TWI403982B - 紙幣處理機 - Google Patents

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TWI403982B
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Eiji Nagami
Noriaki Kitagaki
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Laurel Machinery Co Ltd
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Description

紙幣處理機
本發明係關於一種達成成本之減小的紙幣處理機。
主張2009年1月16日申請之日本專利申請案第2009-007684號的優先權，該案之內容以引用的方式併入本文中。
在紙幣處理機中設有紙幣圖案偵測器。CCD感測器設於正在紙幣圖案偵測器中輸送之紙幣的兩側上。該紙幣圖案偵測器藉由十分詳細地偵測紙幣圖案之透射資料及紙幣圖案之兩側的反射資料而以高準確度執行紙幣的辨識(例如，參考日本未審查專利申請案第一公開案第2004-355264號)。
在紙幣圖案偵測器中，通常隨著用於讀取紙幣圖案之像素的數目增大，可預期到具有較大準確度的辨識。然而，另一方面，除器件變得更昂貴外，圖案讀取時間及辨識所需要之時間增大，且記憶體使用亦增多。
因此，在將用於一需要每單位時間處理之紙幣數增大之紙幣處理機中的紙幣圖案偵測器中，必然存在對具有許多像素之感測器之辨識的限制。因此，需要明瞭如何有可能在具有少許像素之紙幣圖案偵測器中實現較好辨識。
本發明之一目標為提供一種紙幣處理機，在該紙幣處理機中達成低成本，且獲得有利的辨識效能。
根據本發明之紙幣處理機包括：一對之一第一感測器單元及一第二感測器單元；及一控制該對之該第一感測器單元及該第二感測器單元的控制部。該對第一感測器單元及第二感測器單元各自包括至少一第一反射感測器及一第二反射感測器。該第一反射感測器及該第二反射感測器中之每一者包括一光源及一光接收元件。該第一反射感測器及該第二反射感測器排列成一直線，使得該第一反射感測器之該光源相對於該第一反射感測器之該光接收元件的排列與該第二反射感測器之該光源相對於該第二反射感測器之該光接收元件的排列一致。該對之該第一感測器單元及該第二感測器單元經排列以將一紙幣之一輸送路徑夾於其之間，使得該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光源分別與該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光接收元件相對，且該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光接收元件分別與該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光源相對。該控制部執行：一第一處理，其中分別藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器來依序偵測一紙幣之一面的第一反射光及第二反射光；一第二處理，其中分別藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器來依序偵測該紙幣之一另一面的第三反射光及第四反射光；及一第三處理，其中分別藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器偵測該紙幣之 一方向上的第一透射光及第二透射光，且分別藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器偵測該紙幣之一另一方向上的第三透射光及第四透射光。該控制部使得該第一處理中藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的時序與該第二處理中藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四反射光的時序一致。
根據此結構，該第一處理，其中分別藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器來依序偵測一紙幣之一面的第一反射光及第二反射光；一第二處理，其中分別藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器來依序偵測一紙幣之另一面的第三反射光及第四反射光；及一第三處理，其中分別藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器依序偵測一紙幣之一方向上的第一透射光及第二透射光，且分別藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器偵測一紙幣之另一方向上的第三透射光及第四透射光。因此，即使在反射感測器之數目，亦即像素的數目為少許的情況下，仍獲得有利的辨識效能。此外，使得該第一處理中藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的該時序與該第二處理中藉由該第二感測器單元之排列於與該第一反射感測器不同之一位置處的該第二反射感測器偵測該第四反射光的該時序一致。因此，有可能消除藉由該第一感測器單元偵測一紙幣之一面之反射 光及藉由該第二感測器單元偵測一紙幣之另一面之反射光的效應，並縮短圖案讀取時間。
