JP2014182752A - 検出装置及び媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の検出精度を高めるようにする。
【解決手段】検出部３０は、搬送ガイド２１及び２２における搬送路Ｗを挟んで互いに対向する位置に光学部３１及び減衰部３２を配置し、さらに信号処理部３５を設けた。光学部３１は、発光素子４５から検出光Ｅ１を発光し、検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無に応じて、当該紙幣ＢＬにより検出光Ｅ１が反射されて光強度が比較的高い反射検出光Ｅ２又は減衰部３２により光強度が低減された反射検出光Ｅ２を受光素子４６により受光し、その強度に応じた反射受光信号ＳＲを生成する。信号処理部３５は、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較することにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを精度良く表す反射検出信号ＤＲを生成することができる。
【選択図】図３

Description

本発明は検出装置及び媒体処理装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ）等に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。

現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う接客部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットと、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクトカセットとを有するものが提案されている。

このうち搬送部には、紙幣を搬送するローラやベルト等に加えて、当該紙幣の搬送状況や搬送した枚数等を検出するべく、検出部が設けられているものがある（例えば、特許文献１参照）。

例えば図１４（Ａ）に示すように、従来の搬送部４１３には、搬送ガイド４２１及び４２２の間に搬送路Ｗが形成されている。また搬送部４１３には、紙幣の有無を検出する検出部４３０が設けられている。

検出部４３０は、検出光Ｅ１を発光する発光部４４５及び当該検出光Ｅ１を受光する受光部４４６により構成されている。発光部４４５は、搬送ガイド４２１に取り付けられており、受光部４４６は搬送ガイド４２２における発光部４４５と対向する位置に取り付けられている。

また、図１４（Ｂ）に示すように、従来の搬送部５１３には、搬送ガイド５２１及び５２２の間に搬送路Ｗが形成されると共に検出部５３０が設けられている。検出部５３０は、搬送ガイド５２１に取り付けられ発光素子５４５及び受光素子５４６が組み合わされた光学部５３１と、搬送ガイド５２２における光学部５３１と対向する箇所に取り付けられ検出光Ｅ１を２回反射する反射部５３２とにより構成されている。

搬送部４１３及び５１３のいずれにおいても、検出光Ｅ１は、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無い場合には受光素子４４６又は５４６に到達して受光され、有る場合には検出光Ｅ１が遮断されて到達しない。

このため検出部４３０及び５３０は、受光部４４６及び５４６における検出光Ｅ１の受光結果を所定の閾値と比較して２値化することにより、ハイレベル又はローレベルにより検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無を表す検出信号を生成することができる。

特開２０１０−８６４４１公報（第９図）

ところで近年では、国や地域によって、樹脂材料（例えばポリマー）を基材として構成された紙幣（以下これを樹脂紙幣と呼ぶ）が用いられている。このような樹脂紙幣のなかには、透明な樹脂材料を基材として用い、且つ紙を基材とした紙幣における「すかし」部分に相当する、何も印刷されていない透明な部分が形成されているものがある。

例えば図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、２組の検出部４３０Ａ及び４３０Ｂが設けられた搬送部４１３（図１４(Ａ））において、透明部分ＲＴが設けられた樹脂紙幣ＢＬが搬送される場合を想定する。

この場合、印刷された部分のみが検出範囲Ｐを通過する検出部４３０Ｂでは、図１５（Ｄ）に示すように、紙幣ＢＬが検出範囲Ｐに有る期間は検出信号Ｄをハイレベルとして当該紙幣ＢＬが有ることを検出できる。

しかしながら、印刷された部分に加えて透明部分ＲＴも検出範囲Ｐを通過する検出部４３０Ａでは、図１５（Ｃ）に示すように、検出光Ｅ１が透明部分ＲＴを通過するときに検出信号Ｄがローレベルとなる。このとき検出信号Ｄは、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るにも拘わらずローレベルとなる期間があるため、当該紙幣ＢＬが有ることを正しく表していない。

このように、検出光Ｅ１が遮光されたか否かに応じて紙幣ＢＬの有無を判断する手法では、特に透明部分ＲＴが存在するような紙幣ＢＬについて、その有無を正しく検出できない場合がある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、検出対象又は媒体の検出精度を高め得る検出装置及び媒体処理装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の検出装置においては、検出対象の有無を検出すべき検出位置へ向けて光又は音でなる検出波を発射する発射部と、発射部から発射された検出波の進行経路上における検出位置よりも遠方に配置され、検出波の強度を検出対象により反射される場合よりも減衰された状態で反射する減衰部と、検出波が検出対象又は他の物体により反射されてなる反射検出波を受け取る反射受取部と、反射受取部により受け取った反射検出波の強度を所定の閾値と比較した比較結果を基に、検出位置における検出対象の有無を判別する判別部とを設けるようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、媒体を移動させる移動部と、媒体の有無を検出すべき検出位置へ向けて光又は音でなる検出波を発射する発射部と、発射部から発射された検出波の進行経路上における検出位置よりも遠方に配置され、検出波の強度を媒体により反射される場合よりも減衰された状態で反射する減衰部と、検出波が反射されてなる反射検出波を受け取る反射受取部と、反射受取部により受け取った反射検出波の強度を所定の閾値と比較した比較結果を基に、検出位置における媒体の有無を判別する判別部とを設けるようにした。

本発明では、検出対象又は媒体が検出位置にあるときには、これらにより検出波が反射されて強度が高い反射検出波が生成される一方、検出対象又は媒体が検出位置にないときには、検出波が減衰部により減衰され反射されて強度が低い反射検出波が生成される。このため本発明では、反射受取部によって受け取った反射検出波の強度が高い場合には、検出波が減衰部により減衰されていないことから検出位置に検出対象又は媒体があると判別でき、当該反射検出波の強度が低い場合には、検出波が減衰部により減衰されていることから検出位置に媒体が無いと判別できる。

本発明によれば、検出位置に検出対象又は媒体があるか否かに応じて、検出波及び反射検出波が減衰部により減衰されるか否かを相違させ、これにより反射検出波の強度を大きく相違させることができる。かくして本発明は、検出対象及び媒体の検出精度を高め得る検出装置及び媒体処理装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す略線図である。 紙幣入出金機の構成を示す略線図である。 第１の実施の形態による搬送部の構成を示す略線図である。 光学部の構成を示す略線図である。 減衰部の構成を示す略線図である。 受発光面からの距離と反射受光信号の信号レベルとの関係を示す略線的斜視図である。 第１の実施の形態における検出信号の生成を示す略線図である。 第２の実施の形態による搬送部の構成を示す略線図である。 第３の実施の形態による搬送部の構成を示す略線図である。 第３の実施の形態における検出信号の生成（１）を示す略線図である。 第３の実施の形態における検出信号の生成（２）を示す略線図である。 他の実施の形態による接客部の構成を示す略線図である。 他の実施の形態による紙幣カセットの構成を示す略線図である。 従来の搬送部の構成を示す略線図である。 従来の検出信号の生成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１−１．現金自動預払機の全体構成］
図１に外観を示すように、現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。

