CN219362294U - 一种具有防倾倒功能的穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有防倾倒功能的穿梭车，涉及穿梭车技术领域，包括穿梭车本体，穿梭车本体的上表面设置有防倾倒组件，本实用新型解决了现有的穿梭车在启停时，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物倾倒的状况，会对货物造成损失的问题，通过将货物放置在放置槽的上表面，通过夹紧机构的设置，通过启动电动推杆，电动推杆带动滑动块，滑动块带动连接插杆，连接插杆带动夹紧板对货物的两侧进行夹紧，而限制机构中的电动升降杆可以根据货物的长度来进行调节夹紧机构存在的高度，进而实现调节夹紧板的高度，可实现对穿梭车本体上的不同高度的货物进行限位，从而使穿梭车本体上的物料不容易倾倒的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及穿梭车技术领域，具体为一种具有防倾倒功能的穿梭车。
背景技术
穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。
穿梭车使用时在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，但是现有的穿梭车在启停时，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物倾倒的状况，不仅会对货物造成损失，而且会降低物流的传输效率，因此需要设计一种具有防倾倒功能的穿梭车，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有防倾倒功能的穿梭车，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中穿梭车使用时在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，但是现有的穿梭车在启停时，由于缺乏对货物的固定，因此容易发生货物倾倒的状况，不仅会对货物造成损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾倒功能的穿梭车，包括穿梭车本体，穿梭车本体的上表面设置有防倾倒组件，穿梭车本体的侧面滑动设置有放置组件；
所述防倾倒组件包括设置在穿梭车本体上表面的限制机构，限制机构的侧面滑动设置有夹紧机构，限制机构的设置可对夹紧机构起到调节的作用，夹紧机构的设置可对货物夹紧的作用。
优选的，所述穿梭车本体包括车架以及设置在车架下表面的滑动轮，车架的上表面开设有放置槽，放置槽的上表面开设有滑动槽，滑动槽开设有四组，滑动槽的内壁开设有螺纹孔，车架的两侧开设有侧滑槽。
优选的，所述限制机构包括设置在车架上表面的支撑杆，支撑杆设置有四组，支撑杆的侧面开设有调节槽，调节槽的内部滑动设置有滑动柱，两组所述的横向设置的滑动柱之间设置有连接杆。
优选的，所述调节槽的内壁底面设置有电动升降杆，电动升降杆的一端与滑动柱的下表面相连接，连接杆的上表面开设有推动槽，推动槽开设有两组，推动槽的内壁滑动设置有滑动块，滑动块的侧面设置有电动推杆。
优选的，所述电动推杆的一端与推动槽的内壁一端相连接，夹紧机构包括设置在滑动块另一侧面的连接插杆，连接插杆通过贯穿连接杆的一端与滑动块相连接，两组所述的竖向设置的连接插杆之间设置有夹紧板，夹紧板的外表面设置有硅胶垫。
优选的，所述放置组件包括滑动设置在滑动槽内部的调节机构以及滑动设置在侧滑槽内部的搭架机构，调节机构包括滑动设置在滑动槽内部的调节块，调节块的侧面设置有连接垫片，连接垫片的侧面贯穿设置有固紧钉。
优选的，所述固紧钉通过贯穿连接垫片与螺纹孔螺纹连接，搭架机构包括滑动设置在侧滑槽内部的滑动板，滑动板的上表面设置有防滑垫，滑动板的上表面与两组所述的横向设置的调节块的下表面相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型提出的一种具有防倾倒功能的穿梭车，通过穿梭车本体、限制机构和夹紧机构的设置，实现了通过将货物放置在放置槽的上表面，通过夹紧机构的设置，通过启动电动推杆，电动推杆带动滑动块，滑动块带动连接插杆，连接插杆带动夹紧板对货物的两侧进行夹紧，而限制机构中的电动升降杆可以根据货物的长度来进行调节夹紧机构存在的高度，进而实现调节夹紧板的高度，可实现对穿梭车本体上的不同高度的货物进行限位，从而使穿梭车本体上的物料不容易倾倒，避免出现损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的穿梭车本体结构图；
图3为本实用新型的防倾倒组件结构图；
图4为本实用新型的搭架机构结构图。
图中：1、穿梭车本体；11、车架；111、滑动轮；112、放置槽；1121、滑动槽；1122、螺纹孔；113、侧滑槽；2、防倾倒组件；21、限制机构；211、支撑杆；2111、调节槽；2112、滑动柱；2113、连接杆；2114、电动升降杆；212、推动槽；2121、滑动块；2122、电动推杆；22、夹紧机构；221、连接插杆；2211、夹紧板；2212、硅胶垫；3、放置组件；31、调节机构；311、调节块；3111、连接垫片；3112、固紧钉；32、搭架机构；321、滑动板；3211、防滑垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
结合图1，本实用新型的一种具有防倾倒功能的穿梭车，包括穿梭车本体1，穿梭车本体1的上表面设置有防倾倒组件2，穿梭车本体1的侧面滑动设置有放置组件3。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
实施例一：
