CN207375139U - 一种无托盘货架系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及一种无托盘货架系统。该系统包括货架主体与梳齿小车两部分，货架主体主要由平行布设的货架立柱和载货梳齿组成，载货梳齿平行固定布设在货架立柱上，载货梳齿之间断开不连续，留有间距空隙，构成货架存储空间；所述梳齿小车设有起升机构，梳齿小车将货物装载至货架或从货架取出。本实用新型采用对称的多对梳齿设计，拥有载重量大、适应性高、无需托盘的特点，因为无需托盘，所以系统的整体执行效率上升，单次循环时间短，在拥有多尺寸货物适应性高的同时，对大尺寸大重量的货物的兼容性更好、存取效率更高，且可以适用顶升型存取堆垛机或梳齿型存取堆垛机，设备适应性高。

Description

一种无托盘货架系统

技术领域

本实用新型属于仓储技术领域，涉及智能化仓储行业，具体涉及一种无托盘货架系统。

背景技术

现有结构的自动化仓储货架在存储多种不同规格尺寸的货物时，为了增加货柜适应性及简化存取设备，一般都需要额外的托盘作为货物的底部支撑。托盘占用了储物空间的同时，还在存取货物阶段增加了“取放空托盘”这一步骤，降低了自动化仓库工作效率。

因此，对于自动化仓储系统来说，急需一种更加简单的货架系统来简化设备运行步骤、减少单次工作循环时间、提高设备运行效率、降低系统故障率、降低成本。

实用新型内容

本实用新型提出了一种用在自动化仓储系统中的无托盘货架系统，用于在维持货架对多种尺寸规格货物兼容性的同时，提高设备运行效率，降低成本。

本实用新型的具体技术方案如下：一种无托盘货架系统，包括货架主体与梳齿小车两部分；

所述货架主体主要由平行布设的货架立柱和载货梳齿组成，载货梳齿平行固定布设在货架立柱上，载货梳齿之间断开不连续，留有间距空隙，构成货架存储空间；

所述梳齿小车设有起升机构，升起抬高其承载的货物，下降回落至小车本体，梳齿小车将货物装载至货架或从货架取出。

进一步地，所述的货架主体可区划为若干货架单元，每个货架单元包括至少两个货架立柱，每个货架单元均包含多对对称设置的载货梳齿，两个货架立柱上对称设置的每对载货梳齿之间形成空隙。

进一步地，所述的平行设置的货架立柱上固定设置梳齿小车轨道，梳齿小车轨道设置于载货梳齿下方且垂直于载货梳齿方向。

进一步地，所述的梳齿小车两侧底部或者外部设有与梳齿小车轨道相对应的滑动机构。

进一步地，所述的梳齿小车上设有梳齿结构托架，所述梳齿结构托架连接起升装置。

本实用新型的工作原理如下：

整个货架的使用包括了货物入库、储藏、货物出库三个阶段。

货物入库时，梳齿小车起升机构将货物抬起，沿载货梳齿下方的小车轨道行进，货架单元载货梳齿结构之间均留有间距空隙，即相对的每对梳齿之间有一定的间距，用来让载货梳齿小车的起升机构顺利通过，将货物运送至指定货架单元，此时梳齿小车载有的货物位于载货梳齿的上方，梳齿小车起升机构下降，起升机构上的梳齿结构托架从货架主体上的载货梳齿之间交错穿过，同时将货物留在货架主体的载货梳齿结构之上，此时货物已经处于货架单元格的载货梳齿结构之上稳定放置。然后梳齿小车沿货物放置的载货梳齿下方的小车轨道退出货架单元，进行下一次装货循环。

货物出库时，取货过程与装货过程相反，梳齿小车空车沿货物所在的载货梳齿下方的小车轨道进入货架单元，梳齿小车起升机构上升，托起梳齿结构托架从货架主体上的载货梳齿之间交错穿过将货物抬起，然后梳齿小车载货退出货架，进行下一次取货循环。

载货梳齿的数量、尺寸、材料与梳齿之间的间隔根据所储存的货物的尺寸与重量范围进行设计。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：由多对货架立柱和与货架立柱直接相连的载货梳齿组成，与具有梳齿结构托架的梳齿小车配合使用，实现货物储运的功能。对称的多对梳齿设计，拥有载重量大、适应性高、无需托盘的特点,在不使用托盘的情况下，满足不同尺寸的货物存放需求,因为无需托盘，所以系统的整体执行效率上升，单次循环时间短，在拥有多尺寸货物适应性高的同时，对大尺寸大重量的货物的兼容性更好、存取效率更高，且可以适用顶升型存取堆垛机或梳齿型存取堆垛机，设备适应性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例1中货架总体结构示意图；

