CN211309745U

CN211309745U - 一种高效化自动存取的立体仓库

Info

Publication number: CN211309745U
Application number: CN201921519462.9U
Authority: CN
Inventors: 张飞; 张正强
Original assignee: Henan Zhenhua Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Henan Zhenhua Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-08-21
Anticipated expiration: 2029-09-12

Abstract

本实用新型公开了一种高效化自动存取的立体仓库，包括包括立体仓库和取货架，其特征在于，所述立体仓库内设有多个储物柜，所述储物柜内底部设有置物板，所述取货架顶端设有承重板，所述承重板顶端靠近边缘位置设有第一发电机，所述第一发电机一侧设有转杆，所述转杆通过钢丝绳与限速器缠绕连接，所述限速器中间通过钢丝绳与配重块连接，所述承重板与支撑板通过四个相同承重杆固定连接，所述取货箱底端与支撑板固定连接，所述取货箱通过顶端设置固定体与钢丝绳连接于转杆，所述取货箱正对立体仓库的一侧设有红外接收器，所述储物柜面对取物架的一侧设有红外发送器。本实用新型，自动化，节省了人力成本，避免了仓库过高，存取困难的问题。

Description

一种高效化自动存取的立体仓库

技术领域

本实用新型涉及货物存储领域，具体来说，涉及一种高效化自动存取的立体仓库。

背景技术

随着社会的发展，物流业也进入到了一个快速发展的时代。越来越多的消费者或企业对物流质量有了更高的要求，加之土地供应日益紧张，人工费用逐渐增加，现有的仓库作业模式已不能满足现代化物流发展的需要，于是立体仓库、自动化控制显得备受青睐，目前，国内外大多数立体仓库大都采用堆垛机配合输送线来搬运货物，穿梭式立体仓库使用的主要搬运设备是穿梭板和穿梭车，它们可以在贯通式货架上往复行驶，实现货物的存取，入库时，叉车或堆垛机将货物放至穿梭板，穿梭板载货移至对应货位，出库时，穿梭板到对应货位取货后载至货架通道口，等待叉车或堆垛机取货，同样需要叉车通道或者堆垛巷道，浪费土地资源，同时穿梭板不能从入库口取货，需要其他移栽机构配合完成，增加了控制难度，自动化程度比较低。

由于立体仓库储存的货物较多，且对应的类别也多样，导致立体仓库高度一般都大于8M，给技术人员的取货造成不便，同时货物取完货物需要运往指定位置，费时费力，不仅加大了人力成本，且效率低。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效化自动存取的立体仓库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高效化自动存取的立体仓库，包括立体仓库和取货架，其特征在于，所述立体仓库内设有多个储物柜，所述储物柜内底部设有置物板，所述置物板底端设有四个凹型槽，所述取货架顶端设有承重板，所述承重板顶端靠近边缘位置设有第一发电机，所述第一发电机一侧设有转杆，所述转杆通过钢丝绳与限速器缠绕连接，所述限速器中间通过钢丝绳与配重块连接，所述承重板与支撑板通过四个相同承重杆固定连接，所述取货箱底端与支撑板固定连接，所述取货箱通过顶端设置固定体与钢丝绳连接于转杆，所述取货箱内部设有升降器和伸缩器，所述伸缩器内部设有抓杆且所述抓杆表层设有两个相同凸形块，所述取货架正对立体仓库的一侧设有红外接收器，所述储物柜面对取货架的一侧设有红外发送器，所述红外接收器的一侧设有第二发电机，所述支撑板底端设有滚轮，所述滚轮与下端轨道相适配。

进一步的，所述凹型槽由硬胶组成且内部呈空心状。

进一步的，所述凹型槽与凸形块相适配。

进一步的，所述取货箱平行置于支撑板上端。

进一步的，所述承重杆与支撑板固定连接。

进一步的，所述立体仓库与取货架相距20cm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

（1）本使用新型中，通过取货箱一侧设有的红外接收器以及对应储存柜一侧设置的红外发送器，工作人员通过后台操作，取货架可以移动到对应位置，避免的工作人员一一对应寻找货物的过程。

（2）本适应新型中，通过置物板以及置物板底部设有的凹槽和抓杆以及抓杆表面设有的凸形块，抓杆可以将置物板固定，并通过伸缩器以及升降器，将货物取出，并通过轨道运送到相应的位置，节省了人力作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库置物板的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库平面结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库取货箱内部结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库A结构放大示意图；

