f，用于运输液压油。

进一步的，锁紧件201d包括开设于物料托盘101上的锁紧槽201d-1、安装于锁紧槽201d-1上的弹性件201d-2，以及安装于弹性件201d-2上的锁紧销201d-3。

具体的，放置槽102四周的物料托盘101上开设有锁紧槽201d-1，每个放置槽102对应设置有三个锁紧槽201d-1，锁紧槽201d-1底部与第一液压筒201a上表面齐平，每个锁紧槽201d-1内均与弹性件201d-2的一端连接，弹性件201d-2可设置为弹簧，弹性件201d-2的另一端连接有锁紧销201d-3，锁紧销201d-3靠近第一液压筒201a的侧面设置为斜面，方便放置第一液压筒201a时，锁紧销201d-3向内收缩。

进一步的，伸缩组件202包括设置于放置槽102上的伸缩柱202a，以及设置于伸缩柱202a外壁的复位弹簧202b。

具体的，伸缩柱202a设置在支撑板201c与物料托盘101之间，并放在支撑板201c底部中央，可用于支撑支撑板201c，伸缩柱202a外壁放置有复位弹簧202b。

操作过程：使用时，将第一液压筒201a放置在放置槽102上时，第一液压筒201a底部按压锁紧销201d-3的斜面，使得锁紧销201d-3向锁紧槽201d-1内运动，并挤压弹性件201d-2压缩，当第一液压筒201a的上表面低于锁紧销201d-3的高度时，弹性件201d-2恢复到初始状态，带动锁紧销201d-3回到运来的位置，并避免第一液压筒201a晃动出放置槽102，将物料放置在支撑板201c上，由于物料受重力的作用，置物板带动第一活塞杆201b向下运动，并使第一液压筒201a内的液压油加压到连接管201f内，连接管201f内的液压油挤压到第二液压筒302b内，支撑板201c底部安装有伸缩柱202a，当支撑板201c向下运动时，伸缩柱202a伸缩，复位弹簧202b受力压缩，此时第一液压筒201a能够缓冲放置板向下运动。

实施例2

参照图1-图4，为本实用新型第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：支撑组件301包括设置于物料托盘101两侧的支撑台301a、安装于支撑台301a顶部的限位板301b，以及安装于支撑台301a侧面的限位件301c。

具体的，支撑台301a安装在物料托盘101上，并放置在支撑板201c两侧，支撑台301a顶部设置有圆弧形，用于放置第二液压筒302b，支撑台301a靠近物料托盘101中部的侧面设置有限位挡块402d，支撑台301a另一侧面设置有限位板301b，限位板301b下方设置有限位件301c，限位件301c为可形变材质，可将连接管201f限制在支撑台301a侧面。

进一步的，夹持组件302包括安装于连接管201f上的第二连接块302a、设置于第二连接块302a上的第二液压筒302b、放置于第二液压筒302b上的第二活塞杆302c、安装于第二活塞杆302c上的夹持板302d，以及设置于夹持板302d上的橡胶垫302e。

具体的，限位挡块402d与限位板301b之间设置有长槽，用于限制第二连接块302a的位置，第二连接块302a连接有第二液压筒302b，第二液压筒302b放置在支撑台301a上，且限位挡块402d与限位板301b能够避免放置在支撑台301a上的第二液压筒302b滑动，第二液压筒302b内设置有第二活塞杆302c，第二活塞杆302c连接有夹持板302d，夹持板302d上设置有橡胶垫302e，用于增加摩擦。

其余结构均与实施例1相同。

操作过程：使用时，将第二液压筒302b放置在支撑台301a上，当第一液压筒201a内的液压油通过连接管201f挤压到第二液压筒302b内时，液压油推动第二活塞杆302c顶出，第二活塞杆302c带动夹持板302d向物料方向移动，夹持板302d能够起到夹持物料的作用，并能够避免物料发生晃动，夹持板302d上设置有橡胶垫302e，橡胶垫302e增加摩擦力，能够避免在夹持物料的过程中，物料发生晃动。

实施例3

参照图5-图6，为本实用新型第三个实施例，与以上实施例不同的是，该实施例提供了一种立体仓库装置，包括上述夹持机构，还包括，立体仓库部件400，包括设置于物料托盘101底部的货架组件401、设置于货架组件401上的锁止组件402，以及设置于锁止组件402上的移动板403。

具体的，锁紧组件能够将移动板403固定在货架组件401上，移动板403两侧设置有滑板，移动板403能够用于支撑物料。

进一步的，货架组件401包括设置于物料托盘101底部的物料货架401a，开设于物料货架401a上的放置孔401b。

进一步的，锁止组件402包括设置于放置孔401b内的锁止柱402a、开设于锁止柱402a上的锁止槽402b、安装于锁止槽402b上的弹性元件402c，以及安装于弹性元件402c上的挡块402d；其中，锁止柱402a固定连接有L形轨道402e。

