CN110054082B

CN110054082B - 一种软包电池分容托盘的吊装夹具

Info

Publication number: CN110054082B
Application number: CN201910300117.4A
Authority: CN
Inventors: 姚金健; 李晓燕; 王晨旭
Original assignee: Hefei Guoxuan High Tech Power Energy Co Ltd
Current assignee: Hefei Gotion High Tech Power Energy Co Ltd
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2039-04-15
Also published as: CN110054082A

Abstract

本发明公开了一种软包电池分容托盘的吊装夹具，包括底框，所述底框的顶端对称设有两个伸缩悬挂机构，两个伸缩悬挂机构之间设有滑动机构；所述伸缩悬挂机构包括平行设置的两个连接梁，其中一个连接梁的顶端固设有导向板，另一个连接梁的外侧壁固设有挂钩；所述滑动机构包括位于两个伸缩悬挂机构之间的滑块，所述滑块底端位于底框上并与所述导向板相配合滑动设置。本发明能快速实现对分容托盘进行吊装、移动，减轻了工人劳动强度，操作快捷，省时省力；结构简单，制造成本低，安全稳定，有利于大量推广使用。

Description

一种软包电池分容托盘的吊装夹具

技术领域

本发明涉及锂电池生产运输领域，具体涉及一种软包电池分容托盘的吊装夹具。

背景技术

在软包电池生产过程中，经常需要将单个电芯放置在分容托盘内，通过流水线进行运输，在分容托盘装满电池后，需要通过人工将分容托盘从流水线上搬下堆垛。其中分容托盘的结构如图5所示，其由下框41和上框42连接而成，上框42的一侧壁开设有三个通孔43、相对侧开设有一水平条形空槽44。

当分容托盘装满电池后，往往重达几十公斤，操作人员对其进行搬运堆垛时很困难，且此工序需要反复进行。传统的搬运除人工搬运外，还可借助重力平衡吊再配合挂钩来对分容托盘进行搬运。但挂钩的挂、取操作不便，并且极易脱钩，故需要一种专门的分容托盘的吊装夹具配合重力平衡吊来使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软包电池分容托盘的吊装夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种软包电池分容托盘的吊装夹具，包括底框，所述底框的顶端对称设有两个伸缩悬挂机构，两个伸缩悬挂机构之间设有滑动机构；所述伸缩悬挂机构包括平行设置的两个连接梁，其中一个连接梁的顶端固设有导向板，另一个连接梁的外侧壁固设有挂钩；所述滑动机构包括位于两个伸缩悬挂机构之间的滑块，所述滑块底端位于底框上并与所述导向板相配合滑动设置。

进一步方案，所述滑块的一端通过连接杆与拉环连接。

更进一步方案，位于连接杆的下方设有支撑板，所述支撑板安装在固设于底框上的立柱的顶端。

优选的，所述支撑板的顶端面开设有用于匹配连接杆的凹槽。

进一步方案，所述底框包括框架，所述框架的两端对称固设有套筒，所述框架的两侧分别固设有向外侧水平延伸的限位块。

更进一步方案，两个连接梁的两端各通过一直线导杆连接，所述直线导杆的中部穿过与所述套筒相配合套接的直线轴承并相互配合直线运动；位于连接梁和直线轴承之间的直线导杆上套设有弹簧。

优选的，所述框架的中间纵向、横向分别连接有中梁，所述中梁上固设有吊装块；所述滑块的底端位于中梁上进行移动；所述框架的两端也固设有向外侧水平延伸的限位块；所述限位块的底端面呈台阶状，限位块的底端面贴附有缓冲垫片，减少对分容托盘的外力损伤或摩擦。

进一步方案，其中一个伸缩悬挂机构上的挂钩为三个，分别与分容托盘上的通孔相适应；另一个伸缩悬挂机构上挂钩为三个，另一个伸缩悬挂机构上的三个挂钩两两之间底端通过连接板连接成一体与分容托盘上的空槽相适应。连接板将三个挂钩连接成一体，从而能增强挂钩的承重。

进一步方案，所述滑块为等腰三角形结构，所述导向板靠近滑块的一侧为与滑块相匹配的斜边。即滑块的斜边方向与导向板的斜边方向一致，使滑块向一端移动时实现对导向板进行挤压，而向另一端移动时，对导向板则不产生挤压力。

