JP3639074B2

JP3639074B2 - コンテナ荷役設備

Info

Publication number: JP3639074B2
Application number: JP35790196A
Authority: JP
Inventors: 作一井上; 博司浅田
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 2005-04-13
Anticipated expiration: 2016-12-27
Also published as: JPH10194462A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンテナ荷役設備に関する。さらに詳しくは、陸上輸送と海上輸送の接点に位置するコンテナターミナルにおいて、船とトラック（または鉄道）など異種輸送手段間のコンテナの積替えやコンテナの保管を行うコンテナ荷役設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ荷役設備は、コンテナを高密度で大量に保管し、かつ高能率で搬送することを要求される設備であるが、従来のコンテナ荷役設備としては、実公平６−２０７６０号公報に示された設備（従来例Ｉ）がある。
この従来例Ｉは、図１０に示すように、岸壁102 上を走行するコンテナクレーン101 と岸壁102 の後方のコンテナヤード106 を走行するヤードクレーン108 との間に、エアー搬送路115 を設けている。そして、このエアー搬送路115 を走行するエアカー114 によって、コンテナクレーン101 とヤードクレーン108 との間のコンテナ113 の受け渡しを行うようにしている。
【０００３】
しかるに、この従来例Ｉではつぎの問題がある。
第１に、コンテナヤード106 にコンテナ113 を全て段積みしているので、小口のコンテナや単品扱いのコンテナについては、取り出しに時間がかかり、搬送効率が劣る。とくに８段積みで一番下に置いているコンテナについては、とりわけ問題が大きい。また、小口のコンテナや単品扱いのコンテナを一段積みにすることも考えられるが、保管効率が劣る。しかも、エアー搬送路115 のエリアは、エアカー114 のみが使用することになり、空間を有効に利用できなかった。
【０００４】
第２に、コンテナクレーン101 のトロリ104 とエアーカー114 の間、およびヤードクレーン108 のトロリ107 とエアカー114 との間の高低差がいずれも大であり、それぞれの荷役機械との間のコンテナーの受け渡しに時間がかかり、搬送効率が劣る。
【０００５】
一方、特開平５−９７２５１号公報に記載されたコンテナ荷役設備（従来例II）があり、この従来例IIでは、コンテナクレーンとヤードクレーンとの間に高架軌道を設け、この高架軌道上に台車を走行させるようにしている。したがって、台車と、コンテナクレーンおよびヤードクレーンとの間の高さは低くなり、前記第２の問題点は解消されたが、コンテナは全てコンテナヤードに段積みされているので第１の問題点は未解決のままであり、いぜんとしてコンテナの取り出しの自由度は低いものでしかない。しかも、高架軌道のエリアは、台車のみが使用しておりコンテナの保管には何ら役目を果していなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事情に鑑み、コンテナを高密度で大量に保管でき、コンパクトなコンテナターミナルを実現し、かつコンテナの取出しの自由度が高く高能率で搬送可能であり、さらに自動化による２４時間運行が可能なコンテナ荷役設備を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１のコンテナ荷役設備は、岸壁に沿って設けられた走行路を走行するコンテナクレーンと、岸壁の後方のコンテナヤードに設けられ、ヤードクレーンを備えた段積み方式自動倉庫と、前記コンテナクレーンの走行路と前記段積み方式自動倉庫との間に設けられ、前記コンテナクレーンとの間でコンテナを受け渡し、かつ所定の棚へコンテナを出し入れする荷役機を備えた棚方式自動倉庫と、該棚方式自動倉庫の天井上面に設けた搬送路を走行し、前記コンテナクレーンとヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡しする搬送台車とからなることを特徴とする。
