CN110757129A - 同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置。分离式导向块安装在安装支架上,分离式导向块内设有两个分支导料孔和一个主导料孔,主导料孔上端与两个分支导料孔的下端相连通;推料气缸固定安装在安装支架底部,推料气缸的活塞杆端向前与翻板支架连接;翻板支架前部设有进料口,当翻板支架位于上料工位时,进料口与主导料孔下端连通;进料口内安装有两个对称设置的翻板,翻板铰接在进料口的两侧边上,翻板与翻板支架之间设有弹性复位件,翻板在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉,翻板在受到向下压力时向下翻转打开。本发明能够实现同规格不同长度压铆螺钉的自动输送,提高工作效率,节约劳动成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,属于压铆自动化技术领域。
背景技术
压铆螺钉是一种常用的铆接器件,其工作原理是把压铆螺钉上面的牙嵌入到板材中。目前在铆接领域,随着自动化技术的不断提高,原本由人工放置压铆螺钉的工作方式因为疲劳强度大、效率低,渐渐被自动化所替代。但是由于市场生产水平参差不齐,往往为了实现自动送料而盲目的设计,普遍存在结构复杂、加工难度高的问题,且材料浪费严重,效率低下。因此开发一款制作简单,结构合理且送料稳定的结构对于压铆自动化领域具有重要的意义。
在铆接生产中,有时需要在同一工件上采用规格相同但度不同的压铆螺钉进行铆接,但现在市面上还没有能够满足此要求的自动送料装置,在实际生产中需要人工介入,不仅效率低下,而且劳动成本高,安全性低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足,提供一种同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其结构紧凑,设计合理,能够实现同规格不同长度压铆螺钉的自动输送,提高工作效率,节约劳动成本。
按照本发明提供的技术方案:同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:包括安装支架、分离式导向块、翻板、翻板支架、扭簧和推料气缸;所述分离式导向块安装在安装支架上,分离式导向块内设有两个分支导料孔和一个主导料孔,所述分支导料孔上端用于连接送料管,所述主导料孔上端与两个分支导料孔的下端相连通;所述推料气缸固定安装在安装支架底部,推料气缸的活塞杆端向前与翻板支架连接,推料气缸的活塞杆伸缩带动翻板支架前后移动,在上料工位和压铆工位之间切换;所述翻板支架前部设有进料口,当翻板支架位于上料工位时,进料口与所述主导料孔下端连通;所述进料口内安装有两个对称设置的翻板,所述翻板铰接在进料口的两侧边上,翻板与翻板支架之间设有弹性复位件,翻板在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉,翻板在受到向下压力时向下翻转打开。
作为本发明的进一步改进,所述分离式导向块包括导向上块和导向下块,所述导向上块的顶部两侧设有斜肩,两个斜肩上分别设有贯穿至导向上块底面中间位置的分支导料孔,所述导向下块通过螺栓与导向上块固定连接,导向下块上设有由顶面贯穿至底面的主导料孔。
作为本发明的进一步改进,两个分支导料孔呈V形分布。
作为本发明的进一步改进,所述翻板通过销轴铰接在进料口的两侧边上,所述弹性复位件采用扭簧,所述扭簧套设在销轴上,扭簧一端与翻板连接,另一端与翻板支架连接。
作为本发明的进一步改进,所述压铆螺钉送料机构中还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺钉到位的检测器。
作为本发明的进一步改进,所述推料气缸通过紧固螺钉安装在安装支架上,所述安装支架上用于安装紧固螺钉的安装孔为腰形孔。
本发明与现有技术相比,具有如下优点:
本发明结构巧妙,设计合理,通过在分离式导向块上设置两个分支导料孔和一个主导料孔,能够实现同规格不同长度压铆螺钉的自动放置,替代了传统的手动放置方式,实现了压铆的自动化与机械化,解决了在放置压铆螺钉时存在的压手安全隐患,同时提高了工作效率,有助于生产的发展。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构主视图。
图2为本发明实施例1的结构侧视图。
图3为本发明实施例1的立体结构示意图。
图4为本发明实施例的安装应用情况示意图。
附图标记说明:1-安装支架、2-分离式导向块、2.1-导向上块、2.1a-分支导料孔、2.2-导向下块、2.2a-主导料孔、3-翻板、4-翻板支架、5-扭簧、6-推料气缸、7-销轴、8-送料管、9-压铆机架、10-上模、11-压铆增压缸、12-下模、13-下模座、14-振动盘支架、15-振动盘、16-送钉器。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图3所示,实施例公开了一种同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其主要由安装支架1、分离式导向块2、翻板3、翻板支架4、扭簧5和推料气缸6组成。
如图1~图3所示,所述分离式导向块2安装在安装支架1上,分离式导向块2包括导向上块2.1和导向下块2.2,所述导向上块2.1的顶部两侧设有斜肩,两个斜肩上分别设有贯穿至导向上块2.1底面中间位置的分支导料孔2.1a,两个分支导料孔2.1a呈V形分布。
所述导向下块2.2通过螺栓与导向上块2.1固定连接,导向下块2.2上设有由顶面贯穿至底面的主导料孔2.2a,所述主导料孔2.2a上端与两个分支导料孔2.1a的下端相连通。
所述推料气缸6固定安装在安装支架1底部,推料气缸6的活塞杆端向前与翻板支架4连接,推料气缸6的活塞杆伸缩带动翻板支架4前后移动,在上料工位和压铆工位之间切换。
