KR101620692B1

KR101620692B1 - 물체 감지 장치 및 방법과 그를 이용한 금융 기기

Info

Publication number: KR101620692B1
Application number: KR1020140080068A
Authority: KR
Inventors: 최윤석
Original assignee: 주식회사 엘지씨엔에스
Priority date: 2014-06-27
Filing date: 2014-06-27
Publication date: 2016-05-12
Also published as: US20150379490A1; US10204325B2; KR20160001470A; CN105225333A; CN105225333B

Abstract

본 발명은 물체를 감지하는 물체 감지 장치와 그를 이용한 금융 기기에 관한 것이다.
일 예에서, 물체 감지 장치는 빛을 발광하는 발광부 및 상기 발광부에서 발광되어 직접 입사되는 직사광과 상기 발광부에서 발광된 빛이 감지 대상 물체에 반사되어 입사되는 반사광을 모두 수광하는 수광부를 포함하되, 상기 수광부로 직접 입사되는 직사광의 광량은 상기 수광부로 반사되어 입사되는 반사광의 광량보다 적을 수 있다.
본 발명에 의하면, 물체 감지 장치가 감지 대상인 물체가 없이도 스스로 고장 유무를 판단하고 감도를 측정하는 것과 같은 자가진단을 할 수 있고 지폐와 같은 매체를 처리하여 입출금을 수행하는 금융기기에서 매체의 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

Description

물체 감지 장치 및 방법과 그를 이용한 금융 기기{OBJECT DETECTING APPARATUS AND OBJECT DETECTING METHOD FOR OBJECT DETECTING APPARATUS AND FINANCIAL APPARATUS COMPRISING OBJECT DETECTING APPARATUS}

본 발명은 물체를 감지하는 물체 감지 장치와 그를 이용한 금융 기기에 관한 것이다.

일반적으로, 반사형 광학 센서는 감지하기 위한 매체의 동일 측면 상에 광방출기 및 광수신기가 있으며, 매체의 존재는 광방출기로부터 방출된 광이 반사체의 표면으로부터 반사되어 광수신기에 의해 수신될 때 감지된다.

그런데 종래의 반사형 광학 센서는 반사체가 없을 경우 감도 측정을 할 수 없고, 동작 여부를 알 수가 없어 반사형 광학 센서가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하지 못한다는 문제점이 있다.

본 발명에서는 물체의 유무에 관계없이 고장 유무 및 감도 측정과 같은 자가진단이 가능한 물체 감지 장치와 그를 이용한 금융기기를 제공한다.

일 예에서, 물체 감지 장치는 빛을 발광하는 발광부 및 상기 발광부에서 발광되어 직접 입사되는 직사광과 상기 발광부에서 발광된 빛이 감지 대상 물체에 반사되어 입사되는 반사광을 모두 수광하는 수광부를 포함하되, 상기 수광부로 직접 입사되는 직사광의 광량은 상기 수광부로 반사되어 입사되는 반사광의 광량보다 적을 수 있다.

일 예에서, 물체 감지 방법은 물체 감지 장치가, 소정량 이상의 빛을 발광하는 단계, 발광된 상기 소정량 이상의 빛의 직사광을 수광하는 단계, 소정량 미만의 빛을 발광하는 단계 및 발광된 상기 소정량 미만의 빛의 반사광을 수광하는 단계를 포함한다.

일 예에서, 금융 기기는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부 및 발광되어 직접 입사되는 직사광과 발광된 빛이 감지 대상 물체에 반사되어 입사되는 반사광을 모두 수광하는 물체 감지 장치를 이용하여 입금 또는 출금을 위한 매체를 처리하는 매체 처리 장치를 포함한다.

