JP2609048B2 - 搬送媒体の検出装置 - Google Patents
搬送媒体の検出装置Info
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- B65H7/14—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
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- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
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- B65H2553/414—Photoelectric detectors involving receptor receiving light reflected by a reflecting surface and emitted by a separate emitter
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙幣入出金装置や光学
式文字読み取り装置，カード／証書発行装置や複写機等
のように、複数種の定形の紙葉類等からなる媒体をある
位置から他の位置へと搬送して所定の処理を行う媒体取
り扱い装置に関し、この媒体取り扱い装置内を搬送され
る搬送媒体を検出するための搬送媒体の検出装置に関す
るものである。
式文字読み取り装置，カード／証書発行装置や複写機等
のように、複数種の定形の紙葉類等からなる媒体をある
位置から他の位置へと搬送して所定の処理を行う媒体取
り扱い装置に関し、この媒体取り扱い装置内を搬送され
る搬送媒体を検出するための搬送媒体の検出装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、紙幣入出金装置や複写機等の
ような媒体取り扱い装置においては、紙幣や印刷用紙等
の媒体を、ある所定の位置から搬送路を搬送して他の所
定の位置に搬送する搬送機能を備えており、印字や計数
あるいは入出金取引等の本来の処理を行うに当たって搬
送機能は欠かせないものとなっている。
ような媒体取り扱い装置においては、紙幣や印刷用紙等
の媒体を、ある所定の位置から搬送路を搬送して他の所
定の位置に搬送する搬送機能を備えており、印字や計数
あるいは入出金取引等の本来の処理を行うに当たって搬
送機能は欠かせないものとなっている。
【０００３】このため、搬送路における媒体の搬送処理
は、正確さが要求されており、従来より媒体搬送時にお
ける媒体位置や媒体の外形，斜行状態及び搬送速度等を
監視している。監視手段としては、媒体を搬送する搬送
路の途中に、発光素子と受光素子とから成る検出手段を
配置し、この発光素子と受光素子から得られる光量によ
り搬送状態を把握している。
は、正確さが要求されており、従来より媒体搬送時にお
ける媒体位置や媒体の外形，斜行状態及び搬送速度等を
監視している。監視手段としては、媒体を搬送する搬送
路の途中に、発光素子と受光素子とから成る検出手段を
配置し、この発光素子と受光素子から得られる光量によ
り搬送状態を把握している。
【０００４】図１２はこの種の搬送媒体の検出装置の従
来例を示す斜視図、図１３は図１２の要部正面図、図１
４は同要部側面図である。図１５は同要部平面図であ
る。図１２〜図１５において、１は紙幣等の搬送媒体、
１０２と１０３はこの搬送媒体１を搬送するための搬送
路を形成している上側および下側の各搬送ガイドであ
り、搬送媒体１が容易に搬送可能な所定の間隙を確保し
て水平方向に平行に支持されている。そして、この上側
搬送ガイド１０２および下側搬送ガイド１０３には、後
述する２対の受発光素子の光軸上に位置するように複数
個の穴１０２ａ，１０２ｂおよび１０３ａ，１０３ｂが
形成されている。
来例を示す斜視図、図１３は図１２の要部正面図、図１
４は同要部側面図である。図１５は同要部平面図であ
る。図１２〜図１５において、１は紙幣等の搬送媒体、
１０２と１０３はこの搬送媒体１を搬送するための搬送
路を形成している上側および下側の各搬送ガイドであ
り、搬送媒体１が容易に搬送可能な所定の間隙を確保し
て水平方向に平行に支持されている。そして、この上側
搬送ガイド１０２および下側搬送ガイド１０３には、後
述する２対の受発光素子の光軸上に位置するように複数
個の穴１０２ａ，１０２ｂおよび１０３ａ，１０３ｂが
形成されている。
【０００５】１０４は上側搬送ガイド１０２の上方に配
置された発光素子、１０５はこの発光素子１０４と対向
する位置で下側搬送ガイド１０３の下方に配置された受
光素子であり、これら発光素子１０４と受光素子１０５
は互いの光軸が一致するように位置付けしている。１０
６と１０７は、この一対の発光，受光素子１０４と１０
５と同様の構成から成る発光素子と受光素子であり、前
記搬送媒体１の搬送方向（図中矢印Ａ方向）と直交する
方向に所定の間隔で並列配置されている。
置された発光素子、１０５はこの発光素子１０４と対向
する位置で下側搬送ガイド１０３の下方に配置された受
光素子であり、これら発光素子１０４と受光素子１０５
は互いの光軸が一致するように位置付けしている。１０
６と１０７は、この一対の発光，受光素子１０４と１０
５と同様の構成から成る発光素子と受光素子であり、前
記搬送媒体１の搬送方向（図中矢印Ａ方向）と直交する
方向に所定の間隔で並列配置されている。
【０００６】１０８，１０９，１１０，１１１は、前記
各発光素子１０４，１０６及び受光素子１０５，１０７
を半田付けによりそれぞれ固定しているプリント基板で
あり、またこれら各発光素子１０４，１０６および受光
素子１０５，１０７は、プリント基板１０８，１０９，
１１０，１１１に半田付けされているコネクタ１１２，
１１３，１１８，１１９と接続コード１１６，１２２お
よび接続コード１１６，１２２のコネクタ１１４，１１
