CN113646809A - 纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置 - Google Patents

Abstract

纸张类探测装置具有：光学传感器，具有照射光的发光部以及接受被照射的所述光的受光部；存储部，存储用于判断在被照射的所述光的路径上是否存在纸张类的第1阈值、作为在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平的目标值而被设定的目标受光水平、以及被设定为比所述第1阈值大而且比所述目标受光水平小的值的第2阈值；估计部，判定所述受光部所接受的光的水平是否为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值，另外，估计是否存在所述纸张类；以及光量调整部，在由所述估计部判定为所述受光部所接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值之后，由所述估计部估计为不存在所述纸张类的情况下，对所述发光部所照射的光的量进行调整，以使在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平成为所述目标受光水平。

Description

纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置

技术领域

本发明涉及纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置。

本申请基于2019年3月14日提交的日本特愿2019-047278号主张优先权，将其内容引用于此。

背景技术

近年来，在一部分的国家中，以提高耐久性、安全性为目的，使用了通过使用合成树脂的聚合物素材而制作的纸币(以下称为聚合物纸币)。在这种聚合物纸币中，有的在表面上形成有被进行了印刷等的非透明区域和未被进行印刷等的透明区域，在该透明区域被施以防伪对策。

以往，作为纸张类探测装置，为了探测这样的聚合物纸币，使用具有照射光的发光部以及接受从发光部照射的光的受光部的光透射型的光学传感器。在该光学传感器中，在发光部与受光部之间不存在聚合物纸币的情况下，从发光部照射的光不被聚合物纸币遮挡，被照射的光的大致全部被受光部接受。另一方面，在发光部与受光部之间存在聚合物纸币的情况下，从发光部照射的光被聚合物纸币的非透明区域遮挡，被照射的光未被受光部接受。像这样，纸张类探测装置基于由光学传感器的受光部接受的光的受光水平(level)，探测聚合物纸币的有无(参考专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2018-036874号公报

发明内容

发明想要解决的课题

但是，以往的纸张类探测装置在聚合物纸币的透明区域位于从光学传感器的发光部照射的光的光路上的情况下，从发光部照射的光大量透射透明区域，受光部中的光的受光水平变高。结果，尽管在发光部与受光部之间存在聚合物纸币，纸张类探测装置却有可能误判定为不存在聚合物纸币，而无法恰当地探测聚合物纸币的有无。这样的问题在使用了光反射型的光学传感器的情况下也可能发生。只要是光的透射状态、反射状态根据位置而不同的纸张类，则不限于聚合物纸币，其他纸张类也同样可能发生这样的问题。

因此，本发明的目的在于，提供能够很好地探测纸张类的有无的纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置。

用于解决课题的手段

本发明所涉及的第1方式是一种纸张类探测装置，具有：光学传感器，具有照射光的发光部以及接受被照射的所述光的受光部；存储部，存储用于判断在被照射的所述光的路径上是否存在纸张类的第1阈值、作为在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平的目标值而被设定的目标受光水平、以及被设定为比所述第1阈值大而且比所述目标受光水平小的值的第2阈值；估计部，判定所述受光部所接受的光的水平是否为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值，另外，估计是否存在所述纸张类；以及光量调整部，在由所述估计部判定为所述受光部所接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值之后，由所述估计部估计为不存在所述纸张类的情况下，对所述发光部所照射的光的量进行调整，以使在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平成为所述目标受光水平。

另外，本发明所涉及的第2方式是一种纸张类处理装置，具有：上述的纸张类探测装置；受理部，受理所述纸张类的投入；堆叠部，设置有所述纸张类探测装置，收纳所述纸张类；识别计数部，进行所述纸张类的识别和计数；以及分配部，将由所述识别计数部识别及计数后的纸张类分配至所述堆叠部。

另外，本发明所涉及的第3方式是一种纸张类探测方法，包括：由发光部照射光；由受光部接受被照射的所述光；判定所述受光部所接受的光的水平是否为用于判断在被照射的所述光的路径上是否存在纸张类的第1阈值以上，而且小于第2阈值，该第2阈值被设定为比作为在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平的目标值而被设定的目标受光水平小的值；估计是否存在所述纸张类；在判定为所述受光部所接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值之后，估计为不存在所述纸张类的情况下，对所述发光部所照射的光的量进行调整，以使在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平成为所述目标受光水平。

