CN108381143B - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了送料装置。该送料装置包括：进料器，开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及检测孔；夹紧部件，开设有与进料孔同向设置的夹紧孔；检测部件，设于检测孔的上方，用于检测产品的方向；对位部件，开设有正向对料孔与反向对料孔；出料部件，开设有正向出料孔与反向出料孔；第一驱动部件，连接夹紧部件，用于驱动夹紧部件移动，以使夹紧孔对接或移开进料孔、正向对料孔及反向对料孔；第二驱动部件，连接对位部件，用于驱动对位部件移动，以使正向对料孔对接或移开正向出料孔、反向对料孔对接或移开反向出料孔。本发明所述送料装置，能自动送料并检测正反向，使得送料更精准，有利于后续装配工序的高效进行。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及自动化生产中的物料输送技术领域，具体涉及送料装置。

背景技术

在电连接器领域，电连接器片簧插孔需要装上不锈钢护套，在目前的装配作业中，大多采用手工作业，人工装配效率低、劳动强度大，并且装配的精准度不够，经常会出现装配不合格的现象。

而自动化装配的设备中，很重要的一个环节就是将护套送入装配的机构中，并且需要检查护套的正反向，以保证作业精度。

发明内容

基于此，本发明有必要提供一种能自动送料并检测正反向的送料装置。

为了实现本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种送料装置，用于运送圆柱体型的物料，其包括：

进料器，所述进料器开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及间隔所述进料孔并与所述进料孔平行设置的检测孔；

夹紧部件，所述夹紧部件开设有与所述进料孔同向设置的夹紧孔；

检测部件，所述检测部件设于所述检测孔的上方，用于检测产品的方向；

对位部件，所述对位部件开设有正向对料孔与反向对料孔；

出料部件，所述出料部件开设有正向出料孔与反向出料孔；

第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述夹紧部件，用于驱动所述夹紧部件移动，以使所述夹紧孔对接或移开所述进料孔、所述正向对料孔及所述反向对料孔；

第二驱动部件，所述第二驱动部件连接所述对位部件，用于驱动所述对位部件移动，以使所述正向对料孔对接或移开所述正向出料孔、所述反向对料孔对接或移开所述反向出料孔。

上述的送料装置，物料通过进料孔进入进料器，落入夹紧部件的夹紧孔内，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准进料器的检测孔，检测部件进行检测，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准正向对料孔，正向的物料从对位部件的正向对料孔及出料部件的正向出料孔出料，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准反向对料孔，反向的物料从对位部件的反向对料孔及出料部件的反向出料孔出料，由此达到出料并且检测正反向的目的，使得送料更精准，有利于后续装配工序的高效进行。

其中一些实施例中，所述夹紧部件包括一夹紧块、送料块、移动块及第三驱动部件，所述夹紧块开设有第一安装孔及连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述送料块呈U型设置，所述夹紧孔开设于所述送料块上，所述送料块安装于所述第一安装孔内，所述送料块的开口朝向所述第二安装孔，所述移动块安装于所述第二安装孔内并连接所述第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱动所述移动块朝向靠近或远离所述送料块的方向移动，以封闭或打开所述夹紧孔。

其中一些实施例中，所述夹紧部件还包括一引导块，所述夹紧部件上开设有间隔所述第一安装孔的第三安装孔，所述引导块固定于所述第三安装孔内，所述引导块开设有穿孔，所述移动块穿设所述穿孔。

其中一些实施例中，所述第一驱动部件为一步进电机。

其中一些实施例中，所述第一驱动部件包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述夹紧部件，所述第二气缸连接所述第一气缸。

其中一些实施例中，所述检测部件包括一第四驱动部件及连接所述第四驱动部件的检测针，所述检测针的直径等于所述物料的较大的一端的直径。

其中一些实施例中，所述送料装置还包括一换向机构；所述换向机构包括换向座、滑块及第五驱动部件，所述换向座的顶部开设一滑槽，所述换向座的一侧开设有换向进入孔及间隔所述换向进入孔设置的换向出料孔，所述换向进入孔连通所述反向出料孔；所述滑块内开设有同向于所述换向进入孔、换向出料孔的滑块进入孔，所述第五驱动部件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述滑槽移动，以使所述滑块进入孔对接或离开所述换向进入孔、所述换向出料孔。

其中一些实施例中，所述换向座与设置所述换向进入孔的一侧相对的另一侧开设有连通所述正向出料孔的换向进料孔，所述换向进料孔的中心与所述换向出料孔的中心位于同一直线，所述滑块移动时，所述滑块进入孔对接或移开所述换向进料孔、所述换向出料孔。

