CN105225333B - 物体检测装置和方法以及利用其的金融设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于检测物体的物体检测装置及利用其的金融设备。在一个实施例中，物体检测装置包括：发光单元，用于发出光；以及受光单元，用于接收从上述发光单元发出而直接入射的直射光和从上述发光单元发出的光被检测对象物体反射而入射的反射光两者。根据本发明，物体检测装置在被检测的物体不存在的情况下也能够执行自动确定是否发生故障和测定灵敏度等自我诊断，并处理诸如纸币等媒介。因此，在执行存取款的金融设备中可提高检测媒介的性能。

Description

物体检测装置和方法以及利用其的金融设备
技术领域
本发明涉及用于检测物体的装置和方法及利用其的金融设备。
背景技术
通常，反射型光学传感器在待检测的媒介的同一侧面上设有发光装置和受光装置，从发光装置发出的光由反射体的表面反射而由受光装置接收时，可检测到媒介的存在。
但是，现有的反射型光学传感器存在下述的问题，即，若反射体不存在，则无法测定灵敏度，从而无法获知反射型光学传感器是否操作，而无法确定反射型光学传感器是否正常操作。
发明内容
本发明提供一种无论是否存在物体，都可以执行是否发生故障、测定灵敏度等自我诊断的物体检测装置及利用其的金融设备。
在一个实施例中，物体检测装置包括：发光单元，其配置为发出光；以及受光单元，其配置为接收从上述发光单元发出而直接入射的直射光和从上述发光单元发出的被检测对象物体反射而入射的反射光两者。
在一个实施例中，物体检测方法包括：物体检测装置发出规定量或更多的光的步骤；物体检测装置接收所发出的上述规定量或更多的光的直射光的步骤；物体检测装置发出小于上述规定量的光的步骤；以及物体检测装置接收所发出的小于上述规定量的光的反射光的步骤。
在一个实施例中，金融设备包括：客户信息获取单元，其配置为获取客户的信息；用户界面单元，其配置为显示用于存款或取款的菜单和信息，并接收用于存款或取款的指令或信息或具有用于存款或取款选择的指令或信息；以及媒介处理装置，其配置为利用物体检测装置来处理用于存款或取款的媒介，上述物体检测装置用于接收所发出的直接入射的直射光和所发出的被检测对象物体反射而入射的反射光两者。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的金融设备的立体图。
图2为示意性地示出本发明的一个实施例的物体检测装置的主要元件的配置的图。
图3为示出图2的物体检测装置已实现并使用的状态的示意性截面图。
图4为以箭头示出当发光单元发出比图2中的正常条件下发出的光强时，受光单元从发光单元直接接收光的框图。
图5为示出发光单元在图2中的正常条件下发出光的状态的框图。
图6为示出本发明的另一个实施例的物体检测装置的主要部分的结构图。
具体实施方式
下面，将通过示例的附图对本发明的各个实施例进行详细说明。应注意的是，在对各附图中的结构要素附加附图标记时，即使同一结构要素在不同的附图中被表示，也尽可能采用同一附图标记。另外，在对本发明的实施例进行说明的过程中，若判断为针对相关的公知构成或功能的具体说明有碍于对本发明的实施例的理解，则省略对其详细的说明。
另外，在对本发明的实施例的结构要素进行说明的过程中，可使用第一、第二、A、B、(a)、(b)等术语。这种术语仅仅用于将该结构要素与其他结构要素区分开，该术语不限定相应结构要素的本质或次序或顺序等。应理解的是，在记载为一结构要素与其他结构要素“相连接”、“相结合”或“相接合”的情况下，该结构要素可与其他结构要素直接相连接或相接合，但也可以在各结构要素之间又存在其他结构要素“相连接”、“相结合”或“相接合”。
本发明的一个实施例所涉及的金融设备是指执行金融业务的装置，上述金融业务是指通过接收例如纸币、有价证券(包含支票)、转账单(Giro)、硬币、赠券等各种媒介来完成存款处理、收款、赠券交货等处理和/或取款处理、转账发放、赠券发放等处理等媒介处理。这种金融设备例如可以是自动提款机(CD：Cash Dispenser)、自动存取款机(CashRecycling Device)等金融自动化设备(ATM:Automated Teller Machine)等。但是，金融设备不限定于上述的例子，也可以是金融信息系统(FIS：Financial Information System)等实现金融业务自动化的各种装置。