发明效果

根据本发明，能够提供能够很好地探测纸张类的有无的纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置。

附图说明

图1是对包含实施方式所涉及的纸张类探测装置的纸张类处理装置从正面侧观察的内部的概略结构图。

图2是概略性地表示由实施方式所涉及的纸张类探测装置探测的聚合物纸币的主视图。

图3是包含实施方式所涉及的纸张类探测装置的纸张类处理装置的概略结构图。

图4是说明由实施方式所涉及的纸张类探测装置的受光部接受的光的受光水平的一例的示意图。

图5是实施方式所涉及的纸张类探测装置的结构图，示意性地表示探测聚合物纸币的透明区域时的光的状态。

图6是示意性地表示由实施方式所涉及的纸张类探测装置探测聚合物纸币的非透明区域时的光的状态的主视图。

图7中(A)部分是说明关联技术所涉及的纸张类探测装置中的阈值的设定方法的图，(B)部分是说明实施方式所涉及的纸张类探测装置中的阈值的设定方法的图。

图8是说明实施方式所涉及的纸张类探测方法的流程图。

图9是说明实施方式所涉及的纸张类探测方法中的纸张类的残留的估计方法的流程图。

图10是说明实施方式所涉及的纸张类探测装置的操作显示部所进行的通知的一例的图。

图11是说明实施方式所涉及的纸张类探测方法中的纸张类的残留的估计方法的变形例的流程图。

图12是表示与光量对应的受光部中的光的受光水平的特性线图。

具体实施方式

[实施方式]

以下参考附图说明实施方式所涉及的纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置。图1表示实施方式所涉及的纸张类处理装置1。纸张类处理装置1进行作为纸张类对纸币、证券、代金券等纸张类进行分类的处理。在此，以作为纸张类对纸币进行分类的处理的情况为例进行说明。

＜纸张类处理装置1的硬件结构＞

首先，针对纸张类处理装置1的硬件结构进行说明。

图1所示的实施方式所涉及的纸张类处理装置1将被投入的纸币S分类为作为计数对象的计数对象纸币和不作为计数对象的拒绝纸币，对计数对象纸币进一步按种类计数并按种类容纳。纸张类处理装置1将计数结果与容纳目的地建立关联地显示。在以下的说明中，“前”是操作者侧，“后”是与操作者相反侧，“右”是从操作者观察的右侧，“左”是从操作者观察的左侧。

纸张类处理装置1由计数单元2与堆叠单元3组合而构成。计数单元2对纸币S进行识别及计数。堆叠单元3对由计数单元2识别及计数并从计数单元2搬运来的纸币S进行分类并堆叠而容纳。堆叠单元3能够进行将按币种分配的纸币S以每规定张数堆叠的处理等。

在纸张类处理装置1中，能够对于1台计数单元2连结期望的1台或者多台堆叠单元3。另外，对于1台计数单元2，也能够连结堆叠单元3、以及针对以每规定张数堆叠的纸币卷绕封带来加封的加封单元。在此，以对于1台计数单元2连结了1台堆叠单元3的情况为例进行说明。

计数单元2具有受理部11和拒绝部13。受理部11被设置于计数单元2的右侧面侧的下部，虽然省略图示，跨右侧面及前表面向计数单元2之外即纸张类处理装置1之外始终开口。拒绝部13被设置于与受理部11相同的右侧面侧的上部，跨右侧面及前表面向计数单元2之外即纸张类处理装置1之外始终开口。拒绝部13及受理部11以对齐前后方向及左右方向的位置的方式上下排列配置。

受理部11受理从纸张类处理装置1的外部投入的纸币S。在受理部11中，多张纸币S以其长边(长边部)沿着前后方式且其短边(短边部)沿着左右方向的方式，在上下方向上堆叠的状态下被放置。受理部11将像这样放置的堆叠状态的纸币S从最下的纸币S逐张分离并送出，向纸张类处理装置1内取入。从受理部11送出的纸币S沿着其短边的延伸方向移动。

计数单元2在其内部具有：对被投入至受理部11并从受理部11送出的纸币S进行搬运的计数单元内搬运结构部21、以及对正由计数单元内搬运结构部21搬运的纸币S进行识别并且计数的识别计数部22。由计数单元内搬运结构部21搬运的纸币S沿着其短边的延伸方向移动。

计数单元内搬运结构部21具有左方延伸部31、上方延伸部32、左方延伸部33和分支延伸部34。左方延伸部31从受理部11朝向计数单元2的左侧面延伸。上方延伸部32从左方延伸部31的左侧面附近的端部向上方延伸。左方延伸部33从上方延伸部32的上端部朝向计数单元2的左侧面延伸并在左侧面开口。分支延伸部34从上方延伸部32的比识别计数部22靠上侧分支，朝向计数单元2的右侧面延伸并与拒绝部13相连。在计数单元内搬运结构部21中，在沿着铅直方向的上方延伸部32设置有识别计数部22。