본 발명에 의하면, 물체 감지 장치가 감지 대상인 물체가 없이도 스스로 고장 유무를 판단하고 감도를 측정하는 것과 같은 자가진단을 할 수 있고 지폐와 같은 매체를 처리하여 입출금을 수행하는 금융기기에서 매체의 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 주요부를 간략하게 나타낸 구성도,
도 3은 도 2가 구현된 것을 단면에서 간략하게 나타낸 사용상태도,
도 4는 도 2에서 발광부가 평소에 비해 강한 발광을 할 시 수광부가 발광부로부터 직접 빛을 수신하는 것을 화살표로 나타낸 구성도,
도 5는 도 2에서 평소의 발광부의 발광 상태를 화살표로 나타낸 구성도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 감지 장치의 주요부를 간략하게 나타낸 구성도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 금융기기는 일 예로 지폐, 증권(수표를 포함), 지로, 동전, 상품권 등과 같은 다양한 매체를 입수하여 입금 처리, 지로 수납, 상품권 교환 등과 같은 처리 및/또는 출금 처리, 지로 방출, 상품권 방출 등과 같은 처리와 같은 매체 처리를 수행하는 금융 업무를 수행하는 장치이다. 이러한 금융기기의 예로는 현금 방출기(CD: Cash Dispenser), 현금 입출금기(Cash Recycling Device) 등과 같은 금융자동화기기(ATM: Automated Teller Machine) 등이 될 수 있다. 하지만, 금융기기는 전술한 예에 한정되지 않고, FIS (Financial Information System)와 같이 금융 업무를 자동화하는 다양한 장치가 될 수도 있다.

이하에서는 금융기기가 금융자동화기기인 것으로 가정하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 다만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것이 뿐, 본 발명의 기술사상이 금융자동화기기에 한정되어 적용되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 금융기기의 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 금융기기(100)는, 내부에 다수의 부품이 내장되는 본체(110)를 포함한다. 상기 본체(110)는, 매체가 입출을 위한 매체 입출부(113)를 포함할 수 있다.

상기 매체 입출부(113)는, 고객에 의해 접근 가능한 매체 처리공간을 포함할 수 있다. 고객에 의해 접근 가능한 매체 수납공간을 포함하고, 상기 수납공간은 셔텨(Shutter) 또는 커버(cover) 등과 같은 가림부재에 의해서 개폐될 수 있으며, 때로는 개폐되지 않고 개방된 상태로 유지될 수 있다.

상기 매체 입출부(113)는 다수 종류의 매체가 인입 및 인출될 수 있는 공통 입출부 역할을 할 수 있다. 낱장을 포함하는 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(113)로 투입할 수 있다. 또한, 번들 단위로 매체가 상기 매체 입출부(113)로 방출될 수 있다.

또한, 상기 금융기기(100)의 종류에 따라서, 통장의 입출을 위한 통장 입출부(114)와, 카드의 입출을 위한 카드 입출부(115)를 더 포함할 수 있다. 본 발명에서 상기 통장 입출부(114) 또는 카드 입출부(115)는 고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부라 이름할 수 있다. 본 발명에서 고객 정보 획득부의 종류에는 제한이 없으며, RFID 태그 또는 USB에 기록된 정보를 획득하거나 지문 등을 이용하여 고객 정보를 획득하는 것도 가능하다.

또한, 상기 금융기기(100)는, 입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부(111)를 더 포함할 수 있다.

상기 본체(110)는, 매체를 처리하기 위한 매체처리장치(130)를 포함할 수 있다. 상기 매체처리장치(130)는 지폐, 수표 등의 매체가 매체 입출부(113)를 통해 투입되고 방출되어 금융기기(100)가 입출금 거래를 수행할 수 있도록 매체를 처리한다. 이러한 매체처리장치(130)는 매체 입출부(113)를 포함하는 개념으로, 매체 입출부(113)를 통해 투입된 매체를 인식하여 매체 보관함에 보관하여 입금거래가 가능하도록 하거나 매체보관함에 보관된 매체를 인식하여 매체 입출부(113)를 통해 방출함으로써 출금거래가 가능하도록 한다.

이와 같은 매체처리장치(130)에서는 입금을 위해 투입된 매체 또는 출금을 위해 방출될 매체가 내부에서 이송되는 이송 경로를 포함하고 있다. 이러한 매체 이송 경로에는 이송되는 매체의 존재 여부를 감지하거나 매체의 길이 도는 매수 등을 감지하기 위한 다양한 감지부가 구비된다. 또한, 매체 이송 경로 이외에도 매체 입출부(113)나 매체 보관함 등에도 매체의 전재 여부나 매체의 길이 또는 매수 등을 감지하기 위한 다양한 물체 감지 장치가 구비될 수 있다.

