CN111776986A - 一种检测车专用设备升降装置 - Google Patents

一种检测车专用设备升降装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111776986A
CN111776986A CN202010572124.2A CN202010572124A CN111776986A CN 111776986 A CN111776986 A CN 111776986A CN 202010572124 A CN202010572124 A CN 202010572124A CN 111776986 A CN111776986 A CN 111776986A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
fixedly connected
sides
tray
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010572124.2A
Other languages
English (en)
Inventor
吴杰
卢乐
周国华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Jiangling Motors Group Refitted Vehicles Co ltd
Original Assignee
Jiangxi Jiangling Motors Group Refitted Vehicles Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Jiangling Motors Group Refitted Vehicles Co ltd filed Critical Jiangxi Jiangling Motors Group Refitted Vehicles Co ltd
Priority to CN202010572124.2A priority Critical patent/CN111776986A/zh
Publication of CN111776986A publication Critical patent/CN111776986A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/08—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with rubber springs ; with springs made of rubber and metal
    • F16F15/085—Use of both rubber and metal springs

Abstract

本发明涉及机械领域，具体是一种检测车专用设备升降装置，包括壳体，壳体内侧固定连接设置有固定板，固定板底部设置有减震机构，固定板上侧设置有用于放置设备的放置机构，放置机构与固定板之间通过升降机构连接，本发明，通过设置升降机构，可以对放置机构进行升降，在方便人们拿取设备的同时，可以降低装置对车内空间的占用，通过设置驱动机构，可以将上托盘推向两侧，避免上托盘遮挡住下托盘，从而方便人们从下托盘内拿取设备，通过设置夹紧机构，可以对放置在托盘内侧的设备进行快速固定，方便人们对设备进行拆装和存放。

