JP2011190655A - 開閉検知機構 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのセンサで正しく扉等の開閉体の状態を検知することができる開閉検知機構を提供する。
【解決手段】筐体に対して開閉可能に設けられた扉と、閉じた状態の扉をロックするためのフック部と、フック部と連動する第１のプレート部と、扉と連動する第２のプレート部と、フック部によってロックされた扉が閉じた状態であると検知する検知部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、扉等の開閉体の開閉を検知する開閉検知機構に関する。

従来の扉開閉検知機構は、扉の閉止状態時に、扉と回動するフックを嵌合させるロック機構を設け、フックの先端がロック機構でそのフックを固定する位置にまで達したか否かを検知することによって、扉の閉止状態を認識する。

このような扉開閉検知機構として、例えば、特許文献１に開示されたカバー保持装置がある。この特許文献１に開示されたカバー保持装置では、扉が閉ロック状態を検知する部分が一箇所しかない。このため、フックと扉が嵌合する閉ロック状態になるまで押し込まない半ロックの状態にもかかわらず、センサは閉止状態と検知し、扉は閉まっていると誤認識する場合があった。それゆえ、半ロックのままで装置を使用し、動作中の振動などによってロックが外れて扉が開いてしまうという問題があった。

また、扉を開けたまま、故意にフックを押し、センサを見かけ上、扉が閉止状態と検知させ、扉が開いているにもかかわらず、閉まっていると誤認させることが容易であり、より防犯性の高い機構が望まれている。

この改善策として、扉が閉止状態であるとセンサが検知するために、フックの支点からより離れた地点でフックと係合する検知プレートを設けることも可能である。しかしながら、このような機構では、フックを押込んでいる途中でセンサに検知プレートを検知させるために、フックの状態を検知するセンサに加え、さらに扉の開閉状態を検知するもう一つのセンサを設ける必要があった。この場合、２つのセンサを設けているので、故意に閉ロック状態であると誤認させるためには、２つのセンサをともに誤認させる必要があり、高い防犯性を得ることができる。

特開２００９−２８６００２号公報

上述したように、従来の扉開閉検知機構では、１つのセンサでは確実に扉の閉ロック状態を検知することができなかった。また、半ロック検知センサ、扉開閉状態検知センサの２つのセンサを用いて扉の閉ロック状態を検出した場合にはコスト高となってしまうという問題があった。

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、１つのセンサで正しく扉等の開閉体の状態を検知することができる開閉検知機構を提供することを目的とする。

上述した目的を達成するために、本発明にかかる開閉検知機構は、筐体に対して開閉可能に設けられた扉と、閉じた状態の前記扉をロックするためのフック部と、前記フック部と連動する第１のプレート部と、前記扉と連動する第２のプレート部と、前記フック部によってロックされた前記扉が閉じた状態で保たれている場合に、前記扉が閉じた状態であると検知する検知部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、１つのセンサで正しく扉等の開閉体の状態を検知することができる扉開閉検知機構を提供することができる。

本発明の扉開閉検知機構を紙幣一時保留部に搭載する入金機の外観を示す図である。 図１に示した現金処理機構部の内部構成を示す図である。 図２に示した返却扉の扉開閉検知機構の構造を示す図である。 フックが半ロック状態となっている場合における扉開閉検知機構の例を示す図である。 フックが不正ロック状態となっている場合における扉開閉検知機構の例を示す図である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる扉開閉検知機構の実施の形態を詳細に説明する。以下では、扉開閉検知機構を入金機（紙幣一時保留部）に適用した場合について説明しているが、これに限らず、例えば、ＡＴＭ（Automated Teller Machine）等の自動取引装置や両替機等、扉を開閉する機構を有する種々の装置に適用することができる。

図１は、本発明の扉開閉検知機構を紙幣一時保留部に搭載する入金機１１の外観を示す図である。入金機１１は、小売店や飲食店などの店舗内に設置され、売上金など紙幣又は硬貨を入金、保管することを目的とした収納装置である。

図１に示すように、入金機１１は、主に紙幣・硬貨の計数処理を行う現金処理機構部１２と、計数が終了した紙幣・硬貨を収納する保管部１３と、を含んで構成される。また、保管部１３には、開閉可能であって施錠可能な扉が設けられ、その中に紙幣カセット１５と、硬貨カセット１６とを収容することができる構成となっている。このような構成とすることによって、現金を収納したカセットの防犯を確保している。