筐体２は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣ＢＬの投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部３が設けられている。

接客部３は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口４、入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

入出金口５は、顧客が入金する紙幣ＢＬが投入されると共に、顧客へ出金する紙幣ＢＬが排出される部分である。また入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣ＢＬは、例えば長方形の紙で構成されている。

操作表示部６は、取引に際して操作画面を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。

テンキー７は、「０」〜「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。

レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口８の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部（図示せず）が設けられている。

以下では、現金自動預払機１のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２内には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機１０等が設けられている。

主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。

また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

因みに筐体２は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体２は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図１に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機１０内に収納している紙幣を保護する。一方筐体２は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。

紙幣入出金機１０は、図２に側面図を示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機１０の各部分は、紙幣制御部１１により制御されるようになされている。

紙幣制御部１１は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。

また紙幣制御部１１は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。

紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて接客部１２内に形成された収容空間１２Ａへ紙幣を投入させる。

接客部１２は、収容空間１２Ａに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容空間１２Ａ内から紙幣を１枚ずつ繰り出し、搬送部１３へ受け渡す。搬送部１３は、複数のローラやベルト等により構成されており、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部１４へ搬送する。

鑑別部１４は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部１１へ通知する。これに応じて紙幣制御部１１は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。

このとき搬送部１３は、鑑別部１４において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部１５へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を接客部１２へ搬送して顧客に返却する。

その後紙幣制御部１１は、操作表示部６を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部１５に保留している紙幣を搬送部１３により鑑別部１４へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。

そして紙幣制御部１１は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部１３によりリジェクトカセット１６へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部１３により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット１７に収納させるようになされている。

また紙幣制御部１１は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、操作表示部６（図１）を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット１７から繰り出させ、搬送部１３により鑑別部１４へ搬送させる。

続いて紙幣制御部１１は、この紙幣を鑑別部１４により鑑別させた上で、搬送部１３により接客部１２へ搬送して収容空間１２Ａ内に集積させ、入出金口５（図１）のシャッタを開いて顧客に取り出させる。

このように搬送部１３は、紙幣制御部１１の制御に基づき、紙幣入出金機１０内の各部分の間で紙幣を搬送するようになされている。

［１−２．搬送部の構成］
次に、搬送部１３に着目して説明する。ここでは、図３に示すように、ほぼ水平な搬送路Ｗに沿って紙幣ＢＬを搬送する一部分に着目する。

搬送部１３は、搬送ガイド２１及び２２を中心に構成されている。搬送ガイド２１は、例えば樹脂材料により構成され、紙幣の紙面と対向する平面状の搬送面２１Ａを有している。

搬送ガイド２２は、搬送ガイド２１と同様、例えば樹脂材料により構成され、紙幣の紙面と対向する平面状の搬送面２２Ａを有している。また搬送ガイド２２は、搬送面２２Ａを搬送ガイド２１の搬送面２１Ａに対し例えば５［ｍｍ］の間隔を空けるように対向しており、当該搬送面２１Ａ及び２２Ａの間に紙幣の搬送路Ｗを形成している。

因みに搬送ガイド２１及び２２を構成する樹脂材料は、導電性を確保するべく、カーボン粒子が配合されている。このため搬送ガイド２２は、外見上黒色となっている。

搬送ガイド２２には、２個の駆動ローラ２３が取り付けられている。駆動ローラ２３は、扁平な円柱状に構成されており、中心軸を左右方向に、すなわち紙幣の搬送方向と直交する方向に向けるよう、搬送ガイド２２に対し回転可能に取り付けられている。

また駆動ローラ２３は、搬送ガイド２２に対し搬送面２２Ａに穿設された孔部からその周側面の一部を搬送路Ｗ側に露出させている。さらに駆動ローラ２３は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、能動的に回転するようになされている。

一方、搬送ガイド２１における駆動ローラ２３と対向する箇所には、従動ローラ２４が設けられている。従動ローラ２４は、扁平な円柱状に構成されており、中心軸を左右方向に向けて、搬送ガイド２１に対し自在に回転できるようになされている。

また従動ローラ２４は、圧縮ばね２５により駆動ローラ２３に押し付けられている。このため従動ローラ２４は、搬送路Ｗに沿って紙幣が搬送されてきた場合、当該紙幣を駆動ローラ２３に押し付ける。駆動ローラ２３は、回転力を紙幣に伝達することにより、当該紙幣を搬送路Ｗに沿って前後方向へ搬送する。

因みに搬送部１３では、駆動ローラ２３、従動ローラ２４及び圧縮ばね２５でなる搬送ユニットが搬送方向と直交する幅方向に複数配置されて搬送ラインユニットを構成すると共に、この搬送ラインユニットが搬送路Ｗに沿って複数配置されている。

かかる構成に加えて搬送部１３には、検出対象及び媒体としての紙幣ＢＬの有無を検出する検出部３０が設けられている。検出部３０は、紙幣ＢＬの検出に利用する光の発光及び受光を行う光学部３１と、光の強度を減衰させる減衰部３２と、信号処理を行う信号処理部３５とにより構成されている。

光学部３１は、搬送ガイド２１に取り付けられており、当該搬送ガイド２１に形成された取付孔２１Ｈからその一部を搬送路Ｗ側に露出させている。また減衰部３２は、搬送ガイド２２における光学部３１と対向する位置に設けられている。

図４（Ａ）は、光学部３１の外観を表す斜視図であり、図４（Ｂ）はその側面図である。光学部３１は、中空の直方体状に形成された筐体４１を中心に構成されている。

筐体４１は、内部に板状の基板４２が取り付けられると共に、当該基板４２とほぼ平行な一側面である受発光面４１Ｓにレンズ４３が埋め込まれ、さらに他の一側面に端子４４が設けられている。端子４４は、図示しない配線材により信号処理部３５及び紙幣制御部１１（図２）と電気的に接続されている。