其中一些实施例中，所述换向座开设有连通所述换向进入孔、所述换向出料孔及所述换向进料孔的换向座吹气孔；所述滑块开设有连通所述滑块进入孔的滑块吹气孔。

其中一些实施例中，所述换向进料孔通过吹气管连通所述正向出料孔；所述换向进入孔通过吹气管连通所述反向出料孔。

附图说明

图1是本发明一实施例所述送料装置的整体结构示意图；

图2是图1所述送料装置的部分分解结构示意图；

图3是图2的另一视角的结构示意图；

图4是图1所述送料装置的夹紧部件的部分分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图4，本发明提供一种送料装置100，用于运送圆柱体型的物料，并在运送过程中检测物料的正反向。

请参照图1，该送料装置100包括送料装置包括一安装架10及安装于安装架10上的进料器20、夹紧部件30、检测部件40、对位部件50、出料部件60、第一驱动部件70及第二驱动部件80，进料器20用于物料进入及检测部件40插入，夹紧部件30用于承接进料器20内落下的物料并夹紧推至检测部件40处进行检测，对位部件50用于承接夹紧部件30落下的物料并通过出料部件60出料。

安装架10包括一四边形的安装框11及一安装出料部件60及第一驱动部件70的安装板。

请参照图1，进料器20为一方形的进料块。进料块20上开设有进料孔21及检测孔22，进料孔21贯穿进料块20的顶部，以使物料通过进料孔21的顶部进入进料孔21。检测孔22与进料孔21平行并间隔设置。在进料块20内开设有夹紧腔23及对位腔24，夹紧腔23用于安装夹紧部件30，对位腔24用于安装对位部件50。进料块20开设有连通检测孔22的进料器吹气孔25，由吹气管从进料器吹气孔25内吹气，以推动物料进入下一工位。进料孔21的孔径等于或稍大于物料的直径。进料孔21可连通一振动盘，由振动盘送料至进料孔21。

请参照图2与图4，夹紧部件30位于进料器20的夹紧腔23内，并可沿着夹紧腔23移动。夹紧部件30开设有与进料孔同向设置的夹紧孔31，当夹紧部件30移动时，夹紧孔31可与进料孔21及检测孔22连通。夹紧孔31的孔径等于或稍大于物料的直径。

夹紧部件30包括一夹紧块32、送料块33、移动块34及第三驱动部件35，夹紧块32开设有第一安装孔36及连通第一安装孔36的第二安装孔37，送料块33呈U型设置，夹紧孔31开设于送料块33上，送料块33安装于第一安装孔36内，送料块33的开口朝向第二安装孔37。移动块34安装于第二安装孔37内并连接第三驱动部件35，第三驱动部件35用于驱动移动块34朝向靠近或远离送料块33的方向移动，以封闭或打开夹紧孔31。当物料由进料孔21落入夹紧孔31内时，夹紧部件30由第一驱动部件70驱动移动，夹紧孔31对接检测孔22，检测部件40检测物料的方向。这样的夹紧部件30的结构使得送料块33可根据物料的尺寸需要进行更换，而无需更换整个装置，并且移动块34可夹紧或松开物料，使得物料的控制更便捷。第三驱动部件35可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的。

请参照图4，进一步地，夹紧部件30还包括一引导块38，夹紧部件30上开设有间隔第一安装孔26的第三安装孔39，引导块38固定于第三安装孔39内，引导块38开设有穿孔380，移动块34穿设该穿孔380。这样的结构使得夹紧部件30的重量更轻，更容易移动，结构也更为紧凑，也方便拉出移动块34。

夹紧块32开设有连通夹紧孔31的夹紧吹气孔320，由吹气管从夹紧吹气孔320内吹气，以推动物料进入下一工位。

请参照图1与图2，检测部件40位于进料器20的检测孔22的上方。检测部件40包括一第四驱动部件41及连接第四驱动部件41的检测针42，检测针42的直径等于物料的较大的一端的直径，这样当检测针42可以伸入物料的端部内时，说明物料的方向为正向；当检测针42直径大于物料的端部直径，不能伸入物料的端部内时，说明物料的方向为反向。第四驱动部件41可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的，第四驱动部件41安装于安装框11的内侧。检测针42安装于第四驱动部件41的底部。第四驱动部件41可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的。

请参照图1与图2，对位部件50呈方形块状设置，安装于进料器20的对位腔24内。对位部件50开设有正向对料孔51与反向对料孔52，正向对料孔51用于连通夹紧部件30的夹紧孔31，出正向的物料，反向对料孔52用于连通夹紧部件30的夹紧孔31，出反向的物料。