【０００８】
請求項２のコンテナ荷役設備は、請求項１の構成に加え、前記段積み方式自動倉庫の陸側において、前記棚方式自動倉庫および搬送台車と同様の設備を設け、該設備とトラックとの間でコンテナを受け渡しするコンテナ移載機を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３のコンテナ荷役設備は、前記コンテナクレーンが、主トロリーが走行する主ガーダと、該主ガーダの下方に設けたコンテナ置台と、該コンテナ置台から前記棚方式自動倉庫の上方まで延びた副ガーダと、該副ガーダ上を走行する副トロリーとを有するデュアルホイスト式コンテナクレーンであることを特徴とし、請求項１または２の発明に適用される。
【００１０】
請求項１〜３の発明において、前記搬送台車は無人タイプでも有人タイプでもよいが、請求項４のコンテナ荷役設備は、前記搬送台車が無人搬送台車であることを特徴とする。
【００１１】
請求項１〜４の発明において、前記庫内荷役機は種々のタイプを用いることができるが、請求項５のコンテナ荷役設備は、前記荷役機が、昇降自在な昇降台にコンテナを側方に移動させるフォークを備えた棚台車であり、棚方式自動倉庫の天井の適所には、前記棚台車とコンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡すための開口部が形成されていることを特徴とする。また、請求項６のコンテナ荷役設備は、前記荷役機がスタッカクレーンであって、前記棚方式自動倉庫の天井端部には、前記スタッカクレーンと前記コンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡すための移載機を設けたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、図１〜２に基づき本実施形態のコンテナ荷役設備の基本構成を説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の側面図、図２は同コンテナ荷役設備の平面図である。
【００１３】
Ｗは岸壁、Ｙは岸壁Ｗの後方のコンテナヤード、Ｓはコンテナ船である。
岸壁Ｗ上には走行レール１２が敷設され、コンテナクレーン１が走行するようになっている。コンテナクレーン１は１基でも２基以上であってもよい。コンテナヤードＹには、段積み方式自動倉庫４０と、棚方式自動倉庫２０、６０が設けられている。
【００１４】
段積み方式自動倉庫４０は、ロット管理可能なコンテナｃを大量に段積みして保管する立体自動倉庫であり、輸出用コンテナ保管庫４７、輸入用コンテナ保管庫４８、リーファコンテナ用コンテナ保管庫４９などから構成されている。棚方式自動倉庫２０、６０はピース管理の必要なコンテナｃを出し入れ自在に保管する立体自動倉庫である。棚方式自動倉庫２０はコンテナクレーン１の走行路と段積み方式自動倉庫４０の間に設けられているのが特徴であり、棚方式自動倉庫６０は段積み方式自動倉庫４０の陸側（すなわち反海側）に沿って設けられ、この棚方式自動倉庫６０に沿って数基のコンテナ移載機８０が設けられている。コンテナ移載機８０はロードシャーシとの間でコンテナｃを受け渡す荷役機械である。
【００１５】
前記コンテナクレーン１は、海脚２と陸脚３にガーダ５を組付け、そのガーダ５の一端にブーム４を起伏可能に枢支している。そして、ブーム４および主ガーダ５上を主トロリ６が走行するようになっている。また、主トロリ６からは吊具７が吊り下げられコンテナｃを荷役できるようになっている。前記海脚２と陸脚３の略中間高さ、すなわち主ガーダ５の下方には副ガーダ８が取付けられ、海側端部にコンテナ置台１１が設けられ、陸側は前記棚方式自動倉庫２０の上方まで延びている。そして、副ガーダ８を吊具１０を備えた副トロリ９が走行するようになっている。