Description

一种检测车专用设备升降装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体是一种检测车专用设备升降装置。
背景技术
检测车根据功能用途不同可以分为：桥梁检测车、道路检测车、轨道检测车、药品检测车、路面检测车、多功能道路检测车、接触网检测车、食品检测车、综合检测车、公路检测车，由于检测车的存在，方便人们随时随地进行相关检测，为人们的工作提供了极大的便利。
现有的检测车辆在使用的过程中，其内部的设备需要在一个相对水平的基础平台上才能正常运行，但是由于该平台是固定的，不仅极大的占用了车内空间，而且不方便人们对设备进行拆装和存放，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种检测车专用设备升降装置，以克服当前实际应用中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测车专用设备升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种检测车专用设备升降装置，包括壳体，所述壳体内侧固定连接设置有固定板，所述固定板底部设置有减震机构，所述固定板上侧设置有用于放置设备的放置机构，所述放置机构与固定板之间通过升降机构连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括设置在固定板上侧的活动板，所述活动板左右两侧底端与固定板之间固定连接设置有若干电动推杆，所述活动板顶部固定连接设置有支撑板，所述支撑板左右两侧均设置有放置机构。
作为本发明进一步的方案：所述放置机构包括设置在支撑板左右两侧的下托盘，所述下托盘底端与活动板螺栓连接，两侧所述下托盘上侧均设置有上托盘，所述上托盘前后两侧均设置有与支撑板固定连接的挡板，所述上托盘与挡板之间通过驱动机构连接，所述上托盘和下托盘内侧均设置有夹紧机构。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括螺栓连接设置在支撑板内侧的电机，所述电机后侧设置有与支撑板轴承连接的从动杆，所述电机输出端和从动杆外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述电机和从动杆顶端左右两侧均设置有与挡板轴承连接的螺纹杆，所述螺纹杆与电机输出端和从动杆之间均通过锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆外侧螺纹连接设置有滑块，所述滑块与设置在挡板内侧的滑槽滑动连接，所述滑块与上托盘螺栓连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹紧机构包括固定连接设置在上托盘和下托盘内侧左右两端的固定块，所述固定块内侧滑动连接设置有活动块，所述活动块远离固定块一侧设置有夹板，所述夹板外侧固定连接设置有若干与活动块滑动连接的滑杆，所述滑杆另一端与活动块之间固定连接设置有第三弹簧，所述上托盘和下托盘左右两侧均轴承连接设置有转杆，所述转杆外侧固定连接设置有手柄，所述转杆前后两侧均设置有与托盘轴承连接的传动杆，所述转杆和传动杆外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述传动杆与活动块螺纹连接，所述活动块上下两侧均固定连接设置有导向块，所述导向块与设置在固定块内侧的导向槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述上托盘和下托盘内侧底部均滑动连接设置有限位板，所述限位板顶部固定连接设置有缓冲板，所述缓冲板顶部固定连接设置有缓冲垫，所述限位板底部固定连接设置有若干第一弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述减震机构包括设置在壳体下侧的底板，所述底板顶部固定连接设置有与壳体滑动连接的连接块，所述连接块内侧滑动连接设置有若干连接杆，所述连接杆底端与连接块之间固定连接设置有第二弹簧，所述连接杆顶端与固定板固定连接，相邻所述连接杆之间设置有与连接块固定连接的橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设置升降机构，可以对放置机构进行升降，在方便人们拿取设备的同时，可以降低装置对车内空间的占用；
2.通过设置驱动机构，可以将上托盘推向两侧，避免上托盘遮挡住下托盘，从而方便人们从下托盘内拿取设备，通过设置夹紧机构，可以对放置在托盘内侧的设备进行快速固定，方便人们对设备进行拆装和存放；
3.通过设置减震机构，可以降低震动对装置的影响，使装置保持平稳，增加设备的使用寿命。
附图说明
图1为检测车专用设备升降装置的结构示意图。
图2为检测车专用设备升降装置中下托盘的俯视图。
图3为检测车专用设备升降装置中下托盘的结构示意图。
图中：1-壳体，2-固定板，3-电动推杆，4-活动板，5-下托盘，6-上托盘，7-电机，8-支撑板，9-螺纹杆，10-挡板，11-滑槽，12-缓冲板，13-缓冲垫，14-限位板，15-第一弹簧，16-导向块，17-导向槽，18-底板，19-连接块，20-连接杆，21-第二弹簧，22-橡胶垫，23-手柄，24-转杆，25-传动杆，26-固定块，27-活动块，28-夹板，29-滑杆，30-第三弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
实施例1
请参阅图1-3，本发明实施例中，一种检测车专用设备升降装置，包括壳体1，所述壳体1内侧固定连接设置有固定板2，所述固定板2底部设置有减震机构，所述固定板2上侧设置有用于放置设备的放置机构，所述放置机构与固定板2之间通过升降机构连接。
实施例2
本实施例中，所述升降机构包括设置在固定板2上侧的活动板4，所述活动板4左右两侧底端与固定板2之间固定连接设置有若干电动推杆3，所述活动板4顶部固定连接设置有支撑板8，所述支撑板8左右两侧均设置有放置机构，通过设置升降机构，可以对放置机构进行升降，在方便人们拿取设备的同时，可以降低装置对车内空间的占用。
本实施例中，所述放置机构包括设置在支撑板8左右两侧的下托盘5，所述下托盘5底端与活动板4螺栓连接，两侧所述下托盘5上侧均设置有上托盘6，所述上托盘6前后两侧均设置有与支撑板8固定连接的挡板10，所述上托盘6与挡板10之间通过驱动机构连接，所述上托盘6和下托盘5内侧均设置有夹紧机构。
本实施例中，所述驱动机构包括螺栓连接设置在支撑板8内侧的电机7，所述电机7后侧设置有与支撑板8轴承连接的从动杆，所述电机7输出端和从动杆外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述电机7和从动杆顶端左右两侧均设置有与挡板10轴承连接的螺纹杆9，所述螺纹杆9与电机7输出端和从动杆之间均通过锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆9外侧螺纹连接设置有滑块，所述滑块与设置在挡板10内侧的滑槽11滑动连接，所述滑块与上托盘6螺栓连接，通过设置驱动机构，可以将上托盘6推向两侧，避免上托盘6遮挡住下托盘5，从而方便人们从下托盘5内拿取设备。
本实施例中，所述夹紧机构包括固定连接设置在上托盘6和下托盘5内侧左右两端的固定块26，所述固定块26内侧滑动连接设置有活动块27，所述活动块27远离固定块26一侧设置有夹板28，所述夹板28外侧固定连接设置有若干与活动块27滑动连接的滑杆29，所述滑杆29另一端与活动块27之间固定连接设置有第三弹簧30，所述上托盘6和下托盘5左右两侧均轴承连接设置有转杆24，所述转杆24外侧固定连接设置有手柄23，所述转杆24前后两侧均设置有与托盘轴承连接的传动杆25，所述转杆24和传动杆25外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述传动杆25与活动块27螺纹连接，所述活动块27上下两侧均固定连接设置有导向块16，所述导向块16与设置在固定块26内侧的导向槽17滑动连接，通过设置夹紧机构，可以对放置在托盘内侧的设备进行快速固定，方便人们对设备进行拆装和存放。
本实施例中，所述传动杆25外侧设置有与固定块26固定连接的伸缩杆。
本实施例中，所述上托盘6和下托盘5内侧底部均滑动连接设置有限位板14，所述限位板14顶部固定连接设置有缓冲板12，所述缓冲板12顶部固定连接设置有缓冲垫13，所述限位板14底部固定连接设置有若干第一弹簧15。