在堆叠单元3的内部，设置有与计数单元2的左方延伸部33连接且对从左方延伸部33送出的纸币S进行搬运的堆叠单元内搬运结构部41。由此，堆叠单元内搬运结构部41与计数单元2的计数单元内搬运结构部21相连。由堆叠单元内搬运结构部41搬运的纸币S也沿着其短边的延伸方向移动。

堆叠单元内搬运结构部41具有连结搬运结构部42和分支搬运结构部43。连结搬运结构部42在堆叠单元3的右侧面的上部开口，朝向堆叠单元3的左侧面以水平且直线状延伸，在左侧面的上部开口。分支搬运结构部43从连结搬运结构部42的左侧的中间部分向下侧分支。连结搬运结构部42将由计数单元2搬运来的纸币S向水平方向且从计数单元2远离的方向搬运。分支搬运结构部43从连结搬运结构部42分支，向与水平方向不同的铅直下方搬运纸币S。

连结搬运结构部42和分支搬运结构部43分别具有专用的驱动马达，能够相互独立地驱动。针对对于1台计数单元2连结多台堆叠单元3的情况进行说明。在该情况下，多台堆叠单元3在左右方向上排列并连结。另外，相邻的堆叠单元3的连结搬运结构部42彼此被连接。如果像这样构成，则在纸张类处理装置1中，计数单元内搬运结构部21能够将受理部11所受理的纸币S朝向多个堆叠单元3搬运。

堆叠单元3的分支搬运结构部43具有下方延伸部44、以及多个具体而言3个侧方延伸部45。下方延伸部44从连结搬运结构部42的左侧的中间部分分支并向铅直下方延伸。多个侧方延伸部45包含：从下方延伸部44的下端位置朝向堆叠单元3的右侧面延伸的一个侧方延伸部45、以及从下方延伸部44的中间位置分支并朝向堆叠单元3的右侧面延伸的多个侧方延伸部45。在从下方延伸部44的中间位置分支的侧方延伸部45的分支位置，分别设置有向下方延伸部44和侧方延伸部45分配纸币S的分配部46。通过这些分配部46，能够将纸币S分配至3个侧方延伸部45的其中一个。

在3个侧方延伸部45上，分别连接着使纸币S堆叠并容纳的堆叠部51。在图1中，作为一例，在1台堆叠单元3设置有3个堆叠部51。例如也可以在1台堆叠单元3设置有4个堆叠部51。也可以在1台堆叠单元3设置有2个堆叠部51。也可以在1台堆叠单元3设置有1个堆叠部51。另外，在对计数单元2连结多台堆叠单元3的情况下，多台堆叠单元3各自中设置的堆叠部51的数量也能够任意地选择。

各堆叠部51容纳由识别计数部22识别及计数后的纸币S之中的被识别为容纳对象的纸币S。例如，在堆叠单元3进行将按币种分配的纸币S以每规定张数堆叠的处理的情况下，对于各堆叠部51分别设定有币种。各堆叠部51容纳被设定的对象币种的纸币S。分配部46将纸币S分配至其中一个堆叠部51以使被设定的对象币种被容纳于堆叠部51。即，纸张类处理装置1针对被投入至受理部11且由识别计数部22识别及计数后的纸币S，以规定的条件由分配部46分配并堆叠于堆叠部51。

堆叠部51均具有被设置于堆叠单元3的前表面即纸张类处理装置1的前表面的开口部(省略图示)。各个开口部成为向堆叠单元3之外即纸张类处理装置1之外始终开口的袋状。

被设置于一个堆叠单元3的多个堆叠部51以前后方向及左右方向的位置对齐、另外在上下方向(高度方向)上空开规定的间隔的方式排列。多个堆叠部51相对于被设置于计数单元2的受理部11及拒绝部13也使前后方向的位置对齐。

被相互连接的计数单元内搬运结构部21和堆叠单元内搬运结构部41构成在纸张类处理装置1内对从受理部11送出的纸币S进行搬运的搬运部55。如果在搬运部55的搬运过程中纸币S由识别计数部22识别，则搬运部55的比识别计数部22靠下游侧的部分基于识别计数部22的识别结果，将纸币S择一地分配至拒绝部13及多个堆叠部51之中的一个。在搬运部55对纸币S的搬运方向的上游侧配置有计数单元2，在下游侧配置有堆叠单元3。

