CN208579692U - 一种卡扣自动化检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卡扣自动化检测系统，包括输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构、接料装置和控制器；输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构和接料装置依次安装在工作台相对应的工位上；控制器分别与输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检具和接料装置连接；本实用新型卡扣检测由机器完成检测，检测过程稳定，不会对产品造成误判，没有不良产品的流出，且只需要一个操作工就可以完成产品的全部检测，节约人力，检测速度是人工检测速度的10倍，并可以实现对不同规格卡扣的检测，大大提高了卡扣的质量检测效率。

Description

一种卡扣自动化检测系统

技术领域

本实用新型属于卡扣自动化检测研究领域，具体涉及一种卡扣自动化检测系统。

背景技术

卡扣是应用于汽车刹车系统中的插件，卡扣的质量决定这汽车刹车系统的稳定，跟汽车行驶的安全性。因此每个卡扣都需要经过严格的检测，应为检测工序较多人工检测所消耗工时较大，严重影响生产效率，不适用于卡扣的大批量生产，且在检测过程中检测手法变化会造成产品质量的误判，将不良的卡扣流出，造成汽车的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题提供一种卡扣自动化检测系统，卡扣检测由机器自动完成，检测过程稳定，不会对产品造成误判，且只需要一个操作工就可以完成产品的全部检测，节约人力，并可以实现对不同规格卡扣的检测，大大提高了卡扣的质量检测效率。

本实用新型的技术方案是：一种卡扣自动化检测系统，包括输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构、接料装置和控制器；

所述输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构和接料装置依次安装在工作台相对应的工位上；

所述控制器分别与输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检具和接料装置连接；

所述控制器控制输料机构输送待测件，消磁机构消除待测件的磁性，止规检测机构检测待测件的开口尺寸，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，止规检测合格的待测件继续输送到硬度检测机构，硬度检测机构检测待测件的硬度，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，硬度检测合格的待测件继续输送到通规检测机构，通规检测机构检测待测件的开口尺寸，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，通规检测合格的待测件继续输送到平面度检测机构，平面度检测机构检测待测件的平面度，不合格的待测件，被取出，合格的待测件继续输送到接料装置。

上述方案中，所述输料机构包括震动盘、第一输送带、第一伺服电机、第二输送带和第二伺服电机；

所述震动盘的出料口与第一输送带的一端连接，所述第一伺服电机与第一输送带连接；所述第一输送带的后端和第二输送带的前端位置相对应，第二输送带和第二伺服电机连接。

上述方案中，所述输料机构还包括第一传感器；所述第一传感器安装在震动盘出口、并与控制器连接，所述第一传感器用于检测待测件的输出数量，并将数据发送到控制器。

上述方案中，所述止规检测机构包括第二传感器、第一气缸、第一检具固定块、止规、第三传感器、第二气缸和第三气缸；

所述第一气缸的驱动端与第一检具固定块连接，第一检具固定块与止规连接，第二气缸的驱动端向止规的检测位置驱动；所述第二传感器位于止规的前面，第三传感器位于止规的后面，第三气缸位于第三传感器的后面，第二传感器、第二气缸、第三传感器和第三气缸分别与控制器连接；所述第二传感器用于检测待测件经过的信号，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第一气缸和第二气缸的工作；所述第三传感器用于检测待测件是否在止规中停留，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第三气缸的工作。

当待测件经过第二传感器时，第二传感器将信号发送到控制器，控制器控制第二气缸将待测件固定到止规的检测位置后，控制器控制第一气缸带动第一检具固定块向下动作，第一检具固定块上止规检测待测件开口尺寸，检测完毕后控制器控制第一气缸复位，当待测件被止规止住，第三传感器感应到待测件停留，并将信号发送到控制器，控制器判定待测件合格，控制第一气缸带动止规复位，第三气缸不工作，待测件随输送带流往下个检测工位，当待测件没有被止规止住，第三传感器没有感应到待测件停留，控制器判定待测件不合格，控制第三气缸将不合格待测件推出输送带。

上述方案中，所述硬度检测机构包括第一弹簧压轮、磁涡流检测机构、第二弹簧压轮和第四气缸；

所述第一弹簧压轮安装在第一输送带末端两侧，第二弹簧压轮安装在第二输送带前端两侧，所述磁涡流检测机构安装在第一输送带的末端和第二输送带的前端之间；所述第四气缸位于第二弹簧压轮的后面；

