CN104537760B - 钞箱、自动柜员机及钞票状态监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种钞箱、自动柜员机及钞票状态监测方法，所述钞箱的箱体内活动地设有承载钞票的推钞板，还设有用于检测是否空箱的第一传感器，其包括第一发射端、第一接收端，推钞板对应承载钞票的板面上设有用于接收并使第一发射端发射光线偏转射向第一接收端的棱镜，棱镜对应偏转区域距离小于钞票对应边的长度。本发明实施例通过在推钞板上设置棱镜对发射光线进行偏转射向对应接收端的技术手段，从光学角度解决了空箱状态检测的问题，且具有结构简单，节省空间的技术效果；此外，通过多组传感器对钞箱多种状态进行监测，尤其在底部多个高度设置传感器，即使一组失效也不会出现电机一直运行的情况，具有安全性强、可靠性高的优点。

Description

钞箱、自动柜员机及钞票状态监测方法

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，尤其涉及一种钞箱、自动柜员机及钞票状态监测方法。

背景技术

钞箱是ATM自助设备中的用于存放钞票的箱体，在使用过程中，由于新旧钞、入钞状态以及温、湿度等的影响很容易造成入钞或分钞不良。现有的钞箱及自动柜员机对其内钞票的状态监视不到位，经常导致机器无法自动恢复或电机无法及时停止而损坏电机。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种准确监测钞箱状态的钞箱、自动柜员机及钞票状态监测方法。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种钞箱，主体为箱体，箱体内活动地设有承载钞票的推钞板，箱体内还设有用于检测是否空箱的第一传感器，所述第一传感器包括第一发射端、第一接收端，推钞板对应承载钞票的板面上设有用于接收并使第一发射端发射光线偏转射向第一接收端的棱镜，且第一接收端接收到经偏转的光线则判断为空箱状态，其中，棱镜对应偏转区域距离小于钞票对应边的长度。

进一步地，所述棱镜嵌设于所述推钞板上，横截面为等腰梯形，对应的大底面与所述板面平齐，所述第一发射端的出射光线与经偏转后产生的第一接收端的入射光线平行。

进一步地，所述箱体底部设有用于检测钞票是否达到清理提醒位置的第二传感器，及用于检测超是否达到第一满箱位置的第三传感器，且第三传感器的高度小于第二传感器的高度。

进一步地，所述箱体底部设有用于检测超是否达到第二满箱位置的第四传感器，且第四传感器的高度小于第三传感器的高度。

进一步地，所述箱体内的入钞通道口位置还设有用于检测是否存在残留钞票的第五传感器，所述第五传感器包括第二发射端、第二接收端，且第二发射端所发射的光线与推钞板对应的运动轴线为非平行关系。

相应地，本发明实施例还提供了一种自动柜员机，主体为机柜，所述机柜内设有如上所述的钞箱，信号连接于所述钞箱的控制模块，及信号连接于所述控制模块、并根据其获取的传感器信息进行相应的存钞操作、取钞操作的存钞机构和取钞机构。

相应地，本发明实施例还提供了一种钞票状态监测方法，所述钞票状态监测方法包括：空箱检测步骤：通过第一传感器的第一发射端向设于推钞板上的棱镜发射光线，若第一传感器对应的第一接收端接收到所述发射光线经棱镜偏转后射出的光线则判断为空箱状态。

进一步地，所述钞票状态监测方法包括：

清理提醒步骤：通过设于箱体底部的第二传感器检测钞票是否达到清理提醒位置，若达到则进行清理提醒；及

第一停止存入提醒步骤：通过设于箱体底部且高度小于第二传感器对应高度的第三传感器检测钞票是否达到第一满箱位置，若达到则进行第一停止存入提醒。

进一步地，所述第一停止存入提醒步骤之后还包括：

第二停止存入提醒步骤：通过设于箱体底部且高度小于第三传感器对应高度的第四传感器检测钞票是否达到第二满箱位置，若达到则进行第二停止存入提醒。

进一步地，所述钞票状态监测方法包括：

残留钞票检测步骤：通过检测设于箱体内的入钞通道口位置的第五传感器发射光线是否被遮挡判断所述位置是否存在残留钞票；

初始化步骤：若存在残留钞票，由传动机构带动所述推钞板往复运动预定次数，同时检测所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器的状态是否正常；及

停机报警步骤：若有传感器状态不正常则停机并通过报警模块进行报警提醒。

本发明实施例的有益效果是：通过在推钞板上设置棱镜对发射光线进行偏转射向对应接收端的技术手段，从而创造性地从光学角度解决了空箱状态检测的问题，且具有结构简单，节省空间的技术效果；此外，通过多组传感器对钞箱多种状态进行监测，尤其在底部多个高度设置传感器，即使一个失效也不会出现电机一直运行的情况，具有安全性强、可靠性高的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的钞箱的主视结构示意图。

