CN107179325B - 一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，它利用转动的吸附轮将透明玻璃瓶吸附并旋转送到检测区域，并在待检区域进行全方位检测，再由PLC可编程控制器根据检测信息指令相关动作机构剔除带有缺限的玻璃瓶，从而实现智能检测的目的。本发明具有检测角度全、检测范围大，玻璃瓶规传输过程稳定无碰撞挤压、检测精度高、无漏检等优点。

Description

一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置
技术领域
本发明涉及一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，具体涉及透明玻璃瓶体上的划伤及瓶体内带有杂质的检测，属于机电一体化技术。
背景技术
盛装药物或食品的玻璃瓶一般都是以玻璃管为原料吹制而成，玻璃管又是以石英砂为原料经过高温炉烧炼成溶熔状态吹制而成。这些程序中，一是灰尘及各种残留物极易存在玻璃管或玻璃瓶中，二是玻璃在凝固过程中经常有气泡夹在玻璃壁内，三是玻璃管在成型过程或玻璃管在制作成玻璃瓶过程中也经常出现有裂纹或划痕，这就造成制作出的玻璃瓶存在杂物或损伤的问题。为此，各食用或药用玻璃瓶生产厂家都进行玻璃瓶的检测，但目前人们使用的各种检测设备都存在许多不足，检测精度不高，检测方位不全，检测过程不稳定，经常出现漏检或错检现象。一些进口的检测设备不但造价昂贵，而且检测效果同样不好。为了解决上述问题，本发明人经过多年的研究设计出一种检测速度快、检测过程稳定、造价低的透明玻璃瓶检测装置，极大地提升了检测机功能，为制瓶机企业生产出优质的产品提供了设备保证。
发明内容
本发明的目的在于提出一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，它利用转动的吸附轮将透明玻璃瓶吸附并旋转送到检测区域，并在待检区域进行全方位检测，再由PLC可编程控制器根据检测信息指令相关动作机构剔除带有缺限的玻璃瓶，从而实现智能检测的目的。
根据本发明的设计目的，提供了一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，它包含有：齿形传送带、动作传感器、止动传感器、信号采集摄像机组、轴承辊轮、定位压轮、次品接载器、扶正导向块、区域吸气套管轴、吸附输送轮、定位传感器、调节手轮、固定架、气管、纵向齿滚轮、排列挡板、传送带和PLC可编程控制器，动作传感器将传送带的起始端进入玻璃瓶的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令齿形传送带运动到达吸附输送轮的吸附口，止动传感器将玻璃瓶的到吸附输送轮的吸附口信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令齿形传送带停止运动，此时输送轮通过吸附口将玻璃瓶吸附，并旋转带到吸附输送轮上顶部定位压轮的下方相对位置时，玻璃瓶夹持在定位压轮与吸附输送轮上设置的轴承辊轮之间，并可随定位压轮在定位压轮与所述的轴承辊轮之间旋转，定位传感器从信号采集槽中采集玻璃瓶到达吸附输送轮顶部位置的信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令吸附输送轮停止转动一定时间间隔，信号采集摄像机组从不同角度和位置采集玻璃瓶的各种信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令次品接载器接走缺陷玻璃瓶或使正常玻璃瓶进入滑入扶正导向块，当信号采集摄像机组采集到玻璃瓶缺陷信息时，PLC可编程控制器指令次品接载器向前运动将次品接走，当信号采集摄像机组采集到玻璃瓶完好信息时，玻璃瓶滑入扶正导向块后进入自动排放装置中纵向齿滚轮的纵向齿槽内；吸附输送轮通过轴承连接在区域吸气套管轴上，并可绕区域吸气套管轴转动；所述吸附输送轮沿XY轴正负方向各设有一个通向吸气套管轴轴芯的吸附气孔，区域吸气套管轴中间空心为通气孔，通气孔一端与所述气管相连通，另一端与所述吸附气孔轴芯一端相接或相连通，所述吸附气孔轮缘部位的一端为吸气口，当吸附输送轮上设置的吸附气孔随吸附输送轮转动到与区域吸气套管轴中设有的通气孔相对时，吸附输送轮上设置的吸附气孔与区域吸气套管轴中的通气孔相连通，气管的另一端与抽气机相连通，所述通气孔、吸附气孔中形成负压，吸附气孔随吸附输送轮转动到与区域吸气套管轴中的通气孔不相对时，吸附输送轮上设置的吸附气孔与区域吸气套管轴中的通气孔不相连通，形成相接状态，吸附输送轮上设置的吸附气孔中无负压，所述吸附输送轮上设置的吸附气孔端部各设有两个轴承辊轮，并与吸附输送轮上设置的吸附气孔端部构成吸附输送轮的吸附口，检测完成后，次品送到次品接载器，正品送入扶正导向块，扶正导向块将正品导入纵向齿滚轮，纵向齿滚轮将玻璃瓶送入包装装置包装；