이러한 물체 감지 장치는 일예로, 반사형 IR(Infrared) 센서 또는 투과형 IR 센서 등으로 구현될 수 있는데, 감지 대상인 물체의 종류, 물체가 존재하는 공간의 특성 등에 따라 반사형 IR 센서와 투과형 IR 센서가 선택적으로 사용될 수 있다.

한편, 투과형 IR 센서의 경우에는 통상적으로 발광부와 수광부가 감지 대상 물체를 사이에 두고 일직선상에 배치되어 발광부에서 방사된 빛이 수광부에서 수광되는 경우 물체가 감지되지 않은 것으로 판단되고 발광부에서 방사된 빛이 수광부에서 수광되지 않는 경우 물체가 감지되는 것으로 판단하므로, 센서의 초기화 시 등 장애 여부 또는 감도 측정을 수행하는 경우 센서 자체에 이상이 있는지 여부를 판단하거나 감도 측정이 가능하다, 하지만, 반사형 IR 센서의 경우에는 통상적으로 발광부와 수광부가 감지 대상 물체를 기준으로 한 측에 일정 각도를 가지도록 배치되어 발광부에서 방사된 빛이 수광부에서 수광되는 경우 물체가 감지되는 것으로 판단되고 발광부에서 방사된 빛이 수광부에서 수광되지 않는 경우 물체가 감지되지 않는 것으로 판단하므로, 센서의 초기화 시 등 장애 여부 또는 감도 측정을 수행하는 경우 센서 자체에 이상이 있는지 여부를 판단하거나 감도 측정이 불가능하다. 즉, 초기화시에는 매체 이송 경로에 매체가 존재하지 않으므로 발광부에서 방사된 빛이 수광부로 수광되지 않고 그에 따라 반사형 IR 센서가 정상적으로 존재하는지 여부를 판단하거나 감도 측정이 불가능하다.

본 발명에서는 초기화시에 자가 진단이 가능하도록 반사형 IR 센서와 같은 물체 감지 장치가 구현된다. 이하에서는 이러한 물체 감지 장치에 대해 상세히 설명한다. 또한, 이하에서는 물체 감지 장치의 감지 대상이 매체 인것으로 가정하여 설명한다. 하지만, 이러한 가정은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 본 발명에 따른 물체 감지 장치의 감지 대상이 매체에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 물체 감지 장치의 주요부를 간략하게 나타낸 구성도이고, 도 3은 도 2가 구현된 것을 단면에서 간략하게 나타낸 사용상태도이다.

도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 물체 감지 장치는 매체(O)로부터 반사되는 빛(L)을 수신하여 물체(매체; O)를 감지하기 위한 것으로, 상기 물체(O)를 향해 빛(L)을 발광하는 발광부(10) 및 상기 발광부(10)에서 발광되어 직접 입사되는 직사광과 상기 발광부(10)에서 발광된 빛(L)이 감지 대상 물체에 반사되어 입사되는 반사광을 모두 수광하는 수광부(20)를 포함한다.

이때, 상기 직사광의 광량은 상기 반사광의 광량보다 소정의 비율로 적을 수 있고, 상기 물체(O)로부터 상기 수광부(20)의 수광위치까지의 거리는 상기 물체(O)로부터 상기 발광부(10)의 발광위치까지의 거리보다 짧을 수 있다.

그리고 상기 발광부(10)와 상기 수광부(20)는 상기 발광부(10)에서 발광된 빛(L)이 소정량 이상일 때에만 상기 수광부(20)가 상기 직사광을 수광하도록 배치되는 것이 좋다.

즉, 상기 수광부(20)는 상기 발광부(10)에 비해 높은 위치에 설치되어 평소에는 상기 발광부(10)로부터 발광되어 상기 매체(O)에 반사되는 빛(L)인 반사광만을 수신할 수 있고, 평소보다 상기 발광부(10)로부터 발광되는 빛(L)의 강도가 강할 경우에는 상기 반사광 및 상기 발광부(10)로부터 직접 입사되는 빛(L)인 직접광 모두를 수신할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

여기서 상기 발광부(10)는 초기화 시 또는 감도 측정 시에 소정량 이상의 빛을 발광할 수 있다.

또한, 상기 수광부(20)와 상기 발광부(10)의 상호 위치관계는 중력방향을 기준으로 하는 것이 아니고, 발광부(10)로부터 빛이 방출되는 방향을 상측으로, 그 반대방향을 하측으로 상정한 상태를 기준으로 하는 것이다.