在根據本發明之該紙幣處理機中，該對之該第一感測器單元及該第二感測器單元中之每一者可進一步包括一第三反射感測器。該第一反射感測器、該第二反射感測器及該第三反射感測器可排列成該線，使得該第一反射感測器及該第三反射感測器將該第二反射感測器夾於其之間。該控制部可使得在該第一處理中藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的該時序與藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二反射光的時序按照該第一反射感測器及該第二反射感測器的次序依序發生。該控制部可使得在該第二處理中藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四反射光的該時序與藉由該第二感測器單元之該第三反射感測器偵測一第五反射光的時序按照該第二反射感測器及該第三反射感測器的次序依序發生。該控制部可使得該第一處理中藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二反射光的該時序與該第二處理中藉由該第二感測器單元之該第三反射感測器偵測該第三反射光的該時序一致。
根據此結構，藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的該時序與藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二反射光的時序按照該第一反射感測器及該第二反射感測器的次序依序發生，且藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四反射光的 該時序與藉由該第二感測器單元之該第三反射感測器偵測一第五反射光的時序按照該第二反射感測器及該第三反射感測器的次序依序發生。此外，使得藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的該時序與該第二處理中藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四反射光的時序一致，且使得藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二反射光的該時序與藉由該第二感測器單元之該第三反射感測器偵測該第三反射光的該時序一致。此使得在該第一處理中藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器進行偵測的該時序分別與該第二處理中藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器及該第三反射感測器進行偵測的該時序一致，該第二感測器單元之該第二反射感測器及該第三反射感測器的排列次序為鄰近的。因此，可容易地執行控制。
在根據本發明之該紙幣處理機中，該控制部可使得藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一透射光的時序、藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二透射光的時序、藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器偵測該第三透射光的時序及藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四透射光的時序按該第一感測器單元之該第一反射感測器、該第二感測器單元之該第一反射感測器、該第一感測器單元之該第二反射感測器及該第二感測器單元之該第二反射感測器的次序依序發生。
根據此結構，藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一透射光的時序、藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二透射光的時序、藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器偵測該第三透射光的時序及藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四透射光的時序按該第一感測器單元之該第一反射感測器、該第二感測器單元之該第一反射感測器、該第一感測器單元之該第二反射感測器及該第二感測器單元之該第二反射感測器的次序依序發生。亦即，使該第三處理中該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該偵測時序與該第三處理中該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該偵測時序在該第一感測器單元與該第二感測器單元之間交替。因此，可容易地執行控制。
在根據本發明之該紙幣處理機中，該控制部可相加或平均在該第三處理中藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器獲得之偵測資料、在該第三處理中藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器獲得之偵測資料以便產生一第一位置的透射光資料，且該控制部可相加或平均在該第三處理中藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器獲得之偵測資料、在該第三處理中藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器獲得之偵測資料以便產生一第二位置的透射光資料。
根據此結構，藉由相加或平均該第三處理中該第一感測 器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該排列方向上之該等個別位置之該偵測資料與該第三處理中該第二感測器單元之位置在該排列方向上匹配的該第一反射感測器及該第二反射感測器的該偵測資料，產生在該排列方向上之該等個別位置的該透射光資料。因此，有可能抑制諸如雜訊之效應，且使該透射光資料穩定。