进一步方案，所述导向板的顶端面固设有限位板，所述限位板与导向板之间形成滑块的移动槽。

使用时，先将本发明的吊装夹具上的吊装块与重力平衡吊连接，先调整吊装夹具的方向，将其从分容托盘的上方放入，直至底框四周的限位块与分容托盘的顶边缘相接触，实现限位；伸缩悬挂机构上的挂钩分别刚好位于分容托盘上的通孔、空槽的水平处。向外拉动拉环，连接杆带动滑块向外移动，从而挤压两侧的导向板，推动导向板带着伸缩悬挂机构一起向外侧移动，则挂钩分别插入分容托盘上的通孔、空槽中，将分容托盘钩住。重力平衡吊起吊时，则将分容托盘吊时，移动分容托盘进行放置或者堆垛等操作。伸缩悬挂机构向外侧移动，对弹簧产生挤压力使其压缩。托吊时，推动拉环，滑块与导向板之间没有作用力，则弹簧弹力会推动伸缩悬挂机构向内侧移动，从而使两个伸缩悬挂机构带动挂钩一起向中间收缩而脱离分容托盘；最后利用平衡吊将吊装夹具缓缓吊起，完成托吊操作。

本发明的吊装夹具是通过底框、伸缩悬挂机构和滑动机构组成，结构整体的体积与分容托盘的内腔相匹配；通过拉动滑块沿着导向板移动时，实现对伸缩悬挂机构的挤压而向外侧移动而连接分容托盘；通过伸缩悬挂机构上的弹簧、直线轴承等，实现伸缩悬挂机构向内侧移动而收缩。即本吊装夹具通过配合使用重力平衡吊，实现对软包电池的分容托盘进行快速吊装、移动和堆垛，提高了搬运效率，并保证了操作中的安全性和稳定性；减轻了工人劳动强度，操作快捷，省时省力；结构简单，制造成本低，可多次重复使用，有利于大量推广使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明中的底框的结构示意图，

图3为本发明中的伸缩悬挂机构和滑动机构配合示意图，

图4为本发明工作状态图，

图5为分容托盘的结构示意图。

图中：10-底框，11-框架，12-限位块，13-套筒，14-立柱，15-中梁，16-吊装块；

20-伸缩悬挂机构，21-连接梁，22-直线导杆，23-挂钩，24-连接板，25-直线轴承，26-弹簧；

30-滑动机构，31-拉环，32-连接杆，33-滑块，34-导向板，35-支撑板，36-限位板；

40-分容托盘，41-下框，42-上框，43-通孔，44-空槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种软包电池分容托盘的吊装夹具，包括底框10，所述底框10的顶端对称设有两个伸缩悬挂机构20，两个伸缩悬挂机构20之间设有滑动机构30；所述伸缩悬挂机构20包括平行设置的两个连接梁21，其中一个连接梁21的顶端固设有导向板34，另一个连接梁21的外侧壁固设有挂钩23；所述滑动机构30包括位于两个伸缩悬挂机构20之间的滑块33，所述滑块33底端位于底框10上并与所述导向板34相配合滑动设置。

进一步方案，所述滑块33的一端通过连接杆32与拉环31连接。

更进一步方案，位于连接杆32的下方设有支撑板35，所述支撑板35安装在固设于底框10上的立柱14的顶端。

优选的，所述支撑板35的顶端面开设有用于匹配连接杆32的凹槽。

拉动时，就能使连接杆32在支撑板35上的凹槽内进行移动，从而实现了对连接杆32的限位和对移动方向进行导向作用。

进一步方案，如图2所示，所述底框10包括框架11，所述框架11的两端对称固设有套筒13，所述框架11的两侧分别固设有向外侧水平延伸的限位块12。限位块12用于对整个吊装夹具进入分容托盘40的内部深度进行定位。

更进一步方案，如图3所示，两个连接梁21的两端各通过一直线导杆22连接，所述直线导杆22的中部穿过与所述套筒13相配合套接的直线轴承25并相互配合直线运动；位于连接梁21和直线轴承25之间的直线导杆22上套设有弹簧26。

直线导杆22与直线轴承25相配合工作，以最小的外力实现直线运动，从而使在拉动滑块33时，由于滑块33对导向板34挤压而使两个伸缩悬挂机构20整体分别实现向外侧移动。另外弹簧26的设置目的是为了当滑块33回收时，滑块33与导向板34之间没有挤压力，伸缩悬挂机构20在弹簧26的反弹力作用下回到原位。

优选的，如图2所示，所述框架11的中间纵向、横向分别连接有中梁15，所述中梁15上固设有吊装块16；所述滑块33的底端位于中梁15上进行移动，提高滑块33的移动稳定性；所述框架11的两端也固设有向外侧水平延伸的限位块12；所述限位块12的底端面呈台阶状，使其与分容托盘40的上框42的边缘相配合；限位块12的底端面贴附有缓冲垫片。

进一步方案，其中一个伸缩悬挂机构20上的挂钩23为三个，分别与分容托盘40上的通孔43相适应；另一个伸缩悬挂机构20上挂钩为三个，另一个伸缩悬挂机构上的三个挂钩两两之间底端通过连接板24连接成一体与分容托盘40上的空槽44相适应。

