CN101794476A - 纸币处理机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的纸币处理机包括控制一对第一和第二传感器单元的控制部。控制部进行：第一过程，其中纸币一面的第一和第二反射光分别由第一传感器单元的第一和第二反射传感器顺序地检测；第二过程，其中，纸币另一面的第三和第四反射光分别由第二传感器单元的第一和第二反射传感器顺序地检测；和第三过程，其中纸币一方向上的第一和第二透射光分别由第一传感器单元的第一和第二反射传感器检测，纸币另一方向上的第三和第四透射光分别由第二传感器单元的第一和第二反射传感器检测。控制部使得第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机与第二过程中由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机相一致。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸币处理机，其实现了成本减少。
背景技术
纸币处理机内提供有纸币类型检测器。正被运送于纸币类型检测器内的纸币的两侧都提供有CCD传感器。纸币类型检测器通过细致地检测纸币类型的透射数据和纸币类型两侧的反射数据而高精度地进行纸币识别(例如，参考首次公开号为No.2004-355264的日本未审查专利申请)。
在纸币类型检测器中，一般随着用于读取纸币类型的像素的数量的增加，可预期有更高精度的识别。然而，另一方面，除了设备将更昂贵之外，类型读取时间和识别所需的时间增加，并且所使用的内存也增加。
因此，在将用于纸币处理机中的纸币类型检测器中，在需要增加单位时间所处理的纸币的数量时，由带有多像素的传感器来识别具有本身的局限性。因此需要看是否可能在纸币类型检测器中用很少的像素实现更好的识别。
发明内容
本发明的目的是提供一种纸币处理机，其实现了低成本，并获得了满意的识别性能。
根据本发明的纸币处理机包括：一对第一传感器单元和第二传感器单元；和控制该对第一和第二传感器单元的控制部。该对第一和第二传感器单元中各包括至少第一反射传感器和第二反射传感器。第一和第二反射传感器各包括光源和光接收件。第一和第二反射传感器布置在一条线上，以便第一反射传感器的光源相对于第一反射传感器的光接收件的布置与第二反射传感器的光源相对于第二反射传感器的光接收件的布置相一致。该对第一和第二传感器单元布置成将纸币运送通道夹在它们之间，以便第一传感器单元的第一和第二反射传感器的光源分别与第二传感器单元的第一和第二反射传感器的光接收件相对，以及第一传感器单元的第一和第二反射传感器的光接收件分别与第二传感器单元的第一和第二反射传感器的光源相对。控制部进行：第一过程，其中纸币一面上的第一和第二反射光分别由第一传感器单元的第一和第二反射传感器顺序地检测；第二过程，其中纸币另一面上的第三和第四反射光分别由第二传感器单元的第一和第二反射传感器顺序地检测；第三过程，其中沿纸币一个方向上的第一和第二透射光分别由第一传感器单元的第一和第二反射传感器检测，沿纸币另一方向上的第三和第四透射光分别由第二传感器单元的第一和第二反射传感器检测。控制部使得第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机与第二过程中由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机相一致。
根据该结构，在第一过程中，纸币一面的第一和第二反射光分别由第一传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器顺序地检测；在第二过程中，纸币另一面的第三和第四反射光分别由第二传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器顺序地检测；和在第三过程中，沿纸币一个方向上的第一和第二透射光分别由第一传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器顺序地检测、沿纸币另一方向上的第三和第四透射光分别由第二传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器检测。因此，即使反射传感器，也就是像素的数量很少，也能获得较佳的识别性能。另外，第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机，与第二过程中的第二传感器单元的与第一反射传感器的布置位置不同的第二反射传感器检测第四反射光的时机一致。因此，可以消除由第一传感器单元检测纸币一面的反射光和由第二传感器单元检测纸币另一面的反射光带来的影响和缩短类型读取时间。