應參看圖式來描述根據本發明之一實施例的紙幣處理機。
圖1為展示根據本實施例之桌上型紙幣處理機11的橫截面圖。
如圖1中所示，紙幣處理機11具備在機器本體(亦即，紙幣處理機11)之上部之正面側上的裝載部12。複數張紙幣S以紙幣在垂直方向上堆疊的狀態裝載至裝載部12中，其中使得紙幣之縱向方向為機器本體的水平方向。饋入機構13提供於裝載部12的下部處。饋入機構13將紙幣S逐一分離且將紙幣S饋入至機器中。饋入機構13饋入紙幣S(該紙幣S由推料捲筒(kickout roller)14在後下方向上自一對饋入捲筒15與15之間推出)，且在引導部件16與引導捲筒17之間發送紙幣S。引導部件16及引導捲筒17斜交地設於饋入機構13下方。引導捲筒17在前下方向上發送出被送入的紙幣S，且將紙幣S遞送至係在引導捲筒17前方的累積輪18。累積部19安置於機器本體之下部的正面側上。收集輪18將所遞送之紙幣S饋入至累積部19，且使得紙幣在機器本體的 前後方向上累積，以便可移除至機器外部。紙幣處理機11包括一顯示操作部21及一控制部22。顯示操作部21及控制部22與紙幣裝載部12相比設在機器本體的更靠正面側處。顯示操作部21對操作者執行顯示，且接收來自操作者的操作輸入。控制部22控制紙幣處理機11。
形成一輸送路徑25，其連接該對饋入捲筒15與15之間的位置與引導部件16與引導捲筒17之間的位置。輸送路徑25輸送紙幣S。此輸送路徑25安置於一識別部27中，該識別部27係用於識別正在輸送路徑25中輸送的紙幣。輸送路徑25將紙幣S在後下方向上以一定向輸送，在該定向中紙幣S的縱向方向(寬度方向)與機器本體的水平方向對準。
將起始操作輸入至顯示操作部21，同時將紙幣S以累積狀態裝載至裝載部12中。藉由此輸入，控制部22驅動饋入機構13、引導捲筒17及累積輪18，且在用識別部27依次一次一張地對裝載部12之紙幣S進行識別並計數的同時，使得紙幣S累積於累積部19中。當感測器(未說明)偵測到在裝載部12中不再存在任何紙幣S時，控制部22在最後的紙幣S到達累積部19的時刻停止驅動饋入機構13、引導捲筒17及累積輪18，且使得顯示操作部21顯示識別部27的識別結果。
如圖2中所示，紙幣偵測器30設在識別部27的上游側。一對元件陣列部31如圖3中所示間隔開地設在機器本體之水平方向上的兩側上。該對元件陣列部31經排列以便如圖2中所示朝向輸送路徑25的一側。換言之，該對元件陣列 部31經排列以便朝向正在輸送路徑25中輸送之紙幣S的厚度方向上的一側。此等元件陣列部31具有如圖3中所示之矩形形狀，且排列於同一直線上，該直線垂直於紙幣S的輸送方向且沿機器本體的水平方向延伸。
每一元件陣列部31包括一光接收元件群組33、一發光元件34、一另一側光接收元件35及一共同基板36，該光接收元件群組33、發光元件34及另一側光接收元件35附接至該共同基板36。光接收元件群組33排列於係元件陣列部31之縱向方向的機器本體之水平方向上，且包括複數個(具體而言八個)諸如光電二極體的光接收元件32。發光元件34排列於機器本體之水平方向上的一側上，機器本體之該水平方向係光接收元件群組33之光接收元件32的排列方向。另一側光接收元件35包括一光電晶體或其類似者，其在機器本體之水平方向上安置於光接收元件群組33的另一側上。亦如圖4中所示，以交錯方式排列光接收元件群組33之光接收元件32。而且，發光元件34及另一側光接收元件35經安置以便自機器本體之水平方向夾住整個光接收元件群組33。該等光接收元件32係相對於紙幣S之輸送方向交替地向前及向後安置。
如圖3中所示，存在具有同一結構的兩個元件陣列部31，且其以彼此之另一側光接收元件35排列於近端側上的狀態在機器本體之水平方向上排成行。亦即，兩個元件陣列部31在光接收元件32之排列方向上排成行，使得兩個元件陣列部31之另一側光接收元件35靠近於彼此而排列。元 件陣列部31之相位為互反的。亦即，在處於光接收元件32之排列方向上的第一側上之元件陣列部31中，最靠近另一側光接收單元35的光接收元件32安置於上部側上，且最遠離另一側光接收單元35的光接收元件32安置於下部側上。另一方面，在處於光接收元件32之排列方向上的第二側上之元件陣列部31中，最靠近另一側光接收單元35的光接收元件32安置於下部側上，且最遠離另一側光接收單元35的光接收元件32安置於上部側上。
紙幣偵測器30包括導光部件40。如圖2中所示，導光部件40分別定位於相對於輸送路徑25與元件陣列部31相反的一側處。亦即，輸送路徑25夾於導光部件40與元件陣列部31之間。導光部件40經排列以朝向輸送路徑25的另一側。此等導光部件40形成一直線，且排列於沿機器本體之水平方向的同一直線上。
展示於圖5及圖6中的導光部件40可為由丙烯酸系樹脂(其係透明材料)作為主要原料形成的稜鏡。導光部件40包括光引入部41、一第一折射部42、一主體部43、一第二折射部44及一端部光引出部45。光引入部41朝向元件陣列部31的發光元件34，且因此引入來自此發光元件34的光。第一折射部42在平行於機器本體之水平方向的方向上折射發光元件34之自光引入部41引入的光，機器本體之水平方向係導光部件43的縱向方向。主體部43使由第一折射部42折射的照射光通過。第二折射部44朝向另一側光接收元件35折射由第一折射部42折射且由主體部43導引的照射光。端 部光引出部45朝向另一側光接收元件35，且照射由第二折射部44折射的照射光至另一側光接收元件35。主體部43朝向元件陣列部31之光接收元件群組33的複數個光接收元件32。主體部43用一未說明的內部光反射層以大致均勻之方式朝向光接收元件群組33之每一光接收元件32散射發光元件34之藉由第一折射部42折射的照射光。亦即，導光部件40經由輸送路徑25朝向光接收元件群組33之複數個光接收元件32及另一側光接收元件35照射元件陣列部31之一發光元件34的光。
