JP3420787B2 - 搬送媒体の検出装置 - Google Patents
搬送媒体の検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣入出金装置や光学
式文字読み取り装置，カード／証書発行装置や複写機等
のように、複数種の定形の紙葉類等からなる媒体をある
位置から他の位置へと搬送して所定の処理を行う媒体取
り扱い装置に関し、この媒体取り扱い装置内を搬送され
る搬送媒体を検出するための検出装置に関するものであ
る。
式文字読み取り装置，カード／証書発行装置や複写機等
のように、複数種の定形の紙葉類等からなる媒体をある
位置から他の位置へと搬送して所定の処理を行う媒体取
り扱い装置に関し、この媒体取り扱い装置内を搬送され
る搬送媒体を検出するための検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、紙幣入出金装置や複写機等の
ような媒体取り扱い装置においては、紙幣や印刷用紙等
の媒体を、ある所定の位置から搬送路を搬送して他の所
定の位置に搬送する搬送機能を備えており、印字や計数
あるいは入出金取引等の本来の処理を行うに当たって搬
送機能は欠かせないものとなっている。
ような媒体取り扱い装置においては、紙幣や印刷用紙等
の媒体を、ある所定の位置から搬送路を搬送して他の所
定の位置に搬送する搬送機能を備えており、印字や計数
あるいは入出金取引等の本来の処理を行うに当たって搬
送機能は欠かせないものとなっている。
【０００３】このため、搬送路における媒体の搬送処理
は、正確さが要求されており、従来より媒体搬送時にお
ける媒体位置や媒体の外形，斜行状態及び搬送速度等を
監視している。監視手段としては、媒体を搬送する搬送
路の途中に、発光素子と受光素子とから成る検出手段を
配置し、この発光素子と受光素子から得られる光量によ
り搬送状況を把握している。
は、正確さが要求されており、従来より媒体搬送時にお
ける媒体位置や媒体の外形，斜行状態及び搬送速度等を
監視している。監視手段としては、媒体を搬送する搬送
路の途中に、発光素子と受光素子とから成る検出手段を
配置し、この発光素子と受光素子から得られる光量によ
り搬送状況を把握している。
【０００４】図１３は従来の媒体取り扱い装置における
検出装置の正面図、図１４は図１３の側面図、図１５は
同じく図１３の平面図である。また、図１６は受光素子
５，７における受光量の変化を示すタイムチャートであ
る。図１３〜図１５において、１は紙幣等の搬送媒体、
２と３はこの搬送媒体１を搬送するための搬送路を形成
している上側および下側の各搬送ガイドであり、搬送媒
体１が搬送可能な所定の間隙を確保して水平方向に平行
に支持されている。そして、この上側搬送ガイド２およ
び下側搬送ガイド３には、後述する二対の発光・受光素
子の光軸上に位置するように複数個の穴２ａ，２ｂおよ
び３ａ，３ｂが形成されている。
検出装置の正面図、図１４は図１３の側面図、図１５は
同じく図１３の平面図である。また、図１６は受光素子
５，７における受光量の変化を示すタイムチャートであ
る。図１３〜図１５において、１は紙幣等の搬送媒体、
２と３はこの搬送媒体１を搬送するための搬送路を形成
している上側および下側の各搬送ガイドであり、搬送媒
体１が搬送可能な所定の間隙を確保して水平方向に平行
に支持されている。そして、この上側搬送ガイド２およ
び下側搬送ガイド３には、後述する二対の発光・受光素
子の光軸上に位置するように複数個の穴２ａ，２ｂおよ
び３ａ，３ｂが形成されている。
【０００５】４は上側搬送ガイド２の上方に配置された
発光素子、５はこの発光素子４と対向する位置で下側搬
送ガイド３の下方に配置された受光素子であり、これら
発光素子４と受光素子５は互いの光軸が一致するように
位置付けしている。６と７は、この一対の発光・受光素
子４，５と同様の構成から成る発光素子と受光素子であ
り、前記搬送媒体１の搬送方向（図中矢印Ａ方向）と直
交する方向に所定の間隔で配置されている。
発光素子、５はこの発光素子４と対向する位置で下側搬
送ガイド３の下方に配置された受光素子であり、これら
発光素子４と受光素子５は互いの光軸が一致するように
位置付けしている。６と７は、この一対の発光・受光素
子４，５と同様の構成から成る発光素子と受光素子であ
り、前記搬送媒体１の搬送方向（図中矢印Ａ方向）と直
交する方向に所定の間隔で配置されている。
【０００６】８，９，１０，１１は、発光素子４，受光
素子５，発光素子６，受光素子７をそれぞれ半田付けに
より固定しているプリント基板であり、またこれら各発
光素子４，６及び受光素子５，７は図示せぬコードによ
って図示せぬ検出回路に接続しており、これによって受
光素子５と７の受光量の変化を検出できるようになって
いる。上述した構成により、発光素子４，６から出力さ
れた光は上側搬送ガイド２の穴２ａ，２ｂ、及び下側搬
送ガイド３の穴３ａ，３ｂを介して受光素子５，７に入
力され、この受光素子５，７に入力された光量により搬
送媒体１の搬送状況を検出する。
素子５，発光素子６，受光素子７をそれぞれ半田付けに
より固定しているプリント基板であり、またこれら各発
光素子４，６及び受光素子５，７は図示せぬコードによ
って図示せぬ検出回路に接続しており、これによって受
光素子５と７の受光量の変化を検出できるようになって
いる。上述した構成により、発光素子４，６から出力さ
れた光は上側搬送ガイド２の穴２ａ，２ｂ、及び下側搬
送ガイド３の穴３ａ，３ｂを介して受光素子５，７に入
力され、この受光素子５，７に入力された光量により搬
送媒体１の搬送状況を検出する。
【０００７】すなわち、搬送媒体１の搬送が開始される
と、発光素子４及び６からは発光が開始され、この発光
素子４，６と受光素子５，７との間を搬送媒体１が通過
すると、光はこの搬送媒体１によって遮断されるか、あ
るいは減衰される。この為、受光素子５，７が受光する
光量は変化し、この変化する受光素子５，７の受光量を
測定すると、搬送媒体１の位置や大きさ，搬送速度等を
検出できる。
と、発光素子４及び６からは発光が開始され、この発光
素子４，６と受光素子５，７との間を搬送媒体１が通過
すると、光はこの搬送媒体１によって遮断されるか、あ
るいは減衰される。この為、受光素子５，７が受光する
光量は変化し、この変化する受光素子５，７の受光量を
測定すると、搬送媒体１の位置や大きさ，搬送速度等を
検出できる。
【０００８】たとえば、搬送媒体１の位置の検出は、搬