所述区域吸气套管轴与吸附输送轮之间设有轴承，轴承内圈固定在区域吸气套管轴外壁上，轴承外圈固定在吸附输送轮内孔中，轴承固定在区域吸气套管轴上、吸附输送轮绕所述轴承转动；
所述区域吸气套管轴固定，吸附输送轮通过轴承绕区域吸气套管轴旋转；
所述气管一端与抽气机相连接，另一端与区域吸气套管轴上通气孔相连通；
所述区域吸气套管轴中的通气孔出气端设计成半开口状，且与吸附输送轮上设置的吸附气孔间隔性相连通；
所述区域吸气套管轴中的通气孔出气端半开口所对圆心角小于180°；
所述区域吸气套管轴固定；
所述信号采集摄像机组由一个两个或多个摄像机构成；
所述信号采集摄像机组中设有线阵摄像机；
定位压轮连接在调节手轮的一端，定位压轮与吸附输送轮之间的距离可通过调节手轮调节；
所述调节手轮通过螺牙连接在固定架上；
所述定位压轮与玻璃瓶之间柔性挤压；
所述玻璃瓶可在定位压轮与吸附输送轮之间旋转。
本发明具有检测角度全、检测范围大，玻璃瓶规传输过程稳定无碰撞挤压、检测精度高、无漏检等优点。
附图说明
附图1为本发明的原理结构示意图；
附图2为附图1中A-A旋转剖面的结构示意图；
附图3为附图1中C向结构示意图。
附图中， 1为同步齿形带、2为动作传感器、3为玻璃瓶、4为止动传感器、5和8为信号采集摄像机组、6为轴承辊轮、7为定位压轮、9为次品接载器、10为扶正导向块、11为区域吸气套管轴、12为吸附输送轮、13为定位传感器、14为调节手轮、15为固定架、16为气管、17为纵向齿滚轮、18为排列挡板、19为传送带，a为光信息采集槽、b为信号检测槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明
如附图1所示，玻璃瓶3按一定的时间间隔进入同步齿形带1的齿槽中，此时动作传感器2将落瓶信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮转动，同步齿形带1将玻璃瓶3带到复合检测装置中吸附输送轮12的吸附口后，止动传感器4通过信号检测槽a检测到玻璃瓶3到达吸附输送轮12吸附口的信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令同步齿形带轮停止转动，等待吸附输送轮12将玻璃瓶3吸附带走。
如附图1、2所示，吸附输送轮12通过吸附口将玻璃瓶3吸附，并旋转带到吸附输送轮12上顶部定位压轮7的下方，玻璃瓶3夹持在定位压轮7与吸附输送轮12上设置的轴承辊轮6之间，并可随定位压轮7在定位压轮7与所述的轴承辊轮6之间旋转。如附图3所示，定位压轮7与吸附输送轮12之间的距离可通过调节手轮14调节，所述调节手轮14通过螺牙连接在固定架15上。
定位传感器13从信号采集槽a中采集玻璃瓶3到达吸附输送轮12顶部位置的信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令吸附输送轮12停止转动，信号采集摄像机组5和8从不同角度和位置采集玻璃瓶3的各种信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令次品接载器9接走缺陷玻璃瓶3，或指令正常玻璃瓶3进入扶正导向块10中。
如附图3所示，吸附输送轮12通过轴承固定在区域吸气套管轴11上，并绕区域吸气套管轴11转动，所述吸附输送轮12沿XY轴正负方向各设有一个通向区域吸气套管轴11轴芯的吸附气孔，所述吸附输送轮12上设置的吸附气孔一端与区域吸气套管轴11上设置的通气孔相接或相连通，吸附输送轮12上设置的吸附气孔随吸附输送轮12转动到与区域吸气套管轴11中的通气孔相对时，吸附输送轮12上设置的吸附气孔与区域吸气套管轴11中的通气孔相连通，通气孔中形成负压，吸附输送轮12上设置的吸附气孔随吸附输送轮12转动到与区域吸气套管轴11中的通气孔不相对时，吸附输送轮12上设置的吸附气孔与区域吸气套管轴11中的通气孔不相连通，吸附输送轮12上设置的吸附气孔无负压，吸附输送轮12上设置的附气孔端部各设有两个轴承辊轮6，且与吸附输送轮12上设置的吸附气孔端部构成吸附口。所述区域吸气套管轴11与吸附输送轮12之间设有轴承，轴承内圈固定在区域吸气套管轴11外壁上，轴承外圈固定在吸附输送轮12内孔中； 气管16一端与抽气机相连接，另一端与区域吸气套管轴11相连通；区域吸气套管轴11中的通气孔出气端设计成半开口状，且与吸附输送轮12上设置的吸附气孔间隔性相连通；所述信号采集摄像机组5和8由一个两个或多个摄像机构成，信号采集摄像机组5和8中设有线阵摄像机。
如附图3所示，经扶正导向块10扶正的玻璃瓶3进入纵向齿滚轮17，纵向齿滚轮17设置在传送带19始端上方，排列挡板18设置在传送带19一侧的待包装区域两边，将玻璃瓶3限定并导入包装区域。

Claims (13)