所述磁涡流检测机构和第四气缸分别与控制器连接，所述磁涡流检测机构用于检测待测件的硬度，并将数据发送到控制器，控制器根据数据控制第四气缸的工作。

所述磁涡流检测机构将待测件硬度数据发送到控制器，控制器将接收到的待测件硬度数据与数据库中标准待测件数据对比，如数据对比不合格，则判定待测件硬度不合格，控制器控制第四气缸将硬度不合格的待测件推出第二输送带，如硬度数据对比合格，控制器控制第四气缸不工作。

上述方案中，所述通规检测机构包括第四传感器、第五气缸、第二检具固定块、通规、第五传感器、第六气缸和第七气缸；

所述第五气缸的驱动端与第二检具固定块连接，第二检具固定块与通规连接，第六气缸的驱动端向通规的检测位置驱动；所述第四传感器位于通规的前面，第五传感器位于通规的后面，第四传感器、第五气缸、第五传感器和第六气缸分别与控制器连接；所述第四传感器用于检测待测件经过的信号，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第五气缸和第六气缸的工作；所述第五传感器用于检测待测件是否在通规中停留，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第七气缸的工作。

当待测件经过第四传感器时，第四传感器将信号发送到控制器，控制器控制第六气缸将待测件固定到通规的检测位置后，控制器控制第五气缸带动第二检具固定块向下动作，第二检具固定块上通规检测待测件开口尺寸，检测完毕后控制器控制第六气缸复位，当待测件被通规止住，第五传感器感应到待测件停留，并将信号发送到控制器，控制器判定待测件不合格，控制第五气缸带动通规复位，控制器判定待测件不合格，控制第七气缸将不合格待测件推出第二输送带。当待测件没有被通规止住，第五传感器没有感应到待测件停留，控制器判定待测件合格，第七气缸不工作。

上述方案中，所述平面度检测机构包括挡块、第六传感器、导轨、机械手、第七传感器和平面度检具；

所述挡块位于第七气缸的后面，第六传感器安装在挡块上面，所述机械手位于导轨上方，平面度检具与导轨的一端连接，所述第七传感器安装在平面度检具上，所述第六传感器和第七传感器分别与控制器连接；所述第六传感器用于检测挡块上待测件的信号，并发送到控制器，控制器根据信号控制机械手夹取待测件，放到平面度检具，所述第七传感器在待测件通过平面度检具时起到计数作用，在待测件卡在平面度检具中则启动报警作用。

第六传感器将感应到的待测件信号发送到控制器，控制器控制机械手夹取待测件，通过导轨将待测件带到平面度检具的位置，机械手松开,第七传感器在待测件通过平面度检具33 时起到计数作用，在待测件卡在平面度检具中则启动报警作用，控制器控制检测线所有工位停止动作。

上述方案中，所述接料装置包括第八气缸、旋转接料盘和接料棒；

所述旋转接料盘上设有若干接料棒，接料棒位于平面度检具的下方，第八气缸位于平面度检具的出口下方，所述第八气缸和旋转接料盘分别与控制器连接，所述控制器控制第八气缸的工作。

待测件顺利通过平面度检具后被接料棒接住，气缸顶出将产品推离平面度检具下方，保证后续产品不会被接料棒上产品顶住，导致传感器误以为待测件被卡在平面度检具中从而触发报警。当传感器计数接料棒上待测件达到设定数量后，电脑会命令旋转接料盘将空接料棒旋转到平面度检具下面继续接料。工人将检测合格产品拿出包装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型控制器控制输料机构输送待测件，消磁机构消除待测件的磁性，止规检测机构检测待测件的开口尺寸，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，止规检测合格的待测件继续输送到硬度检测机构，硬度检测机构检测待测件的硬度，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，硬度检测合格的待测件继续输送到通规检测机构，通规检测机构检测待测件的开口尺寸，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，通规检测合格的待测件继续输送到平面度检测机构，平面度检测机构检测待测件的平面度，不合格的待测件，被取出，合格的待测件继续输送到接料装置。本实用新型卡扣检测由机器完成检测，检测过程稳定，不会对产品造成误判，没有不良产品的流出，且只需要一个操作工就可以完成产品的全部检测，节约人力，检测速度是人工检测速度的10倍，并可以实现对不同规格卡扣的检测，大大提高了卡扣的质量检测效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的卡扣自动化检测系统示意图；