送開始後、受光素子５，７の受光量が高い間はまだ搬送
媒体１は検出位置に達していないことを、そして受光量
が遮断あるいは減衰されて低くなると搬送媒体１の先端
が検出位置に達したことを、次に受光量が再び高くなっ
た時に搬送媒体１が検出位置を通過したことを認識する
ことで、検出する。
送開始後、受光素子５，７の受光量が高い間はまだ搬送
媒体１は検出位置に達していないことを、そして受光量
が遮断あるいは減衰されて低くなると搬送媒体１の先端
が検出位置に達したことを、次に受光量が再び高くなっ
た時に搬送媒体１が検出位置を通過したことを認識する
ことで、検出する。
【０００９】また、搬送媒体１の大きさの検出は、搬送
媒体１の先端が検出位置に達して受光素子５，７の検出
量が低くなった時点から、搬送媒体１が検出位置を通過
して再び検出量の高くなった時点までの時間を計測する
ことで行う。さらに、搬送開始後、搬送媒体１の先端が
検出位置に達するまでの時間を計測することで、搬送速
度を検出する。
媒体１の先端が検出位置に達して受光素子５，７の検出
量が低くなった時点から、搬送媒体１が検出位置を通過
して再び検出量の高くなった時点までの時間を計測する
ことで行う。さらに、搬送開始後、搬送媒体１の先端が
検出位置に達するまでの時間を計測することで、搬送速
度を検出する。
【００１０】また、図１６に示すように、受光素子５と
受光素子７の受光量の変化の時間差を検出することで、
搬送媒体１の斜行量の検出も可能としている。つまり、
図１５に示すように搬送媒体１がなんらかの理由により
斜行して搬送されてきた場合は、搬送媒体１の先端は二
対の発光・受光素子４，５および６，７の間に同時に到
達することはできず、一方の発光素子６と受光素子７間
にのみ達する。これにより受光素子７の受光量のみが低
くなり、もう一方の受光素子５の受光量は高いままとな
り、この状態で斜行の発生を検出する。さらに搬送が続
けられ、受光素子５の受光量も低くなった時、この受光
素子７と受光素子５との光量低下時の時間差ｔから搬送
媒体１の斜行量の検出も行っていた。
受光素子７の受光量の変化の時間差を検出することで、
搬送媒体１の斜行量の検出も可能としている。つまり、
図１５に示すように搬送媒体１がなんらかの理由により
斜行して搬送されてきた場合は、搬送媒体１の先端は二
対の発光・受光素子４，５および６，７の間に同時に到
達することはできず、一方の発光素子６と受光素子７間
にのみ達する。これにより受光素子７の受光量のみが低
くなり、もう一方の受光素子５の受光量は高いままとな
り、この状態で斜行の発生を検出する。さらに搬送が続
けられ、受光素子５の受光量も低くなった時、この受光
素子７と受光素子５との光量低下時の時間差ｔから搬送
媒体１の斜行量の検出も行っていた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の技術においては、搬送媒体の斜行を検出するため
には、搬送媒体の搬送方向に対して直交する方向、すな
わち搬送媒体の幅方向に複数個の発光素子および受光素
子を配列する必要がある。つまり、搬送媒体の搬送方向
先端を、上下搬送ガイドの外側に一列に配列した発光・
受光素子により検出する。この検出時の時間差により斜
行量を得るために、少なくとも二対の発光・受光素子は
必要である。
従来の技術においては、搬送媒体の斜行を検出するため
には、搬送媒体の搬送方向に対して直交する方向、すな
わち搬送媒体の幅方向に複数個の発光素子および受光素
子を配列する必要がある。つまり、搬送媒体の搬送方向
先端を、上下搬送ガイドの外側に一列に配列した発光・
受光素子により検出する。この検出時の時間差により斜
行量を得るために、少なくとも二対の発光・受光素子は
必要である。
【００１２】このため、従来の構造にはこれら複数対の
発光素子と受光素子を駆動するための回路、およびこの
回路と発光及び受光素子とを連結するためのコードがこ
れら発光及び受光素子の数だけ必要であるため、部品点
数が増えてしまうことから構造が複雑化し、かつ装置が
高価になってしまうという問題があった。また、発光素
子，受光素子の数量、およびこの素子の数量に伴う回路
や接続コードの数量が増えることで、故障の発生率も増
加して、保守性の低下、並びに稼働率の低下を招いてい
た。
発光素子と受光素子を駆動するための回路、およびこの
回路と発光及び受光素子とを連結するためのコードがこ
れら発光及び受光素子の数だけ必要であるため、部品点
数が増えてしまうことから構造が複雑化し、かつ装置が
高価になってしまうという問題があった。また、発光素
子，受光素子の数量、およびこの素子の数量に伴う回路
や接続コードの数量が増えることで、故障の発生率も増
加して、保守性の低下、並びに稼働率の低下を招いてい
た。
【００１３】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、複数個の発光素子，受光素子、お
よびこれら素子の数量に対応する回路や接続コードの増
加に伴って生じる構造の複雑化、装置の高価格化並びに
故障の多発化を防止して、部品点数の少ない簡潔な構造
で、保守性が良くかつ装置稼働率が良好でしかも低価格
化を可能とした搬送媒体の検出装置を提供することを目
的とする。
なされたものであり、複数個の発光素子，受光素子、お
よびこれら素子の数量に対応する回路や接続コードの増
加に伴って生じる構造の複雑化、装置の高価格化並びに
故障の多発化を防止して、部品点数の少ない簡潔な構造
で、保守性が良くかつ装置稼働率が良好でしかも低価格
化を可能とした搬送媒体の検出装置を提供することを目
的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため本発明は、搬送媒体を搬送する搬送路と、この搬送
路に直角に貫通する方向に光を出力する発光素子と、こ
の発光素子と前記搬送媒体の搬送方向と直交する方向に
所定の間隔を設けて配列した受光素子と、この受光素子
の受光量を検出する検出回路と、前記発光素子から出力
された光と、前記搬送路を挟んだ光軸上で反射すると共
に前記搬送路に沿って平行に導く入光側反射面、および
この反射光を前記受光素子の搬送路を挟んだ光軸上で再
び反射して受光素子へ出光する出光側反射面を有する反
射体とを備え、前記検出回路により検出される前記受光
素子の複数段階の受光量に基づいて搬送媒体の斜行を検
出する搬送媒体の検出装置を構成することとしたもので
ある。