请参照图1与图2，出料部件60连接安装框11的内侧，一端连接安装板12，以进行固定。出料部件60开设有正向出料孔61与反向出料孔62。正向出料孔61用于连通对位部件50的正向对料孔51，出正向的物料，反向出料孔62用于连通对位部件50的反向对料孔52，出反向的物料。出料部件60开设有连通正向出料孔61与反向出料孔62的出料部件吹气孔63，用于吹气给正向出料孔61与反向出料孔62，推动物料出料。

请参照图1至图3，第一驱动部件70安装于出料部件60上，第一驱动部件70连接夹紧部件30，用于驱动夹紧部件30移动，以使夹紧部件30的夹紧孔31对接或移开进料孔21、正向对料孔51及反向对料孔52。开始时，夹紧部件30的夹紧孔31对接进料器20的进料孔21，当物料由进料孔21下落到夹紧孔31时，第一驱动部件70动作，驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接检测孔21，对物料的方向进行检测；检测完成后，第一驱动部件70继续动作，驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接正向对料孔51或反向对料孔52。第一驱动部件70可以是步进电机，通过设定移动量直接控制夹紧部件30移动。本实施例中，第一驱动部件70包括第一气缸71与第二气缸72，第一气缸71的活塞杆连接夹紧部件30，第二气缸72连接第一气缸71。第一气缸71驱动夹紧部件30移动至检测孔21，第二气缸72驱动第一气缸71带动夹紧部件30移动至正向对料孔51或反向对料孔52。

请参照图1与图2，第二驱动部件80连接对位部件50，用于驱动对位部件50移动，以使正向对料孔51对接或移开正向出料孔61、反向对料孔52对接或移开反向出料孔62。当检测物料为正向时，第二驱动部件80驱动对位部件50移动，正向对料孔51对接正向出料孔61，第一驱动部件70驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接正向对料孔51，此时可以出正向物料。当检测物料为反向时，第二驱动部件80驱动对位部件50移动，反向对料孔52对接反向出料孔62，第一驱动部件70驱动夹紧部件30移动，夹紧孔31对接反向对料孔52，此时可以出反向物料。第二驱动部件80可为步进电机、气缸液压缸等部件，均可实现其目的。第二驱动部件80活动安装于安装框11上，沿着安装框11运动。

请参照图1至图3，进一步地，为了使反向物料转向，上述的送料装置100还包括一换向机构90，换向机构90安装于安装框11的内侧底面。该换向机构90包括换向座91、滑块92及第五驱动部件93，换向座91的顶部开设一滑槽94，换向座91的一侧开设有换向进入孔95及间隔换向进入孔95设置的换向出料孔96，换向进入孔95通过吹气管与反向出料孔62连通，滑块92内开设有同向于换向进入孔95、换向出料孔96的滑块进入孔97，第五驱动部件93连接滑块92，用于驱动滑块92沿滑槽94移动，以使滑块进入孔95对接或离开换向进入孔95、所述换向出料孔96。反向物料通过吹气管进入换向进入孔95，在吹气作用下再进入滑块进入孔97，此时第五驱动部件93驱动滑块92沿滑槽94移动，滑块进入孔97对准换向出料孔96，此时反向物料转向为正向，由换向出料孔96出料。换向座91上开设有连通换向进入孔95、换向出料孔96的换向座吹气孔98，用于吹气到换向进入孔95、换向出料孔96，推动物料移动。滑块92上开设有连通滑块进入孔97的滑块吹气孔901，用于吹气到滑块进入孔97，推动物料移动。第五驱动部件93活动安装于安装框11上，沿着安装框11运动。

进一步地，为了使正向物料更好地出料，换向座91与设置换向进入孔95的一侧相对的另一侧开设有换向进料孔99，即换向进料孔99与换向进入孔95分别位于滑槽94的两侧，换向进料孔99通过吹气管与正向出料孔61连通，换向进料孔99的中心与换向出料孔96的中心位于同一直线，滑块移动时，滑块进入孔97对接或移开换向进料孔99、换向出料孔96。初始时，换向进料孔99、滑块进入孔97及换向出料孔96连通，正向物料由换向进料孔99进入，由换向出料孔96出料；物料为反向时，物料由换向进入孔95进入，滑块92移动，滑块进入孔97对接换向进入孔95，物料进入滑块进入孔97，滑块92再移动，滑块进入孔97对接换向出料孔96，物料换向、出料完成。

