CN215709076U - 一种基于agv的立体仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于立体仓储系统领域，尤其是一种基于AGV的立体仓储系统，针对现有的立体仓储系统不便于进行快速组装拆除，导致不便于进行运输的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部开设有两个凹槽和多个固定针孔，两个凹槽内滑动连接有两个支撑柱，两个支撑柱的一侧均开设有活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽，且活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽相连通，两个第一滑槽内滑动连接有两个移动柱，多个第二滑槽内滑动连接有多个第一固定架，多个第一固定架的一端与同一个移动柱相连接，两个支撑柱的一侧滑动连接有多个支撑板，本实用新型便于进行快速组装拆除，避免不便于进行运输，且操作简单。

Description

一种基于AGV的立体仓储系统

技术领域

本实用新型涉及立体仓储系统技术领域，尤其涉及一种基于AGV的立体仓储系统。

背景技术

自动化仓储系统是由高层立体货架、堆垛机、各种类型的叉车、出入库系统、无人搬运车、控制系统及周边设备组成的自动化系统，利用自动化仓储系统可持续地检查过期或找库存的产品，防止不良库存，提高管理水平。

现有的立体仓储系统不便于进行快速组装拆除，导致不便于进行运输，因此，我们提出了一种基于AGV的立体仓储系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于进行快速组装拆除，导致不便于进行运输的缺点，而提出的一种基于AGV的立体仓储系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于AGV的立体仓储系统，包括底座，所述底座的顶部开设有两个凹槽和多个固定针孔，两个凹槽内滑动连接有两个支撑柱，两个支撑柱的一侧均开设有活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽，且活动槽、第一滑槽、多个第二滑槽和多个卡槽相连通，两个第一滑槽内滑动连接有两个移动柱，多个第二滑槽内滑动连接有多个第一固定架，多个第一固定架的一端与同一个移动柱相连接，两个支撑柱的一侧滑动连接有多个支撑板，且支撑板的两侧均开设有第三滑槽和第一滑道，所述活动槽内设有固定机构。

优选的，所述固定机构包括升降板、两个第三滑道、两个第二弹簧、两个固定针，两个第三滑道开设在支撑柱的两侧并与活动槽相连通，升降板与活动槽和两个第三滑道滑动连接，两个第二弹簧固定连接在同一个活动槽内，两个第二弹簧的一端与同一个升降板相连接，两个固定针固定连接在升降板的两侧，两个固定针与两个固定针孔相对应。

优选的，多个第三滑槽内均固定连接有两个第一弹簧，两个第一弹簧的一端固定连接有同一个移动板，且移动板上开设有固定孔，固定孔与第一固定架相对应。

优选的，两个第一滑道内均滑动连接有移动块，两个移动块的一端均固定连接有推块，两个移动块的一端与两个移动板相连接。

优选的，两个支撑柱的一侧均开设有第二滑道和连接孔，两个第二滑道内均滑动连接有滑块，两个滑块与两个第二固定架滑动连接，两个第二固定架与连接孔相对应。

本实用新型中，所述一种基于AGV的立体仓储系统的有益效果；

当需要对装置进行安装时，先移动支撑板将两侧的移动板与两个卡槽相对应，接着松开两个推块，由多个第一弹簧复位带动两个移动板插到两个卡槽内完成连接，接着向外拉动第二固定架，然后向下拉动第二固定架，第二固定架带动多个第一固定架和固定针向下移动并挤压两个第二弹簧，两个固定针向下插到两个固定针孔内对支撑柱进行固定，当多个第一固定架向下移动插到多个固定孔内对支撑板进行固定，完成对装置的组装，当需要拆除时，向上移动移动柱，解除对支撑板和支撑柱的固定，接着可将支撑板和支撑柱拆除取下；

本实用新型便于进行快速组装拆除，避免不便于进行运输，且操作简单。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于AGV的立体仓储系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于AGV的立体仓储系统的支撑板俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于AGV的立体仓储系统的支撑柱侧视结构示意图。

图中：1底座、2固定针孔、3支撑柱、4活动槽、5第一滑槽、6第二滑槽、7卡槽、8移动柱、9第一固定架、10支撑板、11第三滑槽、12第一弹簧、13移动板、14固定孔、15第一滑道、16移动块、17推块、18第二滑道、19滑块、20固定架、21升降板、22第二弹簧、23固定针、24连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3一种基于AGV的立体仓储系统，包括底座1，底座1的顶部开设有两个凹槽和多个固定针孔2，两个凹槽内滑动连接有两个支撑柱3，两个支撑柱3的一侧均开设有活动槽4、第一滑槽5、多个第二滑槽6和多个卡槽7，且活动槽4、第一滑槽5、多个第二滑槽6和多个卡槽7相连通，两个第一滑槽5内滑动连接有两个移动柱8，多个第二滑槽6内滑动连接有多个第一固定架9，多个第一固定架9的一端与同一个移动柱8相连接，两个支撑柱3的一侧滑动连接有多个支撑板10，且支撑板10的两侧均开设有第三滑槽11和第一滑道15，活动槽4内设有固定机构。