ため本発明は、搬送媒体を搬送する搬送路と、この搬送
路に直角に貫通する方向に光を出力する発光素子と、こ
の発光素子と前記搬送媒体の搬送方向と直交する方向に
所定の間隔を設けて配列した受光素子と、この受光素子
の受光量を検出する検出回路と、前記発光素子から出力
された光と、前記搬送路を挟んだ光軸上で反射すると共
に前記搬送路に沿って平行に導く入光側反射面、および
この反射光を前記受光素子の搬送路を挟んだ光軸上で再
び反射して受光素子へ出光する出光側反射面を有する反
射体とを備え、前記検出回路により検出される前記受光
素子の複数段階の受光量に基づいて搬送媒体の斜行を検
出する搬送媒体の検出装置を構成することとしたもので
ある。
【００１５】
【作用】上述した構成により、搬送媒体が搬送路を発光
素子および受光素子方向へと搬送開始し、その先端が発
光素子と反射体および受光素子と反射体間に達すると、
この搬送媒体が発光素子の出力光を減衰し、受光素子へ
の受光量を変化させる。すなわち、発光素子及び受光素
子の各指向性によって、搬送開始後の受光素子の受光量
は、次のように変化する。発光素子と反射体および受光
素子と反射体間のどこにも搬送媒体が存在しない第１段
階（最高）、受光素子と反射体間にのみ搬送媒体が存在
する第２段階、発光素子と反射体間にのみ搬送媒体が存
在する第３段階、さらに、発光素子と反射体および受光
素子と反射体間の２か所に搬送媒体が存在する第４段階
（最低）の４段階である。
素子および受光素子方向へと搬送開始し、その先端が発
光素子と反射体および受光素子と反射体間に達すると、
この搬送媒体が発光素子の出力光を減衰し、受光素子へ
の受光量を変化させる。すなわち、発光素子及び受光素
子の各指向性によって、搬送開始後の受光素子の受光量
は、次のように変化する。発光素子と反射体および受光
素子と反射体間のどこにも搬送媒体が存在しない第１段
階（最高）、受光素子と反射体間にのみ搬送媒体が存在
する第２段階、発光素子と反射体間にのみ搬送媒体が存
在する第３段階、さらに、発光素子と反射体および受光
素子と反射体間の２か所に搬送媒体が存在する第４段階
（最低）の４段階である。
【００１６】これにより、第２段階あるいは第３段階の
受光量が検出されてから、第４段階（最低）の受光量が
検出されるまでの時間を計測することにより、搬送媒体
の斜行量を検出することができる。また、第２段階の受
光量が検出された後に第４段階（最低）の受光量が検出
された場合と、第３段階の受光量が検出された後に第４
段階（最低）の受光量が検出された場合とを比較するこ
とで、搬送媒体の斜行方向が検出できる。
受光量が検出されてから、第４段階（最低）の受光量が
検出されるまでの時間を計測することにより、搬送媒体
の斜行量を検出することができる。また、第２段階の受
光量が検出された後に第４段階（最低）の受光量が検出
された場合と、第３段階の受光量が検出された後に第４
段階（最低）の受光量が検出された場合とを比較するこ
とで、搬送媒体の斜行方向が検出できる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１は搬送媒体の検出装置を示す正面図、図２は図
１の側面図、図３は図１の平面図である。図１〜図３に
おいて、１は紙幣や複写用紙等の搬送媒体、２と３はこ
の搬送媒体１を搬送するための搬送路を形成している上
側および下側の各搬送ガイドであり、搬送媒体１が容易
に搬送可能な所定の間隙を確保して水平方向に平行に支
持されている。そして、この上側搬送ガイド２および下
側搬送ガイド３には、後述する発光素子，受光素子の光
軸上に位置するようにそれぞれ２つの穴２ａ，２ｂおよ
び３ａ，３ｂを形成している。
る。図１は搬送媒体の検出装置を示す正面図、図２は図
１の側面図、図３は図１の平面図である。図１〜図３に
おいて、１は紙幣や複写用紙等の搬送媒体、２と３はこ
の搬送媒体１を搬送するための搬送路を形成している上
側および下側の各搬送ガイドであり、搬送媒体１が容易
に搬送可能な所定の間隙を確保して水平方向に平行に支
持されている。そして、この上側搬送ガイド２および下
側搬送ガイド３には、後述する発光素子，受光素子の光
軸上に位置するようにそれぞれ２つの穴２ａ，２ｂおよ
び３ａ，３ｂを形成している。
【００１８】１２は上側搬送ガイド２の上方に設けた発
光素子であり、プリント基板１３の下面側に半田付け等
により固定されており、その光軸が上側搬送ガイド２の
穴２ａ及び下側搬送ガイド３の穴３ａの中心と一致した
配置となっている。１４はこの発光素子１２との間に、
搬送媒体１の搬送方向に対して直交する方向に所定の間
隔を確保して設けた受光素子であり、フォトトランジス
タやフォトダイオード等より構成され、前記発光素子１
２と一直線上に配列している。また、受光素子１４も発
光素子１２と同様に、プリント基板１５の下面側に半田
付け等により固定されており、その光軸が上側搬送ガイ
ド２の穴２ｂ及び下側搬送ガイド３の穴３ｂの中心と一
致した配置となっている。
光素子であり、プリント基板１３の下面側に半田付け等
により固定されており、その光軸が上側搬送ガイド２の
穴２ａ及び下側搬送ガイド３の穴３ａの中心と一致した
配置となっている。１４はこの発光素子１２との間に、
搬送媒体１の搬送方向に対して直交する方向に所定の間
隔を確保して設けた受光素子であり、フォトトランジス
タやフォトダイオード等より構成され、前記発光素子１
２と一直線上に配列している。また、受光素子１４も発
光素子１２と同様に、プリント基板１５の下面側に半田
付け等により固定されており、その光軸が上側搬送ガイ
ド２の穴２ｂ及び下側搬送ガイド３の穴３ｂの中心と一
致した配置となっている。
【００１９】１６は下側搬送ガイド３の下面側に、発光
素子１２および受光素子１４と対向させて配置した反射
体としてのプリズムである。このプリズム１６は図に示
すように発光素子１２より出力されて上面から入光され
た光を、下側搬送ガイド３に沿ってプリズム１６内を平
行に反射させる入光側反射面１６ａを一方の側面（図中
では左側面）に、また、この入光側反射面１６ａにより
反射された反射光を再び反射して上方の受光素子１４へ
出光させる出光側反射面１６ｂを他方の側面（図中では
右側面）に有する。これらの両反射面１６ａ，１６ｂ
は、光を所定の方向に反射するために所定の角度に傾斜
させた構造となっている。
素子１２および受光素子１４と対向させて配置した反射
体としてのプリズムである。このプリズム１６は図に示