在纸张类处理装置1中，拒绝部13及多个堆叠部51基于识别计数部22的识别结果对纸币S进行分类，并以能够向纸张类处理装置1之外取出的方式容纳。多个堆叠部51构成为：能够从被设置于纸张类处理装置1的前表面处的开口部(省略图示)将纸币S向纸张类处理装置1的前方抽取。

拒绝部13使由受理部11取入至纸张类处理装置1内的纸币S之中的由识别计数部22识别为计数对象纸币以外的拒绝纸币的纸币S堆叠，并以能够向纸张类处理装置1之外取出的方式容纳。拒绝部13将从计数单元内搬运结构部21送出的纸币S按照送出顺序从下向上堆叠。纸币S如果被从计数单元内搬运结构部21的分支延伸部34向拒绝部13送出，则在拒绝部13内以长边沿着前后方向且短边沿着左右方向的方式从下向上堆叠。

多个堆叠部51使由受理部11取入至纸张类处理装置1内的纸币S之中的由识别计数部22识别为计数对象纸币并按种类计数的纸币S按种类堆叠，并以能够向纸张类处理装置1之外取出的方式容纳。多个堆叠部51均使从堆叠单元内搬运结构部41送出的纸币S按照送出顺序从右下向左上的方向堆叠。

在纸张类处理装置1的计数单元2的前表面，设置有操作显示部60(通知部、操作部)和声音输出部61(通知部)。操作显示部60受理操作输入并且在画面上显示信息。声音输出部61输出声音。操作显示部60是显示纸张类处理装置1的操作画面、堆叠单元3中的纸币S的堆叠状态等的装置。操作显示部60在本实施方式中包含能够供操作员进行触摸操作的触摸面板。即，操作员通过对操作显示部60所显示的操作按钮进行触摸，能够进行纸张类处理装置1中的各种操作。

在计数单元2的内部，设置有对计数单元2以及与计数单元2连结的堆叠单元3的各部进行控制的控制部62、以及存储后述的多个阈值(第1阈值、第2阈值、目标受光水平)、控制程序及各种参数等的存储部63。控制部62对纸张类处理装置1的整体进行控制。

被设置于计数单元2的受理部11如上所述，被设置为在纸张类处理装置1的右侧面侧向右侧方及前方始终开口。受理部11具有底部70、壁部71和壁部72。底部70相对于水平稍向左下倾斜配置。壁部71从底部70的左端位置相对于底部70垂直地向上方延伸。壁部72从底部70的后端缘部向铅直上方延伸。底部70及壁部71在前后方向上扩展。壁部72在铅直方向及左右方向上扩展。底部70、壁部71和壁部72被相互垂直地配置。在受理部11中，纸币S以一方的长边与壁部71抵接且一方的短边与壁部72抵接的方式，在底部70上以堆叠状态放置。受理部11具有被设置于底部70的上方且沿着壁部71升降的纸币压板74。纸币压板74将被载放在底部70上的纸币S朝向底部70按压。

受理部11具有踢出辊75、取入辊76和分离辊77。踢出辊75将被放置在底部70上的纸币S之中的最下的纸币S朝向左方的计数单元内搬运结构部21踢出。取入辊76将被踢出辊75踢出的纸币S向纸张类处理装置1的内部取入并向计数单元内搬运结构部21传递。分离辊77将被取入辊76取入的纸币S逐张分离。踢出辊75、取入辊76及分离辊77构成将被放置于受理部11的纸币S逐张分离并向纸张类处理装置1的内部取入的取入部78。

识别计数部22探测纸币S的图像，并且将探测的图像与基准数据比较。识别计数部22将被判定为与探测的图像一致的基准数据的种类，确定为纸币S的种类。像这样被确定了种类的纸币S成为无识别异常的纸币S。另一方面，识别计数部22在不存在被判定为与探测的图像一致的基准数据的情况下，将纸币S确定为有识别异常的纸币S。

被设置于计数单元2的拒绝部13具有底部80、壁部81和壁部82。底部80相对于水平稍向左下倾斜配置。壁部81从底部80的左端位置与底部80大致垂直地向上方延伸。壁部82从底部80的后端缘部向铅直上方延伸。底部80及壁部81在前后方向上扩展。壁部82在铅直方向及左右方向上扩展。底部80与壁部82被相互垂直地配置。

在壁部81的上部设置有叶轮85。叶轮85被设置在计数单元内搬运结构部21的分支延伸部34的末端位置附近，将由分支延伸部34搬运来的纸币S送出并堆叠于底部80。在叶轮85中，多个叶片(省略图示)在周向上以规定的间隔设置。叶轮85将由分支延伸部34搬运来的纸币S夹在叶片与叶片之间并一起旋转。如果该纸币S与壁部81抵接并从叶片与叶片之间脱出，则叶轮85利用叶片将该纸币S向底部80侧即下方按压。

