CN202428275U - 微细钻头研磨机的旋动模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微细钻头研磨机的旋动模块，包括一个旋转气压缸，配置在一个承座上，该旋转气压缸两端分别具有相互连结的一个夹持部及一个缸轴，该夹持部夹持该钻头，且该缸轴连结一个第一马达以驱动该夹持部上的钻头，使该钻头自转一个转角；本实用新型还包含一个转台，固定该承座，并带动该旋转气压缸上的钻头摆动一个仰角，分别带动所述钻头自转刀刃角度及旋摆换位。

Description

微细钻头研磨机的旋动模块

技术领域

本实用新型涉及钻头研磨机具的技术领域，特别是涉及一种微细钻头研磨机的旋动模块。

背景技术

微细钻头是一种刃面直径仅约0.1至1.0mm的钻孔刀具，目前已大量运用在印刷电路板的钻孔作业上。

由于微细钻头在经过多次钻孔使用之后，其刃面难免发生磨耗而丧失钻孔精度；为了延长钻头刃面的使用寿命，现阶段的作法是利用研磨工具机对已磨耗钻头的刃面再次研磨，而使该刃面回复可供钻凿正确孔径精度的状态。

目前针对微细钻头专用的研磨机具而言，其采用的作法是利用一个可作旋摆运作的摆动座，并在该摆动座上设置一个可夹持并驱动钻头自转特定角度的夹持部来夹持钻头，促使该摆动座能够通过夹持部夹持钻头而在一个旋摆路径上往复执行一个仰角的定格摆动，且该旋摆线路径上依序规划出钻头的校正、研磨、清洁及检测等区站，因此逐步对待研磨的钻头陆续进行研磨前的自动校对刃面与自动研磨程序，并于研磨后依续进行清洁刃面废屑及检测刃面精度等程序，当该刃面研磨精度不良时，该摆动座可再次带动该钻头旋摆至研磨区站进行二次研磨。

由于上述摆动座的旋摆路径的规划，乃有助缩短待磨钻头进行自动校正、研磨、清洁及检测等运作的时间，但是，上述具有摆动座以及夹持部的钻头研磨机具存在构造过于复杂的问题。

因此，需要提供一种能以构造较简易且能达成使钻头做旋动的装置，以解决先前技术所存在的问题。

发明内容

本实用新型的目的旨在改善传统具有摆动座以及夹持部的微细钻头研磨机具构造过于复杂的问题，进而提供一种微细钻头研磨机的旋动模块，其技术手段包括：

一个旋转气压缸，配置在一个承座上，该旋转气压缸两端分别具有相互连结的一个夹持部及一个缸轴，该夹持部夹持一个钻头，且该缸轴连结一个第一马达以驱动该夹持部上的钻头，使该钻头自转一个转角；及

一个转台，固定该承座，并带动所述旋转气压缸上的钻头摆动一个仰角。

在实施上：

该缸轴是通过一个轴结器连结第一马达。

该转台内具有一个中央通孔，提供该旋转气压缸的一个高压空气管以及该第一马达的一个电源线穿伸通过；其中还包含一个固定在该转台上的连接盘，该承座是组设在该连接盘上从而固定在该转台上，该连接盘上具有一个高压空气喷孔及一个出线孔分别连通该中央通孔，该高压空气管是连接该高压空气喷孔，该电源线是通过该出线孔；其中该承座具有一个第一开孔及一个第二开孔，该第一开孔容纳一个轴结器，该缸轴是通过该轴结器而连结该第一马达，该高压空气管通过该高压空气喷孔而导引高压空气进入第二开孔内，以驱动旋转气压缸夹持该钻头。

本实用新型还包含一个固定在该转台上的连接盘，该承座是组设在该连接盘上从而固定在转台上。该连接盘的两侧端壁上分别形成一个凸部，所述凸部之间具有一个夹角，该转台对应于所述夹角的一个端壁形成有一个挡块，用来制动所述凸部。

该转台上配置有一个第二马达，该仰角是由第二马达驱动而限定。

本实用新型还包含一个连结座，该第二马达是通过该连结座而配置在转台上。

依据上述技术手段，由于已经具备带动钻头自转转角及摆动仰角的机能，因此可应用于微细钻头研磨机具上，作为带动钻头刃面进行校正、研磨、清洁及检测等运作的旋动模块，且该旋动模块中所配置的旋转气压缸与转台具有组成结构较为简单且易于维护的功效。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的立体分解图；

