CN110666511A - 一种拖把面板组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖把面板组装机，包括组装机本体，所述组装机本体内部包括有工作台，且工作台内部转动连接有链轮，所述链轮外侧活动连接有链条，且链条外侧固定连接有固定治具，所述工作台上端从左至右依次固定连接有连接块上料机构、插针机构和插块压装机构，所述工作台外侧从左至右依次活动连接有第一震动送料盘和第二震动送料盘，所述第一震动送料盘出料口位于连接块上料机构下端，所述第二震动送料盘出料口位于插块压装机构下端，所述工作台上端固定连接有安装架。该拖把面板组装机，增加了整体的成型效果，且降低了拖把面板搬运掉落在地而损坏的概率，同时降低了整体的人力消耗，从而增加了整体的实用性。

Description

一种拖把面板组装机

技术领域

本发明涉及拖把面板加工技术领域，具体为一种拖把面板组装机。

背景技术

拖把，又称墩地抹布，指擦洗地面的长柄清洁工具，亦泛指长柄清洁工具，拖把应源于抹布。最传统的拖把，将一束布条捆扎在一个长木杆的一端就成了，简单，价廉。工作头由抹布块变成了一束布条，具有较强的去污能力，拖把头，自身也需要不断地洗洁。拖把头的洗洁对作业者手的伤害上升为了需要解决的问题。于是，聪明的人们，为拖把配上了“拧水”装置和“旋转甩干”装置，这便有了“拧干拖把”和“甩干拖把”，解决了不沾手就把拖把头脱水的难题，随着科学之树的不断地长大，拖把头所用的材料也日渐广泛，从早期的棉布条，发展出了无纺布，超细纤维等，甚至直接用一块胶棉（胶棉拖把）。胶棉拖把由于胶棉具有较强的吸水性，且配套了方便的挤水装置，而更适于清理厨房卫生间等地面的积水。

但拖把面板在加工的过程中需要对拖把面板进行组装，需要消耗巨大的人力，且人力加工的拖把面板非常的消耗时间，降低了整体的加工效率，且人力加工容易出现很多的问题，降低了整体加工的成功率，从而降低了整体的成型效果，且现有的拖把面板在安装的过程中需要使用多个工位配合进行，多个工位之间的来回转运，增加了拖把面板的加工时间，且转运过程中容易出现面板掉落而损坏的情况出现，降低了整体实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖把面板组装机，以解决上述背景技术中提出拖把面板在加工的过程中需要对拖把面板进行组装，需要消耗巨大的人力，且人力加工的拖把面板非常的消耗时间，降低了整体的加工效率，且人力加工容易出现很多的问题，降低了整体加工的成功率，从而降低了整体的成型效果，且现有的拖把面板在安装的过程中需要使用多个工位配合进行，多个工位之间的来回转运，增加了拖把面板的加工时间，且转运过程中容易出现面板掉落而损坏的情况出现，降低了整体实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拖把面板组装机，包括组装机本体，所述组装机本体内部包括有工作台，且工作台内部转动连接有链轮，所述链轮外侧活动连接有链条，且链条外侧固定连接有固定治具，所述工作台上端从左至右依次固定连接有连接块上料机构、插针机构和插块压装机构，所述工作台外侧从左至右依次活动连接有第一震动送料盘和第二震动送料盘，所述第一震动送料盘出料口位于连接块上料机构下端，所述第二震动送料盘出料口位于插块压装机构下端，所述工作台上端固定连接有安装架，且安装架内部固定连接有玻璃护罩，所述安装架前端活动连接有箱门，所述组装机本体下端固定连接有支脚。

优选的，所述连接块上料机构内部包括有电动导轨，且电动导轨内部活动连接有电动滑块，所述电动滑块前端固定连接有第一气缸，且第一气缸活动端固定连接有第一夹紧气缸。

优选的，所述第一夹紧气缸与第一震动送料盘出料口的水平中心线重叠，所述第一夹紧气缸关于第一气缸的垂直中心线对称分布。

优选的，所述插针机构内部包括有安装支架，所述安装支架上端固定连接有横杆，且横杆下端转动连接有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸下端固定连接有安装板，且安装板外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸活动端固定连接有第二夹紧气缸。

优选的，所述插针机构内部包括有第三气缸，且第三气缸活动端固定连接有顶针，所述插针机构内部包括有运输台，且运输台位于第三气缸右端，所述运输台前端固定连接有运输气缸，且运输气缸活动端穿过运输台前端延伸至运输台内部，所述运输气缸活动端固定连接有插针输送装置，所述运输台左端固定连接有导向块，且导向块与运输台内部开设有插针孔，且运输台右端活动连接有放置台，且放置台下端与工作台上端固定连接，所述放置台内部固定连接有放置槽，所述放置台与第二气缸的水平中心线重叠，且放置台上端低于插针孔的下端。