被设置于堆叠单元3的多个堆叠部51均为同样的结构，具有开口部(省略图示)、容纳底部90、容纳内壁部91和支承壁部92。开口部在纸张类处理装置1的前表面开口。容纳底部90相对于水平向右下倾斜。容纳内壁部91在容纳底部90的后侧扩展。支承壁部92从容纳底部90的右端位置与容纳底部90垂直地向上方延伸。容纳底部90及支承壁部92在前后方向上扩展。容纳内壁部91在铅直方向及左右方向上扩展。容纳底部90、容纳内壁部91和支承壁部92被相互垂直地配置。

在分支搬运结构部43的各侧方延伸部45的末端位置，设置有向对应的堆叠部51内送出纸币S的叶轮95。叶轮95被设置在堆叠部51中的容纳底部90的与支承壁部92相反侧即左侧。叶轮95具有在周向上以规定的间隔设置且向周向同侧延伸的多个叶片(省略图示)。叶轮95的与支承壁部92对置的部分以从上向下移动的方式旋转。叶片在与支承壁部92对置的状态下，其固定端位于下侧并且其自由端位于上侧。

叶轮95将由分支搬运结构部43的下方延伸部44及3个侧方延伸部45之中的对应的延伸部从左侧向右侧搬运来的纸币S夹在叶片与叶片之间，并与纸币S一起旋转。如果该纸币S与容纳底部90的上表面抵接而从叶片与叶片之间脱出，则叶轮95利用叶片将该纸币S向支承壁部92侧按压。此时，纸币S在短边沿着上下方向另外其下端的长边与容纳底部90的上表面抵接的状态下被容纳底部90支承，并且被该上表面引导而向支承壁部92侧移动。结果，纸币S在其厚度方向一侧的面与支承壁部92重叠的状态下，被支承壁部92支承。接下来送出的纸币S同样在短边沿着上下方向另外其下端的长边与容纳底部90的上表面抵接的状态下被容纳底部90支承，并且被该上表面引导而向支承壁部92侧移动。结果，纸币S在其厚度方向一侧的面与已经被支承壁部92支承的纸币S的厚度方向另一侧的面重叠的状态下，被支承壁部92支承。像这样，纸币S在厚度方向上被依次堆叠，并被支承壁部92支承。

在多个堆叠部51分别设置有探测纸币S的有无即纸币S的残留的光学传感器101。换言之，按每个堆叠部51配置有光学传感器101。光学传感器101具有照射光的发光部102、以及接受从发光部102照射的光并输出与该受光水平(受光量)相应的信号的受光部103。受光部103被设置在从构成相同的光学传感器101的发光部102照射的光的光轴的轴线上。受光部103被设置为能够接受从该发光部102照射的光。在本实施方式中，受光部103与受光水平相应地输出的输出信号是以电压值或者电流值表现的模拟信号。

在光学传感器101中，如上所述，在由发光部102照射的光的照射方向前方配置受光部103。发光部102和受光部103被配置为：由发光部102照射的光的照射方向、换言之将发光部102与受光部103连结的方向，沿着堆叠部51中堆叠的纸币S的堆叠方向、换言之堆叠部51中堆叠的纸币S的厚度方向。在此，发光部102被设置在叶轮95附近，受光部103被设置于支承壁部92。也可以与此相反，将受光部103设置在叶轮95附近，将发光部102设置于支承壁部92。光学传感器101是由受光部103接受由发光部102照射并且透射了纸币S后的光的光透射型的光学传感器。发光部102将规定的波长的光朝向受光部103照射。在本实施方式中，发光部102例如照射红外线。

光学传感器101与操作显示部60、声音输出部61、控制部62及存储部63一起构成探测堆叠部51中的纸币S的有无的纸张类探测装置105。

在作为纸张类探测装置105探测有无的探测对象的纸币S中，包含如图2中概略性地表示的所谓聚合物纸币S(p)。聚合物纸币S(p)由合成树脂材料形成，具有非透明区域A1、以及被施以全息等作为防伪对策的透明区域A2。纸张类探测装置105适于探测这样的聚合物纸币S(p)的有无。在聚合物纸币S(p)上，在由非透明区域A1包围的范围、换言之非透明区域A1的内侧的一部分范围中设置有透明区域A2。例如，可以举出英镑纸币作为这样的聚合物纸币S(p)。

