JPS5843688B2 - 板ガラスの検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、板ガラスの検査方法詳しくは所定寸法に採断
され移送される板ガラス破損検出方法に関するものであ
る。

工業的に連続して製造される板ガラス帯は所要の間隔で
カッターにより巾方向に切筋が入れられ、しかる後その
切筋に沿い折り割られ、その後商品として出荷される。

このようにして得られる多数の板ガラスにおいては時と
して切断機もしくは折割機の不良動作により、又折り割
り後の移送工程において種々の原因で板ガラスの端部が
破損することがある。

従来このような破損部分の検出は、作業員が目視で観察
しながら行なっていた。

本発明はか＼る点を改善し、連続に移送される多数の板
ガラスについて極めて高精度に前述した破損部分の自動
的検出を行ない、これにより不良品となる板ガラスを移
送工程より除去しうるようにするものである。

以下図面に示す実施例を参照しながら本発明を詳細に示
す。

図面において、１，２，３は板ガラスＡ、Ｂ。

Ｃの移送コンベアＤ上にその巾方向に直線状に互いに間
隔をおいて並設された板ガラス検出装置であり、本実施
例では反射型光電式検出器を用いる。

本実施例ではその説明を容易にするため検出器を３個と
したが、その数は任意にとりうろことは明らかである。

４，５，６，７，８．９はノット回路であり、入力信号
１．０とは逆の”０１１１１１９１信号を発するもので
ある。

０Ｒ−１，０Ｒ−２゜０Ｒ−３はオア回路であり、少く
とも１つの入力信号が１であれば出力信号１を生じる。

ＡＮＤＩはアンド回路であり、全ての入力信号が１のと
き出力信号１を生じる。

１０．１１は微分回路であり、入力される連続信号をそ
の立上り、立下り部において発生しかつ時限を持った信
号つまり短い巾のパルスに変換する機能を有している。

１２はフリップフロップ回路、１３は板ガラスの移送速
度に対応した周波数のパルスを発信するパルス発信器、
１４は前記パルスを計数するパルスカウンタであり、パ
ルス計数値があらかじめ設定された値に達すると出力を
発するようになされている。

１５は矢板処理装置であり、破損部分が発見された板ガ
ラスを移送工程より排除するものである。

この矢板処理装置としては、移送路の一部が前記パルス
カウンタの信号により、不良板ガラスを処理するホッパ
ー側に切替る構成のものが望ましく、そのためには矢板
処理装置は前記パルスカウンターのみならず移送される
板ガラスの寸法、及び移送速度を加味して制御される。

次に本発明による板ガラスの検査方法を代表的な例につ
き以下説明する。

（１）板ガラスに破損部分がない持；コンベアＤにのっ
て矢印方向に移送される板ガラスＡが反射型光電検出器
１，２，３のいづれにも検出されない時点では光電検出
器１．２．３は”１”信号を発生し、従ってノット回路
４，５．６の出力はＯ″、オア回路０Ｒ−１およびアン
ド回路ＡＮＤ−１の各出力は”Ｏ″、ノット回路７゜８
の出力は１″となる。

ノット回路８より発信された”１”信号は継続して微分
回路の入力となっているため微分回路は出力を発信せず
、従ってフリップフロップ回路へのセット入力はない。

一方ノット回路７はオア回路０Ｒ−３に”１”信号を与
え、従ってオア回路０Ｒ−３はフリップフロップ回路１
２にリセット入力を与えるので、結局この回路１２は常
時はリセット状態になっている。

即ちフリップフロップ回路１２は常時はｎ Ｏｔｔを出
力し、従ってノット回路９は“１”信号を出力する。

パルスカウンタ１４はノット回路９の出力が０″である
とき、板ガラスの移送速度に対応した周波数のパルスを
発信するパルス発信器１３の発信パルス数を計数するよ
うになされている。

従って常時はパルスカウンタ１４はパルス計数せず、矢
板処理装置１５が動作することもない。

次に移送される板ガラスＡの前端を光電検出器１，２．
３が検出すると、これらの検出器の出力は′Ｏ″になる
。

なお板ガラス移送経路にはストッパー機構を有する整列
装置が設けられており、このため光電検出器の板ガラス
検出は一斉に行なわれる。

検出器１，２，３の出力がＯｎになるとノット回路４，
５．６の出力は”１”になり、オア回路０Ｒ−１が１”
を出力してこれを微分回路１０へ与え、微分の結果生じ
た時限を持った゛１″信号がオア回路ＯＲ２を介してフ
リップフロップ回路１２のセット入力となる。

しかしながらこのときはアンド回路ＡＮＤ−１からも１
”信号が発信され、オア回路０Ｒ−３を介してフリップ
フロップ回路１２にリセット入力として与えられ、その
結果前述した如き理由により、フリップフロップ回路は
セットされず、Ｏｎ出力のま＼である。

従ってノット回路９の出力は１′′であり、パルスカウ
ンタ１４は計数を行なわない。

（２）前端部に破損部を有する板ガラスＢが移送されて
きた場合；この場合は、光電検出器２，３が板ガラスを
検出しても光電検出器１は板ガラスを検出しない。

従ってノット回路４の出力はＮ Ｑ ９１、ノット回路
５，６の出力は″１パとなり、アンド回路ＡＮＤ−１の
出力は′Ｏ”、オア回路０Ｒ−１の出力は”１″、ノッ
ト回路７の出力は０′′、オア回路０Ｒ−３の出力はＮ
Ｏｌ＋となる。

