CN211418736U - 一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采样技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，包括支撑采样桌、升降承托架、联动传动装置、传动动力装置、转动采样装置和斜面滑槽构件，把本装置移动到传送带的上方，根据传送带的高度转动丝杠，调整承托板的高度，让接触块与传送带接触，启动电动机，电动机通过齿轮II与齿轮I啮合传动连接带动链轮II转动，链轮II可带动传动链传动，传动链通过保护圈带动接触块转动，这样接触块就会间歇的把活塞杆推出并落到滑槽上，这样就可对推出的活塞杆进行检测。

Description

一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置

技术领域

本实用新型涉及采样技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置。

背景技术

减震器，是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。可用于汽车和机器视觉等方面，为振动的衰减。活塞杆，顾名思义是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。以液压油缸为例，由:缸筒、活塞杆、活塞、端盖几部分组成。其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。活塞杆加工要求高，其表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8um，对同轴度、耐磨性要求严格。所以设计一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置尤为重要。

发明内容

本实用新型涉及采样技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，包括支撑采样桌、升降承托架、联动传动装置、传动动力装置、转动采样装置和斜面滑槽构件，本装置可对活塞杆进行抽样采取，进一步可以对样品进行检测。

一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，包括支撑采样桌，该一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置还包括升降承托架、联动传动装置、传动动力装置、转动采样装置和斜面滑槽构件，所述的支撑采样桌上滑动连接有升降承托架，升降承托架上转动连接有联动传动装置，传动动力装置固定连接在升降承托架上并与联动传动装置啮合传动连接，升降承托架和联动传动装置通过转动采样装置传动连接，支撑采样桌上固定连接有斜面滑槽构件。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置所述的支撑采样桌包括桌面、支腿和丝杠，桌面下方的左右两侧均固定连接有支腿，桌面上转动连接有丝杠。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置所述的升降承托架包括承托板、滑柱组、连接耳板、连接轴、链轮I和转腔，承托板前方的左右两侧均固定连接有滑柱组，两个滑柱组均与桌面滑动连接，承托板前方的中端固定连接有连接耳板，连接耳板与丝杠通过螺纹连接，承托板后方的左右两端分别固定连接有连接轴和转腔，连接轴上转动连接有链轮I。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置所述的联动传动装置包括中心转轴、齿轮I和链轮II，中心转轴转动连接在转腔内，中心转轴的中后两端分别固定连接有齿轮I和链轮II。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置所述的传动动力装置包括电动机和齿轮II，电动机固定连接在承托板上，电动机的输出轴上固定连接有齿轮II，齿轮II与齿轮I啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置所述的转动采样装置包括传动链、保护圈和接触块，链轮I和链轮II通过传动链传动连接，传动链的外端固定连接有保护圈，保护圈上固定连接有接触块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置所述的斜面滑槽构件包括升降杆、支撑板和滑槽，升降杆与位于右端的支腿固定连接，升降杆的上方固定连接有支撑板，支撑板上固定连接有滑槽。

本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置的有益效果为：

把本装置移动到传送带的上方，根据传送带的高度转动丝杠，调整承托板的高度，让接触块与传送带接触，启动电动机，电动机通过齿轮II与齿轮I啮合传动连接带动链轮II转动，链轮II可带动传动链传动，传动链通过保护圈带动接触块转动，这样接触块就会间歇的把活塞杆挤压出并落到滑槽上，这样就可对挤压出的活塞杆进行检测。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置结构示意图；