图3是图2所示连接盘上两个凸部之间夹角的示意图；

图4是图2的动作俯视图；

图5是图4的剖示图；

图6a是本实用新型的钻头示意图；

图6b是图6a所示钻头的刃部的局部放大示意图；

图6c是图6a所示刃面的俯视图。

附图标记说明：10旋转气压缸；11夹持部；12缸轴；13钻头；13a螺旋特征；14第一刃面；15第二刃面；151校正位置；152检测位置；153研磨位置；16旋摆路径；17进气孔；18环状通道；20承座；20a子座；20b母座；201容纳室；20b′第一开孔；20b″第二开孔；21轴结器；30第一马达；31电源线；40转台；41挡块；42中央通孔；50连接盘；51、52凸部；53喷孔；54出线孔；55管接头；60第二马达；70连结座；80高压空气管；θ夹角。

具体实施方式

请同时参阅图1和图2，表明本实用新型提供的一种微细钻头研磨机的旋动模块，其包括一个旋转气压缸10及一个转台40，其中：

该旋转气压缸10是利用一个承座20加以配置，该承座20是由一个子座20a与一个母座20b结合而成，该子座20a可制成对半结合而成的，用来夹持固定该旋转气压缸10的外壁，并使旋转气压缸10能被结合在母座20b内的一个容纳室201中，该母座20b中心并形成一个第一开孔20b′，该母座20b侧壁形成有一个第二开孔20b″，该第一与第二开孔20b′、20b″分别与该容纳室201相连通；且该容纳室201与旋转气压缸10间构成一个环状通道18，该环状通道18是与该第二开孔20b″相连通，该旋转气压缸10的侧壁形成有一个进气孔17，该进气孔17并与该环状通道18相连通；因此，该第二开孔20b″、环状通道18与进气孔17之间构筑成一条高压空气通路，驱使该旋转气压缸10能够连接外界导入的高压空气的驱动。

该旋转气压缸10的两端分别具有相互连结的一个夹持部11及一个缸轴12；该夹持部11是通过高压空气驱动，而具有自动开夹及闭夹的能力；利用该夹持部11来夹持一个钻头13；该缸轴12是连通于该第一开孔20b′中，用来在第一开孔20b′内设置一个轴结器21而将该缸轴12与一个第一马达30的轴心相互连结；该第一马达30实施上可以是一个伺服或步进马达，并固定在该承座20上；该轴结器21可防止缸轴12与第一马达30的轴心之间发生偏位传动现象；因此，可利用该第一马达30驱动该夹持部11上的钻头13，使该钻头13自转一个转角α1(如图6a及图6c所示)；自转该角度α1是用来校正钻头13上的一个第一刃面14与一个第二刃面15距离一个基准脚位线A的偏位角度。

该承座20是以螺组方式固定在该转台40上。更具体而言，该转台40内具有一个中央通孔42，提供该旋转气压缸10的一个高压空气管80以及该第一马达30的一个电源线31穿伸通过(配合图5所示)；其中：

该转台40具有等圆周精确旋转特定角度的能力，且该转台40上固定有一个连接盘50；该承座20是组设在该连接盘50上从而固定在转台40上。该连接盘50在等圆周旋转路径范围内的一个夹角θ的两侧端壁上分别形成一个凸部51、52，使所述凸部51、52之间具有该夹角θ(如图3所示)。

再者，由于该旋转气压缸10必须依赖高压空气及第一马达30双重动力源的驱动，因此存在有供应高压空气使用的高压空气管80及第一马达30的电源线31，为了避免这些管线在所述旋动模块进行特定角度旋动时造成牵绊，该中央通孔42是提供了隐藏式穿组的设计(如图5所示)，包括：

该连接盘50中心形成有一个连通于该中央通孔42与该第二开孔20b″之间的高压空气喷孔53，该喷孔53位在中央通孔42端侧外壁上衔接有一个管接头55；所述外界的高压空气，可以通过一个高压空气管80穿入该中央通孔42，并衔接于该管接头55上；因此，外界的高压空气便可通过该第二开孔20b″、环状通道18与进气孔17之间所构成的通路的导引，而驱动该旋转气压缸10的夹持部11产生开夹及闭夹的动作；且该连接盘50的侧壁上形成有一个出线孔54连通该转台40的中央通孔42，该第一马达30的电源线31是依续通过该出线孔54与中央通孔42而连结至外界电源，用来提供第一马达30进行旋转时所须的电力。此外，该转台40对应于所述夹角θ范围内的一个端壁上形成有一个挡块41，用来制动所述凸部51、52。该转台40上并配置有一个第二马达60，用来提供转台40精确旋转特定角度的动力；更进一步而言，该第二马达60实施上可以是一个步进马达，且通过一个连结座70而配置在该转台40上成一体。