５，１１７，１２０，１２１，１２３により、コネクタ
１２４，１２５を通じ、検出回路基板１２６に接続され
ており、これによって受光素子１０５と１０７の光量の
変化を検出できるようになっている。
各発光素子１０４，１０６及び受光素子１０５，１０７
を半田付けによりそれぞれ固定しているプリント基板で
あり、またこれら各発光素子１０４，１０６および受光
素子１０５，１０７は、プリント基板１０８，１０９，
１１０，１１１に半田付けされているコネクタ１１２，
１１３，１１８，１１９と接続コード１１６，１２２お
よび接続コード１１６，１２２のコネクタ１１４，１１
５，１１７，１２０，１２１，１２３により、コネクタ
１２４，１２５を通じ、検出回路基板１２６に接続され
ており、これによって受光素子１０５と１０７の光量の
変化を検出できるようになっている。
【０００７】上述した構成により、発光素子１０４と１
０６から出力された光は上側搬送ガイド１０２の穴１０
２ａ，１０２ｂ、及び下側搬送ガイド１０３の穴１０３
ａ，１０３ｂを介して受光素子１０５と１０７に入力さ
れ、この受光素子１０５と１０７に入力された光量によ
り搬送媒体１の搬送状況を検出する。
０６から出力された光は上側搬送ガイド１０２の穴１０
２ａ，１０２ｂ、及び下側搬送ガイド１０３の穴１０３
ａ，１０３ｂを介して受光素子１０５と１０７に入力さ
れ、この受光素子１０５と１０７に入力された光量によ
り搬送媒体１の搬送状況を検出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成の従来技術においては、搬送媒体の斜行を検出す
るためには、搬送媒体の搬送方向に対して直交する方
向、すなわち搬送媒体の幅方向に直列に複数個の発光素
子および受光素子を配列する必要がある。つまり、搬送
媒体の搬送方向先端を、上下搬送ガイドの外側に一列に
配列した受光，発光素子が検出し、この検出時の時間差
により斜行量を得るために、少なくとも２対の発光，受
光素子は必要である。
た構成の従来技術においては、搬送媒体の斜行を検出す
るためには、搬送媒体の搬送方向に対して直交する方
向、すなわち搬送媒体の幅方向に直列に複数個の発光素
子および受光素子を配列する必要がある。つまり、搬送
媒体の搬送方向先端を、上下搬送ガイドの外側に一列に
配列した受光，発光素子が検出し、この検出時の時間差
により斜行量を得るために、少なくとも２対の発光，受
光素子は必要である。
【０００９】このため、従来の構造には、これら複数対
の発光素子と受光素子を駆動するための回路，およびこ
の回路と発光素子と受光素子を連結するための接続コー
ドがこれら発光及び受光素子の数だけ必要であるため、
部品点数が増えてしまうことから構造が複雑化し、かつ
装置が高価になってしまうという問題があった。また、
発光素子，受光素子の数量、およびこの素子の数量に伴
う回路や接続コードの数量が増えることで、故障の発生
率も増加して、保守性の低下、並びに稼働率の低下を招
いていた。
の発光素子と受光素子を駆動するための回路，およびこ
の回路と発光素子と受光素子を連結するための接続コー
ドがこれら発光及び受光素子の数だけ必要であるため、
部品点数が増えてしまうことから構造が複雑化し、かつ
装置が高価になってしまうという問題があった。また、
発光素子，受光素子の数量、およびこの素子の数量に伴
う回路や接続コードの数量が増えることで、故障の発生
率も増加して、保守性の低下、並びに稼働率の低下を招
いていた。
【００１０】本発明は、上記問題点に鑑み、接続コード
長を短くするか、もしくは接続コードを全く無くすこと
のできる構成を得て、構造の複雑化、装置の高価格化並
びに故障の多発化を防止して、簡易な構造で、保守性が
良くかつ装置稼働率が良好でしかも低価格化を可能とし
た搬送媒体の検出装置を提供することを目的とする。さ
らに、本発明は、回路および接続コード数を削減する構
成を得て、複数個の発光素子，受光素子，およびこれら
素子の数量に対応する回路および接続コードの増加に伴
って生じる構造の複雑化、装置の高価格化並びに故障の
多発化を防止して、部品点数の少ない簡易な構造で、保
守性が良くかつ装置稼働率が良好でしかも低価格化を可
能とした搬送媒体の検出装置を提供することを目的とす
る。
長を短くするか、もしくは接続コードを全く無くすこと
のできる構成を得て、構造の複雑化、装置の高価格化並
びに故障の多発化を防止して、簡易な構造で、保守性が
良くかつ装置稼働率が良好でしかも低価格化を可能とし
た搬送媒体の検出装置を提供することを目的とする。さ
らに、本発明は、回路および接続コード数を削減する構
成を得て、複数個の発光素子，受光素子，およびこれら
素子の数量に対応する回路および接続コードの増加に伴
って生じる構造の複雑化、装置の高価格化並びに故障の
多発化を防止して、部品点数の少ない簡易な構造で、保
守性が良くかつ装置稼働率が良好でしかも低価格化を可
能とした搬送媒体の検出装置を提供することを目的とす
る。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、受発光素子とこれらを駆動する回路間の
物理的距離を縮めるようにする。すなわち、本発明は、
搬送路上を搬送する搬送媒体の搬送状況を光学的に検出
する搬送媒体の検出装置において、前記搬送路近傍に光
を出力する発光素子と光を取り込む受光素子を配置し、
前記搬送路を構成する光を透過する部材からなる１対の
搬送ガイドＡと搬送ガイドＢとを有し、前記発光素子と
対向し、同発光素子から出力された光を取り込む取り込
み部、該取り込み部に接続するとともに後記反射面Ａへ
前記光を導く光路Ａ、該光路Ａに接続するとともに前記
搬送路に貫通する方向に前記光を反射する反射面Ａを前
記搬送カイドＡに一体形成し、前記搬送ガイドＡからの
前記搬送路を貫通した前記光を後記光路Ｂへ反射する反
射面Ｂと、該反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し