本实施例中，所述减震机构包括设置在壳体1下侧的底板18，所述底板18顶部固定连接设置有与壳体1滑动连接的连接块19，所述连接块19内侧滑动连接设置有若干连接杆20，所述连接杆20底端与连接块19之间固定连接设置有第二弹簧21，所述连接杆20顶端与固定板2固定连接，相邻所述连接杆20之间设置有与连接块19固定连接的橡胶垫22，通过设置减震机构，可以降低震动对装置的影响，使装置保持平稳，增加设备的使用寿命。
本发明的工作原理是：控制电动推杆3将活动板4从壳体1内推出，电机7通过带轮和皮带带动从动杆转动，并通过锥齿轮使螺纹杆9转动，螺纹杆9带动滑块向外移动，从而将上托盘6推向两侧，避免上托盘6遮挡住下托盘5，方便人们从下托盘5内拿取设备，放置设备时，将设备放置在两侧夹板28之间，夹板28在第三弹簧30的作用下对设备提供初步固定，转动手柄23，手柄23带动转杆24转动，转杆24带动传动杆25转动，传动杆25推动两侧活动块27向内挤压，使设备被进一步固定，控制伸缩杆将传动杆25固定，减震机构可以降低震动对装置的影响，使装置保持平稳，增加设备的使用寿命。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种检测车专用设备升降装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内侧固定连接设置有固定板(2)，所述固定板(2)底部设置有减震机构，所述固定板(2)上侧设置有用于放置设备的放置机构，所述放置机构与固定板(2)之间通过升降机构连接。
2.根据权利要求1所述的检测车专用设备升降装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在固定板(2)上侧的活动板(4)，所述活动板(4)左右两侧底端与固定板(2)之间固定连接设置有若干电动推杆(3)，所述活动板(4)顶部固定连接设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)左右两侧均设置有放置机构。
3.根据权利要求2所述的检测车专用设备升降装置，其特征在于，所述放置机构包括设置在支撑板(8)左右两侧的下托盘(5)，所述下托盘(5)底端与活动板(4)螺栓连接，两侧所述下托盘(5)上侧均设置有上托盘(6)，所述上托盘(6)前后两侧均设置有与支撑板(8)固定连接的挡板(10)，所述上托盘(6)与挡板(10)之间通过驱动机构连接，所述上托盘(6)和下托盘(5)内侧均设置有夹紧机构。
4.根据权利要求3所述的检测车专用设备升降装置，其特征在于，所述驱动机构包括螺栓连接设置在支撑板(8)内侧的电机(7)，所述电机(7)后侧设置有与支撑板(8)轴承连接的从动杆，所述电机(7)输出端和从动杆外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述电机(7)和从动杆顶端左右两侧均设置有与挡板(10)轴承连接的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)与电机(7)输出端和从动杆之间均通过锥齿轮啮合连接，所述螺纹杆(9)外侧螺纹连接设置有滑块，所述滑块与设置在挡板(10)内侧的滑槽(11)滑动连接，所述滑块与上托盘(6)螺栓连接。
5.根据权利要求4所述的检测车专用设备升降装置，其特征在于，所述夹紧机构包括固定连接设置在上托盘(6)和下托盘(5)内侧左右两端的固定块(26)，所述固定块(26)内侧滑动连接设置有活动块(27)，所述活动块(27)远离固定块(26)一侧设置有夹板(28)，所述夹板(28)外侧固定连接设置有若干与活动块(27)滑动连接的滑杆(29)，所述滑杆(29)另一端与活动块(27)之间固定连接设置有第三弹簧(30)，所述上托盘(6)和下托盘(5)左右两侧均轴承连接设置有转杆(24)，所述转杆(24)外侧固定连接设置有手柄(23)，所述转杆(24)前后两侧均设置有与托盘轴承连接的传动杆(25)，所述转杆(24)和传动杆(25)外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述传动杆(25)与活动块(27)螺纹连接，所述活动块(27)上下两侧均固定连接设置有导向块(16)，所述导向块(16)与设置在固定块(26)内侧的导向槽(17)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的检测车专用设备升降装置，其特征在于，所述上托盘(6)和下托盘(5)内侧底部均滑动连接设置有限位板(14)，所述限位板(14)顶部固定连接设置有缓冲板(12)，所述缓冲板(12)顶部固定连接设置有缓冲垫(13)，所述限位板(14)底部固定连接设置有若干第一弹簧(15)。
7.根据权利要求1所述的检测车专用设备升降装置，其特征在于，所述减震机构包括设置在壳体(1)下侧的底板(18)，所述底板(18)顶部固定连接设置有与壳体(1)滑动连接的连接块(19)，所述连接块(19)内侧滑动连接设置有若干连接杆(20)，所述连接杆(20)底端与连接块(19)之间固定连接设置有第二弹簧(21)，所述连接杆(20)顶端与固定板(2)固定连接，相邻所述连接杆(20)之间设置有与连接块(19)固定连接的橡胶垫(22)。
CN202010572124.2A 2020-06-22 2020-06-22 一种检测车专用设备升降装置 Pending CN111776986A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010572124.2A CN111776986A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种检测车专用设备升降装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010572124.2A CN111776986A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种检测车专用设备升降装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111776986A true CN111776986A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72756276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010572124.2A Pending CN111776986A (zh) 2020-06-22 2020-06-22 一种检测车专用设备升降装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111776986A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347914A (zh) * 2022-02-16 2022-04-15 浙江中导北斗导航科技有限公司 一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0418679A1 (de) * 1989-09-16 1991-03-27 Herkules Hebetechnik Gmbh Hebebühne für Kraftfahrzeuge
CN205838452U (zh) * 2016-07-01 2016-12-28 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种变压器抬升车
CN208276881U (zh) * 2018-05-15 2018-12-25 惠州市恒缘诚仓储设备制造有限公司 便于自动化操作取零件的货架
CN208327273U (zh) * 2018-06-15 2019-01-04 河南省亚欧起重设备有限公司 一种液压升降平台用防护机构
CN208561582U (zh) * 2018-06-11 2019-03-01 湖南理工职业技术学院 一种电气设备用定位安装装置
CN110885029A (zh) * 2019-11-19 2020-03-17 湖南沃峰智能科技有限公司 一种减震式物料搬运装置
CN210220373U (zh) * 2019-04-30 2020-03-31 青岛海高设计制造有限公司 储物装置、冰箱
CN111120809A (zh) * 2020-02-25 2020-05-08 上海宝冶集团有限公司 一种机电设备安装底座