在根据本发明的纸币处理机中，该对第一传感器单元和第二传感器单元各进一步包括第三反射传感器。第一、第二和第三反射传感器可以布置在一条线上，以便第一和第三反射传感器将第二反射传感器夹在它们之间。控制部使得在第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机和由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二反射光的时机按照第一反射传感器和第二反射传感器的次序顺序地发生。控制部使得在第二过程中由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机与由第二传感器单元的第三反射传感器检测第五反射光的时机按照第二反射传感器和第三反射传感器的次序顺序地发生。控制部使得在第一过程中由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二反射光的时机与在第二过程中由第二传感器单元的第三反射传感器检测第三反射光的时机相一致。
根据该结构，由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机和由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二反射光的时机按照第一反射传感器和第二反射传感器的次序顺序地发生，由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机与由第二传感器单元的第二反射传感器检测第五反射光的时机按照第二反射传感器和第三反射传感器的次序顺序地发生。另外，由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机与第二过程中由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机一致，由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二反射光的时机与由第二传感器单元的第三反射传感器检测第三反射光的时间一致。这使得第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器检测的时机分别与第二过程中由第二传感器单元的相邻布置的第二和第三反射传感器的检测时机一致。因此，便于进行控制。
在根据本发明的纸币处理机中，控制部使得由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一透射光的时机，由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二透射光的时机，由第二传感器单元的第一反射传感器检测第三透射光的时机，和由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四透射光的时机，按照第一传感器单元的第一反射传感器，第二传感器单元的第一反射传感器，第一传感器单元的第二反射传感器，和第二传感器单元的第二反射传感器的次序顺序地发生。
根据该结构，由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一透射光的时机，由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二透射光的时机，由第二传感器单元的第一反射传感器检测第三透射光的时机，和由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四透射光的时机，按照第一传感器单元的第一反射传感器，第二传感器单元的第一反射传感器，第一传感器单元的第二反射传感器，和第二传感器单元的第二反射传感器的次序顺序地发生。也就是，在第三过程中第一传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器的检测时机和第三过程中第二传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器的检测时机在第一传感器单元和第二传感器单元之间交替。因此，便于进行控制。
在根据本发明的纸币处理机中，控制部可将第三过程中第一传感器单元的第一反射传感器获得的检测数据，第三过程中第二传感器单元的第一反射传感器获得的检测数据相加或平均以产生第一位置的透射光数据，控制部可将第三过程中第一传感器单元的第二反射传感器获得的检测数据，第三过程中第二传感器单元的第二反射传感器获得的检测数据相加或平均以产生第二位置的透射光数据。
根据该结构，通过将第三过程中第一传感器单元的第一反射传感器和第二反射传感器的布置方向上的各个位置的检测数据，与第三过程中第二传感器单元的在布置方向上位置匹配的第一反射传感器和第二反射传感器的检测数据相加或平均产生了布置方向上各个位置的透射光数据。因此可以实现阻止例如噪音干扰，以及稳定透射光数据。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的纸币处理机的横截面图。
图2是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的识别部的放大横截面图。