图2是图1所示钞箱的左视结构示意图。

图3是本发明实施例的空箱检测的光路原理示意图。

图4是本发明实施例的钞票状态监测方法的流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

请参考图1至图3，本发明实施例提供了一种钞箱，所示钞箱主体为箱体10，箱体10内活动地设有承载钞票100的推钞板20，本实施方式中，所述推钞板20由传送带30带动同步上下运动，作为一种实施方式，箱体10内还设有引导所述推钞板20按预定路径行进的导轨或导轴。箱体10内还设有用于检测是否空箱的第一传感器40，所述第一传感器40包括第一发射端41、第一接收端42，推钞板20对应承载钞票100的板面上设有用于接收并使第一发射端41发射光线偏转射向第一接收端42的棱镜21，且第一接收端42接收到经偏转的光线则判断为空箱状态。其中，棱镜21对应偏转区域距离小于钞票100对应边的长度。

优选地，所述棱镜21嵌设于所述推钞板20上，横截面为等腰梯形(当然，本领域技术人员可以理解的是，所述棱镜21也可为其他能解决本申请技术问题的其他形状)，对应的大底面与所述板面平齐，所述第一发射端41的出射光线与经偏转后产生的第一接收端42的入射光线平行。具体地，如图3所示，所述棱镜21对应偏转区域距离为大底面上入射点A与出射点B之间的直线距离，本实施方式中，钞票100以其长度方向与棱镜21的长度方向对应地放置，钞票100的宽度(即所述对应边的长度)大于所述直线距离，因而常态下钞票100覆盖于棱镜21上遮住了入射光线，进而也不会有出射光线射出；推钞板20上没有钞票100覆盖于棱镜21上时，棱镜21便会使第一发射端41发射光线偏转并射向第一接收端42，第一接收端42接收到经偏转的光线便判断为空箱状态。

如图2所示，所述箱体10底部设有用于检测钞票100是否达到清理提醒位置的第二传感器50，及用于检测超是否达到第一满箱位置的第三传感器60，且第三传感器60的高度小于第二传感器50的高度。

优选地，所述箱体10底部还设有用于检测超是否达到第二满箱位置的第四传感器70，且第四传感器70的高度小于第三传感器60的高度。本实施方式中，所述第二传感器50和第三传感器60设置于同一轴线上，第四传感器70设于紧邻钞箱底板的位置。

所述箱体10内的入钞通道口位置还设有用于检测是否存在残留钞票100的第五传感器80，所述第五传感器80包括第二发射端81、第二接收端82，且第二发射端81所发射的光线与推钞板20对应的运动轴线为非平行关系。具体地，存入的钞票100没有达到指定位置如卡在入钞通道口位置，或者钞箱出现存钞不良（如钞票100卷曲）时在通道口处均会形成残留钞票100。

本发明实施例还提供了一种自动柜员机，主体为机柜，所述机柜内设有如上所述的钞箱，信号连接于所述钞箱的控制模块，及信号连接于所述控制模块、并根据其获取的传感器信息进行相应的存钞操作、取钞操作的存钞机构和取钞机构。

请一并参考图4，本发明实施例还提供了一种钞票100状态监测方法，所述钞票100状态监测方法包括空箱检测步骤。

空箱检测步骤：通过第一传感器40的第一发射端41向设于推钞板20上的棱镜21发射光线，若第一传感器40对应的第一接收端42接收到所述发射光线经棱镜21偏转后射出的光线则判断为空箱状态。需说明的是，所述空箱检测步骤与其他步骤没有固定的先后关系，可以贯穿始终，可以与其他步骤同时进行或者在其他步骤前、后进行，也可在其他步骤之间穿插进行。

所述钞票100状态监测方法还包括清理提醒步骤及第一停止存入提醒步骤。

清理提醒步骤：通过设于箱体10底部的第二传感器50检测钞票100是否达到清理提醒位置，若达到则进行清理提醒。具体地，第二传感器50被遮挡也即钞箱即将存满时，控制模块根据第二传感器50反馈的检测信息产生并发送提醒工作人员及时清理钞箱的信号。

第一停止存入提醒步骤：通过设于箱体10底部且高度小于第二传感器50对应高度的第三传感器60检测钞票100是否达到第一满箱位置，若达到则进行第一停止存入提醒。具体地，第三传感器60被遮挡也即钞箱存满时，控制模块根据第三传感器60反馈的检测信息控制停机。

作为一种实施方式，所述第一停止存入提醒步骤之后还包括第二停止存入提醒步骤。

第二停止存入提醒步骤：通过设于箱体10底部且高度小于第三传感器60对应高度的第四传感器70检测钞票100是否达到第二满箱位置，若达到则进行第二停止存入提醒。具体地，实际工作中会出现第三传感器60不良或没有感测到的情况，增加所述第四传感器70，保证出现前述情况时不会出现电机一直运行的情况，能够及时停机做出安全防护，具有安全性强、可靠性高的优点。