【００１６】
したがって、このコンテナクレーン１によると、船上のコンテナｃを主トロリ６でコンテナ置台１１まで搬送すると、副トロリ９がコンテナ置台１１から棚方式自動倉庫２０へ搬送している間に、前記主トロリ６が船Ｓへコンテナｃを取りに行けるので、荷役ピッチが早くなり能率的に荷役できるという利点がある。ただし、主トロリ６のみ装備したシングルタイプであっても使用することは可能である。
【００１７】
前記段積み方式自動倉庫４０には、海陸方向に設けたガーダ４２上を走行するトロリ４４からなるヤードクレーン４６が設けられている。このガーダ４２は、前記コンテナクレーン１と同方向に走行するものであってもよいが、コンテナｃの各保管列に対応させて設けた定置式のものであってもよい。
【００１８】
また、輸出用コンテナ保管庫４７、輸入用コンテナ保管庫４８、リーファコンテナ用自動倉庫４９は、コンテナクレーン１の走行方向にグループ化して設けられているが、それぞれの自動倉庫が単列に混在していてもよいし、それぞれの自動倉庫が図２の例に対し直交方向に配列されていてもよい。
【００１９】
さらに、段積み方式自動倉庫４０の幅方向（コンテナクレーン１の走行方向と直交する方向）の中間部に、搬送台車が走行する高架軌道を設けて、コンテナｃをトロリ４４から搬送台車に受け渡しできるようにし、コンテナｃの列替えを行えるようにしてもよい。
【００２０】
前記棚方式自動倉庫２０の天井２４上面には、搬送台車２７の走行軌道または路面からなる搬送路２８、２９、３０、３１が長手方向に並行に設けられ、かつ長手方向の数カ所で直交路３２により連結されている。搬送路２９、３０は循環走行用の走路であり、搬送路２８はコンテナクレーン１との受け渡し用の走路、搬送路３１は段積み方式自動倉庫４０のヤードクレーン４６との受け渡し用の走路である。また、開口３４、３５が設けられている。
【００２１】
前記棚方式自動倉庫６０は、実質的に前記棚方式自動倉庫２０と同一構成であり、その天井６４上面にも前記搬送路２８〜３２と同様の搬送路６８〜７２が設けられ、搬送台車６７が走行するようになっている。また、開口７４、７５が設けられている。
【００２２】
つぎに、上記コンテナ荷役設備の各部の構成と作用を詳細に説明する。
図３は棚方式自動倉庫２０まわりの拡大側面図、図４は図３のIV線矢視の棚方式自動倉庫の拡大正面図、図５は図３におけるＶ線矢視の棚方式自動倉庫における端部の拡大平面図である。
【００２３】
図３〜４に示すように、棚方式自動倉庫２０は、支柱２１と梁２２と天井（屋根）２４で組立てられ、コンテナｃを載置するコンテナ受２３を多段に備えた自動倉庫であり、ピース管理を要する各コンテナｃを各棚に出し入れ自在に保管するようになっている。また各棚列の間には、特許請求の範囲にいう荷役機である棚台車２５の走行路が設けられている。棚台車２５は、上下に昇降自在な昇降台２６を有し、この昇降台２６にはコンテナｃを側方に移動させるフォークが設けられている。
【００２４】
図示の実施形態では、棚台車２５の走行路は２レーンあり、海側走行路の上方の天井２４に開口３４を形成し（図５を併せ参照）、そこをコンテナクレーン１とのコンテナｃの受け渡し位置３２としている。また、陸側走行路の上方の天井２４に開口３５を形成し（図５を併せ参照）、段積み方式自動倉庫４０のトロリ４４とのコンテナｃの受け渡し位置３３としている。なお、開口３４および受け渡し位置３２、また開口３５と受け渡し位置３３は、棚方式自動倉庫２０の長手方向において、任意の個所に数カ所設けておくと、荷役効率が高くなる。
【００２５】
前記棚台車２５は棚方式自動倉庫２０の長手方向にも走行できるが、長手方向と直交する方向にも走行可能であり、図４に示す通路３６を通って、受け渡し位置３２側の走行路と陸側の走行路３３を行き来することができる。
【００２６】
前記段積み方式自動倉庫４０は、支柱４１と屋根４３で組立てられ、ロット管理可能なコンテナｃを高密度大量に段積み保管できるようになってる。またそのコンテナｃの出し入れはガーダ４２上を走行するトロリ４４とトロリ４４から吊り下げられた吊具４５で行うようになっている。なお、屋根４３はなくてもよい。