图6是根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库B结构放大示意图。

附图标记：

1、立体仓库；2、储物柜；3、承重板；4、限速器；5、承重杆；6、配重块；7、钢丝绳；8、第一发电机；9、转杆；10、固定体；11、取货箱；12、第二发电机；13、支撑板；14、滑轮；15、轨道；16、红外接收器；17、红外发送器；18、凹型槽；19、置物板；20、取货架；111、升降器；112、伸缩器；113、抓杆；114、凸形块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-6，根据本实用新型实施例的一种高效化自动存取的立体仓库，包括立体仓库1和取货架20，其特征在于，所述立体仓库1内设有多个储物柜2用于放置各种货物，所述储物柜2内底部设有置物板19，所述置物板19底端设有四个凹型槽18用于固定移动，所述取货架20顶端设有承重板3，所述承重板3顶端靠近边缘位置设有第一发电机8，所述第一发电机8一侧设有转杆9用于控制所述取货架20的升降，所述转杆通过钢丝绳7与限速器4缠绕连接，所述限速器4控制取货箱的制动，所述限速器4中间通过钢丝绳7与配重块6连接，所述配重块6用于平衡，所述承重板3与支撑板13通过四个相同承重杆5固定连接，所述取货箱11底端与支撑板13固定连接，所述取货箱11通过顶端设置固定体10与钢丝绳7连接于转杆9，所述取货箱11内部设有升降器111和伸缩器112，所述伸缩器112内部设有抓杆113且所述抓杆113表层设有两个相同凸形块114，所述取货架20正对立体仓库1的一侧设有红外接收器16，所述储物柜2面对取货架20的一侧设有红外发送器17，可以使取货架移动到指定位置，所述116的一侧设有第二发电机12，所述支撑板13底端设有滚轮14，所述滚轮14与下端轨道15相适配，当货物取出后，通过轨道移动到指定位置。

通过本实用新型的上述方案，所述凹型槽18由硬胶组成且内部呈空心状，硬胶具有一定的稳定性以及坚硬度，可以稳定的放置货物，所述凹型槽18与凸形块114相适配，所述取货箱11平行置于支撑板13上端，当取完货物可以回到所述支撑板13，所述承重杆5与支撑板13固定连接保障整个取货架20的正常运行，所述立体仓库1与取货架20相距20cm。

在具体应用时，技术人员可以通过后台操作，储物柜2通过一侧设有的所述红外发送器17发出信号，取货箱11一侧设有的红外接收器接收信号，通过底端设置的滑轮14以及轨道15进行横向移动，而第一发电机8控制所述取货箱11进行纵向移动到发出信号的红外发送器17对应的储物柜，所述取货箱11内底部的伸缩器112伸出抓杆113，通过抓杆113上端的凸形块114固定置物板19底端的凹型槽18，随后所述升降器111抬起置物板18，伸缩器112将置物板18以及顶端的货物收回取货箱11，最后运送到后台指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种高效化自动存取的立体仓库，包括立体仓库（1）和取货架（20），其特征在于，所述立体仓库（1）内设有多个储物柜（2），所述储物柜（2）内底部设有置物板（19），所述置物板（19）底端设有四个凹型槽（18），所述取货架（20）顶端设有承重板（3），所述承重板（3）顶端靠近边缘位置设有第一发电机（8），所述第一发电机（8）一侧设有转杆（9），所述转杆通过钢丝绳（7）与限速器（4）缠绕连接，所述限速器（4）中间通过钢丝绳（7）与配重块（6）连接，所述承重板（3）与支撑板（13）通过四个相同承重杆（5）固定连接，取货箱（11）底端与支撑板（13）固定连接，所述取货箱（11）通过顶端设置固定体（10）与钢丝绳（7）连接于转杆（9），所述取货箱（11）内部设有升降器（111）和伸缩器（112），所述伸缩器（112）内部设有抓杆（113）且所述抓杆（113）表层设有两个相同凸形块（114），所述取货架（20）正对立体仓库（1）的一侧设有红外接收器（16），所述储物柜（2）面对取货架（20）的一侧设有红外发送器（17），所述红外接收器（16）的一侧设有第二发电机（12），所述支撑板（13）底端设有滚轮（14），所述滚轮（14）与下端轨道（15）相适配。

2.根据权利要求1所述的一种高效化自动存取的立体仓库，其特征在于，所述凹型槽（18）由硬胶组成且内部呈空心状。

3.根据权利要求1所述的一种高效化自动存取的立体仓库，其特征在于，所述凹型槽（18）与凸形块（114）相适配。

4.根据权利要求1所述的一种高效化自动存取的立体仓库，其特征在于，所述取货箱（11）平行置于支撑板（13）上端。

5.根据权利要求1所述的一种高效化自动存取的立体仓库，其特征在于，所述承重杆（5）与支撑板（13）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高效化自动存取的立体仓库，其特征在于，所述立体仓库（1）与取货架（20）相距20cm。