图2是本实用新型一实施方式的卡扣俯视图；

图3是本实用新型一实施方式的卡扣侧视图；

图4是本实用新型一实施方式的卡扣开口尺寸检测原理示意图；

图5是本实用新型一实施方式的平面度检具示意图。

图中：1、震动盘；2、传感器；3、输送带；4、退磁机；5、伺服电机；6、传感器；7、气缸；8、检具固定块；9、止规；10、传感器；11、止规不合格品收集箱；12、气缸；13、气缸；14、弹簧压轮；15、磁涡流检测机构；16弹簧压轮；17、气缸；18、硬度不合格品收集箱；19、传感器；20、气缸；21、检具固定块；22、通规；23、传感器；24、气缸；25、气缸；26、通规不合格品收集箱；27、挡块；28、传感器；29、私服电机；30、导轨；31、机械手；32、传感器；33、平面度检具；34气缸；35、旋转接料盘；36、接料棒；37、输送带；38、卡扣；39、开口检测规；40、工作台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

图1所示为本实用新型所述卡扣自动化检测系统的一种实施方式，所述卡扣自动化检测系统，包括输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构、接料装置和控制器。

所述输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构和接料装置依次安装在工作台40相对应的工位上。

所述输料机构用于输送待测件；所述消磁机构用于消除待测件的磁性；所述止规检测机构用于测量待测件的开口尺寸；所述硬度检测机构用于测量待测件的硬度；所述通规检测机构用于测量待测件的开口尺寸；所述平面度检测机构用于测量待测件的平面度；所述接料装置用于接收检测合格的待测件。

所述控制器分别与输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检具和接料装置连接；所述控制器控制输料机构输送待测件，消磁机构消除待测件的磁性，止规检测机构检测待测件的开口尺寸，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，止规检测合格的待测件继续输送到硬度检测机构，硬度检测机构检测待测件的硬度，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，硬度检测合格的待测件继续输送到通规检测机构，通规检测机构检测待测件的开口尺寸，不合格的待测件，被推出输料机构的输送部件，通规检测合格的待测件继续输送到平面度检测机构，平面度检测机构检测待测件的平面度，不合格的待测件，被取出，合格的待测件继续输送到接料装置。

所述输料机构包括震动盘1、第一传感器2、第一输送带3、第一伺服电机5、第二输送带37和第二伺服电机29；所述震动盘1的出料口与第一输送带3的一端连接，所述第一伺服电机5与第一输送带3连接；所述第一输送带3的后端和第二输送带37的前端位置相对应，第二输送带37和第二伺服电机29连接；所述第一传感器2安装在震动盘1出口、并与控制器连接，所述第一传感器2用于检测待测件的输出数量，并将数据发送到控制器。

所述消磁机构为退磁机4，用于用于消除待测件的磁性。

所述止规检测机构包括第二传感器6、第一气缸7、第一检具固定块8、止规9、第三传感器10、止规不合格品收集箱11、第二气缸12和第三气缸13；所述第一气缸7的驱动端与第一检具固定块8连接，第一检具固定块8与止规9连接，第二气缸12的驱动端向止规9的检测位置驱动；所述第二传感器6位于止规9的前面，第三传感器10位于止规9的后面，第三气缸13位于第三传感器10的后面，止规不合格品收集箱11位于第三气缸13的对面，第二传感器6、第二气缸12、第三传感器10和第三气缸13分别与控制器连接；所述第二传感器6用于检测待测件经过的信号，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第一气缸7 和第二气缸12的工作；所述第三传感器10用于检测待测件是否在止规9中停留，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第三气缸13的工作。

所述硬度检测机构包括第一弹簧压轮14、磁涡流检测机构15、第二弹簧压轮16、第四气缸17和硬度不合格品收集箱18；所述第一弹簧压轮14安装在第一输送带3末端两侧，第二弹簧压轮16安装在第二输送带37前端两侧，所述磁涡流检测机构15安装在第一输送带3的末端和第二输送带37的前端之间；所述第四气缸17位于第二弹簧压轮16的后面，硬度不合格品收集箱18位于第四气缸17的对面；所述磁涡流检测机构15和第四气缸17分别与控制器连接，所述磁涡流检测机构15用于检测待测件的硬度，并将数据发送到控制器，控制器根据数据控制第四气缸17的工作。