すように発光素子１２より出力されて上面から入光され
た光を、下側搬送ガイド３に沿ってプリズム１６内を平
行に反射させる入光側反射面１６ａを一方の側面（図中
では左側面）に、また、この入光側反射面１６ａにより
反射された反射光を再び反射して上方の受光素子１４へ
出光させる出光側反射面１６ｂを他方の側面（図中では
右側面）に有する。これらの両反射面１６ａ，１６ｂ
は、光を所定の方向に反射するために所定の角度に傾斜
させた構造となっている。
【００２０】なお、感度を向上させるため、上記構成に
おける発光素子１２は指向性の狭い素子を、また受光素
子１４には指向性の広い素子を用いることとしている。
また、これら発光素子１２と受光素子１４からは図示せ
ぬ接続コードにより、図４に示す検出回路に接続されて
おり、かつこの検出回路は図示せぬ制御部に接続されて
いて、ＶCEが検出可能な構成となっている。
おける発光素子１２は指向性の狭い素子を、また受光素
子１４には指向性の広い素子を用いることとしている。
また、これら発光素子１２と受光素子１４からは図示せ
ぬ接続コードにより、図４に示す検出回路に接続されて
おり、かつこの検出回路は図示せぬ制御部に接続されて
いて、ＶCEが検出可能な構成となっている。
【００２１】図４は本実施例の検出回路を示す説明図で
あり、図において、ＬＥＤは発光素子１２、ＴＲ１は受
光素子１４、Ｒ１は受光素子１４の負荷抵抗、Ｒ２は発
光素子１２の負荷抵抗を示す。上述した構成において、
発光素子１２から出力された光は、上側搬送ガイド２の
穴２ａ，下側搬送ガイド３の穴３ａを通過して、下側搬
送ガイド３の下面側に設けられているプリズム１６に上
面側から入光し、入光側反射面１６ａに達する。この入
光側反射面１６ａによって、光は、プリズム１６内を下
側搬送ガイド３に沿って反対側の出光側反射面１６ｂ方
向へと反射される。
あり、図において、ＬＥＤは発光素子１２、ＴＲ１は受
光素子１４、Ｒ１は受光素子１４の負荷抵抗、Ｒ２は発
光素子１２の負荷抵抗を示す。上述した構成において、
発光素子１２から出力された光は、上側搬送ガイド２の
穴２ａ，下側搬送ガイド３の穴３ａを通過して、下側搬
送ガイド３の下面側に設けられているプリズム１６に上
面側から入光し、入光側反射面１６ａに達する。この入
光側反射面１６ａによって、光は、プリズム１６内を下
側搬送ガイド３に沿って反対側の出光側反射面１６ｂ方
向へと反射される。
【００２２】入光側反射面１６ａから反射された光は出
光側反射面１６ｂへと進み、この出光側反射面１６ｂに
より再び反射され、上方の受光素子１４方向へと下側搬
送ガイド３の穴３ｂおよび上側搬送ガイド２の穴２ｂを
介して出光される。受光素子１４は、この出光側反射面
１６ｂから出光された光を受光する。以上のような発光
・受光を行い、搬送路内を搬送される搬送媒体１の搬送
状態を検出する。すなわち、搬送媒体１が搬送されて発
光素子１２および受光素子１４と、プリズム１６間を通
過すると、発光素子１２の光量が減衰されることにな
り、これにより受光素子１４が受光する光量が変化す
る。このとき、受光素子１４の受光量の時間経過に伴う
変化を測定することにより、搬送媒体１の位置，大き
さ、あるいは搬送速度等を検知できる。
光側反射面１６ｂへと進み、この出光側反射面１６ｂに
より再び反射され、上方の受光素子１４方向へと下側搬
送ガイド３の穴３ｂおよび上側搬送ガイド２の穴２ｂを
介して出光される。受光素子１４は、この出光側反射面
１６ｂから出光された光を受光する。以上のような発光
・受光を行い、搬送路内を搬送される搬送媒体１の搬送
状態を検出する。すなわち、搬送媒体１が搬送されて発
光素子１２および受光素子１４と、プリズム１６間を通
過すると、発光素子１２の光量が減衰されることにな
り、これにより受光素子１４が受光する光量が変化す
る。このとき、受光素子１４の受光量の時間経過に伴う
変化を測定することにより、搬送媒体１の位置，大き
さ、あるいは搬送速度等を検知できる。
【００２３】次に、上述した検出装置による作用を、図
１〜図４にさらに図５〜図９を加えて説明する。図５と
図６は、図４に示した検出回路に発生する電圧の変化を
示すタイムチャート、図７は図４の検出回路上に発生す
る電圧と電流の関係を示した説明図、図８は搬送媒体の
搬送状態例を示した平面図、図９は発光素子と受光素子
の状態を示す説明図である。
１〜図４にさらに図５〜図９を加えて説明する。図５と
図６は、図４に示した検出回路に発生する電圧の変化を
示すタイムチャート、図７は図４の検出回路上に発生す
る電圧と電流の関係を示した説明図、図８は搬送媒体の
搬送状態例を示した平面図、図９は発光素子と受光素子
の状態を示す説明図である。
【００２４】まず、図８により搬送媒体１の搬送例を説
明する。搬送媒体１の搬送状態としては、大きく分けて
以下に示すようなほぼ４つの状態が存在する。 （１） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸上
に搬送媒体１の先端が存在せず、プリズム１６と受光素
子１４間の受光側光軸上には搬送媒体１の先端が存在す
る。 （２） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸上
に搬送媒体１の先端が存在し、プリズム１６と受光素子
１４間の受光側光軸上には搬送媒体１の先端が存在しな
い。 （３） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸
上、及びプリズム１６と受光素子１４間の受光側光軸上
の両方に搬送媒体１の先端が存在しない。 （４） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸
上、及びプリズム１６と受光素子１４間の受光側光軸上
の両方に搬送媒体１の先端が存在する。
明する。搬送媒体１の搬送状態としては、大きく分けて
以下に示すようなほぼ４つの状態が存在する。 （１） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸上
に搬送媒体１の先端が存在せず、プリズム１６と受光素
子１４間の受光側光軸上には搬送媒体１の先端が存在す
る。 （２） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸上
に搬送媒体１の先端が存在し、プリズム１６と受光素子
１４間の受光側光軸上には搬送媒体１の先端が存在しな