如图3所示，控制部62包含估计部111、光量调整部112和阈值设定部113。估计部111估计堆叠单元3的堆叠部51中的聚合物纸币S(p)的有无(残留)。光量调整部112对光学传感器101的发光部102所照射的光的光量进行调整。阈值设定部113设定各种阈值。

估计部111估计在各堆叠部51中是否残留了聚合物纸币S(p)。在由操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在聚合物纸币S(p)的可能性的信息之后，对于该通知的确认操作被输入至操作显示部60的情况下，估计部111估计为没有聚合物纸币S(p)。

在确认操作被输入至操作显示部60的情况下，估计部111估计为没有聚合物纸币S(p)。首先，操作显示部60及声音输出部61通知表示在堆叠部51中有可能存在聚合物纸币S(p)的信息。其后，操作显示部60从操作员接受对于通知的确认操作的输入。在该情况下，由操作员从堆叠部51取出了聚合物纸币S(p)的可能性高。因此，估计部111估计在堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)。

估计部111也可以根据光学传感器101的探测结果，估计在堆叠部51中是否有聚合物纸币S(p)。在该情况下，估计部111例如基于第1时刻的受光部103中的第1受光水平、以及比该第1时刻靠后的第2时刻的受光部103中的第2受光水平，估计聚合物纸币S(p)的有无的变化。在此，聚合物纸币S(p)的有无的变化，包含从没有聚合物纸币S(p)的状态向有聚合物纸币S(p)的状态的变化、以及从有聚合物纸币S(p)的状态向没有聚合物纸币S(p)的状态的变化这双方。另外，聚合物纸币S(p)的有无发生变化，意味着从没有聚合物纸币S(p)的状态向有聚合物纸币S(p)的状态发生变化、以及从有聚合物纸币S(p)的状态向没有聚合物纸币S(p)的状态发生变化这双方。

即，估计部111如图4所示，运算第1时刻的受光部103中的第1受光水平与比第1时刻靠后的第2时刻的受光部103中的第2受光水平的差量。估计部111在第1受光水平与第2受光水平的差量小于规定的范围的情况下，判断为在设置有该光学传感器101的堆叠部51内聚合物纸币S(p)的有无未发生变化。估计部111在第1受光水平与第2受光水平的差量为规定的范围以上的情况下，判断为在设置有该光学传感器101的堆叠部51内聚合物纸币S(p)的有无发生变化。在此，在第1时刻及第2时刻，光学传感器101的发光部102以一定的发光状态发光。由此，受光部103中的第1受光水平与第2受光水平的差量不受发光部102的发光状态影响。

在图4的例中，第1时刻的受光部103中的第1受光水平是与OFF状态(在堆叠部51内存在或者有可能存在聚合物纸币S(p)的状态)对应的值。另外，第2时刻的第2受光水平是与ON状态(在堆叠部51内不存在聚合物纸币S(p)的状态)对应的值。像这样，在第1受光水平是与OFF状态对应的值而且第2受光水平是与ON状态对应的值的情况下，第1受光水平与第2受光水平的差量为规定的范围以上。由此，估计部111估计为从堆叠部51内存在聚合物纸币S(p)的状态变化为在堆叠部51内不存在聚合物纸币S(p)的状态。结果，估计部111估计为在堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)。

如果由估计部111估计为在堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)，则图3所示的光量调整部112对从被设置于该堆叠部51的发光部102照射的光的光量进行调整，以使被设置于该堆叠部51的受光部103中的受光水平成为规定的目标受光水平。

即，在由估计部111估计为在堆叠部51中未残留聚合物纸币S(p)的情况下，光量调整部112对从被设置于该堆叠部51的发光部102照射的光的光量进行调整，以使被设置于该堆叠部51的受光部103中的当前受光水平成为规定的目标受光水平。

存储部63存储用于探测聚合物纸币S(p)的多个阈值、以及规定的目标受光水平。在本实施方式中，存储部63具有第1阈值存储区域121、目标受光水平存储区域122和第2阈值存储区域123。第1阈值存储区域121存储用于探测聚合物纸币S(p)的非透明区域A1的第1阈值。目标受光水平存储区域122存储作为在堆叠部51中不存在聚合物纸币S(p)的情况下的受光部103中的受光水平的目标值而被设定的目标受光水平。第2阈值存储区域123存储被设定为第1阈值以上而且小于目标受光水平的值的第2阈值。第1阈值是用于判断在堆叠部51中是否有包含聚合物纸币S(p)的纸币S的阈值，被设定为能够探测聚合物纸币S(p)的非透明区域A1的值。第2阈值是用于判断在堆叠部51中是否有聚合物纸币S(p)的阈值，被设定为能够探测聚合物纸币S(p)的透明区域A2的值。