所述通规检测机构包括第四传感器19、第五气缸20、第二检具固定块21、通规22、第五传感器23、第六气缸24、第七气缸25和通规不合格品收集箱26；所述第五气缸20的驱动端与第二检具固定块21连接，第二检具固定块21与通规22连接，第六气缸24的驱动端向通规22的检测位置驱动；所述第四传感器19位于通规22的前面，第五传感器23位于通规22的后面，第七气缸25位于第五传感器23的后面，通规不合格品收集箱26位于第七气缸25的对面；第四传感器19、第五气缸20、第五传感器23和第六气缸24分别与控制器连接；所述四传感器19用于检测待测件经过的信号，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第五气缸20和第六气缸24的工作；所述第五传感器23用于检测待测件是否在通规22 中停留，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第七气缸25的工作。

所述平面度检测机构包括挡块27、第六传感器28、导轨30、机械手31、第七传感器32和平面度检具33；所述挡块27位于第七气缸25的后面，第六传感器28安装在挡块27上面，所述机械手31位于导轨30上方，平位于面度检具33与导轨30的一端连接，所述第七传感器32安装在平面度检具33上，所述第六传感器28和第七传感器32分别与控制器连接；所述第六传感器28用于检测挡块27上待测件的信号，并发送到控制器，控制器根据信号控制机械手31夹取待测件，放到平面度检具33，所述第七传感器32在卡扣通过平面度检具33时起到计数作用，在卡扣卡在平面度检具33中则启动报警作用。

所述接料装置包括第八气缸34、旋转接料盘35和接料棒36；所述旋转接料盘35上设有若干接料棒36，接料棒36位于平面度检具33的下方，第八气缸34位于平面度检具33的出口下方，所述第八气缸34和旋转接料盘35分别与控制器连接，所述控制器控制第八气缸34 的工作。

本实用新型所述控制器为设有该系统操作编程的计算机。

本实用新型的工作过程：

图1所示将待测件卡扣38放入震动盘1内，震动盘1通过震动将卡扣从震动盘1出口排序一个个震出，第一传感器2负责感应卡扣震出数量，并发送到控制器，当达到检测最大数量时控制器停止震动盘1的卡扣输出。当卡扣从震动盘1中震出后产品将由第一伺服电机5 带动第一输送带3向前传送，卡扣经过退磁机4将卡扣残留磁性消除，当卡扣经过第二传感器6时，第二传感器6会发出信号，控制器会在接受到信号相应时间内，向第二气缸12发出信号，第二气缸12接受到信号神缩端会向前推出，将卡扣固定到止规9检测位置，当第二气缸12完成动作，控制器会向第一气缸7发出动作指令，第一气缸7带动第一检具固定块8向下动作，第一检具固定块8上止规9检测卡扣开口尺寸，第一气缸12回到原来位置。当卡扣被止规9止住，没有随输送带3往下流出，第三传感器10感应到卡扣停留，控制器判定卡扣合格，第一气缸7带动止规9恢复到原来位置，第三气缸13将没有动作，卡扣随输送带3流往下个检测工位。如卡扣没有被止住第三传感器10没有感应到卡扣停留，控制器判定卡扣不合格，控制器控制第三气缸13的神缩端将不合格卡扣推出第一输送带3，不合格卡扣掉入止规不合格品收集箱11，合格卡扣会被第一弹簧压轮14压住，随着第一输送带3的摩檫力通过磁涡流检测机构15，卡扣通过第一弹簧压轮14后，第一弹簧压轮14压力消失，第一输送带3摩檫力减小，卡扣正好停留在磁涡流检测机构15中，磁涡流检测机构15将卡扣硬度数据发送到控制器，与数据库中标准卡扣数据对比，如数据对比不合格，则判定卡扣硬度不合格。磁涡流检测机构15中卡扣将会被下一个止规9检测合格的卡扣顶出磁涡流检测机构15，卡扣会被第二弹簧压轮16压住，卡扣与第二输送带37摩檫力增大，卡扣被带出磁涡流检测机构15，第四气缸17会将硬度不合格样件推出第二输送带37，硬度不合格卡扣掉入硬度不合格品收集箱18。如硬度数据对比合格，第四气缸17将不会动作，卡扣随第二输送带37流往下到检测工序，当第四传感器19感应到卡扣经过，第四传感器19会发出信号，控制器会在接受到信号相应时间内，向第六气缸24发出信号，第六气缸24接受到信号会向前推出，将卡扣固定到通规22检测位置，当第六气缸24完成动作，控制器会向第五气缸20发出动作指令，第五气缸20带动第二检具固定块21向下动作，第二检具固定块21上通规22检测卡扣开口尺寸，第六气缸24回到原来位置。当卡扣被通规22止住，没有随第二输送带37往下流出，第五传感器23感应到卡扣停留，控制器判定卡扣不合格，第五气缸20恢复到原来位置，卡扣随第二输送带往下输送，第七气缸25会将控制器判定不合格卡扣推出第二输送带 37。不合格卡扣掉入通规不合格品收集箱26，当卡扣没有被通规22止住，第五传感器23没有感应到卡扣停留，控制器判定卡扣合格，第七气缸25不工作。合格卡扣会随第二输送带 37继续往下流转被挡块27拦住，挡块27上的第六传感器28会感应到产品向控制器发出信号，控制器会命令机械手31将卡扣夹起通过导轨30将卡扣带到平面度检具33的位置，机械手31松开，卡扣自然下落通过平面度检具33，如顺利通过平面度检具33则判定合格，如被卡在平面度检具33中则判定不合格，第七传感器32在卡扣顺利通过检具时起到计数作用，在卡扣卡在平面度检具33中则启动报警作用，检测线所有工位停止动作，操作工将卡在平面度检具33中的卡扣清理出来后，检测线恢复正常工作。卡扣顺利通过平面度检具33后被接料棒36接住，第八气缸34顶出将产品推离平面度检具33下方，保证后续产品不会被接料棒 36上产品顶住，导致第七传感器32误以为卡扣被卡在平面度检具33中从而触发报警。当第七传感器32计数接料棒36上卡扣达到设定数量后，控制器会命令旋转接料盘35将空接料棒 36旋转到平面度检具33下面继续接料。工人将检测合格产品拿出包装。