部へ前記光を導く光路Ｂと、前記光路に接続するととも
に前記受光素子に対向し、前記光を前記受光素子へ向け
て取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成
し、前記受光素子の受光量を検出する検出回路を有し、
搬送媒体が前記搬送路を搬送する際に、前記検出回路に
より検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を
検出することを特徴とする。
め、本発明は、受発光素子とこれらを駆動する回路間の
物理的距離を縮めるようにする。すなわち、本発明は、
搬送路上を搬送する搬送媒体の搬送状況を光学的に検出
する搬送媒体の検出装置において、前記搬送路近傍に光
を出力する発光素子と光を取り込む受光素子を配置し、
前記搬送路を構成する光を透過する部材からなる１対の
搬送ガイドＡと搬送ガイドＢとを有し、前記発光素子と
対向し、同発光素子から出力された光を取り込む取り込
み部、該取り込み部に接続するとともに後記反射面Ａへ
前記光を導く光路Ａ、該光路Ａに接続するとともに前記
搬送路に貫通する方向に前記光を反射する反射面Ａを前
記搬送カイドＡに一体形成し、前記搬送ガイドＡからの
前記搬送路を貫通した前記光を後記光路Ｂへ反射する反
射面Ｂと、該反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し
部へ前記光を導く光路Ｂと、前記光路に接続するととも
に前記受光素子に対向し、前記光を前記受光素子へ向け
て取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成
し、前記受光素子の受光量を検出する検出回路を有し、
搬送媒体が前記搬送路を搬送する際に、前記検出回路に
より検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を
検出することを特徴とする。
【００１２】さらに、本発明は、光学系の素子数を減ら
し、光の分岐により複数地点の検出を行うようにする。
すなわち、本発明は、上述した構成の搬送媒体の検出装
置において、発光素子は１つで、搬送ガイドＡは該発光
素子から出力された光を取り込む取り込み部、該取り込
み部に接続するとともに後記複数の反射面Ａへ光を導く
光路Ａ、該光路Ａにそれぞれ接続するとともに前記搬送
路に貫通する方向に前記光を複数に分岐してそれぞれ反
射する複数の反射面Ａを前記搬送ガイドＡに一体形成
し、前記搬送ガイドＡからの前記搬送路に貫通した前記
複数の光を後記光路Ｂへそれぞれ反射する複数の反射面
Ｂと、該複数の反射面Ｂに接続するとともに後記取り出
し部へ前記光を導く複数の光路Ｂと、該複数の光路Ｂに
対応した複数の受光素子と対向するとともに前記複数の
光路Ｂに接続し前記光を前記複数の受光素子に向けてそ
れぞれ取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形
成し、前記搬送路に貫通する複数の光路を前記搬送媒体
の搬送方向と直行する方向に所定の間隔を設けて直線上
に一列に配列したことを特徴とする。
し、光の分岐により複数地点の検出を行うようにする。
すなわち、本発明は、上述した構成の搬送媒体の検出装
置において、発光素子は１つで、搬送ガイドＡは該発光
素子から出力された光を取り込む取り込み部、該取り込
み部に接続するとともに後記複数の反射面Ａへ光を導く
光路Ａ、該光路Ａにそれぞれ接続するとともに前記搬送
路に貫通する方向に前記光を複数に分岐してそれぞれ反
射する複数の反射面Ａを前記搬送ガイドＡに一体形成
し、前記搬送ガイドＡからの前記搬送路に貫通した前記
複数の光を後記光路Ｂへそれぞれ反射する複数の反射面
Ｂと、該複数の反射面Ｂに接続するとともに後記取り出
し部へ前記光を導く複数の光路Ｂと、該複数の光路Ｂに
対応した複数の受光素子と対向するとともに前記複数の
光路Ｂに接続し前記光を前記複数の受光素子に向けてそ
れぞれ取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形
成し、前記搬送路に貫通する複数の光路を前記搬送媒体
の搬送方向と直行する方向に所定の間隔を設けて直線上
に一列に配列したことを特徴とする。
【００１３】なお、これらの場合、前記取り込み部の端
面を凹球面、前記取り出し部の端面を凸球面にすると良
い。
面を凹球面、前記取り出し部の端面を凸球面にすると良
い。
【００１４】
【作用】上記構成により、本発明は、搬送路近傍に設け
た発光素子より光を出力すると、この発光素子に対向し
た搬送ガイドＡの取り込み部よりこの光を取り込んでさ
らに光路Ａにより反射面Ａへ前記光を導き、該反射面Ａ
により搬送路に貫通する方向に光を反射させる。搬送ガ
イドＢの反射面Ｂはこの光を受け取り、光路Ｂへ反射す
る。反射した光は光路Ｂにより取り出し部へ導かれ、該
取り出し部より取り出される。この取り出し部に対向し
た搬送路近傍の受光素子は、この取り出された光を受光
して、検出回路が受光素子の受光量を検出する。このよ
うにして搬送媒体が搬送路を搬送する際に、検出回路に
より検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を
検出することができる。
た発光素子より光を出力すると、この発光素子に対向し
た搬送ガイドＡの取り込み部よりこの光を取り込んでさ
らに光路Ａにより反射面Ａへ前記光を導き、該反射面Ａ
により搬送路に貫通する方向に光を反射させる。搬送ガ
イドＢの反射面Ｂはこの光を受け取り、光路Ｂへ反射す
る。反射した光は光路Ｂにより取り出し部へ導かれ、該
取り出し部より取り出される。この取り出し部に対向し
た搬送路近傍の受光素子は、この取り出された光を受光
して、検出回路が受光素子の受光量を検出する。このよ
うにして搬送媒体が搬送路を搬送する際に、検出回路に