基板４２は、回路基板となっており、配線パターンが形成されると共に、レンズ４３と対向する位置に発光素子４５及び受光素子４６が設けられている。発光素子４５及び受光素子４６は、基板４２上の配線パターンにより端子４４と電気的に接続されている。

また筐体４１は、図３に示したように、受発光面４１Ｓを搬送路Ｗに向けるようにして搬送ガイド２１に取り付けられている。ここで、受発光面４１Ｓから搬送ガイド２１の搬送面２１Ａまでの距離Ｌ１は、例えば０．２［ｍｍ］となっている。

発射部としての発光素子４５は、紙幣制御部１１の制御に基づき、検出波としての検出光Ｅ１を発光する。この検出光Ｅ１は、例えば赤外光でなり、レンズ４３により発散角が変換されて集光光となり、筐体４１の外側を当該筐体４１から離れるように進行する。

因みにレンズ４３は、光学部３１が搬送部１３の搬送ガイド２１（図３）に取り付けられた際に、搬送面２１Ａ及び２２Ａのほぼ中間に、すなわち検出光Ｅ１の光路と搬送路Ｗとが交差する箇所の近傍に、焦点が位置するように設計されている。

その後検出光Ｅ１は、紙幣入出金機１０内における何れかの部品や紙幣ＢＬ等によって反射されることにより、反射検出波としての反射検出光Ｅ２となる。この反射検出光Ｅ２の一部は、レンズ４３により発散角が変換された上で、筐体４１内を進行する。

受光素子４６は、レンズ４３を介して筐体４１内へ進行してきた反射検出光Ｅ２を受光し、当該反射検出光Ｅ２の光強度に応じた信号レベルの反射受光信号ＳＲを生成して、これを端子４４経由で信号処理部３５へ供給する。

このように光学部３１は、紙幣制御部１１の制御に基づき、発光素子４５から検出光Ｅ１を発光すると共に、受光素子４６により反射検出光Ｅ２を受光してその強度に応じた反射受光信号ＳＲを生成するようになされている。

減衰部３２（図３）は、搬送ガイド２２に設けられた孔部２２Ｈから連通する減衰空間３２Ｓを側部５１及び底部５２により囲んでいる。減衰空間３２Ｓは、図５に示すように、搬送ガイド２２を挟んで搬送路Ｗの反対側に位置しており、孔部２２Ｈから連通する直方体状の空間となっている。

側部５１は、減衰空間３２Ｓの周側面を構成する４枚の平面として構成されている。底部５２は、側部５１の下端部分と連結されており、減衰空間３２Ｓの下端を閉塞している。また側部５１及び底部５２は、搬送ガイド２２と同一の樹脂材料により一体に形成されており、その表面が黒色となっているため、光の反射率が低く抑えられている。

このように減衰空間３２Ｓは、側部５１及び底部５２により閉塞されており、孔部２２Ｈ以外の方向からの光の入射及び出射を排除している。

因みに減衰部３２の底部５２は、搬送ガイド２１に取り付けられた光学部３１の受発光面４１Ｓからの距離Ｌ３が例えば２０〜３０［ｍｍ］となっている。

検出部３０では、光学部３１から出射した検出光Ｅ１が搬送路Ｗにおいて紙幣ＢＬ等により遮断又は反射されなかった場合、当該検出光Ｅ１を減衰空間３２Ｓ内へ進行させ、底部５２において反射させることになる。

このため減衰部３２は、当該減衰部３２が省略されて搬送ガイド２２の孔部２２Ｈが閉塞されていた場合と比較して、検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の光強度を減衰させることができ、反射受光信号ＳＲの信号レベルを低下させることができる。

信号処理部３５は、図示しない比較回路等を内部に有しており、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１（詳しくは後述する）と比較し、その比較結果を「ハイレベル」又は「ローレベル」の２値により表した反射検出信号ＤＲを生成するようになされている。

［１−３．光学部の特性及び検出部による紙幣の検出］
ところで光学部３１では、発光素子４５により発光された検出光Ｅ１（図４（Ｂ））がレンズ４３により集光された上で筐体４１外を進行し、何らかの反射物Ｊにより反射されて反射検出光Ｅ２となる。また光学部３１では、反射検出光Ｅ２がレンズ４３により集光された上で筐体４１内を進行し、受光素子４６により受光される。

このため光学部３１では、反射物Ｊの反射面ＪＳと筐体４１の受発光面４１Ｓとの距離Ｌに応じて、受光素子４６により受光する反射検出光Ｅ２の強度が相違することになり、反射受光信号ＳＲの信号レベルも変化することになる。また一般に、反射物Ｊの反射面ＪＳは、その色や材質等によっても光の反射率が異なることが知られている。

図６は、このような距離Ｌと反射受光信号ＳＲの信号レベルとの関係を特性曲線Ｑとして表したものである。この図６では、反射物Ｊとして透明な樹脂材料を基材とする紙幣ＢＬを想定し、反射面ＪＳの色及び材質ごとの特性曲線Ｑを表している。

特性曲線ＱＫは、最も反射率が低いと考えられる黒色のインクを想定したものであり、全般的に信号レベルが低くなっている。特性曲線ＱＲは、赤色のインクを想定したものであり、全般的に特性曲線ＱＫよりも信号レベルが高くなっている。

特性曲線ＱＷは、白色のインク又は紙を想定したものであり、全般的に特性曲線ＱＲよりも信号レベルが高くなっている。特性曲線ＱＴは、最も反射率が高いと考えられる透明な基材を想定したものであり、他のいずれの特性曲線Ｑよりも信号レベルが高くなっている。

また図６では、いずれの特性曲線Ｑにおいても、レンズ４３の焦点距離に相当する距離ＬＦの近傍において極大値となっており、全般的にガウス分布に類似した上に凸の曲線を描いている。

ところでレンズ４３により集光される検出光Ｅ１の焦点は、上述したように、搬送面２１Ａ及び２２Ａのほぼ中間に位置している。すなわち、光学部３１の受発光面４１Ｓから搬送ガイド２１の搬送面２１Ａまでの距離Ｌ１と、当該受発光面４１Ｓから搬送ガイド２２の搬送面２２Ａまでの距離Ｌ２と、距離ＬＦとの間には、Ｌ１＜ＬＦ＜Ｌ２の関係が成立する。

また、搬送部１３の搬送路Ｗ（図３）を紙幣ＢＬが搬送されている場合、光学部３１の受発光面４１Ｓからこの紙幣ＢＬまで距離Ｌも、Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ２の関係を満たすことになる。