本实用新型中，固定机构包括升降板21、两个第三滑道、两个第二弹簧22、两个固定针23，两个第三滑道开设在支撑柱3的两侧并与活动槽4相连通，升降板21与活动槽4和两个第三滑道滑动连接，两个第二弹簧22固定连接在同一个活动槽4内，两个第二弹簧22的一端与同一个升降板21相连接，两个固定针23固定连接在升降板21的两侧，两个固定针23与两个固定针孔2相对应。

本实用新型中，多个第三滑槽11内均固定连接有两个第一弹簧12，两个第一弹簧12的一端固定连接有同一个移动板13，且移动板13上开设有固定孔14，固定孔14与第一固定架9相对应。

本实用新型中，两个第一滑道15内均滑动连接有移动块16，两个移动块16的一端均固定连接有推块17，两个移动块16的一端与两个移动板13相连接。

本实用新型中，两个支撑柱3的一侧均开设有第二滑道18和连接孔24，两个第二滑道18内均滑动连接有滑块19，两个滑块19与两个第二固定架20滑动连接，两个第二固定架20与连接孔24相对应。

本实用新型中，当需要对装置进行安装时，先向内移动两个推块17，两个推块17带动两个移动板13向内移动并挤压多个第一弹簧12，接着移动支撑板10将两侧的移动板13与两个卡槽7相对应，接着松开两个推块17，由多个第一弹簧12复位带动两个移动板13插到两个卡槽7内，此时支撑板10完成连接，接着向外拉动第二固定架20，然后向下拉动第二固定架20，第二固定架20带动滑块19和移动柱8向下移动，移动柱8带动多个第一固定架9和升降板21向下移动并挤压两个第二弹簧22，升降板21带动两个固定针23向下插到两个固定针孔2内，当两个固定针23向下插到两个固定针孔2内对支撑柱3进行固定，当多个第一固定架9向下移动插到多个固定孔14内，对支撑板10进行固定，接着向内推动两个第二固定架20插到两个连接孔24内，对移动柱8进行固定，此时，完成对装置的组装，当需要拆除时，向上移动移动柱8，解除对支撑板10和支撑柱3的固定，接着可将支撑板10和支撑柱3拆除取下。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于AGV的立体仓储系统，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有两个凹槽和多个固定针孔（2），两个凹槽内滑动连接有两个支撑柱（3），两个支撑柱（3）的一侧均开设有活动槽（4）、第一滑槽（5）、多个第二滑槽（6）和多个卡槽（7），且活动槽（4）、第一滑槽（5）、多个第二滑槽（6）和多个卡槽（7）相连通，两个第一滑槽（5）内滑动连接有两个移动柱（8），多个第二滑槽（6）内滑动连接有多个第一固定架（9），多个第一固定架（9）的一端与同一个移动柱（8）相连接，两个支撑柱（3）的一侧滑动连接有多个支撑板（10），且支撑板（10）的两侧均开设有第三滑槽（11）和第一滑道（15），所述活动槽（4）内设有固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于，所述固定机构包括升降板（21）、两个第三滑道、两个第二弹簧（22）、两个固定针（23），两个第三滑道开设在支撑柱（3）的两侧并与活动槽（4）相连通，升降板（21）与活动槽（4）和两个第三滑道滑动连接，两个第二弹簧（22）固定连接在同一个活动槽（4）内，两个第二弹簧（22）的一端与同一个升降板（21）相连接，两个固定针（23）固定连接在升降板（21）的两侧，两个固定针（23）与两个固定针孔（2）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于，多个第三滑槽（11）内均固定连接有两个第一弹簧（12），两个第一弹簧（12）的一端固定连接有同一个移动板（13），且移动板（13）上开设有固定孔（14），固定孔（14）与第一固定架（9）相对应。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于，两个第一滑道（15）内均滑动连接有移动块（16），两个移动块（16）的一端均固定连接有推块（17），两个移动块（16）的一端与两个移动板（13）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于AGV的立体仓储系统，其特征在于，两个支撑柱（3）的一侧均开设有第二滑道（18）和连接孔（24），两个第二滑道（18）内均滑动连接有滑块（19），两个滑块（19）与两个第二固定架（20）滑动连接，两个第二固定架（20）与连接孔（24）相对应。

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