请参阅图1和图3，一种具有防倾倒功能的穿梭车，防倾倒组件2包括设置在穿梭车本体1上表面的限制机构21，限制机构21的侧面滑动设置有夹紧机构22，限制机构21的设置可对夹紧机构22起到调节的作用，夹紧机构22的设置可对货物夹紧的作用，限制机构21包括设置在车架11上表面的支撑杆211，支撑杆211设置有四组，支撑杆211的侧面开设有调节槽2111，调节槽2111的内部滑动设置有滑动柱2112，两组所述的横向设置的滑动柱2112之间设置有连接杆2113，调节槽2111的内壁底面设置有电动升降杆2114，电动升降杆2114的一端与滑动柱2112的下表面相连接，连接杆2113的上表面开设有推动槽212，推动槽212开设有两组，推动槽212的内壁滑动设置有滑动块2121，滑动块2121的侧面设置有电动推杆2122，电动推杆2122的一端与推动槽212的内壁一端相连接，夹紧机构22包括设置在滑动块2121另一侧面的连接插杆221，连接插杆221通过贯穿连接杆2113的一端与滑动块2121相连接，两组所述的竖向设置的连接插杆221之间设置有夹紧板2211，夹紧板2211的外表面设置有硅胶垫2212，使用时，通过将货物放置在放置槽112的上表面，通过夹紧机构22的设置，通过启动电动推杆2122，电动推杆2122带动滑动块2121，滑动块2121带动连接插杆221，连接插杆221带动夹紧板2211对货物的两侧进行夹紧，而限制机构21中的电动升降杆2114可以根据货物的长度来进行调节夹紧机构22存在的高度，进而实现调节夹紧板2211的高度，可实现对穿梭车本体1上的不同高度的货物进行限位，从而使穿梭车本体1上的物料不容易倾倒，避免出现损坏的问题。
实施例二：
请参阅图2和图4，一种具有防倾倒功能的穿梭车，穿梭车本体1包括车架11以及设置在车架11下表面的滑动轮111，车架11的上表面开设有放置槽112，放置槽112的上表面开设有滑动槽1121，滑动槽1121开设有四组，滑动槽1121的内壁开设有螺纹孔1122，车架11的两侧开设有侧滑槽113，放置组件3包括滑动设置在滑动槽1121内部的调节机构31以及滑动设置在侧滑槽113内部的搭架机构32，调节机构31包括滑动设置在滑动槽1121内部的调节块311，调节块311的侧面设置有连接垫片3111，连接垫片3111的侧面贯穿设置有固紧钉3112，固紧钉3112通过贯穿连接垫片3111与螺纹孔1122螺纹连接，搭架机构32包括滑动设置在侧滑槽113内部的滑动板321，滑动板321的上表面设置有防滑垫3211，滑动板321的上表面与两组所述的横向设置的调节块311的下表面相连接，使用时，通过设置的可伸缩调节的滑动板321可以装载更多更大尺寸的货物，其中滑动板321的上表面防滑垫3211的设置可避免堆放货物时，底部货物出现滑脱的问题，且滑动板321调节完毕后可以通过固紧钉3112螺纹固定的方式从而固定滑动板321在侧滑槽113内部的位置，结构简单，使用方便，调节性能高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种具有防倾倒功能的穿梭车，包括穿梭车本体(1)，其特征在于：所述穿梭车本体(1)的上表面设置有防倾倒组件(2)，穿梭车本体(1)的侧面滑动设置有放置组件(3)；
所述防倾倒组件(2)包括设置在穿梭车本体(1)上表面的限制机构(21)，限制机构(21)的侧面滑动设置有夹紧机构(22)，限制机构(21)的设置可对夹紧机构(22)起到调节的作用，夹紧机构(22)的设置可对货物夹紧的作用。
2.根据权利要求1所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述穿梭车本体(1)包括车架(11)以及设置在车架(11)下表面的滑动轮(111)，车架(11)的上表面开设有放置槽(112)，放置槽(112)的上表面开设有滑动槽(1121)，滑动槽(1121)开设有四组，滑动槽(1121)的内壁开设有螺纹孔(1122)，车架(11)的两侧开设有侧滑槽(113)。
3.根据权利要求2所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述限制机构(21)包括设置在车架(11)上表面的支撑杆(211)，支撑杆(211)设置有四组，支撑杆(211)的侧面开设有调节槽(2111)，调节槽(2111)的内部滑动设置有滑动柱(2112)，两组所述的横向设置的滑动柱(2112)之间设置有连接杆(2113)。
4.根据权利要求3所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述调节槽(2111)的内壁底面设置有电动升降杆(2114)，电动升降杆(2114)的一端与滑动柱(2112)的下表面相连接，连接杆(2113)的上表面开设有推动槽(212)，推动槽(212)开设有两组，推动槽(212)的内壁滑动设置有滑动块(2121)，滑动块(2121)的侧面设置有电动推杆(2122)。
5.根据权利要求4所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述电动推杆(2122)的一端与推动槽(212)的内壁一端相连接，夹紧机构(22)包括设置在滑动块(2121)另一侧面的连接插杆(221)，连接插杆(221)通过贯穿连接杆(2113)的一端与滑动块(2121)相连接，两组所述的竖向设置的连接插杆(221)之间设置有夹紧板(2211)，夹紧板(2211)的外表面设置有硅胶垫(2212)。
6.根据权利要求5所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述放置组件(3)包括滑动设置在滑动槽(1121)内部的调节机构(31)以及滑动设置在侧滑槽(113)内部的搭架机构(32)，调节机构(31)包括滑动设置在滑动槽(1121)内部的调节块(311)，调节块(311)的侧面设置有连接垫片(3111)，连接垫片(3111)的侧面贯穿设置有固紧钉(3112)。
7.根据权利要求6所述的一种具有防倾倒功能的穿梭车，其特征在于：所述固紧钉(3112)通过贯穿连接垫片(3111)与螺纹孔(1122)螺纹连接，搭架机构(32)包括滑动设置在侧滑槽(113)内部的滑动板(321)，滑动板(321)的上表面设置有防滑垫(3211)，滑动板(321)的上表面与两组所述的横向设置的调节块(311)的下表面相连接。
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| CN117963403A (zh) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 烟台卡斯凯特金属制品有限公司 | 一种仓储物流用货物输送穿梭车 |
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