より検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を
検出することができる。
【００１５】さらに、発光素子が１つの場合は、搬送路
近傍に設けたこの１つの発光素子より光を出力すると、
この発光素子に対向した搬送ガイドＡの取り込み部より
この光を取り込んでさらに光路Ａにより複数の反射面Ａ
へ前記光を導きながら、該複数の反射面Ａにより搬送路
に貫通する方向に光を複数反射して複数に分岐し、これ
により搬送ガイドＢに前記光を複数導く。搬送ガイドＢ
の複数の反射面Ｂは、これら分岐した複数の光をそれぞ
れ受け取り同光を複数の光路Ｂにそれぞれ反射させる。
反射した複数の光はさらに複数の光路Ｂにより搬送路に
沿って導かれ、複数の取り出し部よりそれぞれ取り出さ
れる。この複数の取り出し部に対向した搬送路近傍の複
数の受光素子は、この取り出された光を受光して、検出
回路が受光素子の受光量を検出する。このようにして、
搬送媒体が搬送路を搬送する際に、検出回路により検出
される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を検出する
ことができる。
近傍に設けたこの１つの発光素子より光を出力すると、
この発光素子に対向した搬送ガイドＡの取り込み部より
この光を取り込んでさらに光路Ａにより複数の反射面Ａ
へ前記光を導きながら、該複数の反射面Ａにより搬送路
に貫通する方向に光を複数反射して複数に分岐し、これ
により搬送ガイドＢに前記光を複数導く。搬送ガイドＢ
の複数の反射面Ｂは、これら分岐した複数の光をそれぞ
れ受け取り同光を複数の光路Ｂにそれぞれ反射させる。
反射した複数の光はさらに複数の光路Ｂにより搬送路に
沿って導かれ、複数の取り出し部よりそれぞれ取り出さ
れる。この複数の取り出し部に対向した搬送路近傍の複
数の受光素子は、この取り出された光を受光して、検出
回路が受光素子の受光量を検出する。このようにして、
搬送媒体が搬送路を搬送する際に、検出回路により検出
される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を検出する
ことができる。
【００１６】これらの場合、前記取り込み部の端面を凹
球面、前記取り出し部の端面を凸球面にすると、取り込
み部は発光素子の光を漏れなく取り込むことができる。
さらに、取り出し部は受光素子へ光を集光しやすくする
ことができる。
球面、前記取り出し部の端面を凸球面にすると、取り込
み部は発光素子の光を漏れなく取り込むことができる。
さらに、取り出し部は受光素子へ光を集光しやすくする
ことができる。
【００１７】
【実施例】以下図面に従って実施例を説明する。図１は
本発明の第１の実施例を示す斜視図、図２は図１で示し
たＸ−Ｘ′断面図、図３は図１で示したＸ−Ｘ″断面
図、図４は図２で示したＳ−Ｓ′断面図、図５は図２で
示したＴ−Ｔ′断面図である。
本発明の第１の実施例を示す斜視図、図２は図１で示し
たＸ−Ｘ′断面図、図３は図１で示したＸ−Ｘ″断面
図、図４は図２で示したＳ−Ｓ′断面図、図５は図２で
示したＴ−Ｔ′断面図である。
【００１８】図１〜５において、１は紙幣や複写用紙等
の搬送媒体、２と３はこの搬送媒体を搬送するための搬
送路を形成している上側および下側の各搬送ガイドであ
り、搬送媒体１が容易に搬送可能な所定の間隙を確保し
て水平に平行に支持されている。搬送ガイド２，搬送ガ
イド３ともに光が透過する部材（例えば透明なプラスチ
ック樹脂材）で構成されている。５ａは発光素子で、電
力を投入すると光を出力する。４ａは搬送ガイド２に形
成された取り込み部であり、発光素子５ａに対向し発光
素子５ａからの光を取り込む。本実施例においては、こ
の取り込み部４ａの端面は、前記発光素子５ａに対し垂
直で、一辺が前記発光素子５ａの直径と同等もしくは若
干長い四角形の平面で構成されている。７ａは搬送ガイ
ド２に形成されている光路で、取り込み部４ａからの光
の通路である。この光路７ａの断面は前記取り込み部４
ａの端面と同様の形状および面積の四角形である。８ａ
は光路７ａの端に構成された反射面で、取り込み部４ａ
からの光を後述する搬送ガイド３の光路９ａへ送る。１
０ａは反射面８ａからの光を後述する取り出し部１２ａ
へ反射する反射面である。９ａは反射面１０ａからの光
を後述する取り出し部１２ａへ送る光路である。１２ａ
は搬送ガイド３に形成された取り出し部であり、受光素
子６ａに対向し受光素子６ａへ光を送る。本実施例にお
いては、この取り出し部１２ａの端面は、前記受光素子
６ａに対し垂直で、一辺が前記受光素子６ａの直径と同
等もしくは若干長い四角形の平面で構成されている。
の搬送媒体、２と３はこの搬送媒体を搬送するための搬
送路を形成している上側および下側の各搬送ガイドであ
り、搬送媒体１が容易に搬送可能な所定の間隙を確保し
て水平に平行に支持されている。搬送ガイド２，搬送ガ
イド３ともに光が透過する部材（例えば透明なプラスチ
ック樹脂材）で構成されている。５ａは発光素子で、電
力を投入すると光を出力する。４ａは搬送ガイド２に形
成された取り込み部であり、発光素子５ａに対向し発光
素子５ａからの光を取り込む。本実施例においては、こ
の取り込み部４ａの端面は、前記発光素子５ａに対し垂
直で、一辺が前記発光素子５ａの直径と同等もしくは若
干長い四角形の平面で構成されている。７ａは搬送ガイ
ド２に形成されている光路で、取り込み部４ａからの光
の通路である。この光路７ａの断面は前記取り込み部４
ａの端面と同様の形状および面積の四角形である。８ａ
は光路７ａの端に構成された反射面で、取り込み部４ａ
からの光を後述する搬送ガイド３の光路９ａへ送る。１
０ａは反射面８ａからの光を後述する取り出し部１２ａ
へ反射する反射面である。９ａは反射面１０ａからの光
を後述する取り出し部１２ａへ送る光路である。１２ａ
は搬送ガイド３に形成された取り出し部であり、受光素
子６ａに対向し受光素子６ａへ光を送る。本実施例にお
いては、この取り出し部１２ａの端面は、前記受光素子