此外，在本实施方式中，第1阈值及第2阈值被预先进行实机数据实验，由控制部62的阈值设定部113在出厂时预先设定。另外，目标受光水平通过如下方式预先设定：在堆叠部51中没有纸币S的状态下，使从发光部102照射的光的光量逐渐升高，直到受光部103中的光的受光水平成为规定的目标值为止。

＜纸张类探测装置105的硬件结构＞

接下来，说明纸张类探测装置105的硬件结构及纸张类探测装置105对聚合物纸币S(p)的探测方法。

如图5所示，纸张类探测装置105不仅包含上述的操作显示部60、声音输出部61、控制部62、存储部63及光学传感器101，还包含A/D转换器131。A/D转换器131将光学传感器101的受光部103的输出信号(模拟信号)转换为数字信号并朝向控制部62输出。

在纸张类探测装置105中，如果受光部103接受了从光学传感器101的发光部102照射的光，则受光部103输出与光的受光水平相应的输出信号(模拟信号)。从受光部103输出的模拟信号被输入至A/D转换器131并转换为数字信号。在本实施方式中，A/D转换器131是8比特的转换器，将从受光部103输出的模拟信号以与该模拟信号的大小相应的256阶段的分辨率转换为数字信号。从A/D转换器131输出的数字信号被输入至控制部62。向控制部62不仅输入A/D转换后的数字信号，也原样输入从受光部103输出的模拟信号。

针对如下情况进行说明：在堆叠单元3的堆叠部51中有聚合物纸币S(p)，而且聚合物纸币S(p)的透明区域A2位于从发光部102照射的光L的光路上。在该情况下，如图5中示意性所示，从发光部102照射的光L大量透射透明区域A2并被受光部103接受。此外，从发光部102照射的光L的一部分被透明区域A2吸收或者反射而不被受光部103接受。因此，由受光部103接受的光L的受光水平比在堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)的情况低。

接下来，针对如下情况进行说明：在堆叠单元3的堆叠部51中有聚合物纸币S(p)，而且如图6中示意性所示，堆叠部51中的聚合物纸币S(p)的非透明区域A1位于从发光部102照射的光L的光路上。在该情况下，从发光部102照射的光L被聚合物纸币S(p)的非透明区域A1遮挡而几乎不被受光部103接受。

在堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)的情况下，从发光部102照射的光L不被遮挡。因此，光L大致保持照射时的状态而被受光部103接受。

图5所示的控制部62基于A/D转换后的来自受光部103的输出信号、以及存储部63中存储的规定的阈值，判断堆叠单元3的堆叠部51中的聚合物纸币S(p)的有无。此外，从受光部103输出的输出信号(也包含A/D转换后的数字信号)与由受光部103接受的光的受光水平相应地被输出，因此在不特别区别的情况下作为受光水平进行说明。

＜阈值的设定方法＞

接下来，针对控制部62对用于探测聚合物纸币S(p)的阈值的设定方法，与关联技术所涉及的阈值的设定方法一边比较一边说明。

图7的(A)部分是说明关联技术所涉及的纸张类探测装置中的阈值的设定方法的图。图7的(B)部分是说明本实施方式所涉及的纸张类探测装置105中的阈值的设定方法的图。

如图7的(A)部分所示，在关联技术所涉及的纸张类探测装置中，以能够探测包含聚合物纸币S(p)在内的纸币S的非透明区域的受光水平设定了阈值。另外，在由受光部接受的光的受光水平小于该阈值的情况下，判断为在堆叠部内存在包含聚合物纸币S(p)的纸币S(即有残留)。另一方面，在由受光部接受的光的受光水平为该阈值以上的情况下，判断为在堆叠部内不存在包含聚合物纸币S(p)的纸币S(即无残留)。

像这样，关联技术所涉及的纸张类探测装置通过设定以从发光部照射的光被纸币S的非透明区域遮挡的情况下的受光部中的光的受光水平为基准的1个阈值，探测堆叠单元的堆叠部中的纸币S的有无。

可是，如上所述，存在如下情况：在透明区域A2位于从发光部102照射的光L的光路上的状态下在堆叠部51中堆叠了多张聚合物纸币S(p)的情况、在透明区域A2位于光L的光路上的状态下在堆叠部51中仅容纳了一张聚合物纸币S(p)的情况。在这样的情况下，光L大量透射聚合物纸币S(p)的透明区域A2并被受光部103接受。结果，由受光部103接受的光L的受光水平成为被设定的阈值以上，存在尽管在堆叠部51内存在聚合物纸币S(p)却误判定为不存在聚合物纸币S(p)的顾虑。