1.一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：它包含有：齿形传送带、动作传感器、止动传感器、信号采集摄像机组、轴承辊轮、定位压轮、次品接载器、扶正导向块、区域吸气套管轴、吸附输送轮、定位传感器、调节手轮、固定架、气管、纵向齿滚轮、排列挡板、传送带和PLC可编程控制器，动作传感器将传送带的起始端进入玻璃瓶的信息传送给PLC可编程控制器， PLC可编程控制器指令齿形传送带运动，带动玻璃瓶到达吸附输送轮的吸附口，止动传感器将玻璃瓶到达吸附输送轮吸附口的信息传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令齿形传送带停止运动，此时吸附输送轮通过吸附口将玻璃瓶吸附，并旋转带到吸附输送轮上顶部定位压轮的下方相对位置时，玻璃瓶夹持在定位压轮与吸附输送轮上设置的轴承辊轮之间，并可随定位压轮在定位压轮与所述的轴承辊轮之间旋转，定位传感器从信号采集槽中采集玻璃瓶到达吸附输送轮顶部位置的信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令吸附输送轮停止转动一定时间间隔，信号采集摄像机组从不同角度和位置采集玻璃瓶的各种信息，并传送给PLC可编程控制器，PLC可编程控制器指令次品接载器接走缺陷玻璃瓶或使正常玻璃瓶进入滑入扶正导向块，当信号采集摄像机组采集到玻璃瓶缺陷信息时，PLC可编程控制器指令次品接载器向前运动将次品接走，当信号采集摄像机组采集到玻璃瓶完好信息时，玻璃瓶滑入扶正导向块后进入自动排放装置中纵向齿滚轮的纵向齿槽内；吸附输送轮通过轴承连接在区域吸气套管轴上，并可绕区域吸气套管轴转动；所述吸附输送轮沿XY轴正负方向各设有一个通向吸气套管轴轴芯的吸附气孔，区域吸气套管轴中间空心为通气孔，通气孔一端与所述气管相连通，另一端与所述吸附气孔轴芯一端相接或相连通，所述吸附气孔轮缘部位的一端为吸气口，当吸附输送轮上设置的吸附气孔随吸附输送轮转动到与区域吸气套管轴中设有的通气孔相对时，吸附输送轮上设置的吸附气孔与区域吸气套管轴中的通气孔相连通，气管的另一端与抽气机相连通，所述通气孔、吸附气孔中形成负压，吸附气孔随吸附输送轮转动到与区域吸气套管轴中的通气孔不相对时，吸附输送轮上设置的吸附气孔与区域吸气套管轴中的通气孔不相连通，形成相接状态，吸附输送轮上设置的吸附气孔中无负压，所述吸附输送轮上设置的吸附气孔端部各设有两个轴承辊轮，并与吸附输送轮上设置的吸附气孔端部构成吸附输送轮的吸附口，检测完成后，次品送到次品接载器，正品送入扶正导向块，扶正导向块将正品导入纵向齿滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述区域吸气套管轴与吸附输送轮之间设有轴承，轴承内圈固定在区域吸气套管轴外壁上，轴承外圈固定在吸附输送轮内孔中，轴承固定在区域吸气套管轴上、吸附输送轮绕所述轴承转动。
3.根据权利要求1或2所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述区域吸气套管轴固定，吸附输送轮通过轴承绕区域吸气套管轴旋转。
4.根据权利要求1所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述气管一端与抽气机相连接，另一端与区域吸气套管轴上通气孔相连通。
5.根据权利要求1所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述区域吸气套管轴中的通气孔出气端设计成半开口状，且与吸附输送轮上设置的吸附气孔间隔性相连通。
6.根据权利要求5所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述区域吸气套管轴中的通气孔出气端半开口所对圆心角小于180°。
7.根据权利要求2所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述区域吸气套管轴固定。
8.根据权利要求1所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述信号采集摄像机组由一个或多个摄像机构成。
9.根据权利要求1或8所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述信号采集摄像机组中设有线阵摄像机。
10.根据权利要求1所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：定位压轮连接在调节手轮的一端，定位压轮与吸附输送轮之间的距离可通过调节手轮调节。
11.根据权利要求1或10所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述调节手轮通过螺牙连接在固定架上。
12.根据权利要求1所述的一种透明玻璃瓶全方位智能检测装置，其特征在于：所述定位压轮与玻璃瓶之间柔性挤压。
13.根据权利要求1或12所述的一种透明玻璃瓶智能全自动检测机，其特征在于：所述玻璃瓶可在定位压轮与吸附输送轮之间旋转。
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