次に、信号レベルの閾値Ｔ１を規定することを検討する。この閾値Ｔ１の第１の条件としては、Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ２を満たす範囲の距離Ｌにおいて、最も低い黒色のインクの特性曲線ＱＫが当該閾値Ｔ１を上回ることとする。

このことは、搬送部１３において、光学部３１から出射された検出光Ｅ１が搬送路Ｗにおいて紙幣ＢＬに反射された場合、当該検出光Ｅ１の反射箇所が黒色、赤色若しくは白色のインク、又は透明な基材のいずれであっても、反射受光信号ＳＲの信号レベルが閾値Ｔ１以上となることを表している。

また閾値Ｔ１の第２の条件としては、受発光面４１Ｓから減衰部３２の底部５２までの距離である距離Ｌ３において、最も高い透明の基材の特性曲線ＱＴが当該閾値Ｔ１を下回ることとする。

このことは、搬送部１３において、光学部３１から出射された検出光Ｅ１が搬送路Ｗにおいて反射されずに減衰部３２の底部５２まで到達して反射された場合、反射受光信号ＳＲの信号レベルが閾値Ｔ１未満となることを表している。

すなわち検出部３０の光学部３１によって生成される反射受光信号ＳＲは、このような閾値Ｔ１を定義することにより、当該閾値Ｔ１以上であれば搬送路Ｗにおける検出光Ｅ１の光路上（以下これを検出範囲Ｐと呼ぶ）に紙幣ＢＬが存在することを表し、当該閾値Ｔ１未満であれば、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが存在しないことを表すことができる。

そこで信号処理部３５は、検出部３０から供給される反射受光信号ＳＲをこの閾値Ｔ１と比較し、その大小をハイレベル又はローレベルにより表す反射検出信号ＤＲを生成する。この反射検出信号ＤＲは、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１により２値化した信号と見なすこともできる。

このようにして得られた反射検出信号ＤＲは、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るときには「ハイレベル」となり、当該検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無いときには「ローレベル」となる。

例えば図７（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬに赤色、透明及び黒色の領域があり、この紙幣ＢＬが搬送路Ｗに沿って搬送され、検出範囲Ｐを通過する場合を想定する。

このとき検出部３０から供給される反射受光信号ＳＲは、図７（Ｂ）に示すように、検出範囲Ｐに位置する紙幣ＢＬの領域に応じて信号レベルが逐次変化するアナログの波形となる。

信号処理部３５は、この反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較することにより、図７（Ｃ）に示す反射検出信号ＤＲを生成する。図７（Ｂ）及び（Ｃ）から、反射受光信号ＳＲの信号レベルは、紙幣ＢＬにおける赤色、透明及び黒色のいずれの部分においても閾値Ｔ１以上となっていることがわかる。

このように検出部３０は、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較して生成する反射検出信号ＤＲにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを判別することができる。

［１−４．動作及び効果］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の搬送部１３は、検出部３０の光学部３１及び減衰部３２を、搬送部１３の搬送ガイド２１及び２２に、搬送路Ｗを挟んで互いに対向する位置に取り付けた。

光学部３１は、搬送ガイド２１側の発光素子４５から搬送路Ｗへ向けて検出光Ｅ１を発光する。また光学部３１は、この検出光Ｅ１が反射されてなる反射検出光Ｅ２を、同じく搬送ガイド２１側の受光素子４６により受光し、当該反射検出光Ｅ２の強度に応じた反射受光信号ＳＲを生成する。

減衰部３２は、減衰空間３２Ｓ及び底部５２により検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の光強度を減衰させる。

これにより検出部３０は、検出光Ｅ１の光路のうち搬送路Ｗと重なる範囲である検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るときには、Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ２を満たす距離Ｌ（図７）において検出光Ｅ１を反射させることができるため、反射検出光Ｅ２の強度を高めて反射受光信号ＳＲの信号レベルを閾値Ｔ１以上とすることができる。

また検出部３０は、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無いときには、検出光Ｅ１を減衰部３２の底部５２まで到達させて当該底部５２において反射させることにより、反射検出光Ｅ２の強度を低減させて反射受光信号ＳＲの信号レベルを閾値Ｔ１未満とすることができる。

従って検出部３０の信号処理部３５は、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較することにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを表す反射検出信号ＤＲを生成することができる。

特に検出部３０では、受光素子４６によって反射検出光Ｅ２の光強度を検出することにより、従来のように検出光Ｅ１が遮断されたか否かを判別する手法では検出することが困難であった透明基材の部分についても、紙幣ＢＬの有無を正しく検出することができる。

また検出部３０では、減衰部３２を設けたことにより、紙幣ＢＬが検出範囲Ｐに無い場合の反射受光信号ＳＲの信号レベルを格段に低下させることができ、特に検出範囲Ｐに最も反射率が低い黒色部分があるときにおける反射受光信号ＳＲの信号レベルよりも低下させることができる。

また減衰部３２は、本来導電性を確保するための黒色となっている材料により、搬送ガイド２２と一体に形成されるため、別途塗装する必要なく、検出光Ｅ１の反射率を低減させることができる。

この減衰部３２は、搬送路Ｗからの底部５２までの距離を十分に確保することにより、検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２が徐々に発散することに伴って、その光強度を低下させることができる。さらに減衰部３２は、側部５１及び底部５２を黒色としたことにより、底部５２における反射率を低減できると共に、側部５１における検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の乱反射も抑えることができる。

換言すれば、光学部３１では、検出範囲Ｐに何らかの物体が有る場合には、反射率が最も低い黒色部分であっても、ある程度高い強度の反射検出光Ｅ２を得ることができる。そこで検出部３０では、検出範囲Ｐに何ら物体が無い場合に、減衰部３２によって反射検出光Ｅ２の強度を大幅に低減させることにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬの黒色部分が有るときとの間で、反射検出光Ｅ２の強度を大きく相違させることができる。

これにより信号処理部３５では、反射検出光Ｅ２の光強度に基づいた反射受光信号ＳＲの信号レベルを単純に閾値Ｔと比較するだけで、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを検出することができる。

また信号処理部３５では、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔと比較することにより、紙幣ＢＬが検出範囲Ｐに有るか否かが精度良く反映された反射検出信号ＤＲを生成することができ、この反射検出信号ＤＲを紙幣制御部１１へ供給することにより、さらに種々の制御や処理を行わせることができる。

