CN210028800U - 一种重型agv料架及仓储系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型AGV料架，包括立柱，底框，横梁，层板，侧支撑等部件，底框上铺设层板，底框上安装立柱，立柱之间通过横梁和层板形成多层架体；层板左右两侧与立柱平行地设有侧支撑。本实用新型还公开一种仓储系统，包括控制主机、AGV及若干个重型AGV料架；控制主机设有通信连接的AGV中控系统和数据库系统，AGV顶部设有能托持料架升降的托举机构，AGV通过无线网络连接AGV中控系统，数据库系统存储料架的料位的关联数据。本实用新型的料架可承载重载的布卷，存取方便，具有较高的稳定性，实用性强。本实用新型的仓储系统在AGV配合料架的运输方式下，大大的提高了储存，拣货，运输的效率。

Description

一种重型AGV料架及仓储系统

技术领域

本发明属于仓储物流设备领域，尤其涉及一种结构合理、承载能力强的重型AGV布卷料架及应用料架的仓储系统。

背景技术

由于物流企业的快速发展，普通的人工运输已经不能满足物流企业的需求，随着工业自动化的应用与发展，智能化物流得到越来越多企业的青睐，与此同时在布卷运输行业对布卷的运输方式也提出了新的要求，如何有效且便捷的搬运布卷是本发明设计的初衷。而常用的重型货架一旦安装后就不能移动，能移动的料架一般是轻载的形式，也不好拆装，不适应布卷的搬运方式。

发明内容

本发明的目的：提供一种重型AGV料架及仓储系统，适应高效便捷的物料动态搬运方式，为卷材、布料等易滑动、滚动运输行业提供了新型解决方案。

一种重型AGV料架，包括立柱，底框，横梁，层板，侧支撑等部件，底框上铺设层板，底框上安装立柱，立柱之间通过横梁和层板形成多层架体；

层板左右两侧与立柱平行地设有侧支撑。

立柱顶端还设有顶部横梁，用于加强料架的强度。

进一步的，侧支撑固定安装在底框和顶部横梁之间。

进一步的，侧支撑与横梁之间设有连接件，用于加强侧支撑的承重能力，提高料架整体强度。

进一步的，立柱上与横梁连接处设有调节机构，可以调整各层安装高度，适应布卷存放。

进一步的，底框底部设有AGV识别标志，便于AGV与料架的定位。

本实用新型还包括一种仓储系统，其包括控制主机、AGV及设于仓库里的若干个重型AGV料架，控制主机设有通信连接的AGV中控系统和数据库系统，AGV顶部设有能托持料架升降的托举机构，AGV通过无线网络连接AGV中控系统，数据库系统存储料架的料位的关联数据，关联数据包括与料架的料位相对应的位置代码，以及记录布卷物料的进出库信息等。

进一步的，托举机构还连接一个侧移电机装置，控制托举机构相对于AGV水平滑动。

本实用新型的重型AGV货架：1、承载能力大，结构牢固、合理，承载能力强，且拆卸方便。2、可承载重载的布卷，本AGV料架存取方便，具有较高的稳定性，一架多货的特点，实用性强。3、在AGV配合料架的运输方式下，大大的提高了储存，拣货，运输的效率。4、单独的加强底框，能与AGV配套进行长距离的搬运，保证搬运过程中料架的稳定性，同时可增加各种AGV定位标记，方便AGV进行识别。5、加强型立柱结构，可加大立柱规格来增加承载，并在侧边配有调节机构，可以调整各层安装高度，适应布卷存放。6、侧面有撑柱结构，增加立柱强度，并且起到阻挡作用，防止布卷在运输、存放过程中掉落。7、增加层板结构，表面平整，无边角刮蹭，便于布卷的摆放。

附图说明

图1为本实用新型实施例的AGV料架外形示意图。

图2为本实用新型实施例的AGV料架载货示意图。

图3为本实用新型实施例的AGV料架与AGV对接示意图。

图中，1为底框，2为立柱，3为横梁，4为层板，5为侧支撑，6为AGV，7为布卷。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、2所示，本实施例的一种重型AGV6料架，包括立柱2，底框1，横梁3，层板4，侧支撑5等部件，底框1上铺设层板4，底框1底部设有AGV6识别标志，便于AGV6与料架的定位。底框1上安装立柱2，立柱2之间通过横梁3和层板4形成多层架体；层板4左右两侧与立柱2平行地设有侧支撑5。

立柱2顶端还设有顶部横梁3，用于加强料架的强度。侧支撑5固定安装在底框1和顶部横梁3之间。侧支撑5与横梁3之间设有连接件，用于加强侧支撑5的承重能力，提高料架整体强度。