本体制御部１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリ等の記憶装置を含むハードウェアから構成されており、現金処理機構部１２の各部の動作を制御する。例えば、本体制御部１４は、不図示の搬送ユニットが紙幣を搬送する場合において、その搬送を制御する。

また、本体制御部１４は、後述するように、センサ７が、フック３が閉ロック状態となり、フック検知用センサプレート６および扉検知用センサプレート９によって遮光されない状態となっている場合のみ、返却扉１（後述）が閉まった状態であると認識し、フック検知用センサプレート６または扉検知用センサプレート９によって遮光された状態となっている場合には、正しく返却扉１（後述）が閉まった状態ではないと認識し、これらの結果（異常）を不図示のディスプレイ等の表示装置に表示させる。なお、上述した現金処理機構部１２には、開口部１７〜１９が設けられているが、これらの説明については後述する。

続いて、図２を参照して現金処理機構部１２の構成について説明する。図２は、図１に示した現金処理機構部１２の内部構成を示す図である。図２に示すように、現金処理機構部１２の前面（図２において、向かって右側の面）には、入金される紙幣を挿入する紙幣投入口１７と、リジェクトされた紙幣を取り出すリジェクト取出口１８と、返却された紙幣を取り出す返却口１９と、が縦列配置されている。

紙幣投入口１７、リジェクト取出口１８および返却口１９の奥には、上面・下面・左面・右面・奥面を図示しない規制板により紙幣サイズに合せた寸法で形成する紙幣受付部２０、リジェクト収納部２１および一時保留部２２が配置されている。また、リジェクト取出口１８は、その開口部を覆うリジェクト扉２３を有し、返却口１９は、その開口部を覆う返却扉１を有している。

リジェクト扉２３は手動で開閉され、返却扉１は図示しない電磁ロックにより任意のタイミング以外は開くことができないようにロックを掛ける構造となっている。返却口１９に配置した返却扉１は、その外面が金属性の被覆部材で完全に覆われた状態となっており、本体制御部１４からの指示に応じて返却扉１が自動で開閉する。このように、返却扉１が自動で開閉することによって、一時保留部２２に集積した紙幣の取り出しを可能としている。なお、返却扉１にロックをかける構造については後述する。

紙幣投入口１７から投入された紙幣は、紙幣受付部２０から繰り出しローラにて繰り出され、操出搬送路２４上を搬送される。そして、操出搬送路２４上を搬送された紙幣は、紙幣判別部２５において、紙幣の金種、真偽が判別される。リジェクト紙幣（偽紙幣）は、この判別によってリジェクト収納部２１まで搬送され、正しい紙幣（真紙幣）は、一時保留部２２まで搬送される。すなわち、判別搬送路５２上に配置された切替ゲート２９によって、紙幣の搬送先が切り替えられ、偽紙幣はリジェクト搬送路２７上を通ってリジェクト収納部２１まで搬送され、真紙幣は保留搬送路２８上を通って一時保留部２２まで搬送され、各紙幣がこれらの各部に収納されるようになっている。

図３は、図２に示した返却扉１の扉開閉検知機構の構造を示す図である。図３に示すように、扉開閉検知機構は、返却扉１と、フック部３と、フック検知用センサプレート６と、扉検知用センサプレート９と、センサ７と、を含んで構成されている。なお、図３では、返却扉１が閉ロック状態（後述）となっている場合の様子を示している。

返却扉１は返却口１９を覆う蓋であり、扉支点２を中心として回動し、閉ロック状態でフック３と当接し、嵌合する。また、返却扉１は、フック３が閉ロック状態の場合に、返却扉１と当接した扉検知用センサプレート９のスリットＳ２（後述）がフック検知用センサプレート６のスリットＳ1（後述）と重なるような位置にまで、扉検知用センサプレート９を付勢（Ｐ１）する。このように、返却扉１は、扉検知用センサプレート９に当接して返却扉１が閉じた状態にあることを検知するための突起部とフック３と嵌合するための突起部とを有している。