６ａに対し垂直で、一辺が前記受光素子６ａの直径と同
等もしくは若干長い四角形の平面で構成されている。
【００１９】５ｂは発光素子で電力を投入すると光を出
力する。４ｂは搬送ガイド２に形成された取り込み部で
あり、発光素子５ｂに対向し発光素子５ｂからの光を取
り込む。本実施例においては、この取り込み部４ｂの端
面は、前記発光素子５ｂに対し垂直で、一辺が前記発光
素子５ｂの直径と同等もしくは若干長い四角形の平面で
構成されている。７ｂは搬送ガイド２に形成されている
光路で、取り込み部４ｂからの光の通路である。この光
路７ｂの断面は前記取り込み部４ｂの端面と同様の形状
および面積の四角形である。８ｂは光路７ｂの端に構成
された反射面で、取り込み部４ｂからの光を後述する搬
送ガイド３の光路９ｂへ送る。１０ｂは反射面８ｂから
の光を後述する取り出し部１２へ反射する反射面であ
る。９ｂは反射面１０ｂからの光を後述する取り出し部
１２ｂへ送る光路である。１２ｂは搬送ガイド３に形成
された取り出し部であり、受光素子６ｂに対向し受光素
子６ｂへ光を送る。本実施例においては、この取り出し
部１２ｂの端面は、前記受光素子６ｂに対し垂直で、一
辺が前記受光素子６ｂの直径と同等もしくは若干長い四
角形の平面で構成されている。
力する。４ｂは搬送ガイド２に形成された取り込み部で
あり、発光素子５ｂに対向し発光素子５ｂからの光を取
り込む。本実施例においては、この取り込み部４ｂの端
面は、前記発光素子５ｂに対し垂直で、一辺が前記発光
素子５ｂの直径と同等もしくは若干長い四角形の平面で
構成されている。７ｂは搬送ガイド２に形成されている
光路で、取り込み部４ｂからの光の通路である。この光
路７ｂの断面は前記取り込み部４ｂの端面と同様の形状
および面積の四角形である。８ｂは光路７ｂの端に構成
された反射面で、取り込み部４ｂからの光を後述する搬
送ガイド３の光路９ｂへ送る。１０ｂは反射面８ｂから
の光を後述する取り出し部１２へ反射する反射面であ
る。９ｂは反射面１０ｂからの光を後述する取り出し部
１２ｂへ送る光路である。１２ｂは搬送ガイド３に形成
された取り出し部であり、受光素子６ｂに対向し受光素
子６ｂへ光を送る。本実施例においては、この取り出し
部１２ｂの端面は、前記受光素子６ｂに対し垂直で、一
辺が前記受光素子６ｂの直径と同等もしくは若干長い四
角形の平面で構成されている。
【００２０】１１は発光素子５ａ，発光素子５ｂ，受光
素子６ａ，受光素子６ｂを半田付けにより固定している
基板で発光素子のアンプ回路と受光素子の検出回路が実
装されている。搬送媒体１が搬送路に図示しない手段に
より搬送されて反射面８ａから反射面１０ａ，および反
射面８ｂから反射面１０ｂの光を遮るとそれぞれに対応
した受光素子６ａ，受光素子６ｂの出力が下がって検出
回路１１により搬送媒体１の搬送状態が検出される。
素子６ａ，受光素子６ｂを半田付けにより固定している
基板で発光素子のアンプ回路と受光素子の検出回路が実
装されている。搬送媒体１が搬送路に図示しない手段に
より搬送されて反射面８ａから反射面１０ａ，および反
射面８ｂから反射面１０ｂの光を遮るとそれぞれに対応
した受光素子６ａ，受光素子６ｂの出力が下がって検出
回路１１により搬送媒体１の搬送状態が検出される。
【００２１】なお本実施例では、上述のように発光素子
５ａ，発光素子５ｂ，受光素子６ａ，受光素子６ｂを搬
送路近傍に設置した基板１１に直接搭載して、接続コー
ドを全く使用しない構成をとっている。図６は本発明の
第２の実施例を示す斜視図、図７は図６で示したＹ−
Ｙ′断面図、図８は図６で示したＹ−Ｙ″断面図、図９
は図８で示したＳ−Ｓ′断面図、図１０は図８で示した
Ｔ−Ｔ′断面図である。
５ａ，発光素子５ｂ，受光素子６ａ，受光素子６ｂを搬
送路近傍に設置した基板１１に直接搭載して、接続コー
ドを全く使用しない構成をとっている。図６は本発明の
第２の実施例を示す斜視図、図７は図６で示したＹ−
Ｙ′断面図、図８は図６で示したＹ−Ｙ″断面図、図９
は図８で示したＳ−Ｓ′断面図、図１０は図８で示した
Ｔ−Ｔ′断面図である。
【００２２】１は紙幣や複写用紙等の搬送媒体、２と３
はこの搬送媒体を搬送するための搬送路を形成している
上側および下側の各搬送ガイドであり、搬送媒体１が容
易に搬送可能な所定の間隙を確保して水平に平行に支持
されている。搬送ガイド２，搬送ガイド３とも透明の部
材で構成されており光が透過しやすくなっている。５は
発光素子で電力を投入すると光を出力する。４は搬送ガ
イド２に形成された取り込み部であり、発光素子５に対
向し発光素子５からの光を取り込む。本実施例において
は、この取り込み部４の端面は、前記発光素子５に対し
垂直で、一辺が前記発光素子５の直径と同等もしくは若
干長い四角形の平面で構成されている。７は搬送ガイド
２に形成されている光路で、取り込み部４からの光の通
路である。この光路７の断面は前記取り込み部４の端面
と同様の形状および面積の四角形である。
はこの搬送媒体を搬送するための搬送路を形成している
上側および下側の各搬送ガイドであり、搬送媒体１が容
易に搬送可能な所定の間隙を確保して水平に平行に支持
されている。搬送ガイド２，搬送ガイド３とも透明の部
材で構成されており光が透過しやすくなっている。５は
発光素子で電力を投入すると光を出力する。４は搬送ガ
イド２に形成された取り込み部であり、発光素子５に対
向し発光素子５からの光を取り込む。本実施例において
は、この取り込み部４の端面は、前記発光素子５に対し
垂直で、一辺が前記発光素子５の直径と同等もしくは若
干長い四角形の平面で構成されている。７は搬送ガイド
２に形成されている光路で、取り込み部４からの光の通
路である。この光路７の断面は前記取り込み部４の端面
と同様の形状および面積の四角形である。
【００２３】１３は光路７の中間に構成されたＶ字形状
の反射面で、取り込み部４からの光の一部を後述する搬
送ガイド３の光路９ａへ送る。Ｖ字形状の反射面１３は