例えば紙幣制御部１１は、反射検出信号ＤＲに出現するローレベルからハイレベルへの立ち上がりエッジの出現回数を基に、搬送された紙幣ＢＬの枚数を計数することや、反射検出信号ＤＲにおけるハイレベルとなる時間の長さを基に、複数の紙幣ＢＬが連なって搬送される重送が発生しているか否かを判別し、その判別結果に応じて紙幣ＢＬの搬送先を切り換えるよう制御すること等も可能となる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による検出部３０は、搬送ガイド２１及び２２における搬送路Ｗを挟んで互いに対向する位置に光学部３１及び減衰部３２を配置し、さらに信号処理部３５を設けた。光学部３１は、発光素子４５から検出光Ｅ１を発光し、検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無に応じて、当該紙幣ＢＬにより検出光Ｅ１が反射されて光強度が比較的高い反射検出光Ｅ２又は減衰部３２により光強度が低減された反射検出光Ｅ２を受光素子４６により受光し、その強度に応じた反射受光信号ＳＲを生成する。信号処理部３５は、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較することにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを精度良く表す反射検出信号ＤＲを生成することができる。

［２．第２の実施の形態］
図３と対応する図８に示すように、第２の実施の形態による搬送部１１３は、第１の実施の形態による搬送部１３と比較して、検出部３０に代わる検出部１３０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

検出部１３０は、検出部３０と比較して、減衰部３２に代わる減衰部１３２を有する点が相違するものの、光学部３１及び信号処理部３５については同様に構成されている。

減衰部１３２は、側部５１に代わる側部１５１と、底部５２に代わる底部１５２と、反射板１５３とにより構成されている。

側部１５１は、側部５１を左右方向から見てＬ字状に折り曲げたような形状となっている。このため底部１５２は、側部１５１の前端部分に形成されている。因みに側部１５１及び底部１５２は、側部５１及び底部５２と同様に黒色となっている。

反射板１５３は、反射率の高い反射面１５３Ｓを有しており、この反射面１５３Ｓが検出光Ｅ１の光軸に対し約４５度をなすように、減衰空間３２Ｓ内における側部１５１の折り曲げられた箇所に取り付けられている。

このため減衰部１３２は、検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２を反射板１５３の反射面１５３Ｓにおいて反射することにより、その進行方向を約９０度変化させながら、第１の実施の形態と同様にその光強度を減衰させることができる。

因みに検出光Ｅ１の光路上における受発光面４１Ｓから底部１５２までの距離は、第１の実施の形態と同様に距離Ｌ３となっている。

これにより第２の実施の形態による検出部１３０は、第１の実施の形態による検出部３０と同様、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るときには、反射検出光Ｅ２の強度を高めて反射受光信号ＳＲの信号レベルを閾値Ｔ１以上とすることができる。

また検出部１３０は、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無いときには、検出光Ｅ１を減衰部１３２の底部１５２まで到達させて当該底部１５２において反射させることにより、第１の実施の形態と同様、反射検出光Ｅ２の強度を低減させて反射受光信号ＳＲの信号レベルを閾値Ｔ１未満とすることができる。

従って信号処理部３５は、この第２の実施の形態においても、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較して生成する反射検出信号ＤＲにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを正しく判別することができる。

［３．第３の実施の形態］

図３と対応する図９に示すように、第３の実施の形態による搬送部２１３は、第１の実施の形態による搬送部１３と比較して、検出部３０に代わる検出部２３０を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。

［３−１．検出部の構成］
第３の実施の形態による検出部２３０は、第１の実施の形態による検出部３０と比較して、減衰部３２及び信号処理部３５に代わる減衰部２３２及び信号処理部２３５を有する点並びに通過受光部２３３が追加されている点が相違するものの、光学部３１については同様に構成されている。

すなわち光学部３１は、第１の実施の形態と同様、検出光Ｅ１を搬送路Ｗがある下方へ向けて発光し、反射検出光Ｅ２を受光してその光強度に応じた反射受光信号ＳＲを生成する。

減衰部２３２は、側部５１及び底部５２に代わる側部２５１及び底部２５２により減衰空間２３２Ｓを囲むように構成されている。側部２５１は、側部５１と同様に直方体の側面部分となっているものの、上下方向の長さが側部５１よりも短くなっている。底部２５２は、側部２５１の下端部分と連結されており、光学部３１の受発光面４１Ｓからの距離がＬ３よりも短いＬ４となっている。

信号処理部２３５は、図示しない比較回路や論理演算回路等を内部に有している。この信号処理部２３５は、光学部３１から反射受光信号ＳＲを取得すると、これを閾値Ｔ１又はこれよりも高い閾値Ｔ２（図４）と比較し、その何れかに対する反射受光信号ＳＲの大小を表す反射検出信号ＤＲを生成する。因みに信号処理部２３５は、所定の設定作業により、反射受光信号ＳＲの比較対象を閾値Ｔ１又はＴ２のいずれとするかが予め設定されている。

ここで図４を参照すると、検出範囲Ｐ、すなわちＬ１＜Ｌ＜Ｌ２を満たすような距離Ｌにおいて、特性曲線ＱＴ（透明）及び特性曲線ＱＷ（白色）は全般的に閾値Ｔ２よりも高いものの、特性曲線ＱＲ（赤色）は一部のみ閾値Ｔ２を上回るに止まり、特性曲線ＱＫ（黒色）は全般的に閾値Ｔ２を下回っている。また距離Ｌ４においては、全ての特性曲線Ｑが閾値Ｔ２を下回っている。

このため、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ２と比較した場合の反射検出信号ＤＲは、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬにおける透明基材の部分、白色の部分又は赤色の一部が有るときにはハイレベルとなり、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬにおける赤色の一部又は黒色の部分が有るとき、若しくは検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無いときにはローレベルとなる。

このように反射検出信号ＤＲは、反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ２と比較した場合、少なくとも検出範囲Ｐに紙幣ＢＬにおける透明基材の部分が有るときにはハイレベルとなるものの、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬにおける各色の部分があるときには、ローレベルとなることがある。

また減衰部２３２の底部２５２には、所定の検出孔が穿設されている。この検出孔には、通過受取部としての通過受光部２３３が取り付けられている。このため検出光Ｅ１は、底部２５２に照射された際、その一部がこの検出孔から下方へ通過することになる。

通過受光部２３３は、内部に受光素子２６１が設けられている。この受光素子２６１は、底部２５２の検出孔を通過した検出光Ｅ１を受光し、その光強度に応じた信号レベルの通過受光信号ＳＴを生成して、これを信号処理部２３５へ供給する。