따라서, 예컨대 도 2 또는 도 3에 도시된 물체 감지 장치를 180°회전하더라도 여전히 상기 수광부(20)는 상기 발광부(10)에 비해 높은 위치에 설치되어 있는 것이다.

또한, 본 발명의 물체 감지 장치에 포함된 다른 구성들에 대해서도 이와 같음을 밝힌다.

상기 발광부(10)는 상부에 빛(L)을 발광하는 라이트부(11)가 형성되며, 상기 발광부(10)의 발광 강도를 조정할 수 있게 하는 발광 강도 조정 회로(13)가 상기 발광부(10)에 전기적으로 연결된다.

여기서 상기 발광 강도 조정 회로(13)는 상기 발광부(10)에 흐르는 전류량을 전류 제어 회로에서 조정하여 상기 라이트부(11)의 발광 강도를 조정하게 하는 것이다.

상기 수광부(20)는 상부에 빛(L)을 수신하는 리시브부(21)가 형성되며, 상기 수광부(20)가 빛(L)을 수신했을 때 전기신호로 처리하는 수광 감지 회로(23)가 상기 수광부(20)에 전기적으로 연결된다.

그리고 본 발명은 상기 발광부(10)와 상기 수광부(20)의 사이를 가로막게 설치되되 상단이 상기 발광부(10)에 비해 높게 형성되는 가림막부재(30)를 더 포함한다.

도 4는 도 2에서 발광부가 평소에 비해 강한 발광을 할 시 수광부가 발광부로부터 직접 빛을 수신하는 것을 화살표로 나타낸 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 리시브부(21)의 상단은 상기 라이트부(11)의 상단과 상기 가림막부재(30)의 상단을 연결하는 가상의 일직선(D)상에 위치하거나 상기 가상의 일직선(D)보다 상측에 위치하여 상기 라이트부(11)에서 평소에 비해 높은 강도로 빛(L)을 발광할 경우 상기 리시브부(21)에 빛(L)이 직접 도달하게 하여 상기 리시브부(21)가 직접광을 수신할 수 있게 한다.

여기서 상기 수광부(21)는 상기 발광부(11)로부터 직접 입사되는 상기 직접광 뿐 만아니라 상기 물체(O)로부터 반사되는 반사광도 수신할 수 있음은 물론이다.

한편, 도 3을 참조하여, 상기 가림막부재(30)의 상단 중 상기 발광부(10) 측 모서리는 경사면(31)이 형성되어 상기 발광부(10)가 평소에 비해 높은 강도로 빛(L)을 발광할 경우 상기 리시브부(21)가 상기 라이트부(11)로부터 발광되는 빛(L)인 상기 직접광을 수신하기 용이한 형상을 형성하게 할 수 있다.

더불어 상기 라이트부(11)와 상기 리시브부(21)에는 외부 표면의 오염 방지를 위해 상기 외부 표면에 투명한 유리, 플라스틱 등과 같은 보호커버(미도시)를 부착할 수도 있을 것이다.

도 5는 도 2에서 평소의 발광부의 발광 상태를 화살표로 나타낸 구성도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 평소에는 상기 라이트부(11)에서 발광하는 빛(L)의 강도가 약해 가장 강한 빛(L)이 직선으로 뻗어가고 옆으로 갈수록 빛(L)의 양이 줄어들어 상기 리시브부(21)는 상기 물체(O) 없이 상기 라이트부(11)에서 발광하는 빛(L)을 직접 수신하지 못한다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 물체 감지 장치의 주요부를 간략하게 나타낸 구성도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 발광부(10)로부터 발광된 빛(L)이 매체(O)에 반사되는 반사광의 효율을 높이기 위해 발광부(10)를 수광부(20) 방향으로 기울어지게 설치하고, 상기 수광부(20)는 상기 발광부(10) 방향으로 기울어지게 설치하여 상기 수광부(20)가 상기 발광부(10)에서 발광되는 빛(L)을 수신하는 것을 좀더 용이하게 할 수 있다.