具体的，物料货架401a两侧的支撑柱上开设有若干放置孔401b，放置孔401b内设置有锁止柱402a，锁止柱402a靠近支撑柱侧面的一侧的上下方均开设有锁止槽402b，每个锁止槽402b内均与弹性元件402c的一端固定连接，弹性元件402c可选为弹簧，弹性元件402c的另一端连接有挡块402d，挡块402d侧面设置为斜面，锁止柱402a的另一侧固定连接有L形轨道402e，L形轨道402e一侧设置有挡板，能够限制移动板403在L形轨道402e的运动，L形轨道402e与锁止组件402连接，可方便L形轨道402e进行拆卸，L形轨道402e每侧设置有两个锁止组件402，能够使L形轨道402e固定在物料货架401a上。

其余结构均与实施例2相同。

操作过程：使用时，将锁止柱402a对准放置孔401b按压，挡块402d的斜面与放置孔401b内壁接触，并受力向锁止槽402b内运动，此时弹性元件402c受力压缩，当挡块402d全部挤压到锁止槽402b内时，锁紧柱通过放置孔401b，弹性元件402c恢复初始状态，带动挡块402d运动，使得挡块402d回到初始位置，并使锁止柱402a卡合住L形轨道402e，L形轨道402e上可设置有移动板403，L形轨道402e和移动板403能够方便改变置物板之间的距离，提高空间利用率。

实施例4

一种立体仓库的暂存区取货方法，其包括如下步骤：

S1：通过将暂存区放置在存储区旁边，在暂存区和存储区之间布置有一条母轨；

S2：在暂存区的每格存货处都布置有一条母轨和一条子轨；

S3：用四向穿梭车在暂存区取货通行，四向穿梭车在暂存区取完货后，移动到出货口，此种方法节省时间，提高了效率。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种夹持机构，其特征在于：包括，

托盘部件(100)，包括物料托盘(101)、开设于所述物料托盘(101)上的放置槽(102)，以及设置于所述物料托盘(101)底部的隔块(103)；

调节部件(200)，包括设置于所述放置槽(102)内的液压缸组件(201)，以及设置于所述放置槽(102)内的伸缩组件(202)；以及

夹持部件(300)，包括安装于所述物料托盘(101)上的支撑组件(301)，以及设置于所述支撑组件(301)上的夹持组件(302)。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于：所述液压缸组件(201)包括设置于放置槽(102)内的第一液压筒(201a)、放置于所述第一液压筒(201a)内的第一活塞杆(201b)、设置于所述第一活塞杆(201b)上的支撑板(201c)；

其中，所述第一液压筒(201a)上方设置有锁紧件(201d)。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于：所述液压缸组件(201)还包括设置于第一液压筒(201a)下方的第一连接块(201e)，以及安装于所述第一连接块(201e)上的连接管(201f)。

4.如权利要求2或3所述的夹持机构，其特征在于：所述锁紧件(201d)包括开设于物料托盘(101)上的锁紧槽(201d-1)、安装于所述锁紧槽(201d-1)上的弹性件(201d-2)，以及安装于所述弹性件(201d-2)上的锁紧销(201d-3)。

5.如权利要求4所述的夹持机构，其特征在于：所述伸缩组件(202)包括设置于放置槽(102)上的伸缩柱(202a)，以及设置于所述伸缩柱(202a)外壁的复位弹簧(202b)。

6.如权利要求5所述的夹持机构，其特征在于：所述支撑组件(301)包括设置于物料托盘(101)两侧的支撑台(301a)、安装于支撑台(301a)顶部的限位板(301b)，以及安装于所述支撑台(301a)侧面的限位件(301c)。

7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(302)包括安装于连接管(201f)上的第二连接块(302a)、设置于所述第二连接块(302a)上的第二液压筒(302b)、放置于所述第二液压筒(302b)上的第二活塞杆(302c)、安装于所述第二活塞杆(302c)上的夹持板(302d)，以及设置于所述夹持板(302d)上的橡胶垫(302e)。

8.一种立体仓库装置，其特征在于：包括权利要求1～7任一所述的夹持机构，还包括，

立体仓库部件(400)，包括设置于所述物料托盘(101)底部的货架组件(401)、设置于所述货架组件(401)上的锁止组件(402)，以及设置于所述锁止组件(402)上的移动板(403)。

9.如权利要求8所述的立体仓库装置，其特征在于：所述货架组件(401)包括设置于物料托盘(101)底部的物料货架(401a)，开设于所述物料货架(401a)上的放置孔(401b)。

10.如权利要求9所述的立体仓库装置，其特征在于：所述锁止组件(402)包括设置于放置孔(401b)内的锁止柱(402a)、开设于所述锁止柱(402a)上的锁止槽(402b)、安装于所述锁止槽(402b)上的弹性元件(402c)，以及安装于所述弹性元件(402c)上的挡块(402d)；

其中，所述锁止柱(402a)固定连接有L形轨道(402e)。