CN114347914A - 一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，且公开了一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，包括安装板，所述安装板相互靠近的一侧设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有安装座，所述安装座内部两侧设置有固定机构，所述安装座内侧的底部设置有拆卸机构，所述拆卸机构顶部设置有终端本体，所述终端本体底部固定连接有安装槽，所述安装槽内部插接有限位块，所述限位块底部与安装座内侧的底部固定连接，所述拆卸机构包括固定块，所述固定块固定连接于终端本体底部，所述固定块底部开设有杆槽。该基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，通过设置的拆卸机构，在对终端本体进行安装或者拆卸维护时，不会耗费过多的时间，达到一个良好的维护效率。

Description

一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端

技术领域

本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体为一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端。

背景技术

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

生活中常见的智能驾驶辅助终端需要安装在车上，在安装的过程中会耗费过多的时间，且在需要对终端进行维护使也不方便拆卸，且终端安装在车上没有固定的装置，车辆在行驶的过程中会造成终端晃动，不能使驾驶人员更好的进行观看，终端也无法进行升降适应不同的司机进行观看

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，包括安装板，所述安装板相互靠近的一侧设置有升降机构，所述升降机构顶部设置有安装座，所述安装座内部两侧设置有固定机构，所述安装座内侧的底部设置有拆卸机构，所述拆卸机构顶部设置有终端本体，所述终端本体底部固定连接有安装槽，所述安装槽内部插接有限位块，所述限位块底部与安装座内侧的底部固定连接。

所述拆卸机构包括固定块，所述固定块固定连接于终端本体底部，所述固定块底部开设有杆槽，所述杆槽内部转动连接有转杆，所述固定块两侧均固定连接有矩形板，所述矩形板底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧底端固定连接有滑动板，所述转杆两侧固定连接有限位板，所述安装座内侧的底部转动连接有转动座，所述转动座内部插接有转杆，所述安装座内侧的底部固定连接有L形块，所述L形块顶部固定连接有挡块。

优选的，所述滑动板滑动连接于固定块两侧，所述滑动板底部与挡块顶部贴合，便于对滑动板对第一弹簧进行压缩，使其更好的通过矩形板推动固定块移动。

优选的，所述限位板顶部与L形块内侧顶部贴合，所述限位板设置有四个，限位板使第一弹簧的回弹力不能推动固定块移动。

优选的，所述固定机构包括支撑板，所述支撑板固定连接于安装座内部两侧，所述支撑板底部固定连接有微型电机，所述微型电机底部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆两端表面均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块远离啊内壁的的一侧铰链铰接有推杆，所述安装座内壁的两侧固定连接有横板，所述推杆远离螺纹块的一端铰链铰接有推板，所述推板远离推杆的一侧固定连接有缓冲垫，所述横板相互靠近的一侧固定连接有竖板，所述竖板远离螺纹杆的一侧固定连接有第二弹簧，便对终端本体进行固定使其更加稳定方便观看。

优选的，所述螺纹杆两端表面螺纹相反，所述螺纹杆底端与横板顶部转动连接，所述螺纹杆顶部表面与横板中间转动连接，便于螺纹杆带动两个螺纹块做相反运动，使其可以通过推杆推动推板移动。

优选的，所述第二弹簧远离竖板的一端与推板远离缓冲垫的一侧固定连接，所述缓冲垫远离推板的一侧与终端本体两侧贴合，所述推板滑动连接于横板靠近螺纹杆的一侧，所述螺纹块滑动连接于安装座内壁的两侧，便于缓冲垫对终端本体起到夹持固定的作用，使其在车辆行驶的过程中不会产生偏移，方便使用。

优选的，所述升降机构包括升降箱，所述升降箱固定连接于安装板相互靠近的一侧，所述升降箱内壁的顶部和底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑块，所述滑块左侧固定连接有升降柱，所述升降柱左侧固定连接有齿条，所述齿条左侧啮合有齿轮，所述齿轮中间固定连接有固定杆，所述固定杆前端固定连接有转盘，所述转盘正面固定连接有把手，所述转盘正面螺纹连接有螺丝，方便对终端本体进行调节高度，使终端本体更方便观看，也在一定程度上增加其灵活性。

