CN204366627U - 一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统 - Google Patents

一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统 Download PDF

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凤为保
余杰
李雪松
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Abstract

一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统,包括三爪卡盘、检测机构;所述检测机构包括气泵、进气管、气隙传感器、出气管;所述三爪卡盘的卡盘面上设置有三个卡爪和三个气检固定块;所述三爪卡盘通过出气管与检测机构连接;所述气检固定块内开有放置出气管的气道;所述气检固定块对应气道位置的顶端设置有喷嘴;所述出气管的一端通过三爪卡盘的中心气道连接到气检固定块内的气道中;所述出气管的另一端依次连接气隙传感器、进气管和气泵。本实用新型通过卡爪的径向夹紧和轴向检测空隙大小相配合,实现工件的轴向和径向双向夹紧,保证工件在加工过程中不会出现脱落、移位的现象,提高了生产安全性和产品质量。

Description

一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种检测系统,具体涉及一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统。
背景技术
 在三爪卡盘装夹工件时,三爪卡盘利用三个螺钉,通过盘体止口端面上的螺孔,将卡盘紧固定在机床法兰上。将扳手插入任一齿轮方孔中,转动扳手时,小齿轮带动盘丝转动,通过盘丝端面螺纹的转动,带动三块卡爪同时趋进或离散。所以,一般通过三块卡爪在径向上将工件夹紧来判定工件是否装夹完成,可以进行下一步加工。但是,有些工件为凸形结构,若以卡爪径向夹持是否牢固来判定装夹是否完成是不全面,还要确定工件在轴向上知否完成装夹。所以,设计一种能够检测三爪卡盘轴向装夹间隙的检测系统是亟需解决的问题。
实用新型内容
为克服上有技术的缺陷,本实用新型的目的旨在提出一种能够检测轴向抓夹间隙的三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统。
为实现上述目的,本实用新型采用如下之技术方案:
  一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统,包括三爪卡盘、检测机构;其特征在于:所述检测机构包括气泵、进气管、气隙传感器、出气管;所述三爪卡盘的卡盘面上设置有三个卡爪和三个气检固定块;所述三爪卡盘通过出气管与检测机构连接;所述卡爪包括母爪和子爪,母爪通过螺钉固定在三爪卡盘上,子爪通过螺钉固定在母爪上;所述气检固定块通过螺钉固定在导气板上;所述气检固定块内开有放置出气管的气道;所述气检固定块对应气道位置的顶端设置有喷嘴;所述出气管的一端通过三爪卡盘的中心气道连接到气检固定块内的气道中;所述出气管的另一端依次连接气隙传感器、进气管和气泵。
上述方案的解释及进一步方案如下:
上述方案中,所述卡爪和气检固定块以三爪卡盘的中心为圆心,在三爪卡盘上均匀间隔排列。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型中的检测机构能通过检测出气量的多少来判定工件在轴向上与卡爪的装夹间隙,从而判定工件在轴向上是否抓夹完毕。可以实现工件在轴向和径向上都装夹牢固,在生产过程中不会发生移位、脱落的现象,提高了生产质量。
附图说明
  图1为本实用新型的结构示意图。
以上附图中:1、三爪卡盘;2、检测机构;3、气泵;4、进气管;5、气隙传感器;6、出气管;7、卡爪;8、气检固定块;9、母爪;10、子爪;11、螺钉;12、气道;13、喷嘴;14、中心气道;15、导气板;16、工件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:参见图1所示:
一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统,包括三爪卡盘1、检测机构2;所述检测机构2包括气泵3、进气管4、气隙传感器5、出气管6;所述三爪卡盘1的卡盘面上设置有三个卡爪7和三个气检固定块8;所述三爪卡盘1通过出气管6与检测机构2连接;所述卡爪7包括母爪9和子爪10,母爪9通过螺钉11固定在三爪卡盘1上,子爪10通过螺钉11固定在母爪9上;所述气检固定块8通过螺钉11固定在导气板15上;所述气检固定块8内开有放置出气管6的气道12;所述气检固定块8对应气道12位置的顶端设置有喷嘴13;所述出气管6的一端通过三爪卡盘1的中心气道14连接到气检固定块8内的气道12中;所述出气管6的另一端依次连接气隙传感器5、进气管4和气泵3;所述卡爪7和气检固定块8以三爪卡盘1的中心为圆心,在三爪卡盘1上均匀间隔排列。
在卡爪7将工件16径向装夹完成后,气泵3将空气压缩经过进气管4通过气隙传感器5的传感器模块后通过出气管6经过喷嘴13对工件16吹气,如果工件16与喷嘴13的距离非常接近,那么该间隙将喷出非常小且非常少的空气;如果工件16与喷嘴13的距离较远,那么该间隙将喷出较大且较多的空气,气隙传感器5内的传感器模块将感测流量变化,并将其转换成距离关联值显示出来。前期气隙传感器5中的控制模块对喷出的气流量进行设定,超过设定值则表示工件16与喷嘴13的间隙太大,气隙传感器5会向机床发出信号,机床会发出报警信号。
本实用新型通过卡爪的径向夹紧和轴向检测空隙大小相配合,实现工件的轴向和径向双向夹紧,保证工件在加工过程中不会出现脱落、移位的现象,提高了生产安全性和产品质量。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰,都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统,包括三爪卡盘(1)、检测机构(2);其特征在于:所述检测机构(2)包括气泵(3)、进气管(4)、气隙传感器(5)、出气管(6);所述三爪卡盘(1)的卡盘面上设置有三个卡爪(7)和三个气检固定块(8);所述三爪卡盘(1)通过出气管(6)与检测机构(2)连接;所述卡爪(7)包括母爪(9)和子爪(10),母爪(9)通过螺钉(11)固定在三爪卡盘(1)上,子爪(10)通过螺钉(11)固定在母爪(9)上;所述气检固定块(8)通过螺钉(11)固定在导气板(15)上;所述气检固定块(8)内开有放置出气管(6)的气道(12);所述气检固定块(8)对应气道(12)位置的顶端设置有喷嘴(13);所述出气管(6)的一端通过三爪卡盘(1)的中心气道(14)连接到气检固定块(8)内的气道(12)中;所述出气管(6)的另一端依次连接气隙传感器(5)、进气管(4)和气泵(3)。
2.根据权利要求1所述的一种三爪卡盘轴向装夹间隙检测系统,其特征在于:所述卡爪(7)和气检固定块(8)以三爪卡盘(1)的中心为圆心,在三爪卡盘(1)上均匀间隔排列。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110434363A (zh) * 2019-09-20 2019-11-12 咸阳圣亚机电设备有限公司 端面定位工件夹持结构以及检测方法
CN115139133A (zh) * 2022-06-16 2022-10-04 杭州亚太智能装备有限公司 一种叶片柔性加工机器人上下料结构

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