图2和图3所示卡扣所需全检尺寸，卡扣开口尺寸X±0.1，开口尺寸大了容易造成产品装配后在使用过程中容易脱落，造成刹车失灵，开口小了影响卡扣装配，平面度0.5尺寸影响产品装配性能，卡扣硬度影响卡扣在使用过程中所承受的负荷是否满足设计要求，如不能满足则会造成卡扣在使用过程中弯曲、断裂，造成行车过程中的刹车失灵。

图4为卡扣开口尺寸检测原理，卡扣38开口尺寸X±0.1，卡扣38随输送带向右流转，开口检测规39处于静止状态，在开口检测规39设计为通规22时，开口检测规39直径采用X-0.1尺寸设计，当卡扣38开口尺寸小于X-0.1尺寸时会被通规22止住，则通规检测不合格。如顺利通过则判定合格，开口检测规39设计为止规9时，开口检测规39直径采用X+0.1 尺寸设计，当卡扣38开口尺寸大于X+0.1时，卡扣38不会被止规止住，则止规检测不合格，如卡扣38开口尺寸小于X+0.1时，卡扣38则会被止规止住，则检测判定合格。开口检测规 39在设计通规、止规时需满足“泰勒原则”。

图5为平面度检具33示意图，平面检具33中平面度检测尺寸Z＝产品厚度尺寸+平面度尺寸0.5，当产品平面度满足0.5要求，产品会顺利通过平面度检具，当产品尺寸超出0.5 时，产品会被卡在检具当中。

如需检测其他规格的卡扣，只需对震动盘1进行宽度调整并更换相应的止规9、通规22、平面度检具33，就可以实现对不同规格的卡扣检测。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卡扣自动化检测系统，其特征在于，包括输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构、接料装置和控制器；

所述输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检测机构和接料装置依次安装在工作台(40)相对应的工位上；

所述输料机构用于输送待测件；所述消磁机构用于消除待测件的磁性；所述止规检测机构用于测量待测件的开口尺寸；所述硬度检测机构用于测量待测件的硬度；所述通规检测机构用于测量待测件的开口尺寸；所述平面度检测机构用于测量待测件的平面度；所述接料装置用于接收检测合格的待测件；

所述控制器分别与输料机构、消磁机构、止规检测机构、硬度检测机构、通规检测机构、平面度检具和接料装置连接。

2.根据权利要求1所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述输料机构包括震动盘(1)、第一输送带(3)、第一伺服电机(5)、第二输送带(37)和第二伺服电机(29)；

