CN113671891A - 一种在线式检测剔除控制方法 - Google Patents

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史鹏辉
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

本发明公开了一种在线式检测剔除控制方法，包括步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L，并根据设置的产品传送速度V，由公式T＝L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T；步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1，根据设置的产品传送速度V，由公式T1＝L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间。有益效果是：触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除传感器，检测产品是否到达剔除工位，PLC接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格，并把信号传送给PLC，在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，即使剔除错误也不会一直错下去，实现在线精准剔除。

Description

一种在线式检测剔除控制方法
技术领域
本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种在线式检测剔除控制方法。
背景技术
现在主流的剔除方式有队列式、定长式两种，但这两种方式对环境条件都有特殊要求。队列式一般是采用触发传感器或外部信号与剔除传感器组成队列，按照先进先出的原则，PLC来控制剔除。该方法的前提条件就是信号要准确，产品不能存在黏连，传感器不能存在误触发，误动作的情况，一旦出现错误，则会一直错下去，必须清零队列重新启动。定长式剔除一般是接收到次品信号后，PLC开始接收旋转编码器的脉冲，开始高速计数，根据预设的距离，当计数值达到预设距离后PLC控制剔除机构执行剔除。该种方法对上位软件要求较高，软件对每个产品处理的时间是存在波动的，若上位软件波动较大，PLC高速计数的基点也就会有较大的波动，导致剔除不准确，或者剔除不掉。
发明内容
本发明的目的是提供一种在线式检测剔除控制方法，通过触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除传感器，检测产品是否到达剔除工位，PLC接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，采集产品图像上传给上位软件，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格，并把信号传送给PLC，在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，即使剔除错误也不会一直错下去。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种在线式检测剔除控制方法，包括以下步骤：
步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L，并根据设置的产品传送速度V，由公式T＝L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T；
步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1，根据设置的产品传送速度V，由公式T1＝L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间；
当触发传感器检测到产品时，触发视觉系统对产品采集，并发送信号I0给PLC，PLC接收信号后开始定时，当定时时间到达T1时间后，若I0信号依然保持接通，说明产品存在黏连，当该产品到达剔除工位，PLC控制剔除机构把该产品剔除；
步骤三：当PLC接收到触发传感器I0信号时，PLC内部定时器TON1开始计时，当PLC接收到产品NG信号I2的时，停止TON1定时器计时，并把当前的定时时间保存在PLC寄存器D1内，开始TON2定时器定时，并实时取TON2计时器的计时值保存在D2内；
步骤四：当PLC接收到剔除传感器I1信号时，PLC判断D1+D2值和T时间的偏差是否在正负5％以内，若在5％以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
进一步的，在步骤三中，剔除机构执行剔除，同时停止TON2计时，并清零寄存器值D1和D2。若PLC接收到产品的OK信号I3，则直接复位TON1定时器即可。
本发明的有益效果是：传感器两个分别为触发传感器，触发视觉对产品采集，剔除传感器，检测产品是否到达剔除工位，PLC接收信号做逻辑控制，控制产品剔除，视觉系统，采集产品图像上传给上位软件，上位软件根据采集上来的产品图像，判断产品是否合格，并把信号传送给PLC，在线精准剔除，且不受传感器误触发影响，即使剔除错误也不会一直错下去，在线精准剔除，不受传送速度波动影响，不受上位软件处理时间波动影响。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
根据本发明的实施例，提供了一种在线式检测剔除控制方法。
根据本发明实施例的在线式检测剔除控制方法，包括包括以下步骤：
步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L，并根据设置的产品传送速度V，由公式T＝L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T；
步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1，根据设置的产品传送速度V，由公式T1＝L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间；
当触发传感器检测到产品时，触发视觉系统对产品采集，并发送信号I0给PLC，PLC接收信号后开始定时，当定时时间到达T1时间后，若I0信号依然保持接通，说明产品存在黏连，当该产品到达剔除工位，PLC控制剔除机构把该产品剔除；
步骤三：当PLC接收到触发传感器I0信号时，PLC内部定时器TON1开始计时，当PLC接收到产品NG信号I2的时，停止TON1定时器计时，并把当前的定时时间保存在PLC寄存器D1内，开始TON2定时器定时，并实时取TON2计时器的计时值保存在D2内；
步骤四：当PLC接收到剔除传感器I1信号时，PLC判断D1+D2值和T时间的偏差是否在正负5％以内，若在5％以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
进一步的，在步骤三中，剔除机构执行剔除，同时停止TON2计时，并清零寄存器值D1和D2。若PLC接收到产品的OK信号I3，则直接复位TON1定时器即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种在线式检测剔除控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：预先测量触发传感器和剔除传感器之间的距离L，并根据设置的产品传送速度V，由公式T＝L/V计算出产品从触发采集工位到剔除工位所需时间T；
步骤二：预先写入产品在输送方向经过触发传感器的长度L1，根据设置的产品传送速度V，由公式T1＝L1/V计算出产品经过触发传感器所需要的时间；
当触发传感器检测到产品时，触发视觉系统对产品采集，并发送信号I0给PLC，PLC接收信号后开始定时，当定时时间到达T1时间后，若I0信号依然保持接通，说明产品存在黏连，当该产品到达剔除工位，PLC控制剔除机构把该产品剔除；
步骤三：当PLC接收到触发传感器I0信号时，PLC内部定时器TON1开始计时，当PLC接收到产品NG信号I2的时，停止TON1定时器计时，并把当前的定时时间保存在PLC寄存器D1内，开始TON2定时器定时，并实时取TON2计时器的计时值保存在D2内；
步骤四：当PLC接收到剔除传感器I1信号时，PLC判断D1+D2值和T时间的偏差是否在正负5％以内，若在5％以内则说明需要剔除的产品已到剔除工位。
2.根据权利要求1所述的一种在线式检测剔除控制方法，其特征在于，在步骤三中，剔除机构执行剔除，同时停止TON2计时，并清零寄存器值D1和D2。若PLC接收到产品的OK信号I3，则直接复位TON1定时器即可。
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