优选的，所述顶针关于第三气缸的水平中心线对称分布有两组，且顶针与插针孔的圆心重叠，所述插针孔关于放置台垂直中心线对称分布在放置台两侧，且插针孔直径大于顶针的直径。

优选的，所述插块压装机构内部包括有固定架，且固定架下端固定连接有第二旋转气缸，且第二旋转气缸下端固定连接有第三夹紧气缸，所述固定架上端固定连接有固定板，且固定板上端固定连接有第四气缸，所述第四气缸活动端穿过固定板延伸至固定板下端。

优选的，所述第三夹紧气缸、第四气缸关于固定板垂直中心线对称分布有两组，且第四气缸与第三夹紧气缸的水平中心线重叠。

优选的，所述第二震动送料盘出料口固定连接有导料管，所述导料管关于工作台水平中心线对称分布有两组，且导料管与第三夹紧气缸的水平中心线重叠。

本发明的有益效果是：

1、该拖把面板组装机，通过使用连接块上料机构、插针机构和插块压装机构对拖把面板进行组装，从而完成拖把面板的快速安装，同时降低了工人安装的人力消耗，增加了整体的实用性，并且降低了工人安装会出现的错误，从而增加了整体的加工成功率，且增加了整体的成型效果，从而增加了整体的加工效果；

2、该拖把面板组装机，通过将连接块上料机构、插针机构和插块压装机构放置在有个工作台上端，整体的机构紧凑，同时通过链轮带动链条进行移动，从而带动固定治具上端的拖把面板原件进行移动，方便对拖把面板进行流水线式的生产，增加了整体的生产效率，并使拖把面板不用在加工的过程中进行来回搬运，增加了整体搬运消耗的时间，且降低了拖把面板搬运掉落在地而损坏的概率，增加了整体的实用性；

3、该拖把面板组装机，通过使用连接块上料机构对整体进行俩结块的安装，并通过插针机构多整体的外壳进行安装，接着通过插块压装机构安装拖把面板上的连接杆，从而实现整体的自动化运转，方便对拖把面板进行快速且精准的组装，增加了整体的加工效率，同时降低了整体的人力消耗，从而增加了整体的实用性。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明外观结构示意图；

图3为本发明侧面结构示意图；

图4为本发明连接块上料机构侧面结构示意图；

图5为本发明插针机构立体结构示意图；

图6为本发明插块压装机构立体结构示意图；

图7为本发明插块压装机构正面结构示意图。

图中：1、组装机本体；2、工作台；3、链轮；4、链条；5、固定治具；6、连接块上料机构；7、插针机构；8、插块压装机构；9、第一震动送料盘；10、第二震动送料盘；11、安装架；12、玻璃护罩；13、箱门；14、支脚；601、电动导轨；602、电动滑块；603、第一气缸；604、第一夹紧气缸；701、安装支架；702、横杆；703、第一旋转气缸；704、安装板；705、第二气缸；706、第二夹紧气缸；707、第三气缸；708、顶针；709、运输台；710、运输气缸；711、插针输送装置；712、导向块；713、插针孔；714、放置台；715、放置槽；801、固定架；802、第二旋转气缸；803、第三夹紧气缸；804、固定板；805、第四气缸；1001、导料管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种拖把面板组装机，包括组装机本体1，组装机本体1内部包括有工作台2，且工作台2内部转动连接有链轮3，链轮3外侧活动连接有链条4，且链条4外侧固定连接有固定治具5，工作台2上端从左至右依次固定连接有连接块上料机构6、插针机构7和插块压装机构8，工作台2外侧从左至右依次活动连接有第一震动送料盘9和第二震动送料盘10，第一震动送料盘9出料口位于连接块上料机构6下端，第二震动送料盘10出料口位于插块压装机构8下端，工作台2上端固定连接有安装架11，且安装架11内部固定连接有玻璃护罩12，安装架11前端活动连接有箱门13，组装机本体1下端固定连接有支脚14。

进一步的，连接块上料机构6内部包括有电动导轨601，且电动导轨601内部活动连接有电动滑块602，电动滑块602前端固定连接有第一气缸603，且第一气缸603活动端固定连接有第一夹紧气缸604，通过使用电动导轨601带动电动滑块602进行移动，从而使第一夹紧气缸604的横向位置进行变化，从而对连接块进行夹取，方便整体对连接块进行安装。