信号処理部２３５は、通過受光部２３３からの通過受光信号ＳＴを所定の閾値と比較し、その信号レベルが当該閾値よりも高いか否かをハイレベル又はローレベルとして表す遮断検出信号ＤＳを生成する。

因みに遮断検出信号ＤＳは、反射検出信号ＤＲとの整合性を考慮して信号レベルが反転されており、通過受光信号ＳＴの信号レベルが閾値よりも高いときにはローレベルとなり、通過受光信号ＳＴの信号レベルが閾値よりも低いときにはハイレベルとなる。

例えば、光学部３１からの検出光Ｅ１の光路上に遮蔽物が無い場合、すなわち検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無い場合及び検出範囲Ｐに紙幣ＢＬにおける透明基材の部分が位置している場合、通過受光信号ＳＴの信号レベルが比較的高くなり、遮断検出信号ＤＳはローレベルとなる。

一方、光学部３１からの検出光Ｅ１の光路上に遮蔽物が有る場合、すなわち検出範囲Ｐに紙幣ＢＬの印刷された部分が位置している場合、通過受光信号ＳＴの信号レベルが比較的低くなり、遮断検出信号ＤＳはハイレベルとなる。

このように遮断検出信号ＤＳは、少なくとも検出範囲Ｐに紙幣ＢＬの印刷された部分が有ればハイレベルとなり、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが無い場合及び紙幣ＢＬの透明基材の部分が有る場合にはローレベルとなる。

さらに信号処理部２３５は、反射検出信号ＤＲと遮断検出信号ＤＳとの論理和を演算することにより統合検出信号ＤＵを生成する。

例えば、図７と対応する図１０（Ａ）に示すように、紙幣ＢＬに赤色、透明及び黒色の領域があり、この紙幣ＢＬが搬送路Ｗに沿って搬送され、検出範囲Ｐを通過する場合を想定する。またこの場合、信号処理部２３５における反射受光信号ＳＲの比較対象が閾値Ｔ１に設定されているものとする。

このとき光学部３１が生成する反射受光信号ＳＲは、図７（Ｂ）と同様の図１０（Ｂ）に示すようなアナログの波形となる。

信号処理部２３５は、この反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ１と比較することにより、図７（Ｃ）と同様の図１０（Ｃ）に示す反射検出信号ＤＲを生成する。図１０（Ｂ）及び（Ｃ）から、反射受光信号ＳＲの信号レベルは、紙幣ＢＬにおける赤色、透明及び黒色のいずれの部分においても閾値Ｔ１以上となっていることがわかる。

また信号処理部２３５は、通過受光部２３３から供給される通過受光信号ＳＴを所定の閾値と比較することにより、図１０（Ｄ）に示す遮断検出信号ＤＳを生成する。この図１０（Ｄ）から、通過受光信号ＳＴの信号レベルは、紙幣ＢＬにおける赤色及び黒色の部分では閾値以上となる一方、透明基材の部分では閾値未満となっていることがわかる。

続いて信号処理部２３５は、反射検出信号ＤＲ及び遮断検出信号ＤＳの論理和を演算することにより、図１０（Ｅ）に示すような統合検出信号ＤＵを生成する。この場合、反射検出信号ＤＲが紙幣ＢＬにおける全ての部分でハイレベルであったため、統合検出信号ＤＵも紙幣ＢＬにおける全ての部分でハイレベルとなっている。

次に、図１０と対応する図１１に示すように、信号処理部２３５における反射受光信号ＳＲの比較対象が閾値Ｔ２に設定されている場合を想定する。このとき光学部３１が生成する反射受光信号ＳＲは、図１０（Ｂ）と対応する図１１（Ｂ）に示すような波形となる。

信号処理部２３５は、この反射受光信号ＳＲを閾値Ｔ２と比較することにより、図１０（Ｃ）と対応する図１１（Ｃ）に示す反射検出信号ＤＲを生成する。図１１（Ｂ）及び（Ｃ）から、反射受光信号ＳＲの信号レベルは、紙幣ＢＬにおける透明の部分においては完全に閾値Ｔ２以上となっているものの、赤色の部分の一部及び黒色の部分の全部が閾値Ｔ２未満となっていることがわかる。

このため反射検出信号ＤＲは、紙幣ＢＬにおける透明の部分では完全にハイレベルとなっているものの、赤色の部分では一部のみがハイレベルとなり、その他の部分はローレベルとなっている。

また信号処理部２３５は、通過受光部２３３から供給される通過受光信号ＳＴを所定の閾値と比較することにより、図１０（Ｄ）と同様の図１１（Ｄ）に示す遮断検出信号ＤＳを生成する。因みに通過受光信号ＳＴの信号レベルは、信号処理部２３５における反射受光信号ＳＲの比較対象が閾値Ｔ１又はＴ２のいずれであるかに影響を受けないため、紙幣ＢＬにおける赤色及び黒色の部分では閾値以上となる一方、透明基材の部分では閾値未満となる。このため遮断検出信号ＤＳは、図１０（Ｄ）と同等となっている。

続いて信号処理部２３５は、反射検出信号ＤＲ及び遮断検出信号ＤＳの論理和を演算することにより、図１１（Ｅ）に示すような統合検出信号ＤＵを生成する。この場合、反射検出信号ＤＲでは紙幣ＢＬにおける少なくとも透明の部分がハイレベルであり、遮断検出信号ＤＳでは赤色及び黒色の部分がハイレベルである。このため両者の論理和である統合検出信号ＤＵは、紙幣ＢＬにおける全ての部分でハイレベルとなる。

このように検出部２３０は、反射検出信号ＤＲ及び遮断検出信号ＤＳを基に生成する統合検出信号ＤＵにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを判別することができる。

［３−２．動作及び効果］
以上の構成において、第３の実施の形態による検出部２３０は、第１の実施の形態と同様の光学部３１に加え、減衰部３２よりも上下方向の長さが短い減衰部２３２と、検出光Ｅ１を受光する通過受光部２３３と、信号処理部３５に代わる信号処理部２３５を設けた。

通過受光部２３３は、検出光Ｅ１の光強度に応じた通過受光信号ＳＴを生成して信号処理部２３５へ供給する。

信号処理部２３５は、光学部３１から供給される反射受光信号ＳＲの信号レベルを閾値Ｔ１又はＴ２と比較することにより反射検出信号ＤＲを生成すると共に、通過受光信号ＳＴの信号レベルに応じた遮断検出信号ＤＳを生成し、両者の論理和を演算することにより統合検出信号ＤＵを生成し、これを基に検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無を検出する。