い。 （３） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸
上、及びプリズム１６と受光素子１４間の受光側光軸上
の両方に搬送媒体１の先端が存在しない。 （４） 発光素子１２とプリズム１６間の発光側光軸
上、及びプリズム１６と受光素子１４間の受光側光軸上
の両方に搬送媒体１の先端が存在する。
【００２５】上記４つの状態において、（１）及び
（２）は、発光素子１２と受光素子１４間の光軸上に搬
送媒体１が１枚存在する状態を、（３）は、発光素子１
２と受光素子１４間の光軸上に搬送媒体１が存在しない
状態を、また（４）は、発光素子１２と受光素子１４間
の光軸上に搬送媒体１が２か所に存在する状態を示して
いる。これらの搬送状態を受光素子１４の受光量の変化
により知り、これにより搬送媒体１の斜行量を検出す
る。
（２）は、発光素子１２と受光素子１４間の光軸上に搬
送媒体１が１枚存在する状態を、（３）は、発光素子１
２と受光素子１４間の光軸上に搬送媒体１が存在しない
状態を、また（４）は、発光素子１２と受光素子１４間
の光軸上に搬送媒体１が２か所に存在する状態を示して
いる。これらの搬送状態を受光素子１４の受光量の変化
により知り、これにより搬送媒体１の斜行量を検出す
る。
【００２６】次に、上述した各４つの状態における受光
素子１４の受光状態を、図９を用いて説明する。なお、
図９においては、発光素子１２と受光素子１４とは説明
を簡単にするために上下に対向した配置としているが、
実際は図１に示す配置となっている。ここで、発光素子
１２は指向性の狭い素子を、受光素子１４は指向性の広
い素子を用いた場合を示している。
素子１４の受光状態を、図９を用いて説明する。なお、
図９においては、発光素子１２と受光素子１４とは説明
を簡単にするために上下に対向した配置としているが、
実際は図１に示す配置となっている。ここで、発光素子
１２は指向性の狭い素子を、受光素子１４は指向性の広
い素子を用いた場合を示している。
【００２７】（１） 図８の（３）に示した状態に対応
し、発光素子１２と受光素子１４間に搬送媒体１が存在
しない場合を示している。このとき発光素子１２からの
発光は一切減衰，散乱されないので、受光素子１４の受
光量は最も多い第１段階となる。 （２） 図８の（２）に示した状態に対応し、発光素子
１２とプリズム１６の入光側反射面１６ａとの光軸上に
搬送媒体１が存在する場合、すなわち発光素子１２と受
光素子１４間においては発光素子１２に近い位置に搬送
媒体１が存在する場合を示している。このとき、発光素
子１２から出力された光は、プリズム１６に入光する前
に、すぐこの搬送媒体１により散乱，減衰される。この
ため、減衰された光のみが入光側反射面１６ａ及び出光
側反射面１６ｂを介して受光素子１４に出光され、受光
素子１４に到達する光量は少なくなり、第３段階の受光
量となる。
し、発光素子１２と受光素子１４間に搬送媒体１が存在
しない場合を示している。このとき発光素子１２からの
発光は一切減衰，散乱されないので、受光素子１４の受
光量は最も多い第１段階となる。 （２） 図８の（２）に示した状態に対応し、発光素子
１２とプリズム１６の入光側反射面１６ａとの光軸上に
搬送媒体１が存在する場合、すなわち発光素子１２と受
光素子１４間においては発光素子１２に近い位置に搬送
媒体１が存在する場合を示している。このとき、発光素
子１２から出力された光は、プリズム１６に入光する前
に、すぐこの搬送媒体１により散乱，減衰される。この
ため、減衰された光のみが入光側反射面１６ａ及び出光
側反射面１６ｂを介して受光素子１４に出光され、受光
素子１４に到達する光量は少なくなり、第３段階の受光
量となる。
【００２８】（３） 図８の（１）に対応し、上記
（２）とは逆に、プリズム１６の出光側反射面１６ｂと
受光素子１４との光軸上に間に搬送媒体１が存在する場
合、すなわち受光素子１４側に近い位置に搬送媒体１が
存在する場合を示している。このとき、発光素子１２か
ら発光された光がプリズム１６の入光側反射面１６ａに
入光し、反射して出光側反射面１６ｂへと進み、さらに
この出光側反射面１６ｂにおいて反射した直後に搬送媒
体１に散乱されることになる。しかし、搬送媒体１が受
光素子１４に近い位置に存在するために、プリズム１６
からの出力光が散乱しても光が散乱する前に受光素子１
４が収拾でき、従って、発光素子１２側に近い位置に搬
送媒体１がある上記（２）の場合に比べて比較的、受光
素子１４の受光量が多い第２段階となる。
（２）とは逆に、プリズム１６の出光側反射面１６ｂと
受光素子１４との光軸上に間に搬送媒体１が存在する場
合、すなわち受光素子１４側に近い位置に搬送媒体１が
存在する場合を示している。このとき、発光素子１２か
ら発光された光がプリズム１６の入光側反射面１６ａに
入光し、反射して出光側反射面１６ｂへと進み、さらに
この出光側反射面１６ｂにおいて反射した直後に搬送媒
体１に散乱されることになる。しかし、搬送媒体１が受
光素子１４に近い位置に存在するために、プリズム１６
からの出力光が散乱しても光が散乱する前に受光素子１
４が収拾でき、従って、発光素子１２側に近い位置に搬
送媒体１がある上記（２）の場合に比べて比較的、受光
素子１４の受光量が多い第２段階となる。
【００２９】（４） 図８の（４）に示した状態に対応
し、発光素子１２に近い位置、並びに受光素子１４に近
い位置の２か所に搬送媒体１が存在する場合を示してい
る。このとき、発光素子１２からの光は搬送媒体１によ
って２回減衰されることになり、受光素子１４の受光量
は最も少ない第４段階（最低）となる。
し、発光素子１２に近い位置、並びに受光素子１４に近
い位置の２か所に搬送媒体１が存在する場合を示してい
る。このとき、発光素子１２からの光は搬送媒体１によ
って２回減衰されることになり、受光素子１４の受光量
は最も少ない第４段階（最低）となる。
【００３０】上述した図９（１）〜（４）における受光
素子１４の特性を図７に示す。この図は、横軸にコレク
タ・エミッタ間電圧ＶCE，縦軸にコレクタ電流ＩＣを表
わしている。受光素子１４の負荷抵抗値Ｒ1 は、ＶCEが
Ｖ1 （媒体なし），Ｖ2 （受光素子近傍），Ｖ3 （発光
素子近傍），Ｖ4 （２か所検出）となるように設定し
た。これにより、搬送媒体１が発光素子１２及び受光素
子１４とプリズム１６間の搬送路を通過すると、図５及
び図６に示すタイムチャートが得られる。
素子１４の特性を図７に示す。この図は、横軸にコレク