主體部43具有正方柱形狀。光引入部41及端部光引出部45具有一垂直於主體部43之縱向方向的大致圓柱體形狀，且在同一方向上自主體部43突出。第一折射部42具有平面形狀，其以45°與主體部43及光引入部41相交。第二折射部44具有平面形狀，其以45°與主體部43及端部光引出部45相交。倒角46形成於主體部43之朝向元件陣列部31之側的兩個端緣部處。
在如上文所描述地構成之紙幣偵測器30中，兩組包括相互相對的元件陣列部31及導光部件40之偵測機構48排列於在輸送路徑25中輸送之紙幣S的寬度方向(縱向方向)上的兩側上。在此紙幣偵測器30中，兩組偵測機構48中之每一者具有相對於輸送路徑25排列於同一側(紙幣S之厚度方向的一側)上的共同元件陣列部31，及排列於同一相反側(紙幣S之厚度方向的相反側)上的共同導光部件40。在輸送路徑25中，為了移除卡住的紙幣，可打開/關閉並擺動機器 本體的正面側。兩個導光部件40排列於機器本體單元部分的此打開/關閉及擺動側上。兩個元件陣列部31排列於機器本體單元部分的非打開/關閉側(非擺動側)上。藉此，紙幣偵測器30消除了在機器本體單元部分的打開/關閉及擺動側上之佈線，且將佈線集中於機器本體單元部分的非擺動側上。
當由饋入機構13分離並一次一張地饋入之紙幣S通過紙幣偵測器30時，兩組偵測機構48之另一側光接收元件35中的任一者的光接收狀態自存在所接收光改變至不存在所接收光。當存在光接收狀態之自接收光至不接收光的改變時，控制部22偵測到自不存在紙幣S至存在紙幣S的改變，且藉此對紙幣S之數目計數。而且，當一個偵測機構48之光接收元件群組33之光接收元件32的光接收狀態自存在接收光改變至不存在接收光時，控制部22判斷未接收到光的光接收元件32中之在紙幣寬度方向的最外面光接收元件32已偵測到紙幣S的寬度方向上的一端。此外，當另一偵測機構48之光接收元件群組33之光接收元件32的光接收狀態關於同一紙幣自存在接收光改變至不存在接收光時，控制部22判斷未接收到光的光接收元件32中之在紙幣寬度方向的最外面光接收元件32已偵測到紙幣S的寬度方向上的另一端。控制部22根據光接收狀態已自存在接收光改變至不存在接收光之光接收元件32中的在紙幣之寬度方向上距外側最遠的光接收元件32之間的規定距離判斷紙幣S之一端位置與另一端位置之間的距離(亦即，紙幣S的寬度)，且 因此判定票額。而且，控制部22根據在同一紙幣之偵測期間光接收元件群組33之光接收元件32的光接收狀態之改變來偵測紙幣S之歸因於歪斜或其類似者的輸送故障。基於紙幣偵測器30之偵測結果，將描述並非一可判斷為匹配之票額的狀況(或在並不與在顯示操作部21中指定之票額匹配的狀況下)及偵測到輸送故障的狀況。在此等狀況下，控制部22停止藉由饋入機構13饋入目標紙幣S之下一紙幣S，且當目標紙幣S饋入至累積部19時停止對引導捲筒17及收集輪18的驅動，且在顯示操作部21中執行錯誤顯示。
如圖2及圖3中所示，紙幣圖案偵測器50設在識別部27之紙幣偵測器30的下游側。如圖2、圖7及圖8所示，紙幣圖案偵測器50具有一對感測器單元54(下文中，有時稱為一對第一感測器單元及第二感測器單元)。反射感測器53中之每一者包括一發光元件(光源)51及一光接收元件52。感測器單元54係藉由在一方向上將複數個反射感測器53排列成一直線而構成，該方向垂直於發光元件51及光接收元件52的排列方向，發光元件51及光接收元件52處於其排列方向一致的狀態。亦即，一反射感測器(下文中，有時稱為第一反射感測器)53及另一反射感測器(下文中，有時稱為第二反射感測器)53在不同位置排列成一直線，使得第一反射感測器53之發光元件51與光接收元件52的置放關係與第二反射感測器54之發光元件51與光接收元件52的置放關係一致。
如圖7及圖8中所示，就發光元件51及光接收元件52而 言，除反射感測器53之發光及接收光方向外的方向由外殼壁部56包圍。鄰近的反射感測器53亦由外殼壁部56隔開。反射感測器53中之發光元件51及光接收元件52亦由隔離壁57分隔。包括透明材料之蓋58附接至外殼壁部56的開口側。
具有同一結構之兩個感測器單元54如圖9中所示經排列成夾住輸送路徑25同時其相位相互相反，使得一感測器單元54之發光元件51與另一感測器單元54之光接收元件52相對，且一感測器單元54之光接收元件52與另一感測器單元54的發光元件51相對。亦即，該對第一感測器單元54及第二感測器單元54經排列成夾住紙幣S的輸送路徑52，使得第一感測器單元54之第一反射感測器53及第二反射感測器53的發光元件51與第二感測器單元54之第一反射感測器53及第二反射感測器53的光接收元件52分別相對，且第一感測器單元54之第一反射感測器53及第二反射感測器53的光接收元件52與第二感測器單元54之第一反射感測器及第二反射感測器的發光元件51分別相對。
一感測器單元54之每一反射感測器53使得發光元件51在偵測期間發光，且用光接收元件52接收來自紙幣S的如藉由圖9中之虛線箭頭A1展示的反射光，藉此偵測紙幣S之正面(第一面)與背面(第二面)中之任一者的反射光。另一感測器單元54之每一反射感測器53使得發光元件51在偵測期間發光，且用光接收元件52接收來自紙幣S的如藉由圖9中之虛線箭頭A2展示的反射光，藉此偵測紙幣S之正面與背 面中之另一者的反射光。
藉由用另一反射感測器53之光接收元件52接收一反射感測器53之發光元件51的如藉由圖9中之虛線箭頭A3展示的發出光，相對之反射感測器53偵測在前後方向上的一方向(第一方向)上的透射光。又，藉由用一反射感測器53之光接收元件52接收另一反射感測器53之發光元件51的如藉由圖9中之虛線箭頭A4展示的發出光，相對之反射感測器53偵測在前後方向上的相反方向(第二方向)上的透射光。