従って信号処理部２３５は、反射検出光Ｅ２を基に紙幣ＢＬの透明部分を高精度に検出できる反射検出信号ＤＲと、検出光Ｅ１を基に紙幣ＢＬの透明でない部分を高精度に検出できる遮断検出信号ＤＳとの双方を適切に組み合わせた統合検出信号ＤＵを基に、紙幣ＢＬにおける全ての部分を精度良く判別することができる。

特に減衰部２３２では、側部２５１における上下方向の長さを側部５１よりも短縮し、光学部３１の受発光面４１Ｓから底部２５２までの距離Ｌ４が第１の実施の形態における距離Ｌ３よりも短縮されている。これにより減衰部２３２では、通過受光部２３３により生成する通過受光信号ＳＴの信号レベルやＳ／Ｎ比を高めることができる。

しかしながらこの場合、図６からわかるように、受発光面４１Ｓから距離Ｌ４の位置にある通過受光部２３３の表面に設けられたレンズや底部２５２等による反射検出光Ｅ２の光強度が閾値Ｔ１を超えてしまう場合があり、反射検出信号ＤＲのみでは紙幣ＢＬが無いことを正しく検出できない恐れがある。

そこで信号処理部２３５は、閾値Ｔ１よりも高い閾値Ｔ２を設定することにより、距離Ｌ４において全ての特性曲線Ｑが当該閾値Ｔ２以下となるようにした。

しかしながらこれに伴い、信号レベルが比較的低い赤色や黒色の特性曲線Ｑが閾値Ｔ２を下回ってしまうため、反射受光信号ＳＲに基づく反射検出信号ＤＲのみからでは、検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無を正しく検出できなくなる。

そこで信号処理部２３５は、通過受光信号ＳＴに基づく遮断検出信号ＤＳを反射検出信号ＤＲと組み合わせて統合検出信号ＤＵを生成することにより、両者がほぼ相補的な関係にあることを絶妙に利用して、紙幣ＢＬの有無を精度良く検出することができる。

このとき信号処理部２３５は、反射検出信号ＤＲ及び遮断検出信号ＤＳの論理和を算出するだけで統合検出信号ＤＵを生成することができるため、演算回路を極めて簡素に構成することができる。

また検出部２３０では、反射検出光Ｅ２を生成するために照射された検出光Ｅ１を通過受光部２３３により受光するため、通過受光部２３３のために別途発光部を設ける必要が無く、小型且つ簡素に構成することができる。

その他の点においても、第３の実施の形態による検出部２３０は、第１の実施の形態による検出部３０と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第３の実施の形態による検出部２３０は、搬送ガイド２１及び２２における搬送路Ｗを挟んで互いに対向する位置に、光学部３１と、減衰部２３２及び通過受光部２３３とをそれぞれ設け、さらに信号処理部２３５を設けた。検出部２３０は、光学部３１の発光素子４５から検出光Ｅ１を発光し、少なくとも検出範囲Ｐに紙幣ＢＬの透明部分があるときには、反射検出光Ｅ２の光強度が高いことを表す反射受光信号ＳＲを受光素子４６により生成し、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬにおける有色の部分があるときには、検出光Ｅ１が遮光されたことを表す通過受光信号ＳＴを通過受光部２３３により生成する。信号処理部２３５は、反射受光信号ＳＲに基づいた反射検出信号ＤＲと、通過受光信号ＳＴに基づいた遮断検出信号ＤＳとの論理和を演算して統合検出信号ＤＵを生成することにより、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬが有るか否かを正しく検出することができる。

［４．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、検出部３０において検出光Ｅ１を照射し、これが反射されてなる反射検出光Ｅ２の光強度を基に、検出範囲Ｐに紙幣ＢＬがあるか否かを検出するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば超音波を発射する発射器と、この超音波が紙幣ＢＬにより反射されてなる反射超音波を受け取りその強度に応じた受信信号を生成する受波器とにより構成される検出部等、種々の光又は音でなる検出波の反射を利用する検出部により検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無を検出するようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、減衰部３２において検出光Ｅ１の進行方向である上下方向に比較的長く形成された減衰空間３２Ｓと、黒色の底部５２とにより検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の光強度を減衰させるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば底部５２につや消し仕上げを施し、或いは減衰空間３２Ｓ内に光の透過率を低減させる光学フィルタを設ける等、種々の手法により検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の光強度を減衰させるようにしても良い。また上述したように検出波として超音波を用いる場合には、減衰空間３２Ｓ内に吸音材を設けることにより超音波の強度を減衰させるようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、図６においてＬ１＜Ｌ＜Ｌ２を満たす距離Ｌの範囲において最も低い特性曲線ＱＫ（黒色）よりも低く、距離Ｌ３において最も高い特性曲線ＱＴ（透明）よりも高い信号レベルの値を閾値Ｔ１とする場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば減衰部３２の側部５１及び底部５２が黒色である場合に、距離Ｌ３に関しては特性曲線ＱＫ（黒色）よりも高い値を閾値Ｔ１としても良く、或いは紙幣ＢＬに黒色のインクが印刷されていないことが判明している場合に、Ｌ１＜Ｌ＜Ｌ２を満たす距離Ｌの範囲に関し、紙幣ＢＬに使用されている最も反射率が低い色の特性曲線Ｑよりも低い値を閾値Ｔ１としても良い。この場合、閾値Ｔの採り得る値の範囲を拡大し、設計の自由度を高めることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、検出部３０の光学部３１により生成した反射受光信号ＳＲを基に、判別部としての信号処理部３５において当該反射受光信号ＳＲと閾値Ｔ１とを比較して２値化された反射検出信号ＤＲを生成し、これを基に検出範囲Ｐにおける紙幣ＢＬの有無を判別するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣制御部１１を判別部として機能させ、光学部３１から供給される反射受光信号ＳＲをこの紙幣制御部１１において閾値Ｔ１と比較して反射検出信号ＤＲを生成しても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、光学部３１内に発光素子４５及び受光素子４６の双方を設けることにより一体化するようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば発光素子４５及び受光素子４６を互いに独立した部品として構成し、両者を引き離して設置するようにしても良い。この場合、発光素子４５から発光された検出光Ｅ１が紙幣ＢＬにより反射されてなる反射検出光Ｅ２を受光素子４６により受光できれば良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、レンズ４３を用いて検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の発散角を変換することにより、検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の強度分布を最適化して図６に示したような特性を得るようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば発光素子４５そのものによる検出光Ｅ１の強度分布が適切である場合には、レンズ４３を省略するようにしても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、第１の実施の形態と同様、減衰部２３２内における検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の光路を上下方向に沿った直線状とするようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態と同様に、減衰部２３２内に反射板１５３を設け、検出光Ｅ１及び反射検出光Ｅ２の光路を折れ線状に折り曲げるようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部１３に検出部３０を設けるようにした場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１２に示すように、接客部１２に代わる接客部３１２に検出部３０を設けるようにしても良く、或いは図１３に示すように、紙幣カセット１７に代わる紙幣カセット３１７に検出部３０を設けるようにしても良い。これらの場合、紙幣ＢＬの有無を検出したい範囲に合わせて距離Ｌ１、Ｌ２及びＬ３を定め、場合によってはレンズ４３（図４）の光学特性を最適化し、適切に閾値Ｔ１を選定することが望ましい。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機１において、媒体としての紙幣ＢＬを搬送する搬送部１３に本発明を適用するようにした場合について述べた。