上述的送料装置100还包括一控制器，对各个电子部件进行控制，例如控制各个驱动部件动作。

上述的送料装置100工作时，物料由进料孔21进入进料器20，再进入夹紧孔31，此时夹紧部件30移动，夹紧部件30对接检测孔22，检测针42下移，插入检测孔22中，向下插入物料，若检测针42能够插入物料中，则物料正向，此时第二驱动部件80驱动正向对料孔51对准正向出料孔61，第一驱动部件70驱动夹紧部件30朝向正向对料孔51移动，夹紧孔31对准正向对料孔51，正向物料由正向出料孔61出料。若检测针42不能插入物料中，则物料反向，此时第二驱动部件80驱动反向对料孔52对准反向出料孔62，第一驱动部件70驱动夹紧部件30朝向反向对料孔52移动，夹紧孔31对准反向对料孔52，反向物料由反向出料孔62出料。正向物料出料至换向机构90的换向进料孔99，通过滑块进入孔97，再由换向出料孔96出料；反向物料出料至换向机构90的换向进入孔95，再进入滑块进入孔97，此时第五驱动部件93驱动滑块92沿滑槽94移动，滑块进入孔97对准换向出料孔96，此时反向物料转向为正向，由换向出料孔96出料。

上述的送料装置，物料通过进料孔进入进料器，落入夹紧部件的夹紧孔内，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准进料器的检测孔，检测部件进行检测，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准正向对料孔，正向的物料从对位部件的正向对料孔及出料部件的正向出料孔出料，第一驱动部件推动夹紧部件，使夹紧孔对准反向对料孔，反向的物料从对位部件的反向对料孔及出料部件的反向出料孔出料，由此达到出料并且检测正反向的目的，使得送料更精准，有利于后续装配工序的高效进行。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种送料装置，用于运送圆柱体型的物料，其特征在于，包括：

进料器，所述进料器开设有贯穿所述进料器顶面的进料孔及间隔所述进料孔并与所述进料孔平行设置的检测孔；

夹紧部件，所述夹紧部件开设有与所述进料孔同向设置的夹紧孔；所述夹紧部件包括一夹紧块、送料块、移动块及第三驱动部件，所述夹紧块开设有第一安装孔及连通所述第一安装孔的第二安装孔，所述送料块呈U型设置，所述夹紧孔开设于所述送料块上，所述送料块安装于所述第一安装孔内，所述送料块的开口朝向所述第二安装孔，所述移动块安装于所述第二安装孔内并连接所述第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱动所述移动块朝向靠近或远离所述送料块的方向移动，以封闭或打开所述夹紧孔；

检测部件，所述检测部件设于所述检测孔的上方，用于检测产品的方向；

对位部件，所述对位部件开设有正向对料孔与反向对料孔；

出料部件，所述出料部件开设有正向出料孔与反向出料孔；

第一驱动部件，所述第一驱动部件连接所述夹紧部件，用于驱动所述夹紧部件移动，以使所述夹紧孔对接或移开所述进料孔、所述正向对料孔及所述反向对料孔；

第二驱动部件，所述第二驱动部件连接所述对位部件，用于驱动所述对位部件移动，以使所述正向对料孔对接或移开所述正向出料孔、所述反向对料孔对接或移开所述反向出料孔。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述夹紧部件还包括一引导块，所述夹紧部件上开设有间隔所述第一安装孔的第三安装孔，所述引导块固定于所述第三安装孔内，所述引导块开设有穿孔，所述移动块穿设所述穿孔。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一驱动部件为一步进电机。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第一驱动部件包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述夹紧部件，所述第二气缸连接所述第一气缸。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述检测部件包括一第四驱动部件及连接所述第四驱动部件的检测针，所述检测针的直径等于所述物料的较大的一端的直径。

6.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括一换向机构；所述换向机构包括换向座、滑块及第五驱动部件，所述换向座的顶部开设一滑槽，所述换向座的一侧开设有换向进入孔及间隔所述换向进入孔设置的换向出料孔，所述换向进入孔连通所述反向出料孔；所述滑块内开设有同向于所述换向进入孔、换向出料孔的滑块进入孔，所述第五驱动部件连接所述滑块，用于驱动所述滑块沿所述滑槽移动，以使所述滑块进入孔对接或离开所述换向进入孔、所述换向出料孔。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：所述换向座与设置所述换向进入孔的一侧相对的另一侧开设有连通所述正向出料孔的换向进料孔，所述换向进料孔的中心与所述换向出料孔的中心位于同一直线，所述滑块移动时，所述滑块进入孔对接或移开所述换向进料孔、所述换向出料孔。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述换向座开设有连通所述换向进入孔、所述换向出料孔及所述换向进料孔的换向座吹气孔；所述滑块开设有连通所述滑块进入孔的滑块吹气孔。

9.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于：所述换向进料孔通过吹气管连通所述正向出料孔；所述换向进入孔通过吹气管连通所述反向出料孔。