フック３は、返却扉１を閉ロック状態にするものであり、図示しないソレノイドによってフック支点４が回動されることによって、フック支点４を中心として回動する。このようなフック３の回動によって、返却扉１を開くことができるようになっている。具体的には、フック３は、フック用コイルバネ５によって、フック検知用センサプレート６を常時付勢し（Ｐ２）、閉ロック状態では返却扉１を付勢するとともに返却扉１と嵌合する（Ｐ３）ことによってロック状態を保持する。このように、フック３は、返却扉１と嵌合するための突起部と、フック３が閉ロック状態にあることを検知するための突起部とを有している。

フック検知用センサプレート６は、フック３が閉ロック状態にあるかまたは半ロック状態にあるか否かを検知するためのプレートである。フック検知用センサプレート６は、その中央部にスリットＳ１が設けられ、フック３が閉ロック状態の場合にはセンサ７と重ならないようになっている。また、フック検知用センサプレート６は、フック３が閉ロック状態ではない場合、フック３がフック検知用センサプレート６を付勢（Ｐ２）する向きとは逆の向きのフック３より小さい付勢力（弾性力）を有するコイルバネ１０によってフック３と連動するようになっている。フック３が閉ロック状態ではない場合、フック検知用センサプレート６のスリットＳ１の位置もずれるため、その状態でセンサ７がフック検知用センサプレート６を検知することはない。

本実施の形態においては、フック３が返却扉１を付勢（Ｐ３）し、返却扉１とフック３とが嵌合して係止した状態のことを閉ロック状態あるいは閉ロック時と呼ぶこととする。また、フック３が返却扉１と嵌合せずに係止した状態で、かつ返却扉１が扉検知用センサプレート９を付勢して係止した状態のことを半ロック状態または半ロック時と呼ぶこととする。さらに、返却扉１が扉検知用センサプレート９を付勢（Ｐ１）せず、フック３が、返却扉１と嵌合していないにもかかわらず返却扉１と嵌合して係止した状態と同様の状態のことを不正ロック状態または不正ロック時と呼ぶこととする。

扉検知用センサプレート９は、返却扉１がフック３と嵌合した閉ロック状態にあるか否かを検知するためのプレートである。扉検知用センサプレート９は、フック検知用センサプレート６と同様に、返却扉１がフック３と嵌合した閉ロック状態にある場合に、フック検知用センサプレート６のスリットＳ１と重なるように、その中央部にスリットＳ２が設けられている。また、扉検知用センサプレート９は、フック３が閉ロック状態ではない場合、返却扉１が扉検知用センサプレート９を付勢（Ｐ１）する向きとは逆の向きの返却扉１より小さい付勢力（弾性力）を有するコイルバネ８によって初期位置に戻るようになっている。

したがって、扉検知用センサプレート９は、フック検知用センサプレート６と同様に、フック３が閉ロック状態ではない場合、その状態でセンサ７が扉検知用センサプレート９を検知することはない。すなわち、フック検知用センサプレート６および扉検知用センサプレート９は、フック３が閉ロック状態となり、それぞれのスリットＳ１およびスリットＳ２はセンサ７の位置で重なる場合にのみセンサ７からの光を遮光しないようになっている。

センサ７は、例えば、光センサであり、上述したスリットＳ１およびスリットＳ２によって遮光されたか否かを検知するものである。図３に示すように、センサ７は、向かって手前側の向きまたは奥側の向きに光を射出し、スリットＳ１およびスリットＳ２によって遮光されたか否かを検知している。また、スリットＳ１とスリットＳ２とは互いに光が射出される方向にずらして重ねるように配置されているので、例えば、センサ７がスリットＳ１またはスリットＳ２によって光が遮光された場合には、その反射光の強度によっていずれのスリットによって遮光されたか否かを検知することも可能である。

図４は、フック３が半ロック状態となっている場合における扉開閉検知機構の例を示す図である。図４に示すように、返却扉１とフック３が嵌合せずに半ロック状態となっている場合、フック検知用センサプレート６のスリットＳ１は、コイルバネ１０の付勢力によって、図３に示した閉ロック状態における位置からセンサ７に重なるような位置にずれるので、センサ７は閉ロック状態を検出しない。このため、フック３が半ロック状態となっている場合であっても、返却扉１が閉まった状態と認識されないため、誤って返却扉１が閉まった状態であると認識されることはない。なお、このような場合、本実施の形態においては、センサ７は閉ロック状態を検出しないこととしているが、このように返却扉１が半ロック状態となっている場合には、上述したように光の反射強度を検知して返却扉１が半ロックされた状態である旨を検知することとしてもよい。