优选的，所述滑块右侧与安装板内壁的左侧滑动连接，所述固定杆后端与升降箱内壁的背面转动连接，所述升降箱正面开设有转动孔，转动孔内部与固定杆表面转动连接，所述螺丝贯穿转盘与安装板正面螺纹连接，对调整的高度起到限位的作用，使其不会回弹，且在使用过程中也是非常的方便快捷。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，具备以下有益效果：

1、该基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，通过设置的拆卸机构，在对终端本体进行安装或者拆卸维护时，不会耗费过多的时间，达到一个良好的维护效率。

2、该基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，通过设置的固定机构，便于对终端本体进行固定，使公交车在行驶的过程中产生的晃动力不会对终端本体产生影响，使其更加的稳定，可以更好的进行观看。

3、该基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，通过设置的升降机构，便于对终端本体进行高度调节，使终端本体可以方便不同身高的司机进行观看，增加了终端本体灵活多用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明结构正视图；

图2为本发明结构正面剖视图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图2中B处放大结构示意图；

图5为图2中C处放大结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装座；3、终端本体；4、拆卸机构；401、固定块；402、矩形板；403、第一弹簧；404、滑动板；405、杆槽；406、转杆；407、限位板；408、L形块；409、挡块；411、转动座；5、固定机构；501、支撑板；502、微型电机；503、螺纹杆；504、横板；505、螺纹块；506、推杆；507、竖板；508、第二弹簧；509、推板；511、缓冲垫；6、升降机构；601、升降箱；602、滑杆；603、滑块；604、升降柱；605、齿条；606、固定杆；607、齿轮；608、转盘；609、把手；611、螺丝；7、安装槽；8、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，包括安装板1，安装板1相互靠近的一侧设置有升降机构6，升降机构6顶部设置有安装座2，安装座2内部两侧设置有固定机构5，安装座2内侧的底部设置有拆卸机构4，拆卸机构4顶部设置有终端本体3，终端本体3底部固定连接有安装槽7，安装槽7内部插接有限位块8，限位块8底部与安装座2内侧的底部固定连接。

拆卸机构4包括固定块401，固定块401固定连接于终端本体3底部，固定块401底部开设有杆槽405，杆槽405内部转动连接有转杆406，固定块401两侧均固定连接有矩形板402，矩形板402底部固定连接有第一弹簧403，第一弹簧403底端固定连接有滑动板404，转杆406两侧固定连接有限位板407，安装座2内侧的底部转动连接有转动座411，转动座411内部插接有转杆406，安装座2内侧的底部固定连接有L形块408，L形块408顶部固定连接有挡块409，滑动板404滑动连接于固定块401两侧，滑动板404底部与挡块409顶部贴合，便于对滑动板404对第一弹簧403进行压缩，使其更好的通过矩形板402推动固定块401移动，限位板407顶部与L形块408内侧顶部贴合，限位板407设置有四个，限位板407使第一弹簧403的回弹力不能推动固定块401移动。

固定机构5包括支撑板501，支撑板501固定连接于安装座2内部两侧，支撑板501底部固定连接有微型电机502，微型电机502底部固定连接有螺纹杆503，螺纹杆503两端表面均螺纹连接有螺纹块505，螺纹块505远离啊内壁的的一侧铰链铰接有推杆506，安装座2内壁的两侧固定连接有横板504，推杆506远离螺纹块505的一端铰链铰接有推板509，推板509远离推杆506的一侧固定连接有缓冲垫511，横板504相互靠近的一侧固定连接有竖板507，竖板507远离螺纹杆503的一侧固定连接有第二弹簧508，方便对终端本体3进行固定使其更加稳定方便观看，螺纹杆503两端表面螺纹相反，螺纹杆503底端与横板504顶部转动连接，螺纹杆503顶部表面与横板504中间转动连接，便于螺纹杆503带动两个螺纹块505做相反运动，使其可以通过推杆506推动推板509移动，第二弹簧508远离竖板507的一端与推板509远离缓冲垫511的一侧固定连接，缓冲垫511远离推板509的一侧与终端本体3两侧贴合，推板509滑动连接于横板504靠近螺纹杆503的一侧，螺纹块505滑动连接于安装座2内壁的两侧，便于缓冲垫511对终端本体3起到夹持固定的作用，使其在车辆行驶的过程中不会产生偏移，方便使用。