图3是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的识别部的一侧的正视图。
图4是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的元件阵列部的透视图。
图5是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的光引导元件的俯视图。
图6是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的光引导元件的透视图。
图7是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的传感器单元的透视图。
图8是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的反射传感器的横截面图。
图9是显示根据本发明的实施例的纸币处理机的相对设置的反射传感器的横截面图。
图10A是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
图10B是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
图10C是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
图11A是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
图11B是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
图11C是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
图11D是用于说明根据本发明的实施例的纸币处理机的一对传感器单元的检测时机的示意平面图。
具体实施方式
将参考附图来描述根据本发明的一个实施例的纸币处理机。
图1是显示根据本实施例的桌面型纸币处理机11的横截面图。
如图1所示，纸币处理机11在机体(如，纸币处理机11)上部的前端面上提供有装载部12。多张纸币S装载在装载部12中，状态是纸币沿竖直方向叠放，它们的纵长方向是机体的水平方向。供给机构13提供在装载部12的下部。供给机构13将纸币S一张一张地分开并把它们送进机器中。供给机构13将由踢出辊14踢出的纸币S沿向下向后的方向从一对供给辊15和15之间供给纸币S，和将纸币S送至引导元件16和引导辊17之间。引导元件16和引导辊17被提供在供给机构13的斜下方。引导辊17沿向下向前的方向将送入的纸币S送出，并将其递送至其前方的收集轮18。蓄积部19设置在机体下部的前端面上。收集轮18将递送来的纸币S送至蓄积部19，并使得纸币沿机体的前后方向蓄积以便可移动到机器外。纸币处理机11包括显示操作部21和控制部22。显示操作部21和控制部22被进一步提供到比纸币装载部12更前的机体的前端面上。显示操作部21为操作者进行显示，并且接受来自操作者的操作输入。控制部22控制纸币处理机11。
运送通道25形成为将该对供给辊15和15之间的位置与引导元件16和引导辊17之间的位置相连接。运送通道25运送纸币S。该运送通道25设置在用于识别正被运送在运送通道25中的纸币的识别部27内。运送通道25沿向下向后的方向以及其纵长方向(宽度方向)与机体的水平方向对齐的方位运送纸币S。
起始操作被输入到显示操作部21同时纸币S以蓄积状态被装载在装载部12中。随着该输入，控制部22驱动供给机构13、引导辊17和收集轮18，同时用识别部27一次一张地依次识别和数出装载部12的纸币S，使它们蓄积在蓄积部19中。当传感器，未图示，检测到装载部12内再也没有纸币S时，控制部22在最后一张纸币S到达蓄积部19时停止驱动供给机构13、引导辊17和收集轮18，并使得显示操作部21显示识别部27的识别结果。
如图2所示，纸币检测器30被提供在识别部27的上游侧。一对元件阵列部31沿机体的水平方向被相互分离地提供在两侧，如图3所示。该对元件阵列部31布置成面向运送通道25的一侧，如图2所示。也就是说，该对元件阵列部31布置成面向被运送在运送通道25内的纸币厚度方向的一侧。这些元件阵列部31具有矩形外形，如图3所示，并且布置在垂直于纸币S运送方向的相同直线上和沿机体的水平方向延伸。
每个元件阵列部31包括：光接收件组33；光发射件34；另一侧光接收件35；和公共基底36，光接收件组33、光发射件34和另一侧光接收件35都连接在公共基底36上。光接收件组33布置在机体的水平方向上，也就是元件阵列部31的纵长方向，并且包括多个，尤其是8个，光接收件32如光电二极管。光发射件34布置在机体的水平方向也就是光接收件组33的光接收件32的布置方向的一侧上。另一侧光接收件35包括设置在机体的水平方向上光接收件组33另一侧的光敏晶体管或类似物。如图4所示，光接收件组33的光接收件32布置成错列的形式。并且，光发射件34和另一侧光接收件35被设置成在机体的水平方向上将光接收件组33夹在中间。光接收件32被设置成相对于纸币S的运送方向而交替地向前和向后。