所述翻板支架4前部设有进料口,当翻板支架4位于上料工位时,进料口与所述主导料孔2.2a下端连通;所述进料口内安装有两个对称设置的翻板3,所述翻板3通过销轴7铰接在进料口的两侧边上,销轴7上套设有扭簧5,所述扭簧5一端与翻板3连接,另一端与翻板支架4连接,翻板3在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉,翻板3在受到向下压力时向下翻转打开。
本实施例中,所述推料气缸6通过紧固螺钉安装在安装支架1上,所述安装支架1上用于安装紧固螺钉的安装孔为腰形孔。如此设置,推料气缸6的位置能够灵活调节,方便安装调试。
具体安装应用时,如图4所示,本发明安装在压铆机架9上,所述压铆机架9上设有压铆操作位;所述压铆操作位上部设有上模10,所述上模10与压铆增压缸11的活塞杆端连接;所述压铆操作位下部设有与上模10相对应的下模12,所述下模12安装在下模座13上;所述压铆机架9上部两侧分别设有振动盘支架14,每个振动盘支架14上均安装有振动盘15和送钉器16,振动盘15的出口与送钉器16的进口连通,送钉器16的出口连接送料管8,振动盘15与电控箱电气连接;本发明安装在压铆操作位内,两个送钉器16的出料口各通过一根送料管8与本发明中的两个分支导料孔2.1a连接,本发明与电控箱电气连接。所述振动盘15和送钉器16可以采用现有技术中的常规产品,振动盘15通过振动将压铆螺钉送入到送钉器16中,送钉器16再将压铆螺钉按照顺序地输出。
本发明的工作过程和工作原理如下:
具体工作时,两个振动盘15中分别放入两种不同长度的压铆螺钉,当需要输送某一种长度压铆螺钉时,对应的振动盘15启动,使压铆螺钉沿着送料管8进入其中一个分支导料孔2.1a中,翻板支架4初始位于上料工位,压铆螺钉经分支导料孔2.1a和主导料孔2.2a输送进入进料口并被翻板3承托,当检测器检测到压铆螺钉到位后,就发送信号给电控箱,电控箱控制振动盘15暂时停止,推料气缸6的活塞杆伸出将压铆螺钉送入到压铆工位后;压铆增压缸11的活塞杆伸出,推动上模10向下运动,上模10将压铆螺钉吸住并带动其通过翻板3继续下行进入工件孔内,完成一次压铆工作,然后上模10向上退回,翻板3在扭簧5作用下自动复位;压铆机每完成一次压铆后,都有一完成信号给电控箱,由电控箱控制压铆螺钉送料机构复位,重新送入一个压铆螺钉,整个工作完成一个循环,等待下次工作的重复。如果检测器检测到上料工位在设定时间内一直没有压铆螺钉到位,则发送信号给电控箱,由电控箱控制振动盘15再次启动。
在上述工作过程中,如果需要更换使用另一种长度的压铆螺钉,只需要切换成另一个振动盘15输送所需压铆螺钉即可。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例,上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内,可以出现各种变形及修改,凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换,均属于本发明所保护的范围。
Claims (6)
1.同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:包括安装支架(1)、分离式导向块(2)、翻板(3)、翻板支架(4)、扭簧(5)和推料气缸(6);所述分离式导向块(2)安装在安装支架(1)上,分离式导向块(2)内设有两个分支导料孔(2.1a)和一个主导料孔(2.2a),所述分支导料孔(2.1a)上端用于连接送料管(8),所述主导料孔(2.2a)上端与两个分支导料孔(2.1a)的下端相连通;所述推料气缸(6)固定安装在安装支架(1)底部,推料气缸(6)的活塞杆端向前与翻板支架(4)连接,推料气缸(6)的活塞杆伸缩带动翻板支架(4)前后移动,在上料工位和压铆工位之间切换;所述翻板支架(4)前部设有进料口,当翻板支架(4)位于上料工位时,进料口与所述主导料孔(2.2a)下端连通;所述进料口内安装有两个对称设置的翻板(3),所述翻板(3)铰接在进料口的两侧边上,翻板(3)与翻板支架(4)之间设有弹性复位件,翻板(3)在不受压力时保持并拢以承托压铆螺钉,翻板(3)在受到向下压力时向下翻转打开。
2.如权利要求1所述的同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:所述分离式导向块(2)包括导向上块(2.1)和导向下块(2.2),所述导向上块(2.1)的顶部两侧设有斜肩,两个斜肩上分别设有贯穿至导向上块(2.1)底面中间位置的分支导料孔(2.1a),所述导向下块(2.2)通过螺栓与导向上块(2.1)固定连接,导向下块(2.2)上设有由顶面贯穿至底面的主导料孔(2.2a)。
3.如权利要求1或2所述的同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:两个分支导料孔(2.1a)呈V形分布。
4.如权利要求1所述的同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:所述翻板(3)通过销轴(7)铰接在进料口的两侧边上,所述弹性复位件采用扭簧(5),所述扭簧(5)套设在销轴(7)上,扭簧(5)一端与翻板(3)连接,另一端与翻板支架(4)连接。
5.如权利要求1所述的同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:所述压铆螺钉送料机构中还设置有能够检测上料工位是否有压铆螺钉到位的检测器。
6.如权利要求1所述的同规格不同长度压铆螺钉自动送料装置,其特征在于:所述推料气缸(6)通过紧固螺钉安装在安装支架(1)上,所述安装支架(1)上用于安装紧固螺钉的安装孔为腰形孔。
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