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0418679A1 (de) * 1989-09-16 1991-03-27 Herkules Hebetechnik Gmbh Hebebühne für Kraftfahrzeuge
CN205838452U (zh) * 2016-07-01 2016-12-28 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种变压器抬升车
CN208276881U (zh) * 2018-05-15 2018-12-25 惠州市恒缘诚仓储设备制造有限公司 便于自动化操作取零件的货架
CN208561582U (zh) * 2018-06-11 2019-03-01 湖南理工职业技术学院 一种电气设备用定位安装装置
CN208327273U (zh) * 2018-06-15 2019-01-04 河南省亚欧起重设备有限公司 一种液压升降平台用防护机构
CN210220373U (zh) * 2019-04-30 2020-03-31 青岛海高设计制造有限公司 储物装置、冰箱
CN110885029A (zh) * 2019-11-19 2020-03-17 湖南沃峰智能科技有限公司 一种减震式物料搬运装置
CN111120809A (zh) * 2020-02-25 2020-05-08 上海宝冶集团有限公司 一种机电设备安装底座

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114347914A (zh) * 2022-02-16 2022-04-15 浙江中导北斗导航科技有限公司 一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端
CN114347914B (zh) * 2022-02-16 2024-01-26 浙江中导北斗导航科技有限公司 一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112496800B (zh) 一种用于缝纫机外壳加工的夹具
CN205398009U (zh) 一种用于电力设备的抬升放置平台
CN111776986A (zh) 一种检测车专用设备升降装置
US7921712B1 (en) Dynamometer test apparatus and method for testing both transmissions and rear differentials
CN109655363A (zh) 一种作物茎秆切割力学性能测试试验台架
CN112474370B (zh) 一种贸易区货物流转分拣装置
CN208485548U (zh) 一种新型气动轻型升降机
CN204021973U (zh) 一种自动升降的提升机
CN215066854U (zh) 一种测试机的驱动电机模组
CN211418736U (zh) 一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置
CN208580811U (zh) 一种动力电池组装装置
CN208672290U (zh) 一种易安装的汽车零件检测支架
CN220446344U (zh) 一种发动机装配翻转设备
CN208648624U (zh) 一种节能型一体化提升装置
CN109342174B (zh) 一种新材料揉捏装置
CN214772327U (zh) 一种基于烟气选择性脱硝催化剂加工装置
CN214454769U (zh) 一种可以任意止动分流的气缸体传送带
CN217560934U (zh) 一种跳伞包用自动开伞器综合试验台
CN219404076U (zh) 一种压力称重传感器组装用夹持机构
CN110315356A (zh) 一种减震的电机安装柜
CN214761842U (zh) 一种移床担架
CN216846881U (zh) 一种汽车变速器液压阀块测试装置
CN214270383U (zh) 新型生物活性炭器
CN219406523U (zh) 一种薄膜印刷成品转运装置
CN218297597U (zh) 一种轮胎耐久试验装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201016