升降机构6包括升降箱601，升降箱601固定连接于安装板1相互靠近的一侧，升降箱601内壁的顶部和底部固定连接有滑杆602，滑杆602表面滑动连接有滑块603，滑块603左侧固定连接有升降柱604，升降柱604左侧固定连接有齿条605，齿条605左侧啮合有齿轮607，齿轮607中间固定连接有固定杆606，固定杆606前端固定连接有转盘608，转盘608正面固定连接有把手609，转盘608正面螺纹连接有螺丝611，方便对终端本体3进行调节高度，使终端本体3更方便观看，也在一定程度上增加其灵活性，滑块603右侧与安装板1内壁的左侧滑动连接，固定杆606后端与升降箱601内壁的背面转动连接，升降箱601正面开设有转动孔，转动孔内部与固定杆606表面转动连接，螺丝611贯穿转盘608与安装板1正面螺纹连接，对调整的高度起到限位的作用，使其不会回弹，且在使用过程中也是非常的方便快捷。

在实际操作过程中，当此装置使用时，需要把安装板1固定在需要安装的地方，在需要对终端本体3调整高度时，首先把螺丝611从转盘608正面开设的螺纹孔内部旋出，取消对转盘608的限位，然后通过把手609带动转盘608进行转动，转盘608带动固定杆606转动，固定杆606带动齿轮607转动，齿轮607转动带动啮合的齿条605进行上升，齿条605上升的过程中带动升降柱604进行上升，同时带动滑块603在滑杆602表面进行滑动，使升降柱604在上升的过程中更加的稳定，使其不会产生偏移，升降柱604再带动安装座2进行上升，在调整到了合适的高度后，然后把螺丝611再旋入到转盘608开设的螺纹孔内，对转盘608进行限位，这样就完成了对终端本体3高度调节；

当需要对终端本体3进行拆卸维护时，首先启动两个微型电机502工作，微型电机502的输出端带动螺纹杆503进行转动，由于螺纹杆503两端表面螺纹相反，所以会使两个螺纹块505做相反的运动，使螺纹块505向靠近横板504的方向移动，这时由于第二弹簧508的回弹力，螺纹块505会通过螺纹杆503带动推板509和缓冲垫511进行移动，使缓冲垫511远离缓冲垫511的一侧不再接触终端本体3两侧，当两个缓冲垫511均不对终端本体3两侧进行固定，这样就取消了对终端本体3固定；

取消对终端本体3的固定后，转动转动座411九十度，同时通过转杆406带动限位板407也转动九十度，使限位板407的顶部不与L形块408内侧的底部接触，这样限位板407和转杆406就可以从两个L形块408之间的间隔移出，随着第一弹簧403的回弹力，会通过固定块401带动转杆406和限位板407进行上升，这样就取消了固定块401的限位的作用，使其可以从L形块408的顶部移出，同理，在需要对终端本体3进行安装时，通过固定块401插入到两个L形块408形成的空间中，由于挡块409的作用，会使滑动板404压缩第一弹簧403,转杆406会插入到转动座411的内部，然后转动转动座411，使限位板407的顶部接触L形块408内侧的底部，这样由于第一弹簧403的回弹挤压的力，会使限位板407顶部紧贴L形块408内侧的底部，这样就完成了对终端本体3的安装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)相互靠近的一侧设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)顶部设置有安装座(2)，所述安装座(2)内部两侧设置有固定机构(5)，所述安装座(2)内侧的底部设置有拆卸机构(4)，所述拆卸机构(4)顶部设置有终端本体(3)，所述终端本体(3)底部固定连接有安装槽(7)，所述安装槽(7)内部插接有限位块(8)，所述限位块(8)底部与安装座(2)内侧的底部固定连接；