一組處理包括一第一處理、一第二處理及一第三處理。第一處理為藉由一感測器單元54之複數個反射感測器53順次偵測紙幣S之正面及背面中之一面的反射光之處理。第二處理為藉由另一感測器單元54之複數個反射感測器53順次偵測紙幣S之正面及背面中之另一面的反射光之處理。第三處理為藉由一感測器單元54之複數個反射感測器53偵測紙幣S之在一方向上的透射光且藉由另一感測器單元54之複數個反射感測器53偵測紙幣S之在另一方向上的透射光的處理。控制部22在紙幣S之輸送方向上的每一位置處對正在輸送路徑25中輸送的紙幣S重複地執行此組處理，以便偵測紙幣S的總體反射光圖案及透射光圖案。在此一組處理中，同時執行第一處理及第二處理，且其後執行第三處理。
具體而言，在第一處理中，作為一感測器單元54之複數個反射感測器53之每一光接收元件52的偵測時序，控制部22自陣列之一端處的反射感測器53之光接收元件52至陣列 之另一端處的反射感測器53之光接收元件52地依次一次一個地執行偵測。在第二處理中，另一感測器單元54之複數個反射感測器53之每一光接收元件52的偵測時序相對於第一處理中之一感測器單元54的偵測時序移位一個反射感測器53的偵測時序。亦即，在第二處理中，作為另一感測器單元54之複數個反射感測器53之每一光接收元件52的偵測時序，控制部22自從陣列之該同一端起的第二個反射感測器53之光接收元件52至另一端之反射感測器53之光接收元件52地依次一次一個地執行偵測，且最終對陣列之一端處的反射感測器53之光接收元件52執行偵測。在該狀況下，使得第一處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53之每一光接收元件52的偵測時序與第二處理中另一感測器單元54的位置在排列方向上鄰近之反射感測器53的光接收元件52之偵測時序一致。
亦即，作為一組處理中之第一處理及第二處理，如圖10A中所示，在一感測器單元54中，一端之反射感測器53之發光元件51發出光且同一端之反射感測器53的光接收元件52接收光(第一反射光)，且與此同時，在另一感測器單元54中，從同一端起之第二個反射感測器53之發光元件51發出光且從同一端起之第二個反射感測器53的光接收元件52接收光(第四反射光)。接著，如圖10B中所示，在一感測器單元54中，從一端起之第二個反射感測器53之發光元件51發出光且從同一端起之第二個反射感測器53的光接收元件52接收光(第二反射光)，且與此同時，在另一感測器 單元54中，從同一端起之第三個反射感測器53之發光元件51發出光且從同一端起之第三個反射感測器53的光接收元件52接收光(第五射光)。以此依序，發光元件51發光，且光接收元件52接收光。最後，如圖10C中所示，在一感測器單元54中，另一端之反射感測器53之發光元件51發出光且同一端之反射感測器53的光接收元件52接收光，且與此同時，另一感測器單元54之一端的反射感測器53之發光元件51發出光且同一端之反射感測器53的光接收元件52接收光(第三反射光)。藉此，完成一組處理中的第一處理及第二處理。
在第三處理中，作為一感測器單元54之複數個反射感測器53中之每一者的偵測時序，控制部22自陣列之一端的反射感測器53之光接收元件52至另一端的反射感測器53之光接收元件52依次一次一個地執行偵測。此外，在第三處理中，作為另一感測器單元54之複數個反射感測器53中之每一者的偵測時序，控制部22自陣列之一端的反射感測器53之光接收元件52至陣列之另一端的反射感測器53之光接收元件52依次一次一個地執行偵測。在第三處理中，使第三處理中之一感測器單元54之複數個反射感測器53之接收元件52的個別偵測時序與第三處理中之另一感測器單元54之複數個反射感測器53之光接收元件52的個別偵測時序彼此交替。
亦即，在第三處理中，如圖11A中所示，另一感測器單元54之一端之反射感測器53的發光元件51發出光，且一感 測器單元54之同一端之反射感測器53的光接收元件52接收光(第一透射光)。接著，如圖11B中所示，一感測器單元54之同一端之反射感測器53的發光元件51發出光，且另一感測器單元54之同一端之反射感測器53的光接收元件52接收光(第三透射光)。接著，如圖11C中所示，從另一感測器單元54之一端起的第二個反射感測器53的發光元件51發出光，且從一感測器單元54之同一端起的第二個反射感測器53的光接收元件52接收光(第二透射光)。接著，如圖11D中所示，從一感測器單元54之同一端起的第二個反射感測器53的發光元件51發出光，且從另一感測器單元54之同一端起的第二個反射感測器53的光接收元件52接收光(第四透射光)。用此種依序，發光元件51執行發光，且光接收元件52執行光接收。在第三處理中的倒數第二步驟處，另一感測器單元54之另一端之反射感測器53的發光元件51執行發光，且一感測器單元54之同一另一端之反射感測器53的光接收元件52執行光接收。在第三處理中的最後步驟處，一感測器單元54之同一另一端之反射感測器53的發光元件51執行發光，且另一感測器單元54之同一另一端之反射感測器53的光接收元件52執行光接收。藉此，完成一組處理中的第三處理。
控制部22相加或平均第三處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53之在排列方向上的個別位置的偵測資料與第三處理中另一感測器單元54之位置在排列方向上匹配的反射感測器53的偵測資料，且藉此獲得在排列方向上的個 別位置的透射光資料。亦即，藉由相加或平均當如圖11A中所示由另一感測器單元54之一端之反射感測器53的發光元件51執行發光時一感測器單元54之同一端的反射感測器53之光接收元件52中的光接收資料，與當如圖11B中所示由一感測器單元54之同一端之反射感測器53的發光元件51執行發光時由另一感測器單元54之同一端的反射感測器53之光接收元件52執行的光接收資料，獲得該一端的光接收資料。此外，藉由相加或平均當如圖11C中所示由從另一感測器單元54之一端起的第二個反射感測器53的發光元件51執行發光時從一感測器單元54之同一端起的第二個反射感測器53之光接收元件52中的光接收資料，與當如圖11D中所示由從一感測器單元54之同一端起的第二個反射感測器53的發光元件51執行發光時從另一感測器單元54之同一端起的第二個反射感測器53之光接收元件52中的光接收資料，獲得從該一端起的第二光接收資料。以此依序，因此獲得光接收資料。