有两个结构相同的元件阵列部31，如图3所示，并且它们在机体的水平方向上成排成一行，状态是各自的另一侧光接收件35被布置在最接近侧。也就是，两个元件阵列部31被布置在光接收件32所在线的布置方向上以便两个元件阵列部31的另一侧光接收件35相互靠近。元件阵列部31的相位相互相反。也就是，在光接收件32的布置方向的第一侧上的元件阵列部31中，离另一侧光接收单元35最近的光接收件32被设置在上侧，离另一侧光接收单元35最远的光接收件32被布置在下侧。另一方面，在光接收件32的布置方向的第二侧上的元件阵列部31中，离另一侧光接收单元35最近的光接收件32被布置在下侧，离另一侧光接收单元35最远的光接收件32被布置在上侧。
纸币检测器30包括光引导元件40。光引导元件40相对于运送通道25分别位于元件阵列部31的相对侧，如图2所示。也就是，运送通道25被夹在光引导元件40和元件阵列部31之间。光引导元件40布置成面向运送通道25的另一侧。这些光引导元件40形成一直线，并且布置在沿机体水平方向的相同直线上。
图5和图6中显示的光引导元件40可以是由丙烯酸树脂构成的棱镜，丙烯酸树脂是用作基础原材料的透明材料。光引导元件40包括光引入部41、第一折射部42、主体部43、第二折射部44和端部光引出部45。光引入部41面向元件阵列部31的光发射件34，因此来自该光发射件34的光被引入。第一折射部42沿着平行于机体水平方向的方向即光引导元件34的纵长方向折射光发射件34的光即从光引入部41引入的光。主体部43传输被第一折射部42折射的辐射光。第二折射部44向另一侧光接收件35折射已被第一折射部42折射和被主体部43引导的辐射光。端部光引出部45面向另一侧光接收件35和将由第二折射部44折射的辐射光辐射至另一侧光接收件35。主体部43面向元件阵列部31的光接收件组33的多个光接收件32。主体部43用未显示的内部光反射层，以基本均匀的方式将由第一折射部42折射的、光发射件34的辐射光散射至光接收件组33的每个光接收件32。也就是，光引导元件40通过运送通道25将元件阵列部31的光发射件34的光辐射至光接收件组33的多个光接收件32和另一侧光接收件35。
主体部43具有方柱外形。光引入部41和端部光引出部45具有大致圆柱状外形，其垂直于主体部43的纵长方向并且在同一方向突出于主体部43。第一折射部42具有平坦的外形其与主体部43和光引入部41成45°相交。第二折射部44具有平坦的外形其与主体部43和端部光引出部45成45°相交。腔室46形成在主体部43面向元件阵列部31的侧面的所有末端边缘部上。
在如上所述构成的纸币检测器30中，包括相互相对的元件阵列部31和光引导元件40的两组检测机构48布置在运送通道25内运送的纸币S的宽度方向(纵长方向)的两侧。在该纸币检测器30中，两组检测机构48各具有相对于运送通道25布置在相同一侧(沿纸币S厚度方向的一侧)的共同的元件阵列部41和布置在相同的相反侧的共同的光引导元件40(沿纸币S厚度方向的相反侧)。在运送通道25中，为了移去堵塞的纸币，可以打开/关闭和摆动机器主体的前端面。光引导元件40都布置在机体单元部的该打开/关闭和摆动面上。元件阵列部31都布置在机体单元部的非打开/关闭面(非摆动面)上。因此纸币检测器30省去在机体单元部的打开/关闭和摆动面上布线，并且将线路集中在机体单元部的非摆动面上。
当分离后的和一次一张由供给机构13供给的纸币S通过纸币检测器30时，两组检测机构48中的任一另一侧光接收件35的光接收状态从有接收的光变为没有接收的光。当光接收状态从有接收的光变为没有接收的光，控制部22检测纸币S从不存在变化到存在，从而数出纸币S的数量。另外，当一检测机构48的光接收件组33的光接收件32的光接收状态从有接收的光变到没有接收的光，控制部22判断出在不接收光的光接收件32中，在纸币宽度方向上的最外面的光接收件32已检测了纸币宽度方向上的一端。进一步地，对于同一纸币，当另一检测机构48的光接收件组33的光接收件32的光接收状态从有接收的光变到没有接收的光，控制部22判断出在不接收光的光接收件32中，在纸币宽度方向上最外面的光接收件32已检测了纸币宽度方向上的另一端。控制部22从所有光接收状态从有接收的光变到没有接收的光的光接收件32中在纸币宽度方向上的外侧最远的光接收件32之间的精确距离判断出纸币S一端位置和另一端位置之间的距离，也就是，纸币S的宽度，因此确定面额。另外，由于歪斜或类似原因，控制部22根据光接收件组33的光接收件32在检测同一纸币过程中的光状态变化来检测纸币S的运送错误。基于纸币检测器30的检测结果，应该说明如果没有可以被判断为匹配的面额的情况(或者与显示操作部21中指定的面额不匹配的情况下)，和检测到运送错误的情况。在这些情况下，控制部22停止供给机构13供给下一张纸币S为目标纸币S，并在目标纸币S被送入蓄积部19时停止驱动引导辊17和收集轮18，并在显示操作部21上进行错误显示。