图2是实施例1中货架单元的俯视图；

图3是实施例1中货架单元的主视图；

图4是实施例1中梳齿小车在货架单元上载货工作示意图；

图5是图4中梳齿小车结构示意图；

图6是实施例1中梳齿小车的俯视图；

图7：不同尺寸货物存放示例图；

图中：1、货架主体，2、梳齿小车，1.1、货架立柱，1.2、载货梳齿，1.3、小车轨道，2.1、起升机构，2.2、小车轮子，2.3、梳齿结构托架。

具体实施方式

下面结合实例对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。

实施例1

本实用新型被应用于厚钢板自动化立体化仓储系统中。

如图1至图4所示，一种无托盘货架系统，包括货架主体1与梳齿小车2两部分；所述货架主体1主要由平行布设的货架立柱1.1和载货梳齿1.2组成，载货梳齿1.2平行固定布设在货架立柱1.1上，载货梳齿1.2之间断开不连续，留有间距空隙，构成货架存储空间；

货架主体1可区划为若干货架单元，每个货架单元包括至少两个货架立柱1.1，每个货架单元均包含多对对称设置的载货梳齿1.2，两个货架立柱1.1上对称设置的每对载货梳齿1.2之间形成空隙；平行设置的货架立柱1.1上固定设置梳齿小车轨道1.3，梳齿小车轨道1.3设置于载货梳齿1.2下方且垂直于载货梳齿1.2方向。

如图5所示，所述梳齿小车2设有起升机构2.1，梳齿小车2两侧底部或者外部设有与梳齿小车轨道1.3相对应的滑动机构，本实施例中为小车轮子2.2，如图6所示，梳齿小车2上设有梳齿结构托架2.3，梳齿结构托架2.3连接起升装置2.1，梳齿结构托架2.3能够更大面积的接触货物，保持货物装载过程中的稳定性。

本货架系统由多对货架立柱1.1和与货架立柱1.1直接相连的载货梳齿1.2组成，与具有梳齿结构托架2.3的梳齿小车2配合使用，实现货物储运的功能。整个货架的使用包括了货物入库入库、储藏、货物出库三个阶段。

货物入库时，梳齿小车2起升机构2.1带动梳齿结构托架2.3将货物抬起，沿载货梳齿1.2下方的小车轨道1.3行进，货架单元载货梳齿1.2结构之间均留有间距空隙，即相对的每对梳齿之间有一定的间距，用来让载货梳齿小车2的起升机构2.1顺利通过，将货物运送至指定货架单元，此时梳齿小车2载有的货物位于载货梳齿1.2的上方，梳齿小车2的起升机构2.1下降，起升机构2.1上的梳齿结构托架2.3从货架主体上的载货梳齿1.2之间交错穿过，同时将货物留在货架主体1的载货梳齿1.2之上，此时货物已经处于货架单元格的载货梳齿1.2之上稳定放置。然后梳齿小车2沿货物放置的载货梳齿1.2下方的小车轨道1.3退出货架单元，进行下一次装货循环。

货物出库时，取货过程与装货过程相反，梳齿小车2空车沿货物所在的载货梳齿1.2下方的小车轨道1.3进入货架单元，梳齿小车2的起升机构2.1上升，托起梳齿结构托架2.3从货架主体1上的载货梳齿1.2之间交错穿过将货物抬起，然后梳齿小车2载货退出货架，进行下一次取货循环。

载货梳齿的数量、尺寸、材料与梳齿之间的间隔根据所储存的货物的尺寸与重量范围进行设计。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无托盘货架系统，其特征在于，包括货架主体与梳齿小车两部分；所述货架主体主要由平行布设的货架立柱和载货梳齿组成，载货梳齿平行固定布设在货架立柱上，载货梳齿之间断开不连续，留有间距空隙，构成货架存储空间；所述梳齿小车设有起升机构，升起抬高其承载的货物，下降回落至小车本体，梳齿小车将货物装载至货架或从货架取出。

2.根据权利要求1所述的一种无托盘货架系统，其特征在于，所述的货架主体可区划为若干货架单元，每个货架单元包括至少两个货架立柱，每个货架单元均包含多对对称设置的载货梳齿，两个货架立柱上对称设置的每对载货梳齿之间形成间距空隙。

3.根据权利要求1所述的一种无托盘货架系统，其特征在于，所述的平行设置的货架立柱上固定设置梳齿小车轨道，梳齿小车轨道设置于载货梳齿下方且垂直于载货梳齿方向。

4.根据权利要求3所述的一种无托盘货架系统，其特征在于，所述的梳齿小车两侧底部或者外部设有与梳齿小车轨道相对应的滑动机构。

5.根据权利要求1或3所述的一种无托盘货架系统，其特征在于，所述的梳齿小车上设有梳齿结构托架，所述梳齿结构托架连接起升装置。