所述拆卸机构(4)包括固定块(401)，所述固定块(401)固定连接于终端本体(3)底部，所述固定块(401)底部开设有杆槽(405)，所述杆槽(405)内部转动连接有转杆(406)，所述固定块(401)两侧均固定连接有矩形板(402)，所述矩形板(402)底部固定连接有第一弹簧(403)，所述第一弹簧(403)底端固定连接有滑动板(404)，所述转杆(406)两侧固定连接有限位板(407)，所述安装座(2)内侧的底部转动连接有转动座(411)，所述转动座(411)内部插接有转杆(406)，所述安装座(2)内侧的底部固定连接有L形块(408)，所述L形块(408)顶部固定连接有挡块(409)。

2.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述滑动板(404)滑动连接于固定块(401)两侧，所述滑动板(404)底部与挡块(409)顶部贴合。

3.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述限位板(407)顶部与L形块(408)内侧顶部贴合，所述限位板(407)设置有四个。

4.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述固定机构(5)包括支撑板(501)，所述支撑板(501)固定连接于安装座(2)内部两侧，所述支撑板(501)底部固定连接有微型电机(502)，所述微型电机(502)底部固定连接有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)两端表面均螺纹连接有螺纹块(505)，所述螺纹块(505)远离啊内壁的的一侧铰链铰接有推杆(506)，所述安装座(2)内壁的两侧固定连接有横板(504)，所述推杆(506)远离螺纹块(505)的一端铰链铰接有推板(509)，所述推板(509)远离推杆(506)的一侧固定连接有缓冲垫(511)，所述横板(504)相互靠近的一侧固定连接有竖板(507)，所述竖板(507)远离螺纹杆(503)的一侧固定连接有第二弹簧(508)。

5.根据权利要求4所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述螺纹杆(503)两端表面螺纹相反，所述螺纹杆(503)底端与横板(504)顶部转动连接，所述螺纹杆(503)顶部表面与横板(504)中间转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述第二弹簧(508)远离竖板(507)的一端与推板(509)远离缓冲垫(511)的一侧固定连接，所述缓冲垫(511)远离推板(509)的一侧与终端本体(3)两侧贴合，所述推板(509)滑动连接于横板(504)靠近螺纹杆(503)的一侧，所述螺纹块(505)滑动连接于安装座(2)内壁的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述升降机构(6)包括升降箱(601)，所述升降箱(601)固定连接于安装板(1)相互靠近的一侧，所述升降箱(601)内壁的顶部和底部固定连接有滑杆(602)，所述滑杆(602)表面滑动连接有滑块(603)，所述滑块(603)左侧固定连接有升降柱(604)，所述升降柱(604)左侧固定连接有齿条(605)，所述齿条(605)左侧啮合有齿轮(607)，所述齿轮(607)中间固定连接有固定杆(606)，所述固定杆(606)前端固定连接有转盘(608)，所述转盘(608)正面固定连接有把手(609)，所述转盘(608)正面螺纹连接有螺丝(611)。

8.根据权利要求7所述的一种基于车路协同的公交车智能驾驶辅助终端，其特征在于：所述滑块(603)右侧与安装板(1)内壁的左侧滑动连接，所述固定杆(606)后端与升降箱(601)内壁的背面转动连接，所述升降箱(601)正面开设有转动孔，转动孔内部与固定杆(606)表面转动连接，所述螺丝(611)贯穿转盘(608)与安装板(1)正面螺纹连接。

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