如图2和3所示，纸币类型检测器50被提供在识别部27的纸币检测器30的下游侧。纸币类型检测器50有一对传感器单元54(下文有时称作一对第一传感器单元和第二传感器单元)，如图2、7和8所示。每个反射传感器53包括光发射件(光源)51和光接收件52。传感器单元54通过将多个反射传感器53沿垂直于光发射件51和光接收件52的布置方向的方向排成一列，状态是光发射元件51和光接收件52的布置方向一致而构成。也就是，一反射传感器(下文，有时称作第一反射传感器)53和另一反射传感器(下文，有时称作第二反射传感器)53布置在一条线的不同位置上，以便第一反射传感器53的光发射件51和光接收件52的放置关系与第二反射传感器54的光发射件51和光接收件52的放置关系相一致。
如图7和8所示，对于光发射件51和光接收件52来说，反射传感器53除光发射和接收方向以外的方向被包围壁部56包围。相邻的反射传感器53也被包围壁部56分隔开。反射传感器53中的光发射件51和光接收件52也被分隔壁57分隔开。包括透明材料的盖子58连接到包围壁部56的开口面上。
如图9所示，两个结构相同的传感器单元54布置成将运送通道25夹在中间，它们的相位相互相反，以便一传感器单元54的光发射件51与另一传感器单元54的光接收件52相对，一传感器单元54的光接收件52与另一传感器单元54的光发射件51相对。也就是，该对第一和第二传感器单元54布置成将纸币S的运送通道夹在中间以便第一传感单元54的第一和第二反射传感器53的光发射件51与第二传感器单元54的第一和第二反射传感器53的光接收件52分别相对，以及第一传感器单元54的第一和第二反射传感器53的光接收件52与第二传感单元54的第一和第二反射传感器53的光发射件51分别相对。
一传感器单元54的每个反射传感器53使得光发射件51在检测中发射光和用光接收件52接收从纸币S反射的光，如图9中的虚箭头A1所示，从而检测纸币S正面(第一面)和背面(第二面)中任一面所反射的光。另一传感器单元54的每个反射传感器53使得光发射件51在检测中发射光和用光接收件52接收从纸币S反射的光，如图9中的虚箭头A2所示，从而检测纸币S正面和背面中的另一面所反射的光。
相对的反射传感器53通过用另一反射传感器53的光接收件52接收一反射传感器53的光发射件51发射的光来检测前后方向上的一个方向(第一方向)上的透射光，如图9中的虚箭头A3所示。另外，相对的反射传感器53通过用一反射传感器53的光接收件52接收另一反射传感器53的光发射件51发射的光来检测前后方向上的相反方向(第二方向)上的透射光，如图9中的虚箭头A4所示。
一组过程包括第一过程、第二过程和第三过程。第一过程是由一传感器单元54的多个反射传感器53按序检测纸币S的正面和背面中的一面的反射光的过程。第二过程是由另一传感器单元54的多个反射传感器53按序检测纸币S的正面和背面中的另一面的反射光的过程。第三过程是由一传感器单元54的多个反射传感器53检测沿纸币S一个方向上的透射光和由另一传感器单元54的多个反射传感器53检测沿纸币S另一方向上的透射光的过程。控制部22在纸币S运送方向上的每一位置在正在运送通道25内运送的纸币S上重复进行这一组过程，以便检测纸币S全部的反射光类型和透射光类型。在这一组过程中，第一过程和第二过程同时进行，然后进行第三过程。
特别的，在第一过程中，在一传感器单元54的多个反射传感器53的每个光接收件52的检测时机，控制部22从阵列一端的反射传感器53的光接收件52至阵列的另一端的反射传感器53的光接收件52一次一个地依次进行检测。在第二过程中，另一传感器单元54的多个反射传感器53的每个光接收件52的检测时机相对于第一过程中一传感器单元54的检测时机移位一个反射传感器53的检测时机。也就是，在第二过程中，在另一传感器单元54的多个反射传感器53的每个光接收件52的检测时机，控制部22从阵列同一端的反射传感器53的光接收件52至另一端的反射传感器53的光接收件52一次一个依次进行检测，最后的检测在阵列一端的反射传感器53的光接收件52上进行。在这种情况下，第一过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的每个光接收件52的检测时机与第二过程中另一传感器单元54的在布置方向上相邻的反射传感器53的光接收件52的检测时机一致。