図５は、フック３が不正ロック状態となっている場合における扉開閉検知機構の例を示す図である。図５に示すように、返却扉１が開いた状態において、故意にフック３を上方（Ｘ）の方向から押してフック３が返却扉１と嵌合して係止した状態と同様の状態をつくり出した場合、扉検知用センサプレート９のスリットＳ２は、コイルバネ８の付勢力によって、図３に示した閉ロック状態における位置からセンサ７に重なるような位置にまでずれるので、センサ７は閉ロック状態を検出しない。このため、意図的に返却扉１を開けてフック３を閉ロック状態にしようとした場合であっても、返却扉１が閉まった状態と認識されないため、悪戯を防止することができる。なお、このような場合、本実施の形態においては、センサ７は閉ロック状態を検出しないこととしているが、このように返却扉１が不正ロック状態となっている場合には、光の反射強度を検知して返却扉１が不正にロックされた状態である旨を検知することとしてもよい。

このように、返却扉１が現金処理機構部１２に対して開閉可能に設けられ、フック３が閉じた状態の返却扉１をロックした場合に、返却扉１が閉じた状態であると検知するので、１つのセンサで正しく扉等の開閉体の状態を検知することができる。

また、1つのセンサのみを用いた簡易な構造で扉の閉ロック状態を検出することができ、コストを低減することができる。さらに、故意に閉ロック状態と誤認させるためには、フック検知用センサプレート６および扉検知用センサプレート９の２枚のプレートを操作する必要があるため、センサを２つ設けた場合と同等の防犯性を得ることができる。

本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。

１１ 入金機
１２ 現金処理機構部
１３ 保管部
１４ 本体制御部
１ 返却扉
２ 扉支点
３ フック
４ フック支点
５ フック用コイルバネ
６ フック検知用センサプレート
７ センサ
８ コイルバネ（フック検知用センサプレート用）
９ 扉検知用センサプレート
１０ コイルバネ（扉検知用センサプレート用）。

Claims (6)

1. 筐体に対して開閉可能に設けられた扉と、
   閉じた状態の前記扉をロックするためのフック部と、
   前記フック部と連動する第１のプレート部と、
   前記扉と連動する第２のプレート部と、
   前記フック部によってロックされた前記扉が閉じた状態であると検知する検知部と、
   を備えることを特徴とする開閉検知機構。
2. 前記検知部は、前記扉をロックした状態が保たれておらず、前記扉が閉じた状態で保たれている場合には、前記扉が半ロックの状態であると検知する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の開閉検知機構。
3. 前記検知部は、前記扉がロックされた状態が保たれている場合であっても、前記第２のプレート部によって前記扉が閉じた状態で保たれていない場合には、前記扉が不正にロックされた状態であると検知する、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の開閉検知機構。
4. 前記扉は、第１の突起部と前記第１の突起部とは異なる位置にある第２の突起部とを有し、
   前記フック部は、第３の突起部と前記第３の突起部とは異なる位置にある第４の突起部とを有し、
   前記第１の突起部と前記第３の突起部とが嵌合することによって前記フック部は前記扉をロックし、前記第２の突起部が前記第２のプレート部を付勢するとともに前記第４の突起部が前記第１のプレート部を付勢する、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の開閉検知機構。
5. 前記第１のプレート部は、前記第４の突起部によって付勢される向きとは逆向きの付勢力を有する弾性体によって支持され、前記第２のプレート部は、前記第２の突起部によって付勢される向きとは逆向きの付勢力を有する弾性体によって支持されている、
   ことを特徴とする請求項４に記載の開閉検知機構。
6. 前記検知部は所定の波長の光を射出し、
   前記第１のプレート部と前記第２のプレート部とは、前記扉が閉じた状態で保たれている場合にのみ重なるスリット部を有し、
   前記検知部は、前記第１のプレート部のスリット部と第２のプレート部のスリット部とによって前記光が遮光されない場合に、前記扉が閉じた状態であると検知する、
   ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の開閉検知機構。

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