CN108515034A - 一种新型分选定位触发机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了果蔬类分级机领域的一种新型分选定位触发机构，包括环形输送链，还包括设置在环形输送链上的圆形水果托盘，还包括控制系统；所述控制系统包括设于输送链外侧的图像采集器；还包括设于输送链内侧的检测机构、下料机构；所述下料机构内侧设置有出料皮带。本发明结构简单，定位精准，分级效果好，成本低。

Description

一种新型分选定位触发机构
技术领域
发明涉及果蔬类分级机领域，特别涉及一种新型分选定位触发机构。
背景技术
目前市场上的多数果蔬类分级机的定位，采用与主轴相连的旋转编码器或者伺服电机计数，通过计算链条节数，定位被测量物的位置。这些方法对于输送链的精度、元器件的精度及抗干扰能力及设备自身的振动等要求较高，给精确定位造成一定的影响，影响到分级效果。
发明内容
本发明的目的是提供定位准确，分级效果明显的一种新型分选定位触发机构。
本发明的目的是这样实现的：一种新型分选定位触发机构，包括环形输送链，还包括设置在环形输送链上的圆形水果托盘，还包括控制系统；
所述控制系统包括设于输送链外侧的图像采集器；还包括设于输送链内侧的检测机构、下料机构；所述下料机构内侧设置有出料皮带。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：由于圆形水果托盘的排列通过正方形水果托盘的隔断，使得水果在托盘上的位置可以通过正方形水果托盘的位置来确定；由于用计算水果托盘的数量来代替计算链条节数的数量，使得水果在托盘上的位置更加精确，同时付出的成本较低。
作为本发明的优选方案，所述水果托盘每隔十个设置为正方形水果托盘，所述水果托盘的总数为140个。
作为本发明的进一步优选方案，所述正方形水果托盘上设置有光敏传感器，所述光敏传感器能被检测机构识别。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1输送链，2圆形水果托盘，3图像采集器，4检测机构，5下料机构，6出料皮带，7正方形水果托盘，8光敏传感器。
具体实施方式
一种新型分选定位触发机构，包括环形输送链1、还包括设置在环形输送链1上的圆形水果托盘2、还包括控制系统；
控制系统包括设于输送链1外侧的图像采集器3、还包括设于输送链1内侧的检测机构4、下料机构5；下料机构5内侧设置有出料皮带6。
上述圆形水果托盘2每隔十个设置为正方形水果托盘7，所述圆形水果托盘2的总数为140个。
上述正方形水果托盘7上设置有光敏传感器8，光敏传感器8能被检测机构4识别。
本发明的工作原理阐述如下：水果放置于圆形水果托盘2上，由输送链1进行传输经过图像采集器4，图像采集器4对水果进行360度拍摄图片，辨别水果表面是否完整，同时拍摄正方形水果托盘7位置，计算此时水果与正方形水果托盘7相隔几个圆形水果托盘2，并将数据传送至下料机构5，输送带继续运转直至设置于正方形水果托盘7的光敏传感器8被检测装置4识别，此时检测装置4输入信号给下料机构5，使得下料机构5触发运转，进而翻转圆形水果托盘2，使得水果分类。
本发明并不局限于上述实施例，在发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种新型分选定位触发机构，其特征在于：包括环形输送链，还包括设置在环形输送链上的圆形水果托盘，还包括控制系统；
所述控制系统包括设于输送链外侧的图像采集器；还包括设于输送链内侧的检测机构、下料机构；所述下料机构内侧设置有出料皮带。
2.根据权利要求书1所述的一种新型分选定位触发机构，其特征在于：所述圆形水果托盘每隔十个设置为正方形水果托盘，所述水果托盘的总数为140个。
3.根据权利要求书2所述的一种新型分选定位触发机构，其特征在于：所述正方形水果托盘上设置有光敏传感器，所述光敏传感器能被检测机构识别。
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