【００２７】
図３に基づき、コンテナｃの受け渡し手順を説明する。コンテナクレーン１と段積み方式自動倉庫４０との間では、コンテナクレーン１の主トロリ６によって船Ｓからコンテナ置台１１まで搬送されたコンテナｃを副トロリ９で搬送して搬送台車２７にコンテナｃを積み替え、搬送台車２７が搬送路２８〜３２を自在に走行して段積み方式自動倉庫４０のトロリ４４の下へ来て停車し、ヤードクレーン４６の吊具４５でコンテナｃを吊り上げ、段積み方式自動倉庫４０内の所定の保管場所に段積み保管する。段積み方式自動倉庫４０からコンテナクレーン１側へは上記の逆の手順を踏めばよい。
【００２８】
コンテナクレーン１と棚方式自動倉庫２０との間では、コンテナクレーン１の副トロリ９が受け渡し位置３２上まで進み、開口３４の所までコンテナクレーン１を走行させ、開口３４を通じて、吊具１０で吊下げたコンテナｃを棚台車２５の昇降台２６に積み替える。この場合、昇降台２６は上昇させておいても下降させておいてもよい。コンテナｃを受け取ると棚台車２５は目的の棚まで走行し、昇降台２６を昇降させて、備え付けのフォークで、コンテナｃを所望の棚へ挿入する。棚方式自動倉庫２０からコンテナクレーン１へは上記の逆の手順を踏めばよい。
【００２９】
なお、段積み方式自動倉庫４０と棚方式自動倉庫２０との間でのコンテナｃの移動も可能であり、この場合は、棚台車２５の昇降台２６上に載せたコンテナｃをトロリ４４の吊具４５で吊り上げてトロリ４４を走行させるか、その逆の動作をさせればよい。
【００３０】
本実施形態では、このようにピース管理が可能な棚方式自動倉庫２０を有しているため、コンテナｃの出し入れの自由度が高いという利点がある。また搬送台車２７の軌道下方をコンテナｃの保管倉庫として利用しているためコンテナｃの保管効率が高くなるという利点がある。しかも、段積み方式自動倉庫４０へコンテナｃを保管する場合に利用する搬送台車２７は地上から高い位置にある棚方式自動倉庫２０の天井上面を走行するので、コンテナクレーン１のトロリ９やヤードクレーンのトロリ４４からの距離（高低差）が短くなり、荷役時間を短くすることができるという利点がある。
【００３１】
段積み方式自動倉庫４０内での荷役、また段積み方式自動倉庫４０外への荷役はヤードクレーン４６で行う。段積み方式自動倉庫４０は全て段積みで保管するので、ロット管理可能なコンテナｃについては高密度で大量に保管することができる。
【００３２】
棚方式自動倉庫６０内での荷役、また棚方式自動倉庫６０外への荷役は、前記棚方式自動倉庫２０と同様に棚台車６５を用いて、ピース管理の必要なコンテナｃを自由に出し入れすることができる。
【００３３】
図６は棚方式自動倉庫６０まわりの拡大側面図である。同図に示すように、コンテナ移載機８０は、支柱８１と梁８２で組立てられ、梁８２上のガーダ８６上をトロリ８３が走行し、トロリ８３から吊り下げられた吊具８４でコンテナｃを吊り上げ搬送するようになっている。８５はロードシャーシＴとの間でコンテナｃを受け渡すときに使用するコンテナガイドである。
【００３４】
ロードシャーシＴから棚方式自動倉庫６０への荷役は、コンテナ移載機８０のトロリ８３と棚台車６５を用い開口７４を通じて行い、ロードシャーシＴから棚方式自動倉庫６０への搬入と搬出を行う。また、棚方式自動倉庫６０とコンテナクレーン１との間の荷役は、棚台車６５とヤードクレーン４６のトロリ４４を用い、開口７５を通じて行い、ヤードクレーン４６によって海側へ搬送し、海側の棚方式自動倉庫２０上の搬送台車２７によってコンテナクレーン１の副トロリ９へ受け継がせる。さらに、ロードシャーシＴと段積み方式自動倉庫４０との間の荷役は、コンテナ移載機８０のトロリ８３と搬送台車６７を用い、コンテナｃをヤードクレーン４６のトロリ４４に受け継がせて行う。
【００３５】
本実施形態のように段積み方式自動倉庫４０とコンテナ移載機８０との間にも棚方式自動倉庫６０を設けておくと、ピース管理の必要なコンテナｃの保管容量が増え、しかも陸上輸送手段であるロードシャーシＴが発着するコンテナ移載機８０と接近した位置にあるので、荷役に要する時間が短縮できるという利点がある。