控制部22將由紙幣S之正面及背面中之一面的藉由複數組處理獲得之反射光資料所建立的圖案資料與藉由紙幣偵測器30獲得之票額(或由顯示操作部21指定的票額)之正面及背面之兩面的原版資料(master data)比較，且控制部22判斷圖案資料與具有與該圖案資料之較高一致度的一面之原版資料的一致度。而且，控制部22判斷由紙幣S之正面及背面中之另一面的藉由複數組處理獲得之反射光資料所建立的圖案資料與同一票額之正面及背面中之另一面的原 版資料的一致度。此外，控制部22判斷由紙幣S之藉由複數組處理獲得之透射光資料所建立的圖案資料與同一票額之原版資料的一致度。在所有一致度係在容許範圍內的狀況下，控制部22判斷目標紙幣為具有由紙幣偵測器30獲得之票額的紙幣。另一方面，在一致度中之任一者並非在容許範圍內的狀況下，控制部22不將目標紙幣判斷為具有由紙幣偵測器30獲得之票額的紙幣，停止由饋入機構13進行的對目標紙幣之下一紙幣的饋入，且當目標紙幣饋入至累積部19時停止對引導捲筒17及收集輪18的驅動，且在顯示操作部21上執行錯誤顯示。
根據上文所描述之本實施例的紙幣處理機11，紙幣圖案偵測器50執行第一處理、第二處理及第三處理。第一處理為藉由一感測器單元54之複數個反射感測器53順次偵測紙幣S之一面的反射光之處理。第二處理為藉由另一感測器單元54之複數個反射感測器53順次偵測紙幣S之另一面的反射光之處理。第三處理藉由一感測器單元54之複數個反射感測器53偵測紙幣S之一方向上的透射光，且藉由另一感測器單元54之複數個反射感測器53偵測紙幣S之另一方向上的透射光。藉由此結構，即使在反射感測器之數目(亦即，像素的數目)為少許的情況下，仍獲得有利的辨識效能。
使得第一處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序與第二處理中另一感測器單元54之位置在排列方向上不同的反射感測器53之偵測時序一致。藉由此 結構，有可能消除相互作用且縮短圖案讀取時間。
使得第一處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序為排列的次序，且使得第二處理中另一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序為相對於該一感測器單元54之排列次序移位一個反射感測器53的排列次序。此外，使得第一處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53之個別偵測時序與第二處理中另一感測器單元54之位置在排列方向上鄰近之反射感測器53的偵測時序一致。藉由此構成，有可能容易地執行控制。
使得第三處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序為排列的次序，且使得第三處理中另一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序為排列的次序。此外，使第三處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序與第三處理中另一感測器單元54之複數個反射感測器53的個別偵測時序在該一感測器單元54與該另一感測器單元54之間交替。由於此原因，有可能容易地執行控制。
藉由相加或平均第三處理中一感測器單元54之複數個反射感測器53之在排列方向上的個別位置的偵測資料、第三處理中另一感測器單元54的位置在排列方向上匹配的反射感測器53的偵測資料，產生在排列方向上的個別位置的透射光資料。藉由此結構，有可能抑制諸如雜訊之效應，且使透射光資料穩定。
此外，根據本實施例之紙幣處理機11，在紙幣偵測器30 中，元件陣列部31經排列以便朝向紙幣S之輸送路徑25的一側，且導光部件40相對於輸送路徑25而與元件陣列部31相對地安置，使得輸送路徑25夾於元件陣列部31與導光部件40之間。當元件陣列部31之發光元件34發光時，導光部件40之第一折射部42在平行於光接收元件群組33之光接收元件32之排列方向的方向上折射照射光，且導光部件40之主體部43朝向光接收元件群組33以大致均勻的方式散射光，且因此有可能藉由構成光接收元件群組33之複數個光接收元件32的打開/關閉而偵測到紙幣S之在寬度方向上的端部位置。而且，導光部件40之第二折射部44朝向另一側光接收元件35折射由第一折射部42折射的照射光，且因此有可能藉由另一側光接收元件35的打開/關閉來偵測紙幣S的存在。藉由此結構，發光元件34及導光部件40相對於光接收元件群組33之複數個光接收元件32及另一側光接收元件35變為共同光源。因此，由於用於複數個光接收元件32及另一側光接收元件35的光源由一發光元件34及導光部件40構成，因此有可能達成簡化、成本降低及空間減小。此外，由於光接收元件群組33、發光元件34及另一側光接收元件35安置於紙幣S之輸送路徑25之一側上的元件陣列部31上，因此用於驅動光接收元件群組33、發光元件34及另一側光接收元件35的佈線一起集中於輸送路徑25的一側(並不擺動的機器本體單元部分)上。因此，在輸送路徑25的相反側(擺動打開及關閉的機器本體單元部分)上消除了用於驅動光接收元件群組33、發光元件34及另一側光接收 元件35的佈線。因此，同樣自此點而言，有可能達成簡化、成本降低及空間減小。