也就是，第一过程和第二过程在一组过程中，如图10A所示，在一传感器单元54中，光由一端的反射传感器53的光发射件51发射出并且光(第一反射光)由同一端的反射传感器53的光接收器52接收，与此同时，在另一传感器单元54中光由同一端的第二反射传感器53的光发射件51发射并且光(第四反射光)由同一端的第二反射传感器53的光接收件52来接收。接下来，如图10B所示，在一传感器单元54中，光由一端的第二反射传感器53的光发射件51发射出，并且光(第二反射光)由同一端的第二反射传感器53的光接收件52接收，与此同时，在另一传感器单元54，光由同一端的第三反射传感器53的光发射件51发射出，并且光(第五反射光)在由同一端的第三反射传感器53的光接收件52接收。按照这种顺序，光发射件51发射光，光接收件52接收光。最后，如图10C所示，在一传感器单元54，光由另一端的反射传感器53的光发射件51发射，光由同一另一端的反射传感器53的光接收件52接收，与此同时，光由另一传感器单元54的一端的反射传感器53的光发射件51发射，并且光(第三反射光)由同一端的反射传感器53的光接收件52接收。从而，在同一组过程中的第一过程和第二过程得以完成。
在第三过程中，在一传感器单元54的多个反射传感器53中的每一个的检测时机，控制部22从阵列一端的反射传感器53的光接收件52到另一端的反射传感器53的光接收件52一次一个依次进行检测。另外，在第三过程中，在另一传感器单元54的多个反射传感器53的每一个的检测时机，控制部22从阵列一端的反射传感器53的光接收件52到阵列另一端的反射传感器的光接收件52一次一个依次进行检测。在第三过程中，第三过程中的一传感器单元54的多个反射传感器53的接收件52各自的检测时机与第三过程中的另一传感器单元54的多个反射传感器53的光接收件52的各自检测时机相互交替。
也就是，在第三过程中，如图11A所示，光由另一传感器单元54的一端的反射传感器53的光发射件51发射，并且光(第一透射光)由一传感器单元54的同一端的反射传感器53的光接收件52接收。接下来，如图11B所示，光由一传感器单元54的同一端的反射传感器53的光发射件51发射，并且光(第三透射光)由另一传感器单元54的同一端的反射传感器53的光接收件52接收。接下来，如图11C所示，光由另一传感器单元54的一端的第二反射传感器53的光发射件51发射，并且光(第二透射光)由一传感器单元54的同一端的第二反射传感器53的光接收件52接收。接着，如图11D所示，光由一传感器单元54的同一端的第二反射传感器53的光发射件51发射，并且光(第四透射光)由另一传感器单元54的同一端的第二反射传感器53的光接收件52接收。按照这种顺序，光发射由光发射件51进行，光接收由光接收件52进行。在第三过程的倒数第二步，光发射由另一传感器单元54的另一端的反射传感器53的光发射件51进行，光接收由一传感器单元54的同一另一端的反射传感器53的光接收件52进行。在第三过程的最后，光发射由一传感器单元54的同一另一端的反射传感器53的光发射件51进行，光接收由另一传感器单元54的同一另一端的反射传感器53的光接收件52进行。从而，第三过程作为一组过程得以完成。
控制部22将第三过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的布置方向上的各个位置的检测数据与第三过程中另一传感器单元54的布置方向上位置对应处的反射传感器53的检测数据相加或平均，从而得到布置方向上各个位置处的透射光数据。也就是，通过将如图11A所示的在另一传感器单元54的同一端的反射传感器53的光发射件51进行光发射时，一传感器单元54的一端的反射传感器53的光接收件52中的光接收数据与如图11B所示的在一传感器单元54的同一端的反射传感器单元53的光发射件51进行光发射时，由另一传感器单元54的同一端的反射传感器53的光接收件52进行的光接收数据相加或平均，就得到了一端的光接收数据。另外，通过将如图11C所示的在另一传感器单元54的同一端的第二反射传感器53的光发射件51进行光发射时，一传感器单元54的一端的第二反射传感器53的光接收件52中的光接收数据与如图11D所示的在一传感器单元54的同一端的第二反射传感器53的光发射件51进行光发射时，另一传感器单元54的同一端的第二反射传感器53的光接收件52中的光接收数据相加或平均，就得到了一端的第二光接收数据。按照这种顺序，就获得了光接收数据。
控制部22将由通过多组过程得到的纸币S正面和背面中任一面的反射光数据产生的类型数据，与由纸币检测器30获得的面额的正面和背面两面的(或者由显示操作部21指定的面额)主数据相比较，控制部22判断类型数据与具有与类型数据较高吻合度的一面的主数据之间的吻合度。另外，控制部22判断由通过多组过程获得的纸币S正面和背面中另一面的反射光数据所产生的类型数据与相同面额的正面和背面中另一面的主数据之间的吻合度。另外，控制部22判断由通过多组过程获得的纸币S透射光数据所产生的类型数据与相同面额的主数据之间的吻合度。在所有吻合度都在可允许范围内的情况下，控制部22判断目标纸币为纸币检测器30所获得的面额的纸币。另一方面，在任一吻合度不在可允许范围内的情况下，控制部22不判定目标纸币为纸币检测器30所获得的面额的纸币，停止由供给机构13供给下一纸币为目标纸币，并且当目标纸币被送至蓄积部19时停止驱动引导辊17和收集轮18，并在显示操作部21上进行错误显示。