下面，以金融设备为金融自动化设备为前提，来说明本发明的实施例。但是，这种假定仅仅为了便于说明，本发明的技术思想的应用并不局限于金融自动化设备。
图1为本发明的一个实施例的金融设备的立体图。
参照图1，本实施例的金融设备100包括内部内置有多个部件的主体110。上述主体110可包括用于媒介出入的媒介出入单元113。
上述媒介出入单元113可包括可由客户访问的媒介处理空间。处理空间可借助于遮板(Shutter)或盖子(cover)等遮挡部件来开闭，或者可以保持打开。
上述媒介出入单元113可起到供多个种类的媒介存入以及取出的通用的输入输出单元的作用。媒介能够以包括单张纸的沓为单位输入到上述媒介出入单元113。另外，媒介还能够以沓为单位通过上述媒介出入单元113输出。
另外，根据金融设备的种类，上述金融设备100还可以包括用于存折出入的存折出入单元114和用于卡出入的卡出入单元115。在本发明的实施例中，上述存折出入单元114或卡出入单元115可以称为用于获取客户的信息的客户信息获取单元。在本发明的实施方式中，客户信息获取单元的种类不受限制。例如，可以通过获取记录于无线射频识别(RFID)标签或通用串行总线(USB)的信息、或者利用指纹等来获取客户信息。
另外，上述金融设备100还可以包括用户界面单元111，上述用户界面单元111显示用于存款或取款的菜单和信息，并且用于接收用于存款或取款的指令或信息或选择存款或取款的指令或信息。
上述主体110可包括用于处理媒介的媒介处理装置130。上述媒介处理装置130用于处理媒介，使纸币、支票等媒介经由媒介出入单元113被投入、放出，以便使金融设备100可以执行存取款交易。这种媒介处理装置130的概念包括媒介出入单元113。在这种情况下，媒介处理装置130识别经由媒介出入单元113被投入的媒介，并将媒介保存到媒介保管箱而实现存款交易，或者识别保管于媒介保管箱的媒介并经由媒介出入单元113排出而实现取款交易。
这种媒介处理装置130包括将为了存款而投入的媒介或者为了取款而放出的媒介在期中移送的移送路径。这种媒介移送路径上设有用于检测被移送的媒介的存在、或媒介的长度或数量的各种检测单元。另外，除了媒介移送路径之外，媒介出入单元113或媒介保管箱也可以设有用于检测媒介的存在、或者媒介的长度或数量的各种物体检测装置。
作为这种物体检测装置的一个例子，可以是反射型红外(IR(Infrared))传感器或透射型红外(IR)传感器等，可以根据作为检测对象的物体的种类、物体所在的空间的特性等，并按照需要来使用反射型IR传感器、透射型IR传感器。
另一方面，在透射型IR传感器的情况下，一般而言，发光单元和受光单元放置在一条直线上，待检测的物体插入它们之间。若从发光单元发出的光被受光单元接收，则透射型IR传感器确定未检测到物体。若从发光单元发出的光未被受光单元接收，则透射型IR传感器确定检测到物体。因此，透射型IR传感器可以确定在重置时是否发生故障、或在执行灵敏度测定时透射型IR传感器本身是否存在异常，或者进行灵敏度测定。但是，在反射型IR传感器的情况下，一般而言，发光单元和受光单元配置成处于以检测对象物体为基准的一侧并具有一定的角度。若从发光单元发出的光被受光单元接收，则反射型IR传感器确定检测到物体。若从发光单元发出的光未被受光单元接收，则反射型IR传感器确定未检测到物体。因此，反射型IR传感器不能确定在它重置时是否存在故障、或在执行灵敏度测定时反射型IR传感器本身是否存在异常，或者不能执行灵敏度测定。即，在反射型IR传感器重置时，媒介移送路径上不存在媒介，因此，从发光单元发出的光无法由受光单元接收，从而反射型IR传感器不能确定其是否正常并且不能执行灵敏度测定。
在本发明的实施例中，反射型IR传感器等物体检测装置被实现为能够在重置时进行自我诊断。以下，对这种物体检测装置进行详细说明。另外，以下，假定物体检测装置的检测对象为媒介。但是，这种假定仅仅是为了便于说明，本发明的物体检测装置的检测对象不限于媒介。
图2为示意性地示出本发明的一个实施例的物体检测装置的主要元件的配置的框图，图3为示出图2的物体检测装置已实现并使用的状态的示意性截面图。
如图2至图3所示，根据本发明的实施例的物体检测装置是用于通过接收从媒介O反射的光L来检测物体(即，媒介O)的装置。上述物体检测装置包括：发光单元10，其用于向上述物体O发出光L；以及受光单元20，其用于接收从上述发光单元10发出而直接入射的直射光和从上述发光单元10发出的光L被检测对象物体O反射而入射的反射光两者。