而且，包括相互相對之元件陣列部31及導光部件40的兩組偵測機構48以如下狀態排列：彼此之另一側光接收元件35安置於近端側上。藉由此結構，有可能藉由一偵測機構48之光接收元件群組33偵測到紙幣S之寬度方向上的一端位置，且由另一偵測機構48之光接收元件群組33偵測到紙幣S之寬度方向上的另一端位置。因此，有可能偵測到紙幣S之寬度方向上的兩個端位置，且有可能執行輸送狀態之檢查及票額確認及其類似者。
兩組偵測機構48將彼此之元件陣列部31相對於輸送路徑25安置於同一側上。藉由此結構，用於兩組驅動偵測機構48之光接收元件群組33、發光元件34及另一側光接收元件35的佈線及其類似者一起集中於輸送路徑25的一側(並不擺動的機器本體單元部分)上。因此，在輸送路徑25的相反側(擺動打開及關閉的機器本體單元部分)上消除了用於驅動光接收元件群組33、發光元件34及另一側光接收元件35的佈線。因此，達成簡化、成本降低及空間減小。
控制部22基於光接收元件群組33之偵測結果來偵測紙幣S的端部位置，且基於另一側光接收元件35的偵測結果來判斷紙幣S的存在。藉由此結構，有可能判斷紙幣S的存在及端部位置。
控制部22基於藉由兩組偵測機構48之另一側光接收元件35中的至少任一者進行的對紙幣S之存在的偵測結果而對 紙幣S計數，且基於藉由兩組偵測機構48之兩個光接收元件群組33進行的對紙幣S之端部位置的偵測結果來判斷紙幣S之寬度並判斷票額。藉由此結構，有可能判斷紙幣S的存在、寬度及票額。
雖然上文已描述且說明了本發明之較佳實施例，但應理解，該等實施例為本發明之示範且並不視為限制性的。可在不脫離本發明之精神或範疇的情況下，進行添加、省略、取代及其他修改。因此，本發明不應被視為由上述描述限制，而是僅由附加申請專利範圍之範疇限制。
11‧‧‧桌上型紙幣處理機
12‧‧‧裝載部
13‧‧‧饋入機構
14‧‧‧推料捲筒
15‧‧‧饋入捲筒
16‧‧‧引導部件
17‧‧‧引導捲筒
18‧‧‧累積輪/收集輪
19‧‧‧累積部
21‧‧‧顯示操作部
22‧‧‧控制部
25‧‧‧輸送路徑
27‧‧‧識別部
30‧‧‧紙幣偵測器
31‧‧‧元件陣列部
32‧‧‧光接收元件
33‧‧‧光接收元件群組
34‧‧‧發光元件
35‧‧‧另一側光接收元件
36‧‧‧共同基板
40‧‧‧導光部件
41‧‧‧光引入部
42‧‧‧第一折射部
43‧‧‧主體部
44‧‧‧第二折射部
45‧‧‧端部光引出部
46‧‧‧倒角
48‧‧‧偵測機構
50‧‧‧紙幣圖案偵測器
51‧‧‧發光元件(光源)
52‧‧‧光接收元件
53‧‧‧反射感測器
54‧‧‧感測器單元
56‧‧‧外殼壁部
57‧‧‧隔離壁
58‧‧‧蓋
A1‧‧‧虛線箭頭
A2‧‧‧虛線箭頭
A3‧‧‧虛線箭頭
A4‧‧‧虛線箭頭
S‧‧‧紙幣
圖1為展示根據本發明之一實施例之紙幣處理機的橫截面圖；圖2為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的識別部之放大橫截面圖；圖3為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的識別部之一側的正視圖；圖4為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的元件陣列部的透視圖；圖5為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的導光部件的平面圖；圖6為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的導光部件的透視圖；圖7為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的感測器單元的透視圖； 圖8為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的反射感測器的橫截面圖；圖9為展示根據本發明之實施例之紙幣處理機的相對安置之反射感測器的橫截面圖；圖10A為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖；圖10B為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖；圖10C為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖；圖11A為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖；圖11B為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖；圖11C為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖；及圖11D為用於描述根據本發明之實施例之紙幣處理機的該對感測器單元之偵測時序的示意性平面圖。
50‧‧‧紙幣圖案偵測器
53‧‧‧反射感測器
54‧‧‧感測器單元
S‧‧‧紙幣

Claims (5)