しかしながらこれに限らず、例えば金融機関等の窓口において窓口担当の職員に使用される紙幣処理装置（いわゆるテラーマシン）等、紙幣ＢＬを取り扱う種々の装置において、紙幣ＢＬの有無を検知する箇所に本発明を適用するようにしても良い。さらには、例えば証券や金券等のような紙葉状の媒体以外にも、通帳やキャッシュカードのような形状の媒体を含め、種々の媒体を検知する箇所に本発明を適用するようにしても良い。或いは、種々の金券や証券等、或いは切符や葉書等の種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において、これらの媒体の有無を検知する箇所に本発明を適用するようにしても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、発射部としての発光素子４５と、減衰部としての減衰部３２と、反射受取部としての受光素子４６と、判別部としての信号処理部３５とによって検出装置としての検出部３０を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる発射部と、減衰部と、反射受取部と、判別部とによって検出装置を構成するようにしても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、移動部としての搬送部１３と、発射部としての発光素子４５と、減衰部としての減衰部３２と、反射受取部としての受光素子４６と、判別部としての信号処理部３５とによって媒体処理装置としての紙幣入出金機１０を構成する場合について述べた。

しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる移動部と、発射部と、減衰部と、反射受取部と、判別部とによって媒体処理装置を構成するようにしても良い。

本発明は、種々の検出範囲における種々の媒体の有無を検出する種々の装置でも利用できる。

１……現金自動預払機、１０……紙幣入出金機、１１……紙幣制御部、１２……接客部、１３、１１３、２１３……搬送部、１７……紙幣カセット、２１、２２……搬送ガイド、３０、１３０、２３０……検出部、３１……光学部、３２、１３２、２３２……減衰部、３２Ｓ、１３２Ｓ、２３２Ｓ……減衰空間、３５、２３５……信号処理部、４１……筐体、４１Ｓ……受発光面、４３……レンズ、４５……発光素子、４６……受光素子、５２、１５２、２５２……底部、１５３……反射板、１５３Ｓ……反射面、２３３……通過受光部、２６１……受光素子、ＢＬ……紙幣、ＤＲ……反射検出信号、ＤＳ……遮断検出信号、ＤＵ……統合検出信号、Ｅ１……検出光、Ｅ２……反射検出光、Ｌ、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４……距離、Ｐ……検出範囲、Ｑ、ＱＫ、ＱＲ、ＱＴ、ＱＷ……特性曲線、ＳＲ……反射受光信号、ＳＴ……通過受光信号、Ｔ、Ｔ１、Ｔ２……閾値、Ｗ……搬送路。

Claims (10)

1. 検出対象の有無を検出すべき検出位置へ向けて光又は音でなる検出波を発射する発射部と、
   上記発射部から発射された上記検出波の進行経路上における上記検出位置よりも遠方に配置され、上記検出波の強度を上記検出対象により反射される場合よりも減衰された状態で反射する減衰部と、
   上記検出波が上記検出対象又は他の物体により反射されてなる反射検出波を受け取る反射受取部と、
   上記反射受取部により受け取った上記反射検出波の強度を所定の閾値と比較した比較結果を基に、上記検出位置における上記検出対象の有無を判別する判別部と
   を具えることを特徴とする検出装置。
2. 上記閾値は、
   上記検出対象が上記検出位置にあるときに上記検出波を最も低い反射率で反射した場合の上記反射受取部における上記反射検出波の強度よりも低く、且つ上記検出波が上記減衰部により減衰された状態で反射されたときの上記反射受取部における上記反射検出波の強度よりも高い
   ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
3. 上記発射部から発射された上記検出波の進行経路上における上記検出位置よりも遠方に配置され、上記検出対象により遮断されずに通過した上記検出波を受け取る通過受取部
   をさらに具え、
   上記閾値は、
   上記検出対象が上記検出位置において上記検出波を通過させる場合の上記反射受取部における上記反射検出波の強度よりも低く、
   上記判別部は、
   上記反射受取部により受け取った上記反射検出波の強度を所定の閾値と比較した反射比較結果と、上記通過受取部により受け取った上記検出波の強度を所定の通過閾値と比較した通過比較結果との論理和を基に、上記検出位置における上記検出対象の有無を判別する
   ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
4. 上記検出波は、光である
   ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
5. 上記減衰部は、
   上記検出波を反射する反射面が黒色である
   ことを特徴とする請求項４に記載の検出装置。
6. 上記検出波は、超音波である
   ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
7. 上記減衰部は、
   吸音材により上記検出波の強度を減衰させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の検出装置。
8. 上記減衰部は、
   上記検出波を進行経路に沿って所定距離以上進行させることによりその強度を減衰させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
9. 上記減衰部は、
   所定の方向変換器により上記検出波の進行方向を変換しながら、上記検出波を所定距離以上進行させてその強度を減衰させる
   ことを特徴とする請求項８に記載の検出装置。
10. 媒体を移動させる移動部と、
    上記媒体の有無を検出すべき検出位置へ向けて光又は音でなる検出波を発射する発射部と、
    上記発射部から発射された上記検出波の進行経路上における上記検出位置よりも遠方に配置され、上記検出波の強度を上記媒体により反射される場合よりも減衰された状態で反射する減衰部と、
    上記検出波が反射されてなる反射検出波を受け取る反射受取部と、
    上記反射受取部により受け取った上記反射検出波の強度を所定の閾値と比較した比較結果を基に、上記検出位置における上記媒体の有無を判別する判別部と
    を具えることを特徴とする媒体処理装置。

Images