光を光路７に対し直角に反射させるために、一辺が４５
°の角度を取っており、その切り込みの深度と光の分岐
量は比例している。すなわち、本実施例では、光路７の
光を２つに分岐するために、反射面１３の深度は光路７
の高さの２分の１としてある。
の反射面で、取り込み部４からの光の一部を後述する搬
送ガイド３の光路９ａへ送る。Ｖ字形状の反射面１３は
光を光路７に対し直角に反射させるために、一辺が４５
°の角度を取っており、その切り込みの深度と光の分岐
量は比例している。すなわち、本実施例では、光路７の
光を２つに分岐するために、反射面１３の深度は光路７
の高さの２分の１としてある。
【００２４】１０ａは反射面１３からの光を後述する取
り出し部１２ａへ反射する反射面である。９ａは反射面
１０ａからの光を後述する取り出し部１２ａへ送る光路
である。１２ａは搬送ガイド３に形成された取り出し部
であり、受光素子６ａに対向し受光素子６ａへ光を送
る。本実施例においては、この取り出し部１２ａの端面
は、前記受光素子６ａに対し垂直で、一辺が前記受光素
子６ａの直径と同等もしくは若干長い四角形の平面で構
成されている。
り出し部１２ａへ反射する反射面である。９ａは反射面
１０ａからの光を後述する取り出し部１２ａへ送る光路
である。１２ａは搬送ガイド３に形成された取り出し部
であり、受光素子６ａに対向し受光素子６ａへ光を送
る。本実施例においては、この取り出し部１２ａの端面
は、前記受光素子６ａに対し垂直で、一辺が前記受光素
子６ａの直径と同等もしくは若干長い四角形の平面で構
成されている。
【００２５】また、８は光路７の端に構成された反射面
で、取り込み部４からの光の一部は反射面１３で反射さ
れず反射面１３の下方を通過して、光路７を通り、反射
面８から後述する搬送ガイド３の光路９ｂへ送る。１０
ｂは反射面８からの光を後述する取り出し部１２ｂへ送
る反射面である。９ｂは反射面１０ｂからの光を後述す
る取り出し部１２ｂへ送る光路である。１２ｂは搬送ガ
イド３に形成された取り出し部であり、受光素子６ｂに
対向し受光素子６ｂへ光を送る。本実施例においては、
この取り出し部１２ｂの端面は、前記受光素子６ｂに対
し垂直で、一辺が前記受光素子６ｂの直径と同等もしく
は若干長い四角形の平面で構成されている。
で、取り込み部４からの光の一部は反射面１３で反射さ
れず反射面１３の下方を通過して、光路７を通り、反射
面８から後述する搬送ガイド３の光路９ｂへ送る。１０
ｂは反射面８からの光を後述する取り出し部１２ｂへ送
る反射面である。９ｂは反射面１０ｂからの光を後述す
る取り出し部１２ｂへ送る光路である。１２ｂは搬送ガ
イド３に形成された取り出し部であり、受光素子６ｂに
対向し受光素子６ｂへ光を送る。本実施例においては、
この取り出し部１２ｂの端面は、前記受光素子６ｂに対
し垂直で、一辺が前記受光素子６ｂの直径と同等もしく
は若干長い四角形の平面で構成されている。
【００２６】１１は発光素子５，受光素子６ａ受光素子
６ｂを半田付けにより固定している基板で、発光素子の
アンプ回路と受光素子の検出回路が実装されている。搬
送媒体１が搬送路に図示しない手段により搬送されて反
射面１３から反射面１０ａ，および反射面８から反射面
１０ｂの光を遮ると、それぞれに対応した受光素子６
ａ，受光素子６ｂの出力が下がって検出回路１１により
搬送媒体１の搬送状態が検出される。
６ｂを半田付けにより固定している基板で、発光素子の
アンプ回路と受光素子の検出回路が実装されている。搬
送媒体１が搬送路に図示しない手段により搬送されて反
射面１３から反射面１０ａ，および反射面８から反射面
１０ｂの光を遮ると、それぞれに対応した受光素子６
ａ，受光素子６ｂの出力が下がって検出回路１１により
搬送媒体１の搬送状態が検出される。
【００２７】図１１は本発明の第３の実施例を示す側断
面図であり、ここでは上記第２の実施例の装置に適用し
た場合を一例として示している。図において、５は発光
素子で電力を投入すると光を出力する。４′は搬送ガイ
ド２に形成されている取り出し部で、端面が凹球面で構
成されている。１２ａ′は搬送ガイド３に形成されてい
る取り出し部で、端面が凸球面で構成されている。
面図であり、ここでは上記第２の実施例の装置に適用し
た場合を一例として示している。図において、５は発光
素子で電力を投入すると光を出力する。４′は搬送ガイ
ド２に形成されている取り出し部で、端面が凹球面で構
成されている。１２ａ′は搬送ガイド３に形成されてい
る取り出し部で、端面が凸球面で構成されている。
【００２８】以上の構成により、図中矢印で示す如く、
突起部４′は発光素子５の光を漏れなく取り込むことが
できる。さらに、突起部１２ａ′は受光素子６ａへ光を
集光しやすくすることができる。以上述べた取り込み部
４ａ，４ｂと光路７ａ，７ｂと反射部８ａ，８ｂおよび
搬送ガイド２の光通過部のみ光を透過する部材として構
成し、搬送ガイド２と一体としなくてもよい。
突起部４′は発光素子５の光を漏れなく取り込むことが
できる。さらに、突起部１２ａ′は受光素子６ａへ光を
集光しやすくすることができる。以上述べた取り込み部
４ａ，４ｂと光路７ａ，７ｂと反射部８ａ，８ｂおよび
搬送ガイド２の光通過部のみ光を透過する部材として構
成し、搬送ガイド２と一体としなくてもよい。
【００２９】また、取り出し部１２ａ，１２ｂと光路９
ａ，９ｂと反射部１０ａ，１０ｂおよび搬送ガイド３の
光路通過部のみ光を透過する部材として構成し、搬送ガ
イド３と一体としなくてもよい。
ａ，９ｂと反射部１０ａ，１０ｂおよび搬送ガイド３の
光路通過部のみ光を透過する部材として構成し、搬送ガ
イド３と一体としなくてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く、本発明は、搬
送路上を搬送する搬送媒体の搬送状況を光学的に検出す
る搬送媒体の検出装置において、前記搬送路近傍に光を
出力する発光素子と光を取り込む受光素子を配置し、前
記搬送路を構成する光を透過する部材からなる１対の搬