所述钞票状态监测方法包括残留钞票检测步骤、初始化步骤及报警步骤。需说明的是，所述残留钞票检测步骤与前面具体描述的其他步骤没有固定的先后关系，可以贯穿始终，可以与其他步骤同时进行或者在其他步骤前、后进行，也可在其他步骤之间穿插进行。

残留钞票检测步骤：通过检测设于箱体10内的入钞通道口位置的第五传感器80发射光线是否被遮挡判断所述位置是否存在残留钞票100。

初始化步骤：若存在残留钞票100，由传动机构带动所述推钞板20往复运动预定次数，同时检测所述第一传感器40、第二传感器50、第三传感器60、第四传感器70及第五传感器80的状态是否正常。所述预定次数为1次至5次，优选为2次。

停机报警步骤：若有传感器状态不正常则停机并通过报警模块进行报警提醒。具体地，第五传感器80检测到入钞通道口位置存在残留钞票100时，控制模块产生并向传动机构和各传感器发送检测指令，传动机构带动推钞板20上下往复运动2次，同时传感器检测对应状态是否正常，若接收到有传感器反馈的状态不正常信息则控制停机并通过报警模块进行声、光等多种方式的报警提醒。

本发明实施例可以根据监测到的不同状态产生相应的动作，在钞箱存钞和出钞过程中，能够准确的感知钞箱内是否有钞票100、存钞时钞票100是否到达指定位置，钞箱出现存钞不良时是否在通道口处出现残留钞票100，对钞箱满箱的位置检测，另外，如果第三传感器60失效或感测失败，也能够及时停机做安全防护。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (5)

1.一种钞票状态监测方法，其特征在于，所述钞票状态监测方法包括：

空箱检测步骤：通过第一传感器的第一发射端向设于推钞板上的棱镜发射光线，若第一传感器对应的第一接收端接收到所述发射光线经棱镜偏转后射出的光线则判断为空箱状态；

清理提醒步骤：通过设于箱体底部的第二传感器检测钞票是否达到清理提醒位置，若达到则进行清理提醒；

第一停止存入提醒步骤：通过设于箱体底部且高度小于第二传感器对应高度的第三传感器检测钞票是否达到第一满箱位置，若达到则进行第一停止存入提醒；

第二停止存入提醒步骤：通过设于箱体底部且高度小于第三传感器对应高度的第四传感器检测钞票是否达到第二满箱位置，若达到则进行第二停止存入提醒；所述钞票状态监测方法还包括：

残留钞票检测步骤：通过检测设于箱体内的入钞通道口位置的第五传感器发射光线是否被遮挡判断所述位置是否存在残留钞票；

初始化步骤：若存在残留钞票，由传动机构带动所述推钞板往复运动预定次数，同时检测所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器的状态是否正常；及

停机报警步骤：若有传感器状态不正常则停机并通过报警模块进行报警提醒。

2.一种钞箱，主体为箱体，箱体内活动地设有承载钞票的推钞板，其特征在于，钞箱采用权利要求1所述的钞票状态监测方法，箱体内还设有用于检测是否空箱的第一传感器，所述第一传感器包括第一发射端、第一接收端，推钞板对应承载钞票的板面上设有用于接收并使第一发射端发射光线偏转射向第一接收端的棱镜，且第一接收端接收到经偏转的光线则判断为空箱状态，其中，棱镜对应偏转区域距离小于钞票对应边的长度；

所述箱体底部设有用于检测钞票是否达到清理提醒位置的第二传感器，及用于检测钞票是否达到第一满箱位置的第三传感器，且第三传感器的高度小于第二传感器的高度；

所述箱体底部设有用于检测钞票是否达到第二满箱位置的第四传感器，且第四传感器的高度小于第三传感器的高度。

3.如权利要求2所述的钞箱，其特征在于，所述棱镜嵌设于所述推钞板上，横截面为等腰梯形，对应的大底面与所述板面平齐，所述第一发射端的出射光线与经偏转后产生的第一接收端的入射光线平行。

4.如权利要求2所述的钞箱，其特征在于，所述箱体内的入钞通道口位置还设有用于检测是否存在残留钞票的第五传感器，所述第五传感器包括第二发射端、第二接收端，且第二发射端所发射的光线与推钞板对应的运动轴线为非平行关系。

5.一种自动柜员机，主体为机柜，其特征在于，所述机柜内设有如权利要求2所述的钞箱，信号连接于所述钞箱的控制模块，及信号连接于所述控制模块、并根据其获取的传感器信息进行相应的存钞操作、取钞操作的存钞机构和取钞机构。