此时，上述直射光的光量可以以规定的比例少于上述反射光的光量。从上述物体O至上述受光单元20的受光位置的距离可以小于从上述物体O至上述发光单元10的发光位置的距离。
另外，优选地，上述发光单元10和上述受光单元20可以放置为仅当从上述发光单元10发出的光L为规定量或更多时，上述受光单元20接收上述直射光。
即，优选地，上述受光单元20可以设置在比上述发光单元10的位置高的位置，以使上述受光单元20仅接收反射光，即在正常条件下从上述发光单元10发出而被上述媒介O反射的光L。如果从上述发光单元10发出的光L的强度比正常条件下发出的光L的强度强，则上述受光单元10可接收直射光，即从上述发光单元10直接入射的光L。
在此情况下，当物体检测装置重置时或当进行灵敏度测定时，上述发光单元10可发出规定量或更多的光。
另外，上述受光单元20与上述发光单元10的相互位置关系并非以重力方向为基准，而是以假定从发光单元10发出的光的方向作为上侧，其相反方向作为下侧的状态为基准的。
因此，即便例如将图2或图3所示的物体检测装置旋转180°，上述受光单元20仍然被设置在比上述发光单元10的位置高的位置。
另外，上述情况也适用于包括在根据本发明的实施例的物体检测装置中的其他元件。
上述发光单元10在上部形成有用于发出光L的光单元11。发光强度控制电路13电连接到上述发光单元10，并且能够控制由上述发光单元10发出的光的强度。
在此情况下，上述发光强度控制电路13能够通过控制流过上述发光单元10的电流的量，使电流控制电路控制由上述光单元11发出的光的强度。
上述受光单元20在上部形成有用于接收光L的接收单元21。受光检测电路23电连接到上述受光单元20，并且将由上述受光单元20接收的光L处理成电信号的形式。
另外，根据本发明的实施例的物体检测装置还包括遮挡构件30，其设置成遮挡上述发光单元10与上述受光单元20之间的空间，并且配置成具有高于上述发光单元10的顶部。此时，上述受光单元20的一部分可放置在高于上述遮挡构件30的上端部的位置。
图4为以箭头示出当发光单元发出的光比在图2中的正常条件下发出的光强时，受光单元从发光单元接收直射光的框图。
如图4所示，上述接收单元21的上端可以位于将上述光单元11的上端与上述遮挡构件30的上端相连接的假想的直线D上，或者可以位于比上述假想的直线D高的位置。在此情况下，若上述光单元11发出的光L具有比正常条件下发出的光高的强度，光L直接到达上述接收单元21，因此上述接收单元21可以接收直射光。
在此情况下，上述受光单元20不仅可以接收从上述发光单元10直接入射的上述直射光，还可以接收从上述物体O反射的反射光。
另一方面，参照图3，在上述遮挡构件30的上端，在上述发光单元10一侧的边角上形成倾斜面31。在此情况下，若上述发光单元10发出的光L具有比正常条件下发出的光高的强度，上述接收单元21可以容易地接收直射光，即从上述光单元11发出的光。
此外，为了防止上述光单元11和上述接收单元21的外部表面受到污染，诸如透明的玻璃或塑料的保护罩盖(未图示)可附着到外部表面。
图5为示出发光单元在图2中的正常条件下发光的状态的框图。
如图5所示，在正常条件下，从上述光单元11发出的光L的强度弱。因此，具有最强强度的光L沿直线行进，并且越往横向侧光L的量越减少。结果，若上述物体O不存在，上述接收单元21不直接接收从上述光单元11发出的光L。
图6为示出本发明的另一个实施例的物体检测装置的主要元件的配置的示意性框图。
如图6所示，根据本发明的另一个实施例，为了提高从发光单元10发出的光L被媒介O反射的反射光的效率，将发光单元10设置成向受光单元20的方向倾斜，将上述受光单元20设置成向上述发光单元10的方向倾斜。在此情况下，上述受光单元20可以更加容易地接收从上述发光单元10发出的光L。
此时，上述受光单元20的接收单元21的上端可以位于将上述发光单元10的光单元11的上端与上述遮挡构件30的上端相连接的假想的直线D上、或者可以位于比上述假想的直线D高的位置。在此情况下，上述接收单元21可以仅当从上述光单元11发出具有比正常条件下强的强度的光L时，直接接收从上述光单元11发出的光L。
具有如上所述的结构的本发明的物体检测装置的物体检测方法可包括物体检测装置发出规定量或更多的光的步骤；物体检测装置接收所发出的上述规定量或更多的光的直射光的步骤；物体检测装置发出小于规定量的光的步骤；以及物体检测装置接收所发出的小于上述规定量的光的反射光的步骤。