送ガイドＡと搬送ガイドＢとを有し、前記発光素子と対
向し、同発光素子から出力された光を取り込む取り込み
部、該取り込み部に接続するとともに後記反射面Ａへ前
記光を導く光路Ａ、該光路Ａに接続するとともに前記搬
送路に貫通する方向に前記光を反射する反射面Ａを前記
搬送ガイドＡに一体形成し、前記搬送ガイドＡからの前
記搬送路を貫通した前記光を後記光路Ｂへ反射する反射
面Ｂと、該反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し部
へ前記光を導く光路Ｂと、前記光路に接続するとともに
前記受光素子に対向し、前記光を前記受光素子へ向けて
取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成し、
前記受光素子の受光量を検出する検出回路を有し、搬送
媒体が前記搬送路を搬送する際に、前記検出回路により
検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を検出
するので、受発光素子とこれらを駆動する回路間の物理
的距離を縮めることができる。
送路上を搬送する搬送媒体の搬送状況を光学的に検出す
る搬送媒体の検出装置において、前記搬送路近傍に光を
出力する発光素子と光を取り込む受光素子を配置し、前
記搬送路を構成する光を透過する部材からなる１対の搬
送ガイドＡと搬送ガイドＢとを有し、前記発光素子と対
向し、同発光素子から出力された光を取り込む取り込み
部、該取り込み部に接続するとともに後記反射面Ａへ前
記光を導く光路Ａ、該光路Ａに接続するとともに前記搬
送路に貫通する方向に前記光を反射する反射面Ａを前記
搬送ガイドＡに一体形成し、前記搬送ガイドＡからの前
記搬送路を貫通した前記光を後記光路Ｂへ反射する反射
面Ｂと、該反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し部
へ前記光を導く光路Ｂと、前記光路に接続するとともに
前記受光素子に対向し、前記光を前記受光素子へ向けて
取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成し、
前記受光素子の受光量を検出する検出回路を有し、搬送
媒体が前記搬送路を搬送する際に、前記検出回路により
検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を検出
するので、受発光素子とこれらを駆動する回路間の物理
的距離を縮めることができる。
【００３１】これにより、接続コード長を短くするか、
もしくは接続コードを全く無くすことが可能となり、構
造の複雑化、装置の高価格化並びに故障の多発化を防止
して、簡易な構造で、保守性が良くかつ装置稼働率が良
好でしかも低価格化を可能とした搬送媒体の検出装置を
提供するという効果がある。さらに、上記構成におい
て、発光素子は１つで、搬送ガイドＡは該発光素子から
出力された光を取り込む取り込み部、該取り込み部に接
続するとともに後記複数の反射面Ａへ光を導く光路Ａ、
該光路Ａにそれぞれ接続するとともに前記搬送路に貫通
する方向に前記光を複数に分岐してそれぞれ反射する複
数の反射面Ａを前記搬送ガイドＡに一体形成し、前記搬
送ガイドＡからの前記搬送路に貫通した前記複数の光を
後記光路Ｂへそれぞれ反射する複数の反射面Ｂと、該複
数の反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し部へ前記
光を導く複数の光路Ｂと、該複数の光路Ｂに対応した複
数の受光素子と対向するとともに前記複数の光路Ｂに接
続し前記光を前記複数の受光素子に向けてそれぞれ取り
出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成し、前記
搬送路に貫通する複数の光路を前記搬送媒体の搬送方向
と直行する方向に所定の間隔を設けて直線上に一列に配
列すれば、光学系の素子数を減らし、光の分岐により複
数地点の検出を行うことができる。
もしくは接続コードを全く無くすことが可能となり、構
造の複雑化、装置の高価格化並びに故障の多発化を防止
して、簡易な構造で、保守性が良くかつ装置稼働率が良
好でしかも低価格化を可能とした搬送媒体の検出装置を
提供するという効果がある。さらに、上記構成におい
て、発光素子は１つで、搬送ガイドＡは該発光素子から
出力された光を取り込む取り込み部、該取り込み部に接
続するとともに後記複数の反射面Ａへ光を導く光路Ａ、
該光路Ａにそれぞれ接続するとともに前記搬送路に貫通
する方向に前記光を複数に分岐してそれぞれ反射する複
数の反射面Ａを前記搬送ガイドＡに一体形成し、前記搬
送ガイドＡからの前記搬送路に貫通した前記複数の光を
後記光路Ｂへそれぞれ反射する複数の反射面Ｂと、該複
数の反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し部へ前記
光を導く複数の光路Ｂと、該複数の光路Ｂに対応した複
数の受光素子と対向するとともに前記複数の光路Ｂに接
続し前記光を前記複数の受光素子に向けてそれぞれ取り
出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成し、前記
搬送路に貫通する複数の光路を前記搬送媒体の搬送方向
と直行する方向に所定の間隔を設けて直線上に一列に配
列すれば、光学系の素子数を減らし、光の分岐により複
数地点の検出を行うことができる。
【００３２】これにより、回路および接続コード数を削
減することが可能となり、複数個の発光素子，受光素
子，およびこれら素子の数量に対応する回路および接続
コードの増加に伴って生じる構造の複雑化、装置の高価
格化並びに故障の多発化を防止して、部品点数の少ない
簡易な構造で、保守性が良くかつ装置稼働率が良好でし
かも低価格化を可能とした搬送媒体の検出装置を提供す
るという効果がある。
減することが可能となり、複数個の発光素子，受光素