进一步方案，所述滑块33为等腰三角形结构，所述导向板34靠近滑块33的一侧为与滑块33相匹配的斜边。

进一步方案，所述导向板34的顶端面固设有限位板36，所述限位板36与导向板34之间形成滑块33的移动槽。

如图4所示为本发明工作状态图，使用时，先将本发明的吊装夹具上的吊装块16与重力平衡吊连接，再推动拉环31，使两个伸缩悬挂机构20向中间收缩；然后调整吊装夹具的方向，将其从分容托盘40的上方放入，直至底框10四周的限位块12与分容托盘40的上框42的顶边缘相接触，实现限位；此时其中一个伸缩悬挂机构20上的挂钩23刚好位于分容托盘40一侧的通孔43的水平处，另一个伸缩悬挂机构20上挂钩位于分容托盘40上的空槽44的水平处。

向外拉动拉环31，连接杆32带动滑块33向外移动，从而挤压两侧的导向板34，推动导向板34带着伸缩悬挂机构20一起向外侧移动，则挂钩23分别插入分容托盘40上的通孔43、空槽44中，从而将分容托盘40钩住。重力平衡吊起吊时，则将分容托盘40吊时，移动分容托盘40进行放置或者堆垛等操作。滑块33挤压导向板34时，伸缩悬挂机构20中的直线导杆22在直线轴承26中向外侧直线移动，从而实现伸缩悬挂机构20整体移动。由于套筒13固定在底框10上的，而直线轴承26卡套在套筒13内部相对固定，则直线导杆22移动时会对弹簧26产生挤压力使弹簧26压缩。

当分容托盘40已经移动到指定位置后，推动拉环31，连接杆32带动滑块33向内移动，滑块33与导向板34之间没有作用力，则弹簧26释放的弹力会推动伸缩悬挂机构20向内侧移动，从而使两个伸缩悬挂机构20带动挂钩23一起向中间收缩而脱离分容托盘40；最后利用平衡吊将吊装夹具缓缓吊起，完成托吊操作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种软包电池分容托盘的吊装夹具，包括底框（10），其特征在于：所述底框（10）包括框架（11），所述框架（11）的两端对称固设有套筒（13）；所述底框（10）的顶端对称设有两个伸缩悬挂机构（20），两个伸缩悬挂机构（20）之间设有滑动机构（30）；所述伸缩悬挂机构（20）包括平行设置的两个连接梁（21），其中一个连接梁（21）的顶端固设有导向板（34），另一个连接梁（21）的外侧壁固设有挂钩（23）；两个连接梁（21）的两端各通过一直线导杆（22）连接，所述直线导杆（22）的中部穿过与所述套筒（13）相配合套接的直线轴承（25）并相互配合直线运动；所述滑动机构（30）包括位于两个伸缩悬挂机构（20）之间的滑块（33），所述滑块（33）底端位于底框（10）上并与所述导向板（34）相配合滑动设置；所述滑块（33）为等腰三角形结构，所述导向板（34）靠近滑块（33）的一侧为与滑块（33）相匹配的斜边。

2.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于：所述滑块（33）的一端通过连接杆（32）与拉环（31）连接。

3.根据权利要求2所述的吊装夹具，其特征在于：位于连接杆（32）的下方设有支撑板（35），所述支撑板（35）安装在固设于底框（10）上的立柱（14）的顶端。

4.根据权利要求3所述的吊装夹具，其特征在于：所述支撑板（35）的顶端面开设有用于匹配连接杆（32）的凹槽。

5.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于：所述框架（11）的两侧分别固设有向外侧水平延伸的限位块（12）。

6.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于：位于连接梁（21）和直线轴承（25）之间的直线导杆（22）上套设有弹簧（26）。

7.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于：所述框架（11）的中间纵向、横向分别连接有中梁（15），所述中梁（15）上固设有吊装块（16）；所述滑块（33）的底端位于中梁（15）上进行移动；所述框架（11）的两端也固设有向外侧水平延伸的限位块（12）；所述限位块（12）的底端面呈台阶状，限位块（12）的底端面贴附有缓冲垫片。

8.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于：其中一个伸缩悬挂机构（20）上的挂钩（23）为三个，分别与分容托盘（40）上的通孔（43）相适应；另一个伸缩悬挂机构（20）上挂钩为三个，另一个伸缩悬挂机构（20）上的三个挂钩两两之间底端通过连接板（24）连接成一体与分容托盘（40）上的空槽（44）相适应。

9.根据权利要求1所述的吊装夹具，其特征在于：所述导向板（34）的顶端面固设有限位板（36），所述限位板（36）与导向板（34）之间形成滑块（33）的移动槽。