【００３６】
つぎに、上記実施形態のコンテナ荷役設備におけるコンテナｃの搬入搬出手順をまとめて説明する。
Ｉ船から倉庫へ搬入する場合
（１）ピース管理のコンテナｃ
船Ｓ → コンテナクレーン１の主トロリ６で搬送 → コンテナ置台１１ → 副トロリ９で搬送 → 棚台車２５へ受け継ぎ → 棚方式自動倉庫２０内へ保管
（２）ロット管理のコンテナｃ
船Ｓ → コンテナクレーン１の主トロリ６で搬送 → コンテナ置台１１ → 副トロリ９で搬送 → 搬送台車２７で搬送 → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 段積み方式自動倉庫４０内へ保管
【００３７】
II 倉庫から船Ｃへ搬出する場合
（１）段積み方式自動倉庫４０より
ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み
（２）棚方式自動倉庫２０より（この場合、下記の三つのルート▲１▼、▲２▼、▲３▼がある）
▲１▼棚台車２５（海側） → コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み
▲２▼陸側の棚台車２５が海側へ通路３６を通り移動 → 上記▲１▼の通り
▲３▼棚台車２５（陸側） → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み
（３）棚方式自動倉庫６０より（この場合、下記の三つのルート▲１▼、▲２▼、▲３▼がある）
▲１▼棚台車６５（海側） → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み
▲２▼陸側の棚台車６５が海側へ通路を通り移動 → 上記▲１▼の通り
▲３▼棚台車２５（陸側） → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車２７ → コンテナクレーン１の副トロリ９ → コンテナ置台１１ → 主トロリ６ → 船Ｓへ積み込み
【００３８】
III 陸上輸送手段から倉庫に搬入する場合
（１）ロット管理のコンテナｃ
ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 段積み方式自動倉庫４０へ保管
（２）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫６０へ
ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → 棚台車６５ → 棚方式自動倉庫６０へ保管
（３）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫２０へ
ロードシャーシＴ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → 搬送台車６７ → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 棚台車２５（開口部３５を利用する） → 棚方式自動倉庫２０へ保管
【００３９】
IV 倉庫から陸上輸送手段へ搬出する場合
（１）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫２０から（この場合、下記の三つのルート▲１▼、▲２▼、▲３▼がある）
▲１▼棚台車２５（陸側） → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャーシＴ
▲２▼海側の棚台車２５が陸側へ通路３６を通り移動 → 上記▲１▼の通り
▲３▼棚台車２５（海側） → コンテナクレーン１の副トロリ９ → 搬送台車２７ → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャーシＴ
（２）ピース管理のコンテナｃを棚方式自動倉庫６０から（この場合、下記の三つのルート▲１▼、▲２▼、▲３▼がある）