子，およびこれら素子の数量に対応する回路および接続
コードの増加に伴って生じる構造の複雑化、装置の高価
格化並びに故障の多発化を防止して、部品点数の少ない
簡易な構造で、保守性が良くかつ装置稼働率が良好でし
かも低価格化を可能とした搬送媒体の検出装置を提供す
るという効果がある。
【００３３】さらに、前記取り込み部の端面を凹球面、
前記取り出し部の端面を凸球面にすると、取り込み部は
発光素子の光を漏れなく取り込むことができ、取り出し
部は受光素子へ光を集光しやすくすることができるとい
う効果がある。
前記取り出し部の端面を凸球面にすると、取り込み部は
発光素子の光を漏れなく取り込むことができ、取り出し
部は受光素子へ光を集光しやすくすることができるとい
う効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ′断面図である。
【図３】図１のＹ−Ｙ′断面図である。
【図４】図３のＳ−Ｓ′断面図である。
【図５】図３のＴ−Ｔ′断面図である。
【図６】本発明の第２の実施例を示す斜視図である。
【図７】図６のＸ−Ｘ′断面図である。
【図８】図６のＹ−Ｙ′断面図である。
【図９】図８のＳ−Ｓ′断面図である。
【図１０】図８のＴ−Ｔ′断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施例を示す断面図である。
【図１２】従来例を示す斜視図である。
【図１３】従来例の要部正面図である。
【図１４】従来例の要部側面図である。
【図１５】従来例の要部平面図である。
１ 搬送媒体 ２，３ 搬送ガイド ４，４ａ，４ｂ，４′ 取り込み部 ５，５ａ，５ｂ 発光素子 ６，６ａ，６ｂ 受光素子 ７，７ａ，７ｂ 光路 ８，８ａ，８ｂ 反射面 ９ａ，９ｂ 光路 １０ａ，１０ｂ 反射面 １１ 基板 １２ａ，１２ｂ，１２ａ′ 取り出し部 １３ 反射面
Claims (7)
- 【請求項１】 搬送路上を搬送する搬送媒体の搬送状況
を光学的に検出する搬送媒体の検出装置において、 前記搬送路近傍に光を出力する発光素子と光を取り込む
受光素子を配置し、 前記搬送路を構成する光を透過する部材からなる１対の
搬送ガイドＡと搬送ガイドＢとを有し、 前記発光素子と対向し、同発光素子から出力された光を
取り込む取り込み部、該取り込み部に接続するとともに
後記反射面Ａへ前記光を導く光路Ａ、該光路Ａに接続す
るとともに前記搬送路に貫通する方向に前記光を反射す
る反射面Ａを前記搬送ガイドＡに一体形成し、 前記搬送ガイドＡからの前記搬送路を貫通した前記光を
後記光路Ｂへ反射する反射面Ｂと、該反射面Ｂに接続す
るとともに後記取り出し部へ前記光を導く光路Ｂと、前
記光路に接続するとともに前記受光素子に対向し、前記
光を前記受光素子へ向けて取り出す取り出し部を前記搬
送ガイドＢに一体形成し、 前記受光素子の受光量を検出する検出回路を有し、 搬送媒体が前記搬送路を搬送する際に、前記検出回路に
より検出される受光量に基づいて搬送媒体の搬送状態を
検出することを特徴とする搬送媒体の検出装置。 - 【請求項２】 発光素子を複数備え、 それぞれの発光素子から出力された光を取り込む複数の
取り込み部、該複数の取り込み部に接続するとともに後
記反射面Ａへ前記光を導く複数の光路Ａ、該複数の光路
Ａにそれぞれ接続するとともに前記搬送路に貫通する方
向に前記光を反射する複数の反射面Ａを前記搬送カイド
Ａに一体形成し、 前記搬送ガイドＡからの前記搬送路に貫通した前記複数
の光を後記複数の光路Ｂへそれぞれ反射する複数の反射
面Ｂと、該複数の反射面Ｂに接続するとともに前記光を
導く複数の光路Ｂと、該複数の光路Ｂに対応した複数の
受光素子と対向するとともに前記複数の光路Ｂに接続し
前記光を前記複数の受光素子に向けてそれぞれ取り出す
取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成し、 前記搬送路に貫通する複数の光路を前記搬送媒体の搬送
方向と直行する方向に所定の間隔を設けて直線上に一列
に配列したことを特徴とする請求項１項記載の搬送媒体
の検出装置。 - 【請求項３】 発光素子は１つで、 搬送ガイドＡは該発光素子から出力された光を取り込む
取り込み部、該取り込み部に接続するとともに後記複数
の反射面Ａへ光を導く光路Ａ、該光路Ａにそれぞれ接続
するとともに前記搬送路に貫通する方向に前記光を複数
に分岐してそれぞれ反射する複数の反射面Ａを前記搬送
カイドＡに一体形成し、 前記搬送ガイドＡからの前記搬送路に貫通した前記複数
の光を後記光路Ｂへそれぞれ反射する複数の反射面Ｂ
と、該複数の反射面Ｂに接続するとともに後記取り出し
部へ前記光を導く複数の光路Ｂと、該複数の光路Ｂに対
応した複数の受光素子と対向するとともに前記複数の光
路Ｂに接続し前記光を前記複数の受光素子に向けてそれ
ぞれ取り出す取り出し部を前記搬送ガイドＢに一体形成
し、 前記搬送路に貫通する複数の光路を前記搬送媒体の搬送
方向と直行する方向に所定の間隔を設けて直線上に一列
に配列したことを特徴とする請求項１項記載の搬送媒体
の検出装置。 - 【請求項４】 搬送ガイドＡの単一の光路は搬送路に貫
通する方向に反射するＶ字状の反射面を複数備えて、こ
れにより光を分岐することを特徴とする請求項３項記載
の搬送媒体の検出装置。 - 【請求項５】 取り込み部の端面と取り出し部の端面が
平面であることを特徴とする請求項１，２，３，４項記
載の搬送媒体の検出装置。 - 【請求項６】 取り込み部の端面は凹球面で、取り出し
部の端面は凸球面であることを特徴とする請求項１，
２，３，４項記載の搬送媒体の検出装置。 - 【請求項７】 取り込み部の端面の縦横の長さは、発光
素子の直径とほぼ同等であることを特徴とする請求項
１，２，３，４，５，６項記載の搬送媒体の検出装置。
Priority Applications (4)
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