이때, 상기 수광부(20)의 리시브부(21)의 상단은 상기 발광부(10)의 라이트부(11) 상단과 상기 가림막부재(30)의 상단을 연결하는 가상의 일직선(D) 상에 있거나 상기 가상의 일직선(D) 보다 상측에 위치하여야 상기 리시브부(21)가 상기 라이트부(11)로부터 평소보다 강한 빛(L)이 발광할 때만 상기 라이트부(11)로부터 발광하는 빛(L)을 직접 수신하게 할 수 있다.

상술한 바와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 물체 감지 장치의 물체 감지 방법은 물체 감지 장치가 소정량 이상의 빛을 발광하는 단계와 발광된 상기 소정량 이상의 빛의 직사광을 수광하는 단계와 소정량 미만의 빛을 발광하는 단계 및 발광된 상기 소정량 미만의 빛의 반사광을 수광하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 물체 감지 장치는 물체 감지 장치가 감지 대상인 물체가 없이도 스스로 고장 유무를 판단하고 감도를 측정하는 것과 같은 자가진단을 할 수 있고 지폐와 같은 매체를 처리하여 입출금을 수행하는 금융기기에서 매체의 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 발광부
11 : 라이트부
13 : 발광 강도 조정 회로
20 : 수광부
21 : 리시브부
23 : 수광 감지 회로
30 : 가림막부재
31 : 경사면
D : 가상의 일직선
L : 빛
O : 물체

Claims

빛을 발광하는 발광부; 및,
상기 발광부에서 발광되어 직접 입사되는 직사광과 상기 발광부에서 발광된 빛이 감지 대상 물체에 반사되어 입사되는 반사광을 모두 수광하는 수광부; 를 포함하되,
상기 수광부로 직접 입사되는 직사광의 광량은 상기 수광부로 반사되어 입사되는 반사광의 광량보다 적은 물체감지 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 직사광의 광량은 상기 반사광의 광량보다 소정의 비율로 적은 물체 감지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 물체로부터 상기 수광부의 수광위치까지의 거리는 상기 물체로부터 상기 발광부의 발광위치까지의 거리보다 짧은 물체 감지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 발광부와 상기 수광부는 상기 발광부에서 기 설정된 강도 이상으로 발광될 경우에만 상기 수광부가 상기 직사광을 수광하도록 배치되는 물체 감지 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 발광부는 초기화 시 또는 감도 측정 시에 상기 기 설정된 강도 이상으로 빛을 발광하는 물체 감지 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 발광부와 상기 수광부의 사이에 설치되며, 상단이 상기 발광부에 비해 높게 형성되는 가림막부재를 추가로 포함하며,
상기 수광부에서 빛을 수신하는 최상단은 상기 발광부에서 빛을 발광하는 최상단과 상기 가림막부재의 최상단을 연결하는 가상의 일직선상에 위치하거나 상기 가상의 일직선보다 상측에 위치하는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치.
청구항 7에 있어서,
평소보다 상기 발광부로부터 발광되는 빛의 강도가 강할 경우 상기 수광부가 상기 발광부로부터 발광되는 빛을 직접 수신할 수 있도록 상기 가림막부재의 상단에 형성되는 경사면을 더 포함하는 물체 감지 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 발광부와 상기 수광부 중 적어도 하나는 상기 가림막부재 측으로 기울어지게 설치되는 것을 특징으로 하는 물체 감지 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 수광부는,
상기 물체가 존재하지 않는 상태에서는 상기 직사광만 수광하고 상기 물체가 존재하는 상태에서는 상기 반사광만 수광하는 물체 감지 장치.
물체 감지 장치가,
소정량 이상의 빛을 발광하는 단계;
발광된 상기 소정량 이상의 빛의 직사광을 수광하는 단계;
소정량 미만의 빛을 발광하는 단계; 및
발광된 상기 소정량 미만의 빛의 반사광을 수광하는 단계; 를 포함하는 물체 감지 방법.
고객의 정보를 획득하기 위한 고객 정보 획득부;
입금 또는 출금을 위한 메뉴와 정보를 디스플레이하고 입금 또는 출금을 위한 명령 또는 정보를 입력 또는 선택받는 사용자 인터페이스부; 및
발광되어 직접 입사되는 직사광과 발광된 빛이 감지 대상 물체에 반사되어 입사되는 반사광을 모두 수광하는 물체 감지 장치를 이용하여 입금 또는 출금을 위한 매체를 처리하는 매체 처리 장치; 를 포함하는 금융기기.