▲１▼棚台車６５（陸側） → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャーシＴ
▲２▼海側の棚台車６５が陸側へ通路を通り移動 → 上記▲１▼の通り
▲３▼棚台車６５（海側） → ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャーシＴ
（３）ロッド管理のコンテナｃ
ヤードクレーン４６のトロリ４４ → 搬送台車６７ → コンテナ移載機８０のトロリ８３ → ロードシャーシＴ
【００４０】
つぎに、本発明の他の実施形態のコンテナ荷役設備を説明する。
図７は本発明の他の実施形態のコンテナ荷役設備における棚方式自動倉庫２０の側面図、図８は同棚方式自動倉庫２０の端部の平面図、図９は同棚方式自動倉庫２０の端部の正面図である。
【００４１】
この実施形態では、棚方式自動倉庫２０内に、特許請求の範囲にいう荷役機として棚台車２５を用いず、スタッカクレーン２８を用いたことを特徴とする。スタッカクレーン２８は、昇降台２９を備え、昇降台２９には棚側に向け伸縮するフォークが取付けられている。
【００４２】
また、スタッカクレーン２８とコンテナｃの受け渡しをするため、棚方式自動倉庫２０の天井２４の端部に移載機９０が設けられている。この移載機９０は、走行架台９１、クレーン（ガーダ）９２、トロリ９３および吊具９４から構成されている。搬送台車２７上のコンテナｃを吊具９４で吊上げ、クレーン９２が端部方向へ走行すると、スタッカクレーン２８との間でコンテナｃの受け渡しが行える。
【００４３】
この実施形態では、移載機９０とスタッカクレーン２８が棚方式自動倉庫２０の外へ出てコンテナｃの受け渡しを行うので、天井２４に開口を設ける必要がない。また、棚方式自動倉庫２０内でのコンテナｃの出し入れはスタッカクレーン２８で自由に行え、またコンテナクレーン１と間の受け渡しやヤードクレーン４６との間の受け渡しも前記実施形態と同様に行える。さらにヤードクレーン４６とコンテナクレーン１との間の受け渡しも搬送台車２７を介して自由に行うことができる。
【００４４】
したがって、本実施形態においても、前記実施形態と同様に、ピース管理の必要なコンテナｃを出し入れ自由に保管でき、段積み方式自動倉庫４０によってロット管理可能なコンテナｃを高密度で大量に保管することができる。
【００４５】
なお、図７において、コンテナクレーン１は副トロリを有しないシングルタイプであるが、このようなクレーンの使用も可能であり、図１に示すデュアルタイプのクレーンを用いてもよい。
【００４６】
また、スタッカクレーン２８を用いる構成は、陸側の棚方式自動倉庫６０においても採用することができる。
【００４７】
さらに、前記各実施形態において、棚方式自動倉庫２０、６０の天井上面を走行する搬送台車２７、６７は遠隔操作タイプでもよいが、コンピュータによって走行管理する無人タイプであってもよい。この場合は、コンテナ荷役設備を２４時間運行することが可能となる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ピース管理が可能な棚方式自動倉庫を搬送台車の軌道下方に有しているため、従来、遊んでいた空間をコンテナの保管倉庫として有効に利用して、コンテナの収納効率を向上させることができ、しかも、コンテナの出し入れの自由度が高いという利点があり、また段積み方式自動倉庫へコンテナを保管する場合に利用する搬送台車は地上から高い位置にある棚方式自動倉庫の天井上面を走行するので、コンテナクレーンのトロリやヤードクレーンのトロリからの距離が短くなり、荷役効率が良くなるという利点がある。
【００４９】
請求項２の発明によれば、段積み方式自動倉庫の両サイドに棚方式自動倉庫を設けたので、ピース管理の必要なコンテナの保管容量が増え、しかも陸上輸送手段であるロードシャーシが発着するコンテナ移載機と接近した位置にあるので、荷役に要する時間が短縮できるという利点がある。
【００５０】
請求項３の発明によれば、船上のコンテナを主トロリでコンテナ置台まで搬送すると、副トロリがコンテナ置台から棚方式自動倉庫へ搬送している間に、前記主トロリが船へコンテナを取りに行けるので、荷役ピッチが早くなり能率的に荷役できるという利点がある。