タ・エミッタ間電圧ＶCE，縦軸にコレクタ電流ＩＣを表
わしている。受光素子１４の負荷抵抗値Ｒ1 は、ＶCEが
Ｖ1 （媒体なし），Ｖ2 （受光素子近傍），Ｖ3 （発光
素子近傍），Ｖ4 （２か所検出）となるように設定し
た。これにより、搬送媒体１が発光素子１２及び受光素
子１４とプリズム１６間の搬送路を通過すると、図５及
び図６に示すタイムチャートが得られる。
【００３１】図５は、搬送媒体１が図８−（２）の状態
に斜行して搬送された場合の受光素子１４の電圧検出の
タイムチャートである。まず、搬送媒体１の先端が発光
素子１２，プリズム１６，受光素子１４間の光軸を遮っ
ていない状態において、ＶCEには、第１段階（最高）と
なるＶ1 の電圧が発生している。この状態で、搬送媒体
１の先端が発光素子１２とプリズム１６の入光側反射面
１６ａ間の搬送路に搬送されてきて光軸を遮ると、ＶCE
には第３段階の光量となるＶ3 の電圧が発生し、搬送媒
体１の斜行状態を検出する。
に斜行して搬送された場合の受光素子１４の電圧検出の
タイムチャートである。まず、搬送媒体１の先端が発光
素子１２，プリズム１６，受光素子１４間の光軸を遮っ
ていない状態において、ＶCEには、第１段階（最高）と
なるＶ1 の電圧が発生している。この状態で、搬送媒体
１の先端が発光素子１２とプリズム１６の入光側反射面
１６ａ間の搬送路に搬送されてきて光軸を遮ると、ＶCE
には第３段階の光量となるＶ3 の電圧が発生し、搬送媒
体１の斜行状態を検出する。
【００３２】この後、さらに搬送され、搬送媒体１の先
端辺が受光素子１４とプリズム１６の出光側反射面１６
ｂ間に進入してきて、発光素子１２とプリズム１６，プ
リズム１６と受光素子１４間の光軸を２か所で遮った場
合、ＶCEには第４段階（最低）となるＶ4 の電圧が発生
する。この時、Ｖ3 の電圧が発生してからＶ4 の電圧が
発生するまでの時間ｔを計測することにより、搬送媒体
１の斜行量を検知できる。
端辺が受光素子１４とプリズム１６の出光側反射面１６
ｂ間に進入してきて、発光素子１２とプリズム１６，プ
リズム１６と受光素子１４間の光軸を２か所で遮った場
合、ＶCEには第４段階（最低）となるＶ4 の電圧が発生
する。この時、Ｖ3 の電圧が発生してからＶ4 の電圧が
発生するまでの時間ｔを計測することにより、搬送媒体
１の斜行量を検知できる。
【００３３】そして、搬送媒体１の後端がプリズム１６
の入光側反射面１６ａと発光素子１２との光軸上を通過
すると、ＶCEには第２段階のＶ2 の電圧が発生し、さら
に受光素子１４とプリズム１６の出光側反射面１６ｂと
の光軸上を通過して、発光素子１２，プリズム１６，受
光素子１４間の光軸を遮るものが全て無くなると、ＶCE
にはＶ1 の最も高い電圧が発生し、搬送媒体１の検出は
終了する。
の入光側反射面１６ａと発光素子１２との光軸上を通過
すると、ＶCEには第２段階のＶ2 の電圧が発生し、さら
に受光素子１４とプリズム１６の出光側反射面１６ｂと
の光軸上を通過して、発光素子１２，プリズム１６，受
光素子１４間の光軸を遮るものが全て無くなると、ＶCE
にはＶ1 の最も高い電圧が発生し、搬送媒体１の検出は
終了する。
【００３４】同様に、図６は、搬送媒体１が図８−
（１）の状態に斜行して搬送された場合の受光素子１４
の電圧検出のタイムチャートである。まず、搬送媒体１
の先端が、発光素子１２，プリズム１６，受光素子１４
間の各光軸を遮っていない状態においては、ＶCEにはＶ
1 の電圧が発生している。この状態で、搬送媒体１の先
端がプリズム１６の出光側反射面１６ｂと受光素子１４
間の搬送路に搬送されてきて光軸を遮ると、ＶCEにはＶ
2 の電圧が発生し、搬送媒体１の斜行状態を検出する。
（１）の状態に斜行して搬送された場合の受光素子１４
の電圧検出のタイムチャートである。まず、搬送媒体１
の先端が、発光素子１２，プリズム１６，受光素子１４
間の各光軸を遮っていない状態においては、ＶCEにはＶ
1 の電圧が発生している。この状態で、搬送媒体１の先
端がプリズム１６の出光側反射面１６ｂと受光素子１４
間の搬送路に搬送されてきて光軸を遮ると、ＶCEにはＶ
2 の電圧が発生し、搬送媒体１の斜行状態を検出する。
【００３５】この後、さらに搬送され、搬送媒体１の先
端辺が発光素子１２とプリズム１６の入光側反射面１６
ａとの間に進入し、この発光素子１２とプリズム１６，
そして先のプリズム１６と受光素子１４間の光軸を２箇
所で遮った場合、ＶCEにはＶ4 の電圧が発生する。この
時、Ｖ2 の電圧が発生してからＶ4 の電圧が発生するま
での時間ｔを計測することにより、搬送媒体１の斜行量
を検知できる。
端辺が発光素子１２とプリズム１６の入光側反射面１６
ａとの間に進入し、この発光素子１２とプリズム１６，
そして先のプリズム１６と受光素子１４間の光軸を２箇
所で遮った場合、ＶCEにはＶ4 の電圧が発生する。この
時、Ｖ2 の電圧が発生してからＶ4 の電圧が発生するま
での時間ｔを計測することにより、搬送媒体１の斜行量
を検知できる。
【００３６】そして、搬送媒体１の後端がプリズム１６
の出光側反射面１６ｂと受光素子１４との光軸上を通過
すると、ＶCEにはＶ3 の電圧が発生し、さらに搬送媒体
１の後端が発光素子１２とプリズム１６の入光側反射面
１６ａとの光軸上を通過して、発光素子１２，プリズム
１６，受光素子１４間の各光軸を遮るものが全て無くな
ると、ＶCEにはＶ1 の電圧が発生し、搬送媒体１の検出
は終了する。
の出光側反射面１６ｂと受光素子１４との光軸上を通過
すると、ＶCEにはＶ3 の電圧が発生し、さらに搬送媒体
１の後端が発光素子１２とプリズム１６の入光側反射面
１６ａとの光軸上を通過して、発光素子１２，プリズム
１６，受光素子１４間の各光軸を遮るものが全て無くな
ると、ＶCEにはＶ1 の電圧が発生し、搬送媒体１の検出
は終了する。
【００３７】なお、上述した実施例においては発光素子
１２からの出力光を受光素子１４に受光させるための反
射体は、プリズム１６を用いた構造として説明したが、
無論これに限るものではない。図１０に、反射体を鏡と
した場合の第２の実施例の検出装置を示す。図１０にお
いて、１７と１８は反射体としての鏡であり、この鏡１
７と１８とは図に示すように、下側搬送ガイド３の下面
側に互いに対向するように、所定の角度に傾斜させて配
置されている。なお、この鏡１７と１８がそれぞれ上側
搬送ガイド２の各穴２ａ及び２ｂ，下側搬送ガイド３の
各穴３ａと３ｂの位置と対応して配置されていることは