图2为支撑采样桌结构示意图；

图3为升降承托架结构示意图；

图4为升降承托架另一面结构示意图；

图5为联动传动装置结构示意图；

图6为传动动力装置结构示意图；

图7为转动采样装置结构示意图；

图8为斜面滑槽构件结构示意图。

图中：支撑采样桌1；桌面1-1；支腿1-2；丝杠1-3；升降承托架2；承托板2-1；滑柱组2-2；连接耳板2-3；连接轴2-4；链轮I2-5；转腔2-6；联动传动装置3；中心转轴3-1；齿轮I3-2；链轮II3-3；传动动力装置4；电动机4-1；齿轮II4-2；转动采样装置5；传动链5-1；保护圈5-2；接触块5-3；斜面滑槽构件6；升降杆6-1；支撑板6-2；滑槽6-3。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实用新型涉及采样技术领域，更具体的说是一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，包括支撑采样桌1、升降承托架2、联动传动装置3、传动动力装置4、转动采样装置5和斜面滑槽构件6，把本装置移动到传送带的上方，根据传送带的高度转动丝杠1-3，调整承托板2-1的高度，让接触块5-3与传送带接触，启动电动机4-1，电动机4-1通过齿轮II4-2与齿轮I3-2啮合传动连接带动链轮II3-3转动，链轮II3-3可带动传动链5-1传动，传动链5-1通过保护圈5-2带动接触块5-3转动，这样接触块5-3就会间歇的把活塞杆推出并落到滑槽6-3上，这样就可对推出的活塞杆进行检测；

一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，包括支撑采样桌1，该一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置还包括升降承托架2、联动传动装置3、传动动力装置4、转动采样装置5和斜面滑槽构件6，所述的支撑采样桌1上滑动连接有升降承托架2，升降承托架2上转动连接有联动传动装置3，传动动力装置4固定连接在升降承托架2上并与联动传动装置3啮合传动连接，升降承托架2和联动传动装置3通过转动采样装置5传动连接，支撑采样桌1上固定连接有斜面滑槽构件6。

具体实施方式二：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的支撑采样桌1包括桌面1-1、支腿1-2和丝杠1-3，桌面1-1起到承载固定的作用，桌面1-1下方的左右两侧均固定连接有支腿1-2，支腿1-2起到支撑的作用，支腿1-2的下方设置有万向轮，万向轮带有自锁装置，方便本装置的移动，桌面1-1上通过轴承转动连接有丝杠1-3，根据传送带的高度转动的丝杠1-3可带动连接耳板2-3上下移动。

具体实施方式三：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的升降承托架2包括承托板2-1、滑柱组2-2、连接耳板2-3、连接轴2-4、链轮I2-5和转腔2-6，承托板2-1起到承载固定的作用，承托板2-1前方的左右两侧均固定连接有滑柱组2-2，两个滑柱组2-2可对承托板2-1进行限位，让承托板2-1只能上下滑动，两个滑柱组2-2均与桌面1-1滑动连接，承托板2-1前方的中端固定连接有连接耳板2-3，连接耳板2-3可带动承托板2-1上下移动，连接耳板2-3与丝杠1-3通过螺纹连接，承托板2-1后方的左右两端分别固定连接有连接轴2-4和转腔2-6，连接轴2-4可位链轮I2-5提供转动的空间，转腔2-6可为中心转轴3-1提供转动的空间，连接轴2-4上转动连接有链轮I2-5，链轮I2-5可带动传动链5-1转动。

具体实施方式四：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明所述的联动传动装置3包括中心转轴3-1、齿轮I3-2和链轮II3-3，中心转轴3-1转动连接在转腔2-6内，中心转轴3-1可带动链轮II3-3转动，中心转轴3-1的中后两端分别固定连接有齿轮I3-2和链轮II3-3，齿轮I3-2可带动中心转轴3-1转动，链轮II3-3可为传动链5-1提供连接的空间。

具体实施方式五：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的传动动力装置4包括电动机4-1和齿轮II4-2，电动机4-1固定连接在承托板2-1上，电动机4-1可带动齿轮II4-2转动，电动机4-1的输出轴上固定连接有齿轮II4-2，齿轮II4-2可带动齿轮I3-2转动，齿轮II4-2与齿轮I3-2啮合传动连接。

具体实施方式六：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明所述的转动采样装置5包括传动链5-1、保护圈5-2和接触块5-3，链轮I2-5和链轮II3-3通过传动链5-1传动连接，传动链5-1可带动保护圈5-2转动，传动链5-1的外端固定连接有保护圈5-2，保护圈5-2可为接触块5-3提供固定的空间，保护圈5-2上固定连接有接触块5-3，利用接触块5-3把传送带上的活塞杆推出，并落到滑槽6-3上。