【００５１】
請求項４の発明によれば、搬送台車をコンピュータによって走行管理するので、コンテナ荷役設備を２４時間運行することが可能となる。
【００５２】
請求項５の発明によれば、棚方式自動倉庫の天井に形成した開口を通じてコンテナクレーンと庫内の棚台車との間でコンテナを受け渡しでき、短時間で庫内とコンテナクレーン間の搬送が行える。
【００５３】
請求項６の発明によれば、移載機とスタッカクレーンが棚方式自動倉庫の外へ出てコンテナの受け渡しを行うので、天井に開口を設ける必要がなく、また棚方式自動倉庫内でのコンテナの出し入れはスタッカクレーンで自由に行え、さらにコンテナクレーンと間の受け渡しやヤードクレーンとの間の受け渡しも自由に行え、短時間でコンテナの荷役を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコンテナ荷役設備の平面図である。
【図３】図１における棚方式自動倉庫２０まわりの拡大側面図である。
【図４】図３のIV線矢視の棚方式自動倉庫２０まわりの拡大正面図である。
【図５】図３におけるＶ線矢視の棚方式自動倉庫における端部の拡大平面図である。
【図６】図１における棚方式自動倉庫６０まわりの拡大側面図である。
【図７】本発明の他の実施形態のコンテナ荷役設備における棚方式自動倉庫２０まわりの拡大側面図である。
【図８】同棚方式自動倉庫２０の端部の平面図である。
【図９】同棚方式自動倉庫２０の端部の正面図である。
【図１０】従来のコンテナ荷役設備の側面図である。
【符号の説明】
１コンテナクレーン
６主トロリ
９副トロリ
２０棚方式自動倉庫
２５棚台車
２７搬送台車
４０段積み方式自動倉庫
４６ヤードクレーン
６０棚方式自動倉庫
６５棚台車
６７搬送台車
８０コンテナ移載機
８３トロリ
９０移載機

Claims

岸壁に沿って設けられた走行路を走行するコンテナクレーンと、
岸壁の後方のコンテナヤードに設けられ、ヤードクレーンを備えた段積み方式自動倉庫と、
前記コンテナクレーンの走行路と前記段積み方式自動倉庫との間に設けられ、前記コンテナクレーンとの間でコンテナを受け渡し、かつ所定の棚へコンテナを出し入れする荷役機を備えた棚方式自動倉庫と、
該棚方式自動倉庫の天井上面に設けた搬送路を走行し、前記コンテナクレーンとヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡しする搬送台車と
からなることを特徴とするコンテナ荷役設備。
前記段積み方式自動倉庫の陸側において、前記棚方式自動倉庫および搬送台車と同様の設備を設け、該設備とトラックとの間でコンテナを受け渡しするコンテナ移載機を備えた
ことを特徴とする請求項１記載のコンテナ荷役設備。
前記コンテナクレーンが、主トロリーが走行する主ガーダと、該主ガーダの下方に設けたコンテナ置台と、該コンテナ置台から前記棚方式自動倉庫の上方まで延びた副ガーダと、該副ガーダ上を走行する副トロリーとを有するデュアルホイスト式コンテナクレーンであることを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ荷役設備。
前記搬送台車が無人搬送台車であることを特徴とする請求項１または２記載のコンテナ荷役設備。
前記荷役機が、昇降自在な昇降台にコンテナを側方に移動させるフォークを備えた棚台車であり、棚方式自動倉庫の天井の適所には、前記棚台車と前記コンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡すための開口部が形成されていることを特徴とする請求項１、２、３または４記載のコンテナ荷役設備。
前記荷役機がスタッカクレーンであって、前記棚方式自動倉庫の天井端部には、前記スタッカクレーンと前記コンテナクレーン、ヤードクレーンとの間でコンテナを受け渡すための移載機を設けたことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のコンテナ荷役設備。