进一步的，第一夹紧气缸604与第一震动送料盘9出料口的水平中心线重叠，第一夹紧气缸604关于第一气缸603的垂直中心线对称分布，通过使用第一夹紧气缸604对第一震动送料盘9内部的连接块进行夹取，并对连接块进行安装，方便拖把面板的组装。

进一步的，插针机构7内部包括有安装支架701，安装支架701上端固定连接有横杆702，且横杆702下端转动连接有第一旋转气缸703，第一旋转气缸703下端固定连接有安装板704，且安装板704外侧固定连接有第二气缸705，第二气缸705活动端固定连接有第二夹紧气缸706，第二气缸705可以带动第二夹紧气缸706进行移动，从而对拖把面板进行夹取，方便将拖把面板转运至放置台714进行加工。

进一步的，插针机构7内部包括有第三气缸707，且第三气缸707活动端固定连接有顶针708，插针机构7内部包括有运输台709，且运输台709位于第三气缸707右端，运输台709前端固定连接有运输气缸710，且运输气缸710活动端穿过运输台709前端延伸至运输台709内部，运输气缸710活动端固定连接有插针输送装置711，运输台709左端固定连接有导向块712，且导向块712与运输台709内部开设有插针孔713，且运输台709右端活动连接有放置台714，且放置台714下端与工作台2上端固定连接，放置台714内部固定连接有放置槽715，放置台714与第二气缸705的水平中心线重叠，且放置台714上端低于插针孔713的下端，运输气缸710可以对插针进行运输，同时第三气缸707带动顶针708对插针进行插接，从而对拖把面板和连接块进行固定，增加了整体加工的速度。

进一步的，顶针708关于第三气缸707的水平中心线对称分布有两组，且顶针708与插针孔713的圆心重叠，插针孔713关于放置台714垂直中心线对称分布在放置台714两侧，且插针孔713直径大于顶针708的直径，第三气缸707带动顶针708推动插针孔713内部的插针对拖把面板和连接块进行固定，增加了整体的实用性。

进一步的，插块压装机构8内部包括有固定架801，且固定架801下端固定连接有第二旋转气缸802，且第二旋转气缸802下端固定连接有第三夹紧气缸803，固定架801上端固定连接有固定板804，且固定板804上端固定连接有第四气缸805，第四气缸805活动端穿过固定板804延伸至固定板804下端，通过使用第三夹紧气缸803对连接杆进行夹紧，并对连接杆进行压合安装，从而增加了整体的加工效率，增加了整体的实用性。

进一步的，第三夹紧气缸803、第四气缸805关于固定板804垂直中心线对称分布有两组，且第四气缸805与第三夹紧气缸803的水平中心线重叠，第四气缸805可以将连接杆压入拖把面板内部，从而增加了连接杆的安装效率，增加了整体的加工速度。

进一步的，第二震动送料盘10出料口固定连接有导料管1001，导料管1001关于工作台2水平中心线对称分布有两组，且导料管1001与第三夹紧气缸803的水平中心线重叠，通过使用导料管1001对连接杆进行导向，从而连接杆方便被第三夹紧气缸803进行夹取，增加整体的精准性，切尔方便整体对连接杆进行安装。