言うまでも無い。
１２からの出力光を受光素子１４に受光させるための反
射体は、プリズム１６を用いた構造として説明したが、
無論これに限るものではない。図１０に、反射体を鏡と
した場合の第２の実施例の検出装置を示す。図１０にお
いて、１７と１８は反射体としての鏡であり、この鏡１
７と１８とは図に示すように、下側搬送ガイド３の下面
側に互いに対向するように、所定の角度に傾斜させて配
置されている。なお、この鏡１７と１８がそれぞれ上側
搬送ガイド２の各穴２ａ及び２ｂ，下側搬送ガイド３の
各穴３ａと３ｂの位置と対応して配置されていることは
言うまでも無い。
【００３８】上述した構成によれば、発光素子１２から
出力された光は、上側搬送ガイド２の穴２ａ、下側搬送
ガイド３の穴３ａを介して鏡１７に入光され、そしてこ
の所定角度に傾斜された鏡１７により下側搬送ガイド３
に沿って平行に対向する鏡１８へと反射され、この鏡１
８により反射光はさらに上方へとその傾斜角度により反
射され、下側搬送ガイド３の穴３ｂ，上側搬送ガイド２
の穴２ｂを介して受光素子１４は受光し、上述したプリ
ズム１６と同様の作用を有するものである。
出力された光は、上側搬送ガイド２の穴２ａ、下側搬送
ガイド３の穴３ａを介して鏡１７に入光され、そしてこ
の所定角度に傾斜された鏡１７により下側搬送ガイド３
に沿って平行に対向する鏡１８へと反射され、この鏡１
８により反射光はさらに上方へとその傾斜角度により反
射され、下側搬送ガイド３の穴３ｂ，上側搬送ガイド２
の穴２ｂを介して受光素子１４は受光し、上述したプリ
ズム１６と同様の作用を有するものである。
【００３９】また、上述した実施例においては、媒体を
搬送する際下側搬送ガイド３の穴３ａ，３ｂに媒体が引
っかかり、詰ったりすることがある。また、穴３ａ，３
ｂから紙粉・塵・埃等が侵入してプリズム１６に付着す
ると、光量が減少してしまい媒体の検知が困難になる。
これらを防ぐための第３の実施例を図１１に示す。図１
１は、第３の実施例の検出装置を示す側面図である。図
において、下側搬送ガイド３の穴３ａ，３ｂは略円筒形
の入光側突出部１６ｃ，出光側突出部１６ｄにより塞が
れている。入光側突出部１６ｃ，出光側突出部１６ｄは
プリズム１６と一体化されて下側搬送ガイド３と係合し
ている。
搬送する際下側搬送ガイド３の穴３ａ，３ｂに媒体が引
っかかり、詰ったりすることがある。また、穴３ａ，３
ｂから紙粉・塵・埃等が侵入してプリズム１６に付着す
ると、光量が減少してしまい媒体の検知が困難になる。
これらを防ぐための第３の実施例を図１１に示す。図１
１は、第３の実施例の検出装置を示す側面図である。図
において、下側搬送ガイド３の穴３ａ，３ｂは略円筒形
の入光側突出部１６ｃ，出光側突出部１６ｄにより塞が
れている。入光側突出部１６ｃ，出光側突出部１６ｄは
プリズム１６と一体化されて下側搬送ガイド３と係合し
ている。
【００４０】図１２は、図１１の要部拡大図である。図
において、入光側突出部１６ｃの上部は、下側搬送ガイ
ド３よりも微小量（長さｈ）だけ突出している。この突
出している部分は、媒体が引っかからないように角を面
取りまたは丸く削っている。ここでは面取りを施した場
合を例としている。この面取り部１６ｅの大きさＣは搬
送媒体が引っかからないようにＣ＞ｈとなるよう設定さ
れている。なお、ｈの大きさは搬送媒体が入光側突出部
１６ｃ，出光側突出部１６ｄの上を通過する際、搬送の
妨げにはならずに突出部１６ｃ，１６ｄの表面を接触し
ていくように設定している。
において、入光側突出部１６ｃの上部は、下側搬送ガイ
ド３よりも微小量（長さｈ）だけ突出している。この突
出している部分は、媒体が引っかからないように角を面
取りまたは丸く削っている。ここでは面取りを施した場
合を例としている。この面取り部１６ｅの大きさＣは搬
送媒体が引っかからないようにＣ＞ｈとなるよう設定さ
れている。なお、ｈの大きさは搬送媒体が入光側突出部
１６ｃ，出光側突出部１６ｄの上を通過する際、搬送の
妨げにはならずに突出部１６ｃ，１６ｄの表面を接触し
ていくように設定している。
【００４１】また、上述した実施例においては、搬送媒
体１を紙幣等の紙葉類としたが、光学的に半透明な部
材、たとえば薄いプラスチックカードのようなもので
も、適用可能である。
体１を紙幣等の紙葉類としたが、光学的に半透明な部
材、たとえば薄いプラスチックカードのようなもので
も、適用可能である。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送媒体を搬送する搬送路と、この搬送路に直角に貫通す
る方向に光を出力する発光素子と、この発光素子と前記
搬送媒体の搬送方向と直交する方向に所定の間隔を設け
て配列した受光素子と、この受光素子の受光量を検出す
る検出回路と、前記発光素子から出力された光と、前記
搬送路を挟んだ光軸上で反射すると共に前記搬送路に沿
って平行に導く入光側反射面、およびこの反射光を前記
受光素子の搬送路を挟んだ光軸上で再び反射して受光素
子へ出光する出光側反射面を有する反射体とを備え、前
記検出回路により検出される前記受光素子の複数段階の
受光量に基づいて搬送媒体の斜行を検出する搬送媒体の
検出装置を構成することとした。
送媒体を搬送する搬送路と、この搬送路に直角に貫通す
る方向に光を出力する発光素子と、この発光素子と前記
搬送媒体の搬送方向と直交する方向に所定の間隔を設け
て配列した受光素子と、この受光素子の受光量を検出す
る検出回路と、前記発光素子から出力された光と、前記
搬送路を挟んだ光軸上で反射すると共に前記搬送路に沿
って平行に導く入光側反射面、およびこの反射光を前記
受光素子の搬送路を挟んだ光軸上で再び反射して受光素
子へ出光する出光側反射面を有する反射体とを備え、前
記検出回路により検出される前記受光素子の複数段階の
受光量に基づいて搬送媒体の斜行を検出する搬送媒体の
検出装置を構成することとした。
【００４３】このため、上記検出装置における発光素子
と受光素子は、搬送路の一側に１個づつあればよく、ま
た他側には検出回路との接続が不要なプリズムや鏡等の
反射体を備えれば良いので、接続用のコード等を半減す
ることができ、部品点数を削減することができる。これ
によって検出装置を簡潔な構造となり、保守性を向上
し、かつ故障の発生率を低下して、しかも低価格でかつ
高稼働率の優れた搬送媒体の検出装置を得ることができ
る。
と受光素子は、搬送路の一側に１個づつあればよく、ま