このためフリップフロップ回路１２のリセット入力は消
滅し、そしてこの時オア回路０Ｒ−１の″１″出力が微
分回路１０で微分されたのちオア回路０Ｒ−２の入力と
なり、オア回路０Ｒ−２はフリップフロップ回路１２に
セット入力を与え、その結果フリップフロップ回路１２
の出力は１″になる。

従ってノット回路９の出力は０″になりパルスカウンタ
１４はパルス発振器１３の発信パルス数を計数し始める
。

板ガラスの移送が進んで光電検出器１も板ガラスＢを検
出すると、全検出器１，２．３の出力が”０″、ノット
回路４，５．６の出力は″１パとなり、アンド回路ＡＮ
Ｄ−１が“１”を出力し、該出力はオア回路０Ｒ−３の
入力となり、オア回路０Ｒ−３はフリップフロップ回路
１２にリセット入力を与え、この結果フリップフロップ
回路１２の出力は０”、ノット回路９の出力は１″とな
り、パルスカウンタ１４はパルス発振器１３の発信パル
スの計数を停止する。

パルス発振器１３のパルス発信は板ガラスの移送速度に
同期してなされているので、光電検出器２，３が板ガラ
ス検出信号を発信した後、光電検出器１が板ガラス検出
信号を発信するまでの間にパルスカウンタ１４が計数し
たパルス数は、破損部長Ｌ０に対応する。

この計数されたパルス数が設定された値以上であるつま
り破損部の大きさが所定値以上である場合は、パルスカ
ウンタ１４は信号を発信し、処理装置１５は板ガラスを
移送工程より除去する。

（３）後端部に破損部分を有する板ガラスＣが移送され
てきた場合；か＼る場合は、最初制御系は破損部分がな
い板ガラスＡが移送されてきた場合と同様に働く。

即ち破損部分が光電検出器３により検出される前の状態
では光電検出器１゜２．３は全て板ガラス検出信号を発
信しており、このような場合は前述した如くパルスカウ
ンタ１４はパルス発信器１３の発振パルスを計数しない
。

この状態即ちオア回路０Ｒ−１及びアンド回路ＡＮＤ−
１の双方が”１″信号を発信している状態の後、光電検
出器３の直下に破損部分が到達すると、光電検出器３は
゛′１″１″発信し、そのためノット回路６の出力はＯ
ｎになる。

従ってアンド回路ＡＮＤ−１の出力はａｌｌこの時オア
回路０Ｒ−１の出力は１″、ノット回路７の出力はＮ
ＯＩＩであるのでオア回路０Ｒ−３の入力はなくなり、
従ってフリップフロップ回路１２のリセット入力は消滅
する。

しかしてアンド回路ＡＮＤ−１が”１″出力から″０″
出力に変ったことによりノット回路８の出力は“１″と
なり、該信号は微分回路１１により微分されて時限を持
たされたのちオア回路０Ｒ−２の入力となり、該回路０
Ｒ−２はｉｌ＋を出力してフリップフロップ回路１２に
セット入力を与える。

フリップフロップ回路１２はリセット入力は消滅したの
でセットされて１″を出力し、その結果ノット回路９の
出力はＯ″となり、従ってパルスカウンタ１４はパルス
発信器１３の発信パルスを計数する。

その後板ガラスの移送が進み板ガラス後端部が光電検出
器１，２の直下を通過すると全ての光電検出器は１”信
号を発信し、その結果前述した如くパルスカウンタ１４
は計数を停止する。

この間に計数されたパルス数は破損部長Ｌ２に対応する
。

以上の如く本発明によれば、簡単な構成で精度高く破損
部分を有する板ガラスを検出し、又その破損部分の長さ
を測定することができる。

従って破損部分を有する板ガラスに対し、その破損部分
の大きさに応じてその破損部分を切断除去し、可及的に
製品部分を採板し、その生産歩留の向上にも寄与し得る
ものである。

なお本件発明においてはその信号″Ｏ”、１″の出力状
態は逆のＮ ｌ ９１ 、 Ｎ Ｑ ９１にしてもよい
ことは明らかである。

またパルスを計数して破損部検出を行なう代りに他の検
出方法、例えば回路は複雑になるがコンデンサ充電など
のアナログ的な方法で板ガラス移送方向長さの計測、従
って破損部長計測を行なってもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すブロック図である。 図でＡ、Ｂ、Ｃは板ガラス、１．２．３は検出器、Ｄは
コンベア、１３はパルス発信器、１４はカウンタである
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移送される板ガラスの巾方向に直線状に複数個の検
   出器を分散配置し、これらの検出器の全部が板ガラスを
   検出しないときおよび全部が板ガラスを検出するときは
   、板ガラス移送速度と検出時点とによる板ガラスの移送
   方向長さ計測を行なわず、該検出器の１個以上全数未満
   が板ガラスを検出しないとき前記板ガラス移送方向長さ
   計測を行ない、その計測値が所定値以上になるとき欠陥
   信号を発生することを特徴とした板ガラスの検査方法。 ２ 板ガラスが所定寸法に採断され、コンベア上の所定
   位置に間隔をおいてのせられて移送されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の板ガラスの検査方法。 ３ 板ガラス移送方向長さ計測を、板ガラス移送速度に
   対応した周波数のパルスを計数することにより行なうこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の板ガラスの検査方法。