根据上文所述的本实施例的纸币处理机11，纸币类型检测器50进行第一过程，第二过程，和第三过程。第一过程是通过一传感器单元54的多个反射传感器53按序检测纸币S的一面的反射光的过程。第二过程是通过另一传感器单元54的多个反射传感器53按序检测纸币S的另一面的反射光的过程。第三过程通过一传感器单元54的多个反射传感器53检测纸币S一个方向上的透射光并且通过另一传感器单元54的多个反射传感器53检测纸币S另一方向上的透射光。有了该结构，即使反射传感器的数量，也就是像素数量很少，也可以获得较佳的识别性能。
第一过程中第一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机，以及第二过程中另一传感器单元54的布置方向上位置不同的反射传感器53的检测时机应一致。有了该结构，可消除相互干扰和缩短类型读取时间。
第一过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机符合布置顺序，第二过程中另一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机应符合相对于一传感器单元54的布置顺序移位一个反射传感器的布置顺序。另外，第一过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机与第二过程中另一传感器单元54的布置方向上相邻的反射传感器53的检测时机一致。有了该结构，可便于进行控制。
第三过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机符合布置顺序，第三过程中另一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机符合布置顺序。另外，第三过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机和第三过程中另一传感器单元54的多个反射传感器53的各自的检测时机在一传感器单元54和另一传感器单元54之间交替。因此，可便于进行控制。
通过将第三过程中一传感器单元54的多个反射传感器53的布置方向上各个位置处的检测数据与第三过程中在布置方向上位置匹配的另一传感器单元54的反射传感器53的检测数据相加或平均，就产生了布置方向上各个位置处的透射光数据。有了该结构，即可消除如噪音干扰，和稳定透射光数据。
除此之外，根据本实施例的纸币处理机11，在纸币检测器30内，元件阵列部31布置成面向纸币S的运送通道25的一侧，光引导元件40相对于运动通道25被设置在元件阵列部31的对面，以便运送通道25被夹在元件阵列部31和光引导元件40之间。在元件阵列部31的光发射件34发射光时，光引导元件40的第一折射部42沿平行于光接收件组33的光接收件32的布置方向的方向折射辐射光，光引导元件40的主体部43以基本均匀的方式向光接收件组33散射光，因此可以通过构成光接收件组33的多个光接收件32的开/关来检测纸币S在宽度方向上的端部位置。另外，光引导元件40的第二折射部44向另一侧的光接收件35折射由第一折射部42折射的辐射光，因此可以通过另一侧的光接收件35的开/关来检测纸币S的存在。有了该结构，对于光接收件组33的多个光接收件32和另一侧的光接收件35来说，光发射件34和光引导元件40成为共同的光源。因此，由于多个光接收件32和另一侧光接收件35的光源由一个光发射件34和光引导元件40构成，因此，可以实现简化、降低成本和节省空间。另外，由于光接收件组33，光发射件34和另一侧光接收件35设置在位于纸币S的运送通道25的一侧的元件阵列部31上，用于驱动它们的线路聚集在运动通道25的一侧(不摆动的机体单元部)上。因此，在运送通道25的相对侧上(摆动打开和关闭的机体单元部)除去了用于驱动它们的线路。因此，也从这一点，可以实现简化、降低成本和节省空间。
另外包括相互相对的元件阵列部31和光引导元件40的两组检测机构48布置成的状态是彼此的另一侧光接收件35被设置在最近侧。有了该结构，可以通过一检测机构48的光接收件组33检测纸币S宽度方向上一端的位置，和通过另一检测机构48的光接收件组33检测纸币S在宽度方向上另一端的位置。因此，可以检测纸币S宽度方向上两端的位置，也可进行运送状态的检查和确认面额以及类似的。
两组检测机构48将各自的元件阵列部31相对于运送通道25设置在同一侧上。有了该结构，用于驱动两组检测机构48的光接收件组33，光发射件34和另一侧光接收件35的线路或类似物集中在运送通道25的一侧(不摆动的机体单元部)上。因此，在运送通道25的相对侧(摆动打开和关闭的机体单元部)上除去了用于驱动它们的线路。因此，实现了简化、降低成本和节省空间。
控制部22基于光接收件组33的检测结果检测纸币S的端部位置，并基于另一侧光接收件35的检测结果判断纸币S的存在。有了该结构，可以判断纸币S的存在和端部位置。
控制部22基于两组检测机构48的至少任一另一侧光接收件35的纸币S存在的检测结果数出纸币S和判断纸币的宽度，以及基于两组检测机构48的两方光接收件组33的纸币S端部位置的检测结果判断面额。有了结构，可以判断纸币S的存在、宽度和面额。