如上所述，本发明的物体检测装置在物体检测装置要检测的物体不存在的情况下也能够执行自动确定是否存在故障、测定灵敏度等自我诊断，并处理诸如纸币的媒介。因此，在执行存取款的金融设备中可提高检测媒介的性能。
以上，虽然以构成本发明的实施例的所有结构要素通过结合为一体或者相结合来动作的情况进行了说明，但本发明并不限定于这种实施例。即，在本发明的目的的范围内，所有结构要素之间可以选择性地相结合而动作。另外，关于在上述内容中记载的“包括”、“构成”或“具有”等术语，如无特殊的另行记载，表示可包含相应结构要素，因此，这些术语并非排除其他结构要素，而应解释为可进一步包括其他结构要素。包括技术术语或科学术语的所有术语，除非另行定义，否则与本发明所属领域的普通技术人员一般理解的含义相同。如词典中已定义的术语等通常使用的术语，其含义应解释为与相关记述语境所具有的含义相同的意思，除非本申请中明确定义，不应解释为理想化或过度形式化的含义。
上述说明仅仅为对本发明的技术思想的示例性说明，本发明所属领域的普通技术人员可以在本发明的实质特性范围内进行各种修改及变形。因此，在本发明中公开的实施例是为了说明本发明，而并非用于限定本发明的技术思想，本发明的技术思想的范围不受这种实施例的限定。本发明的保护范围应由本发明所要求保护的技术方案来予以解释，并且同等范围内的所有技术思想应解释为包含在本发明的权利范围内。

Claims (11)

1.一种物体检测装置，包括：
发光单元，其配置为发出光；以及
受光单元，其配置为接收从上述发光单元发出而直接入射的直射光和从上述发光单元发出的光被检测对象物体反射而入射的反射光两者，
上述发光单元和上述受光单元配置成仅在从上述发光单元发出的光为规定量或更多时上述受光单元接收上述直射光。
2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，上述直射光的光量比上述反射光的光量少。
3.根据权利要求1或2所述的物体检测装置，其中，上述直射光的光量比上述反射光的光量少规定的比例。
4.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，从上述物体至上述受光单元的受光位置的距离小于从上述物体至上述发光单元的发光位置的距离。
5.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，当上述物体检测装置重置或测定灵敏度时，上述发光单元发出上述规定量或更多的光。
6.根据权利要求1所述的物体检测装置，还包括
遮挡构件，其设置于上述发光单元与上述受光单元之间，并配置为具有比上述发光单元高的上端，其中，
上述受光单元的用于接收光的上端位于将上述发光单元中发出光的上端与上述遮挡构件的上端相连接的假想的直线上、或者位于比上述假想的直线高的位置。
7.根据权利要求6所述的物体检测装置，还包括倾斜面，上述倾斜面形成在上述遮挡构件的上端，以便在从上述发光单元发出的光的强度大于正常条件下的强度的情况下，接收从上述发光单元发出的光，以检测所述物体。
8.根据权利要求6所述的物体检测装置，其中，上述发光单元与上述受光单元中的至少一个设置成向上述遮挡构件倾斜。
9.根据权利要求1所述的物体检测装置，其中，在上述物体不存在的状态下，上述受光单元仅接收上述直射光，在上述物体存在的状态下，上述受光单元仅接收上述反射光。
10.一种物体检测方法，包括：
物体检测装置发出规定量或更多的光的步骤；
物体检测装置接收所发出的上述规定量或更多的光中直接入射的直射光的步骤；
物体检测装置发出小于上述规定量的光的步骤；以及
物体检测装置接收作为所发出的小于上述规定量的光被检测对象物体反射而入射的光的反射光的步骤。
11.一种金融设备，包括：
客户信息获取单元，其配置为获取客户的信息；
用户界面单元，其配置为显示用于存款或取款的菜单和信息，并接收用于存款或取款的指令或信息，或具有用于选择存款或取款的指令或信息；以及
媒介处理装置，其配置为利用物体检测装置来处理用于存款或取款的媒介，上述物体检测装置包括受光单元，上述受光单元接收从发光单元发出的直接入射的直射光和发出的光被检测对象物体反射而入射的反射光两者，上述发光单元和上述受光单元配置成仅在从上述发光单元发出的光为规定量或更多时上述受光单元接收上述直射光。
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