所述震动盘(1)的出料口与第一输送带(3)的一端连接，所述第一伺服电机(5)与第一输送带(3)连接；所述第一输送带(3)的后端和第二输送带(37)的前端位置相对应，第二输送带(37)和第二伺服电机(29)连接。

3.根据权利要求2所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述输料机构还包括第一传感器(2)；所述第一传感器(2)安装在震动盘(1)出口、并与控制器连接，所述第一传感器(2)用于检测待测件的输出数量，并将数据发送到控制器。

4.根据权利要求1所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述止规检测机构包括第二传感器(6)、第一气缸(7)、第一检具固定块(8)、止规(9)、第三传感器(10)、第二气缸(12)和第三气缸(13)；

所述第一气缸(7)的驱动端与第一检具固定块(8)连接，第一检具固定块(8)与止规(9)连接，第二气缸(12)的驱动端向止规(9)的检测位置驱动；所述第二传感器(6)位于止规(9)的前面，第三传感器(10)位于止规(9)的后面，第三气缸(13)位于第三传感器(10)的后面，第二传感器(6)、第二气缸(12)、第三传感器(10)和第三气缸(13)分别与控制器连接；所述第二传感器(6)用于检测待测件经过的信号，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第一气缸(7)和第二气缸(12)的工作；所述第三传感器(10)用于检测待测件是否在止规(9)中停留，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第三气缸(13)的工作。

5.根据权利要求2所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述硬度检测机构包括第一弹簧压轮(14)、磁涡流检测机构(15)、第二弹簧压轮(16)和第四气缸(17)；

所述第一弹簧压轮(14)安装在第一输送带(3)末端两侧，第二弹簧压轮(16)安装在第二输送带(37)前端两侧，所述磁涡流检测机构(15)安装在第一输送带(3)的末端和第二输送带(37)的前端之间；所述第四气缸(17)位于第二弹簧压轮(16)的后面；

所述磁涡流检测机构(15)和第四气缸(17)分别与控制器连接，所述磁涡流检测机构(15)用于检测待测件的硬度，并将数据发送到控制器，控制器根据数据控制第四气缸(17)的工作。

6.根据权利要求1所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述通规检测机构包括第四传感器(19)、第五气缸(20)、第二检具固定块(21)、通规(22)、第五传感器(23)、第六气缸(24)和第七气缸(25)；

所述第五气缸(20)的驱动端与第二检具固定块(21)连接，第二检具固定块(21)与通规(22)连接，第六气缸(24)的驱动端向通规(22)的检测位置驱动；所述第四传感器(19)位于通规(22)的前面，第五传感器(23)位于通规(22)的后面，第四传感器(19)、第五气缸(20)、第五传感器(23)和第六气缸(24)分别与控制器连接；所述第四传感器(19)用于检测待测件经过的信号，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第五气缸(20)和第六气缸(24)的工作；所述第五传感器(23)用于检测待测件是否在通规(22)中停留，并将信号发送到控制器，控制器根据信号控制第七气缸(25)的工作。

7.根据权利要求1所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述平面度检测机构包括挡块(27)、第六传感器(28)、导轨(30)、机械手(31)、第七传感器(32)和平面度检具(33)；

所述挡块(27)位于第七气缸(25)的后面，第六传感器(28)安装在挡块(27)上面，所述机械手(31)位于导轨(30)上，平面度检具(33)与导轨(30)的一端连接，所述第七传感器(32)安装在平面度检具(33)上，所述第六传感器(28)和第七传感器(32)分别与控制器连接；所述第六传感器(28)用于检测挡块(27)上待测件的信号，并发送到控制器，控制器根据信号控制机械手(31)夹取待测件，放到平面度检具(33)，所述第七传感器(32)在待测件通过平面度检具(33)时起到计数作用，在待测件卡在平面度检具(33)中则启动报警作用。

8.根据权利要求1所述的卡扣自动化检测系统，其特征在于，所述接料装置包括第八气缸(34)、旋转接料盘(35)和接料棒(36)；

所述旋转接料盘(35)上设有若干接料棒(36)，接料棒(36)位于平面度检具(33)的下方，第八气缸(34)位于平面度检具(33)的出口下方，所述第八气缸(34)和旋转接料盘(35)分别与控制器连接，所述控制器控制第八气缸(34)的工作。