虽然上文描述和图示了发明优选的实施例，应该理解的是这些是发明的举例，不应被看作是限制。增加、删除、替换和其它改变都可在不偏离本发明精神范围下做出。因此，发明不能被认为被前述说明所限制，其仅仅被限制在附属的权利要求的范围内。
本申请请求2009年1月16日申请的日本专利申请No.2009-007684的优先权，其内容通过引用合并于此。
Claims (6)
1.一种纸币处理机，包括：
各包括至少第一反射传感器和第二反射传感器的一对第一传感器单元和第二传感器单元，第一和第二反射传感器各包括光源和光接收件，第一和第二反射传感器布置在一条线上，以便第一反射传感器的光源相对于第一反射传感器的光接收件的布置与第二反射传感器的光源相对于第二反射传感器的光接收件的布置相一致，
该对第一和第二传感器单元布置成将纸币运送通道夹在它们之间，以便第一传感器单元的第一和第二反射传感器的光源分别与第二传感器单元的第一和第二反射传感器的光接收件相对，以及第一传感器单元的第一和第二反射传感器的光接收件分别与第二传感器单元的第一和第二反射传感器的光源相对；和
控制该对第一和第二传感器单元的控制部，控制部进行：第一过程，其中纸币一面上的第一和第二反射光分别由第一传感器单元的第一和第二反射传感器顺序地检测；第二过程，其中纸币另一面上的第三和第四反射光分别由第二传感器单元的第一和第二反射传感器顺序地检测；第三过程，其中沿纸币一个方向上的第一和第二透射光分别由第一传感器单元的第一和第二反射传感器检测，沿纸币另一方向上的第三和第四透射光分别由第二传感器单元的第一和第二反射传感器检测，
控制部使得第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机与第二过程中由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机相一致。
2.如权利要求1所述的纸币处理机，其中该对第一传感器单元和第二传感器单元各进一步包括第三反射传感器，第一、第二和第三反射传感器布置在一条线上以便第一和第三反射传感器将第二反射器传感器夹在它们之间，
控制部使得在第一过程中由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一反射光的时机和由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二反射光的时机按照第一反射传感器和第二反射传感器的次序顺序地发生，
控制部使得在第二过程中由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四反射光的时机与由第二传感器单元的第三反射传感器检测第五反射光的时机按照第二反射传感器和第三反射传感器的次序顺序地发生，和
控制部使得在第一过程中由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二反射光的时机与在第二过程中由第二传感器单元的第三反射传感器检测第三反射光的时机相一致。
3.如权利要求1所述的纸币处理机，其中控制部使得由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一透射光的时机，由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二透射光的时机，由第二传感器单元的第一反射传感器检测第三透射光的时机，和由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四透射光的时机，按照第一传感器单元的第一反射传感器，第二传感器单元的第一反射传感器，第一传感器单元的第二反射传感器，和第二传感器单元的第二反射传感器的次序顺序地发生。
4.如权利要求2所述的纸币处理机，其中控制部使得由第一传感器单元的第一反射传感器检测第一透射光的时机，由第一传感器单元的第二反射传感器检测第二透射光的时机，由第二传感器单元的第一反射传感器检测第三透射光的时机，和由第二传感器单元的第二反射传感器检测第四透射光的时机，按照第一传感器单元的第一反射传感器，第二传感器单元的第一反射传感器，第一传感器单元的第二反射传感器，和第二传感器单元的第二反射传感器的次序顺序地发生。
5.如权利要求1-4任一项所述的纸币处理机，其中控制部将第三过程中第一传感器单元的第一反射传感器获得的检测数据，第三过程中第二传感器单元的第一反射传感器获得的检测数据相加或平均以产生第一位置的透射光数据，控制部将第三过程中第一传感器单元的第二反射传感器获得的检测数据，第三过程中第二传感器单元的第二反射传感器获得的检测数据相加或平均以产生第二位置的透射光数据。
6.如权利要求1所述的纸币处理机，包括：
其中第一和第二反射传感器布置成使得第一和第二反射传感器的光源布置成相互靠近，并且第一和第二反射传感器的光接收件布置成相互靠近。
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