立柱2上与横梁3连接处设有调节机构，可以调整各层安装高度，适应布卷7存放。

本实用新型还包括一种仓储系统，其包括控制主机、AGV6及设于仓库里的若干个重型AGV6料架，控制主机设有通信连接的AGV6中控系统和数据库系统，AGV6顶部设有能托持料架升降的托举机构，托举机构还连接一个侧移电机装置，控制托举机构相对于AGV6水平滑动。AGV6通过无线网络连接AGV6中控系统，数据库系统存储料架的料位的关联数据，关联数据包括与料架的料位相对应的位置代码，以及记录布卷7物料的进出库信息等。通过料架、料位、数据库系统的结合，通过中控系统计算出最优的布卷7物料出仓路径，实现布卷7物料的智能出仓；数据库系统可以根据布卷7物料信息和料架料位的空位情况自动为布卷7物料分配料位的位置代码，AGV6中控系统根据新分配的位置代码计算寻找最短进仓行走路径,实现布卷7物料的智能存放。

搬运说明：

料架出库功能：如图3所示，涉及仓储系统，其包括控制主机、AGV6及设于仓库里的多个料架，控制主机设有AGV6中控系统和数据库系统，AGV6上设有能托持料架升降和平移的托举机构，AGV6通过无线网络连接AGV6中控系统，数据库系统建立有与料架的料位相关联的仓储数据库，仓储数据库存储有与料架相对应的位置代码，以及记录布卷7物料的出库信息；

1)AGV6中控系统接收到目标料架出库需求指令；

2)AGV6中控系统根据目标料架出库需求指令，访问仓储数据库寻找目标料架对应的位置代码；

3)AGV6中控系统根据目标料架对应的位置代码，调度AGV6到目标料架点通过托举机构取料架；

4)AGV6完成取料架后，将目标料架运送到下料点；

5)AGV6到达下料点完成下料后,向虚拟仓储系统发送确认出库指令，仓储数据库记录目标布卷7物料出库信息，完成目标布卷7物料出库。

料架进库功能：所述仓储系统通过以下步骤实现布卷7物料的进库：

1)布卷7物料分拣打包后，操作员通过记录终端将布卷7物料信息发送给AGV6中控系统和仓储数据库；

2)仓储数据库根据布卷7物料信息和料架料位的空位情况为布卷7物料分配料位的位置代码；

3)AGV6中控系统根据新分配的位置代码，确定与该位置代码对应的料架料位最近的待命AGV6，并计算寻找最短进库行走路径,AGV6中控系统调度空料架沿最短进库行走路径到进库上料点进行上料；

4)料架在进库上料点完成上料后，AGV6中控系统调度AGV6沿最短进库行走路径到仓库内与新分配位置代码对应点进行放料，AGV6通过托举机构放入对应的料架位；

5)AGV6在仓库内完成放料后,AGV6回到仓库的待命点待命。

以上流程中，AGV6搬运作业的起点和终点位置均由系统指定。

以上的实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种重型AGV料架，其特征在于：包括立柱，底框，横梁，层板，侧支撑部件，底框上铺设层板，底框上安装立柱，立柱之间通过横梁和层板形成多层架体；层板左右两侧与立柱平行地设有侧支撑。

2.根据权利要求1所述的重型AGV料架，其特征在于：

立柱顶端还设有顶部横梁，用于加强料架的强度。

3.根据权利要求2所述的重型AGV料架，其特征在于：

侧支撑固定安装在底框和顶部横梁之间。

4.根据权利要求1-3中任一所述的重型AGV料架，其特征在于：

侧支撑与横梁之间设有连接件，用于加强侧支撑的承重能力，提高料架整体强度。

5.根据权利要求1-3中任一所述的重型AGV料架，其特征在于：

立柱上与横梁连接处设有调节机构，可以调整各层安装高度，适应布卷存放。

6.根据权利要求1-3中任一所述的重型AGV料架，其特征在于：

底框底部设有AGV识别标志，便于AGV与料架的定位。

7.一种仓储系统，其特征在于：包括控制主机、AGV及若干个如权利要求1-6中任一所述的重型AGV料架；

控制主机设有通信连接的AGV中控系统和数据库系统，AGV顶部设有能托持料架升降的托举机构，AGV通过无线网络连接AGV中控系统，数据库系统存储料架的料位的关联数据。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于：

托举机构还连接一个侧移电机装置，控制托举机构相对于AGV水平滑动。

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