具体实施方式七：

下面结合图1-8说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明所述的斜面滑槽构件6包括升降杆6-1、支撑板6-2和滑槽6-3，升降杆6-1与位于右端的支腿1-2固定连接，升降杆6-1可带动支撑板6-2上下移动，根据承托板2-1的高度调整支撑板6-2的高度，升降杆6-1的上方固定连接有支撑板6-2，支撑板6-2可为滑槽6-3提供固定的空间，支撑板6-2上固定连接有滑槽6-3，滑槽6-3可为推出的活塞杆提供一个滑落的空间。

本实用新型一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置的工作原理：

把本装置移动到传送带的上方，根据传送带的高度转动丝杠1-3，调整承托板2-1的高度，让接触块5-3与传送带接触，启动电动机4-1，电动机4-1通过齿轮II4-2与齿轮I3-2啮合传动连接带动链轮II3-3转动，链轮II3-3可带动传动链5-1传动，传动链5-1通过保护圈5-2带动接触块5-3转动，这样接触块5-3就会间歇的把活塞杆推出并落到滑槽6-3上，这样就可对推出的活塞杆进行检测。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，包括支撑采样桌(1)，其特征在于：该一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置还包括升降承托架(2)、联动传动装置(3)、传动动力装置(4)、转动采样装置(5)和斜面滑槽构件(6)，所述的支撑采样桌(1)上滑动连接有升降承托架(2)，升降承托架(2)上转动连接有联动传动装置(3)，传动动力装置(4)固定连接在升降承托架(2)上并与联动传动装置(3)啮合传动连接，升降承托架(2)和联动传动装置(3)通过转动采样装置(5)传动连接，支撑采样桌(1)上固定连接有斜面滑槽构件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，其特征在于：所述的支撑采样桌(1)包括桌面(1-1)、支腿(1-2)和丝杠(1-3)，桌面(1-1)下方的左右两侧均固定连接有支腿(1-2)，桌面(1-1)上转动连接有丝杠(1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，其特征在于：所述的升降承托架(2)包括承托板(2-1)、滑柱组(2-2)、连接耳板(2-3)、连接轴(2-4)、链轮I(2-5)和转腔(2-6)，承托板(2-1)前方的左右两侧均固定连接有滑柱组(2-2)，两个滑柱组(2-2)均与桌面(1-1)滑动连接，承托板(2-1)前方的中端固定连接有连接耳板(2-3)，连接耳板(2-3)与丝杠(1-3)通过螺纹连接，承托板(2-1)后方的左右两端分别固定连接有连接轴(2-4)和转腔(2-6)，连接轴(2-4)上转动连接有链轮I(2-5)。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，其特征在于：所述的联动传动装置(3)包括中心转轴(3-1)、齿轮I(3-2)和链轮II(3-3)，中心转轴(3-1)转动连接在转腔(2-6)内，中心转轴(3-1)的中后两端分别固定连接有齿轮I(3-2)和链轮II(3-3)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，其特征在于：所述的传动动力装置(4)包括电动机(4-1)和齿轮II(4-2)，电动机(4-1)固定连接在承托板(2-1)上，电动机(4-1)的输出轴上固定连接有齿轮II(4-2)，齿轮II(4-2)与齿轮I(3-2)啮合传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，其特征在于：所述的转动采样装置(5)包括传动链(5-1)、保护圈(5-2)和接触块(5-3)，链轮I(2-5)和链轮II(3-3)通过传动链(5-1)传动连接，传动链(5-1)的外端固定连接有保护圈(5-2)，保护圈(5-2)上固定连接有接触块(5-3)。

7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的减震器活塞杆外观检测采样装置，其特征在于：所述的斜面滑槽构件(6)包括升降杆(6-1)、支撑板(6-2)和滑槽(6-3)，升降杆(6-1)与位于右端的支腿(1-2)固定连接，升降杆(6-1)的上方固定连接有支撑板(6-2)，支撑板(6-2)上固定连接有滑槽(6-3)。

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