CN205968046U - 一种差速器行星轴正反方向排序机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种差速器行星轴正反方向排序机构，包括机架、送料气缸、推料轴、轴端面正反端确认机构以及轴端缺口确认机构，轴端面正反端确认机构包括夹爪气缸、夹爪以及三个接近传感器，夹爪用于夹持轴，接近传感器用于检测轴端面是否为正面，夹爪气缸用于带动夹爪正转或反转；轴端缺口确认机构包括下压气缸、伺服电机以及浮动旋转头，下压气缸下压，伺服电机驱动浮动旋转头转动，直至浮动旋转头的缺口与轴端缺口一致。本实用新型在自动装配过程中可以自动识别轴端面正反面并把轴端缺口旋转在同一方向，从而方便装配，提高装配效率，同时实现了装配的防错功能，本实用新型提高了自动化装配程度，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种差速器行星轴正反方向排序机构。
背景技术
近年，随着国内汽车市场的快速发展，顾客对汽车零部件装配效率要求逐渐提高。目前，差速器行星轴工件一端具有缺口便于压装卡簧限位，以避免轴在转动过程中自动退出影响行车安全，由于轴的两端方向及轴端半圆缺口方向自动识别排序难，导致汽车差速器行星轴装配效率较低，无法完成全自动装配。因此，本领域技术人员亟需提供一种差速器行星轴正反方向排序机构，不仅可识别轴端面正反端，同时可识别轴端缺口径向方向，提高自动化装配程度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种差速器行星轴正反方向排序机构，不仅可识别轴端面正反端，同时可识别轴端缺口径向方向，提高自动化装配程度。
为实现上述目的，提供如下技术方案：一种差速器行星轴正反方向排序机构，包括机架，所述机架上安装有送料气缸、推料轴、轴端面正反端确认机构以及轴端缺口确认机构，所述送料气缸和推料轴安装于机架的下方，所述推料轴在送料气缸的驱动下，将轴从轴端面正反端确认机构提升至轴端缺口确认机构；所述轴端面正反端确认机构包括夹爪气缸、夹爪以及三个接近传感器，所述夹爪用于夹持轴，所述接近传感器用于检测轴端面是否为正面，所述夹爪气缸用于带动夹爪正转或反转；所述轴端缺口确认机构包括下压气缸、伺服电机以及浮动旋转头，所述下压气缸下压，所述伺服电机驱动浮动旋转头转动，直至浮动旋转头的缺口与轴端缺口一致。
优选的，所述轴端缺口确认机构还包括旋转到位传感器，以检测浮动旋转头的缺口与轴端缺口是否吻合。
优选的，所述轴端缺口确认机构还包括零件到位传感器，以检测轴是否移送到位。
优选的，所述三个接近传感器同时安装于轴端面的侧方位置。
优选的，所述机架上还设有减振垫块。
本实用新型提供一种差速器行星轴正反方向排序机构的有益效果为：本实用新型在自动装配过程中可以自动识别轴端面正反面并把轴端缺口旋转在同一方向，从而方便装配，提高装配效率，同时实现了装配的防错功能，本实用新型提高了自动化装配程度，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中差速器行星轴正反方向排序机构的结构示意图；
图2为本实用新型中轴端面正反端确认机构的结构示意图；
图3为本实用新型中轴端缺口确认机构的结构示意图。
附图标记说明：1.机架；2.送料气缸；3.推料轴；4.轴端面正反端确认机构；5.轴端缺口确认机构；6.夹爪气缸；7.夹爪；8.接近传感器；9.零件到位传感器；10.伺服电机；11.浮动旋转头；12.轴；13.旋转到位传感器。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的差速器行星轴正反方向排序机构进行详细说明。图1为本实用新型中差速器行星轴正反方向排序机构的结构示意图；图2为本实用新型中轴端面正反端确认机构的结构示意图；图3为本实用新型中轴端缺口确认机构的结构示意图。
如图1所示,本实用新型提供一种差速器行星轴正反方向排序机构，包括机架1，机架1上安装有送料气缸2、推料轴3、轴端面正反端确认机构4以及轴端缺口确认机构5，送料气缸2和推料轴3安装于机架1的下方，推料轴3在送料气缸2的驱动下，将轴12从轴端面正反端确认机构4提升至轴端缺口确认机构5，此外，机架1上还可设有减振垫块。
如图2所示，轴端面正反端确认机构4包括夹爪气缸6、夹爪7以及三个接近传感器8，夹爪7用于夹持轴12，接近传感器8用于检测轴端面是否为正面，夹爪气缸6用于带动夹爪7正转或反转；三个接近传感器8同时安装于轴端面的侧方位置。
本实用新型中的轴端面正反端确认机构5的工作原理为：三个接近传感器8用于检测轴端面是否为正面，如有其中一传感器未检测到物体，则表明该轴端面为正面，夹爪气缸6驱动夹爪7正转，反之则反转。
如图3所示，轴端缺口确认机构5包括下压气缸、伺服电机10以及浮动旋转头11，下压气缸下压，伺服电机10驱动浮动旋转头11转动，直至浮动旋转头11的缺口与轴端缺口一致。同时，轴端缺口确认机构还包括旋转到位传感器13以及零件到位传感器9，旋转到位传感器13用于检测浮动旋转头11的缺口与轴端缺口是否吻合，零件到位传感器9用于检测轴是否移送到位。
本实用新型中轴端缺口确认机构的工作原理为：下压气缸下压，由浮动旋转头11对轴端面接触并旋转，直至浮动旋转头11的缺口与轴端缺口相互吻合，旋转到位传感器13发出信号。
综上所述，本实用新型在自动装配过程中可以自动识别轴端面正反面并把轴端缺口旋转在同一方向，从而方便装配，提高装配效率，同时实现了装配的防错功能，本实用新型提高了自动化装配程度，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。
虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。
Claims (5)
1.一种差速器行星轴正反方向排序机构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有送料气缸、推料轴、轴端面正反端确认机构以及轴端缺口确认机构，所述送料气缸和推料轴安装于机架的下方，所述推料轴在送料气缸的驱动下，将轴从轴端面正反端确认机构提升至轴端缺口确认机构；所述轴端面正反端确认机构包括夹爪气缸、夹爪以及三个接近传感器，所述夹爪用于夹持轴，所述接近传感器用于检测轴端面是否为正面，所述夹爪气缸用于带动夹爪正转或反转；所述轴端缺口确认机构包括下压气缸、伺服电机以及浮动旋转头，所述下压气缸下压，所述伺服电机驱动浮动旋转头转动，直至浮动旋转头的缺口与轴端缺口一致。
2.根据权利要求1所述的差速器行星轴正反方向排序机构，其特征在于，所述轴端缺口确认机构还包括旋转到位传感器，以检测浮动旋转头的缺口与轴端缺口是否吻合。
3.根据权利要求1所述的差速器行星轴正反方向排序机构，其特征在于，所述轴端缺口确认机构还包括零件到位传感器，以检测轴是否移送到位。
4.根据权利要求1所述的差速器行星轴正反方向排序机构，其特征在于，所述三个接近传感器同时安装于轴端面的侧方位置。
5.根据权利要求1所述的差速器行星轴正反方向排序机构，其特征在于，所述机架上还设有减振垫块。
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