该第二马达60用来驱动该转台40转动，进而带动所述旋转气压缸10上的钻头13摆动一个仰角；该仰角实质上是坐落在该夹角θ范围之内，而可以是等于或小于该夹角θ；该仰角的实际角度是由第二马达60决定，实施上，第二马达60可以依据该钻头13在夹角θ旋摆范围内所欲进行校正、研磨、清洁、检测等运作的需求，而限定该仰角。

为便于说明，可以在该旋转气压缸10摆动时的一个旋摆路径16(如图4所示)上定位出三个区站，分别是一个校正区151、一个检测区152及一个研磨区153，该三个区站也分别将该夹角θ区分成两个仰角θ1及θ2。

首先，该旋转气压缸10摆动至校正区151，利用一个可于一个钻头供料区及旋转气压缸10之间移动的一个自动夹爪，自该钻头供料区移载一个钻头13插置于该旋转气压缸10的夹持部11上，于该校正区151设置一个影像检测器，使用该影像检测器感测该钻头13的一个螺旋特征13a(如图6a及图6b所示)；在感测期间，并通过该旋转气压缸10的夹持部11夹持钻头13转动，以便影像检测器能寻找到该钻头13的螺旋特征13a的基准位置，并停止钻头转动，该基准位置即是所述钻头13预备接受研磨的位置。

在该研磨区153设置一个研磨机，所述钻头13的螺旋特征13a的基准位置完成校正后，本实用新型的旋动模块即带动该钻头13摆动至研磨区153，此时该钻头13摆动的角度为两个仰角θ1及θ2的总合，使用该研磨机的砂轮对钻头13研磨出所述第一刃面14与第二刃面15(如图6a及图6c所示)。该钻头13在所述刃面14、15研磨完毕后，随着该旋转气压缸10的夹持部11反向摆动仰角θ2至该检测位置152，利用设置在该检测位置152的另一影像检测器检测该钻头13的第一与第二刃面14、15，以确认所述刃面14、15的研磨图形是否已达标准。当所述刃面14、15的研磨精度不良时，本实用新型的旋动模块可以再带动该钻头13摆动仰角θ2而回复至研磨区153，以执行二次研磨。当所述刃面14、15的研磨图形已达良品标准时，旋动模块反向摆动两个仰角θ1及θ2的总合而回到该校正区151，利用自动夹爪将该夹持部11上的钻头13取出，以完成自动研磨的运作流程。

本实用新型基于上述实施细节，能够实现微细钻头研磨机的旋动模块构造简化的需求。

以上这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，包括：

一个旋转气压缸，配置在一个承座上，所述旋转气压缸两端分别具有相互连结的一个夹持部及一个缸轴，所述夹持部夹持一个钻头，且所述缸轴连结一个第一马达以驱动所述夹持部上的钻头，使所述钻头自转一个转角；及

一个转台，固定所述承座，并带动所述旋转气压缸上的钻头摆动一个仰角。

2.如权利要求1所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，所述缸轴是通过一个轴结器连结所述第一马达。

3.如权利要求1所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，所述转台内具有一个中央通孔，提供所述旋转气压缸的一个高压空气管以及所述第一马达的一个电源线穿伸通过。

4.如权利要求3所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，还包含一个固定在所述转台上的连接盘，所述承座组设在连接盘上从而固定在转台上；所述连接盘上具有一个高压空气喷孔及一个出线孔分别连通所述中央通孔，所述高压空气管连接所述高压空气喷孔，所述电源线通过所述出线孔。

5.如权利要求4所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，所述承座具有一个第一开孔及一个第二开孔，所述第一开孔容纳一个轴结器，所述缸轴通过所述轴结器而连结所述第一马达，所述高压空气管通过所述高压空气喷孔而导引高压空气进入第二开孔内，以驱动旋转气压缸夹持所述钻头。

6.如权利要求1所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，还包含一个固定在所述转台上的连接盘，所述承座组设在所述连接盘上从而固定在所述转台上。

7.如权利要求6所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，所述连接盘的两侧端壁上分别形成一个凸部，所述凸部之间具有一个夹角，所述转台对应于所述夹角的一个端壁形成有一个挡块，用来制动所述凸部。

8.如权利要求1所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，所述转台上配置有一个第二马达，所述仰角由所述第二马达驱动而限定。

9.如权利要求8所述微细钻头研磨机的旋动模块，其特征在于，还包含一个连结座，所述第二马达通过所述连结座而配置在所述转台上。

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