工作原理：首先将两组拖把面板组成板放置在固定治具5内部，接着通过组装机本体1内部的驱动装置带动链轮3进行旋转，从而使链条4带动固定治具5进行运转，带动拖把面板主体在工作台2上端进行移动，当拖把面板主体移动至连接块上料机构6上端时，电动导轨601带动电动滑块602进行移动，将电动滑块602下端的第一夹紧气缸604移动至第一震动送料盘9出料口上端，接着通过第一气缸603带动第一夹紧气缸604，使第一气缸603下移对连接块进行夹紧，同理，通过第一气缸603和电动导轨601的相互配合，将连接块移动至拖把面板主体上端并放置，将拖把面板主体与连接块进行安装，接着拖把面板主体运输至插针机构7上端，第二气缸705带动第二夹紧气缸706下移对拖把面板主体进行夹紧，并通过驱动装置带动第一旋转气缸703进行旋转，从而带动拖把面板主体进行转运，将拖把面板移动至放置台714上端并进行放置，接着运输气缸710将插针移动至插针孔713处，同时第三气缸707带动顶针708进行运动，并通过顶针708将插针插入拖把面板主体和连接块内部，从而使拖把面板主体和连接块进行稳定的连接，同理，插针机构7内部的第二夹紧气缸706夹取加工后的拖把面板主体和连接块并进行旋转，将加工好的拖把面板主体和连接块放置到固定治具5，并将未加工的拖把面板主体和连接块放置在放置台714上端等待加工，接着加工后的拖把面板主体和连接块移动至插块压装机构8下端，第三夹紧气缸803夹取连接杆并通过第二旋转气缸802转动至加工后的拖把面板主体和连接块上端，接着第四气缸805对连接杆和拖把面板主体进行压合，完成对拖把面板的加工，接着加工结束后的通过链条4和固定治具5输送至组装机本体1后端进行下料。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种拖把面板组装机，包括组装机本体（1），其特征在于：所述组装机本体（1）内部包括有工作台（2），且工作台（2）内部转动连接有链轮（3），所述链轮（3）外侧活动连接有链条（4），且链条（4）外侧固定连接有固定治具（5），所述工作台（2）上端从左至右依次固定连接有连接块上料机构（6）、插针机构（7）和插块压装机构（8），所述工作台（2）外侧从左至右依次活动连接有第一震动送料盘（9）和第二震动送料盘（10），所述第一震动送料盘（9）出料口位于连接块上料机构（6）下端，所述第二震动送料盘（10）出料口位于插块压装机构（8）下端，所述工作台（2）上端固定连接有安装架（11），且安装架（11）内部固定连接有玻璃护罩（12），所述安装架（11）前端活动连接有箱门（13），所述组装机本体（1）下端固定连接有支脚（14）。

2.根据权利要求1所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述连接块上料机构（6）内部包括有电动导轨（601），且电动导轨（601）内部活动连接有电动滑块（602），所述电动滑块（602）前端固定连接有第一气缸（603），且第一气缸（603）活动端固定连接有第一夹紧气缸（604）。

3.根据权利要求2所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述第一夹紧气缸（604）与第一震动送料盘（9）出料口的水平中心线重叠，所述第一夹紧气缸（604）关于第一气缸（603）的垂直中心线对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述插针机构（7）内部包括有安装支架（701），所述安装支架（701）上端固定连接有横杆（702），且横杆（702）下端转动连接有第一旋转气缸（703），所述第一旋转气缸（703）下端固定连接有安装板（704），且安装板（704）外侧固定连接有第二气缸（705），所述第二气缸（705）活动端固定连接有第二夹紧气缸（706）。

5.根据权利要求4所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述插针机构（7）内部包括有第三气缸（707），且第三气缸（707）活动端固定连接有顶针（708），所述插针机构（7）内部包括有运输台（709），且运输台（709）位于第三气缸（707）右端，所述运输台（709）前端固定连接有运输气缸（710），且运输气缸（710）活动端穿过运输台（709）前端延伸至运输台（709）内部，所述运输气缸（710）活动端固定连接有插针输送装置（711），所述运输台（709）左端固定连接有导向块（712），且导向块（712）与运输台（709）内部开设有插针孔（713），且运输台（709）右端活动连接有放置台（714），且放置台（714）下端与工作台（2）上端固定连接，所述放置台（714）内部固定连接有放置槽（715），所述放置台（714）与第二气缸（705）的水平中心线重叠，且放置台（714）上端低于插针孔（713）的下端。

6.根据权利要求5所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述顶针（708）关于第三气缸（707）的水平中心线对称分布有两组，且顶针（708）与插针孔（713）的圆心重叠，所述插针孔（713）关于放置台（714）垂直中心线对称分布在放置台（714）两侧，且插针孔（713）直径大于顶针（708）的直径。

7.根据权利要求1所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述插块压装机构（8）内部包括有固定架（801），且固定架（801）下端固定连接有第二旋转气缸（802），且第二旋转气缸（802）下端固定连接有第三夹紧气缸（803），所述固定架（801）上端固定连接有固定板（804），且固定板（804）上端固定连接有第四气缸（805），所述第四气缸（805）活动端穿过固定板（804）延伸至固定板（804）下端。

8.根据权利要求7所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述第三夹紧气缸（803）、第四气缸（805）关于固定板（804）垂直中心线对称分布有两组，且第四气缸（805）与第三夹紧气缸（803）的水平中心线重叠。

9.根据权利要求7所述的一种拖把面板组装机，其特征在于：所述第二震动送料盘（10）出料口固定连接有导料管（1001），所述导料管（1001）关于工作台（2）水平中心线对称分布有两组，且导料管（1001）与第三夹紧气缸（803）的水平中心线重叠。

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