た他側には検出回路との接続が不要なプリズムや鏡等の
反射体を備えれば良いので、接続用のコード等を半減す
ることができ、部品点数を削減することができる。これ
によって検出装置を簡潔な構造となり、保守性を向上
し、かつ故障の発生率を低下して、しかも低価格でかつ
高稼働率の優れた搬送媒体の検出装置を得ることができ
る。
【００４４】また、プリズムと一体化された突出部によ
り、下側搬送ガイドの穴を塞いだことにより、次のよう
な効果がある。まず、プリズムに紙粉・塵・埃等が付着
しないため紙粉・塵・埃等による光量の減少はなくな
る。さらに、媒体と突出部が接触して搬送されるため、
突出部に堆積した紙粉・塵・埃等を搬送媒体により除去
できる。また、突出部には面取りが設けられているため
搬送媒体が突出部に衝突する際の衝撃力が少なく、搬送
媒体が引っかかり、詰ったりすることがなくなる。
り、下側搬送ガイドの穴を塞いだことにより、次のよう
な効果がある。まず、プリズムに紙粉・塵・埃等が付着
しないため紙粉・塵・埃等による光量の減少はなくな
る。さらに、媒体と突出部が接触して搬送されるため、
突出部に堆積した紙粉・塵・埃等を搬送媒体により除去
できる。また、突出部には面取りが設けられているため
搬送媒体が突出部に衝突する際の衝撃力が少なく、搬送
媒体が引っかかり、詰ったりすることがなくなる。
【図１】搬送媒体の検出装置を示す正面図
【図２】搬送媒体の検出装置を示す側面図
【図３】搬送媒体の検出装置を示す平面図
【図４】受光素子の検出回路を示す説明図
【図５】検出回路に発生する電圧の変化を示すタイムチ
ャート
ャート
【図６】検出回路に発生する電圧の変化を示すタイムチ
ャート
ャート
【図７】検出回路上に発生する電圧と電流の関係を示し
た説明図
た説明図
【図８】搬送媒体の搬送状態例を示した平面図
【図９】発光素子と受光素子の受発光状態を示す説明図
【図１０】第２の実施例の検出装置を示す側面図
【図１１】第３の実施例の検出装置を示す側面図
【図１２】図１１の要部拡大図
【図１３】従来の媒体取り扱い装置における検出装置の
正面図
正面図
【図１４】従来の検出装置の側面図
【図１５】従来の検出装置の平面図
【図１６】従来の受発光素子に発生する光量の変化を示
すタイムチャート
すタイムチャート
１ 搬送媒体
２ 上側搬送ガイド
３ 下側搬送ガイド
１２ 発光素子
１４ 受光素子
１６ プリズム
１６ａ 入光側反射面
１６ｂ 出光側反射面
１６ｃ 入光側突出部
１６ｂ 出光側突出部
１６ｅ 面取り部
１７ 鏡
１８ 鏡
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 平５−221557（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−317939（ＪＰ，Ａ)
実開 昭63−154553（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−83484（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭62−161135（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 7/14
G01B 11/00
G01B 11/02
G01P 3/68
G07D 9/00 416
Claims (4)
- 【請求項１】 搬送媒体を搬送する搬送路と、 この搬送路に直角に貫通する方向に光を出力する発光素
子と、 この発光素子と前記搬送媒体の搬送方向と直交する方向
に所定の間隔を設けて配列した受光素子と、 この受光素子の受光量を検出する検出回路と、 前記発光素子から出力された光と、前記搬送路を挟んだ
光軸上で反射すると共に前記搬送路に沿って平行に導く
入光側反射面、およびこの反射光を前記受光素子の搬送
路を挟んだ光軸上で再び反射して受光素子へ出光する出
光側反射面を有する反射体とを備え、前 記検出回路により検出される前記受光素子の複数段階
の受光量に基づいて搬送媒体の斜行を検出することを特
徴とする搬送媒体の検出装置。 - 【請求項２】 発光素子、受光素子の光軸に対応する位
置に穴を形成した搬送ガイドを、前記搬送路と前記反射
体との間に設け、かつ前記反射体に突出部を設け、前記
穴を前記突出部により塞ぐとともに前記突出部を前記搬
送ガイドより微少量突出させたことを特徴とする請求項
１記載の搬送媒体の検出装置。 - 【請求項３】 搬送路を搬送してきた搬送媒体の先端
が、発光素子と反射体間に達して発光素子の出力を減衰
した受光量を検出した受光素子の検出時から、引き続き
搬送媒体が搬送されて反射体と受光素子との間に搬送媒
体が達してさらに発光素子の出力を減衰した時の受光量
を受光素子が検出するまでの時間差を計測することで、
前記搬送媒体の斜行量を検出する請求項１又は２記載の
搬送媒体の検出装置。 - 【請求項４】 発光素子から出力される光を反射体を介
して受光する受光素子が、搬送媒体が発光素子と反射体
間に達した時に減衰して検出される第３段階の受光量を
検出した後、次に反射体と受光素子間にも達して第４段
階（最低）の受光量を検出した場合と、搬送媒体が 反射体と受光素子間に達した時に減衰して検
出される第２段階の受光量を検出した後、次に発光素子
と反射体間にも達して第４段階（最低）の受光量を検出
した場合とにより、搬送媒体の斜行方向を検出する請求
項１又は２記載の搬送媒体の検出装置。
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|---|---|---|---|
| JP00600293A JP3420787B2 (ja) | 1992-08-03 | 1993-01-18 | 搬送媒体の検出装置 |
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|---|---|---|---|
| JP4-206844 | 1992-08-03 | ||
| JP20684492 | 1992-08-03 | ||
| JP00600293A JP3420787B2 (ja) | 1992-08-03 | 1993-01-18 | 搬送媒体の検出装置 |
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-
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