  1. 一種紙幣處理機，其包含：一對之一第一感測器單元及一第二感測器單元，其係隔著一紙幣之一輸送路徑而彼此相對向配置；及一控制部，其係控制該對之該第一感測器單元及該第二感測器單元，該第一感測器單元包含：一第一反射感測器，其係包含一光源及一光接收元件；及一第二反射感測器，其係包含一光源及一光接收元件，該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器排列成一直線，使得該第一反射感測器之該光源排列成較該第二反射感測器之該光接收元件更靠近該第二反射感測器之該光源，且該第一反射感測器之該光接收元件排列成較該第二反射感測器之該光源更靠近該第二反射感測器之該光接收元件，該第二感測器單元包含：一第一反射感測器，其係包含一光源及一光接收元件；及一第二反射感測器，其係包含一光源及一光接收元件；且該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器排列成一直線，使得該第一反射感測器之該光源排列成較該第二反射感測器之該光接收元件更靠近該第二反射感測器之該光源，且該第一反射感測器之該光接收元件排列成較該第二反射感測器之該光源更靠近該第二反射感測器之該光接收元件， 該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光源分別隔著該紙幣之該輸送路徑而與該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光接收元件相對向，且該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光接收元件分別隔著該紙幣之該輸送路徑而與該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器的該等光源相對向，其中，該控制部分別使該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器依序偵測一紙幣之一面的第一反射光及第二反射光，該控制部分別使該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器依序偵測該紙幣之一另一面的第三反射光及第四反射光，且該控制部分別使該第一感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器依序偵測該紙幣之一方向上的第一透射光及第二透射光，且分別使該第二感測器單元之該第一反射感測器及該第二反射感測器依序偵測該紙幣之一另一方向上的第三透射光及第四透射光，該控制部使藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的時序與藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四反射光的時序一致。
  2. 如請求項1之紙幣處理機，其中該對之該第一感測器單元及該第二感測器單元中 之每一者進一步包括一第三反射感測器，該第一反射感測器、該第二反射感測器及該第三反射感測器排列成一直線，使得該第一反射感測器及該第三反射感測器將該第二反射感測器夾於其之間，該控制部使藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一反射光的該時序與藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二反射光的時序按照該第一反射感測器及該第二反射感測器的次序依序發生，該控制部使藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四反射光的該時序與藉由該第二感測器單元之該第三反射感測器偵測一第五反射光的時序按照該第二反射感測器及該第三反射感測器的次序依序發生，且該控制部使藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二反射光的該時序與藉由該第二感測器單元之該第三反射感測器偵測該第三反射光的該時序一致。
  3. 如請求項1之紙幣處理機，其中該控制部使藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一透射光的時序、藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二透射光的時序、藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器偵測該第三透射光的時序及藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四透射光的時序按該第一感測器單元之該第一反射感測器、該第二感測器單元之該第一反射感測器、該第一感測器單元之該第二反射感測器及該第二感測器單元之該第二反射感測器的次 序依序發生。
  4. 如請求項2之紙幣處理機，其中該控制部使藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一透射光的時序、藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二透射光的時序、藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器偵測該第三透射光的時序及藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四透射光的時序按該第一感測器單元之該第一反射感測器、該第二感測器單元之該第一反射感測器、該第一感測器單元之該第二反射感測器及該第二感測器單元之該第二反射感測器的次序依序發生。
  5. 如請求項1至4中任一項之紙幣處理機，其中該控制部相加或平均藉由該第一感測器單元之該第一反射感測器偵測該第一透射光而獲得之偵測資料、及藉由該第二感測器單元之該第一反射感測器偵測該第三透射光而獲得之偵測資料以便產生一第一位置的透射光資料，且該控制部相加或平均藉由該第一感測器單元之該第二反射感測器偵測該第二透射光而獲得之偵測資料、及藉由該第二感測器單元之該第二反射感測器偵測該第四透射光而獲得之偵測資料以便產生一第二位置的透射光資料。
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