于是，在本实施方式中，如图7的(B)部分所示，设定了第1阈值、目标受光水平(目标值)和第2阈值。第1阈值是以从发光部102照射的光L被聚合物纸币S(p)的非透明区域A1遮挡的情况下的受光部103中的光L的受光水平为基准而被设定的阈值。目标受光水平是作为在堆叠部51内完全不存在包含聚合物纸币S(p)的纸币S的情况下的受光部103中的光L的受光水平的目标值而被预先设定的受光水平(即，受光水平是在堆叠部51内不存在包含聚合物纸币S(p)的纸币S的情况下的受光部103中的光L的受光水平的目标值)。第2阈值是被设定为第1阈值以上而且小于目标受光水平的值(或者，比第1阈值大而且比目标受光水平小的值)的阈值。

在此，第2阈值优选被设定为第1阈值以上而且处于目标受光水平的85％～95％的范围。也就是说，通过将第2阈值设定为处于该范围，第2阈值处于在发光部102与受光部103之间存在聚合物纸币S(p)的非透明区域A1的情况下由受光部103接受的光的受光水平以上、而且比在发光部102与受光部103之间完全不存在包含聚合物纸币S(p)的纸币S的情况下由受光部103接受的光L的目标受光水平小的范围。

通过像这样设定第2阈值，即使在例如仅有一张聚合物纸币S(p)等、聚合物纸币S(p)的透明区域A2中的光L的透射率高的情况下，控制部62也能够恰当地判断受光部103中的光L的受光水平处于表示存在或者有可能存在聚合物纸币S(p)的、第1阈值与第2阈值之间的灰色判定区域内。

＜纸币的探测方法＞

接下来说明纸张类探测装置105中的纸币S的探测方法。

上述的第1阈值、第2阈值及目标受光水平通过按设置有纸张类探测装置105的每个纸张类处理装置1的实机数据实验等而被预先设定，在出厂时被存储于纸张类探测装置105的存储部63。然后，在纸张类处理装置1中进行复位动作或者计数动作，受理部11及搬运部55中存在的全部聚合物纸币S(p)被堆叠至拒绝部13及堆叠单元3的全部堆叠部51之中的其中一个之后，进行以下的处理。

控制部62对于被设置于全部堆叠部51的光学传感器101中的各个光学传感器101，进行遵循图8所示的流程图的控制。

如图8所示，首先，在步骤S101中，控制部62(估计部11，以下同样)使光学传感器101的发光部102以被设定的规定的输出发光，判定该光学传感器101的受光部103中的光L的受光水平是否小于用于探测聚合物纸币S(p)的非透明区域A1的第1阈值(参考图7的(B)部分)。

控制部62在判定为受光部103中的光L的受光水平小于第1阈值的情况下(步骤S101：是)，判断为在设置有该受光部103的堆叠部51中有包含聚合物纸币S(p)的纸币S、即有残留(步骤S108)。在该情况下，由操作显示部60及声音输出部61通知指示抽取该堆叠部51中残留的纸币S的信息，并结束处理(步骤S109)。此外，控制部62在根据光学传感器101的探测结果探测出纸币S被从该堆叠部51抽取的情况下，停止操作显示部60及声音输出部61的通知。

控制部62在步骤S101中判断为受光部103中的受光水平不小于第1阈值的情况下(步骤S101：否)，向步骤S102的处理前进。

控制部62在步骤S102中，判定该受光部103中的光L的受光水平是否为用于探测聚合物纸币S(p)的透明区域A2的第2阈值以上(步骤S102)。控制部62在判定为该受光部103中的光L的受光水平为第2阈值以上的情况下(步骤S102：是)，判断为在设置有该受光部103的堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)，并结束处理(步骤S110)。

控制部62在步骤S102中判定为该受光部103中的受光水平不为第2阈值以上的情况下(步骤S102：否)，向步骤S103的处理前进。

控制部62在步骤S103中，针对在设置有该受光部103的堆叠部51中未残留聚合物纸币S(p)的情况进行估计。

在此，以下说明控制部62对堆叠部51中未残留聚合物纸币S(p)的情况的估计处理。

控制部62在受光部103中的光L的受光水平为存储部63中存储的第1阈值以上(步骤S101：否)，而且小于存储部63存储的第2阈值(步骤S102：否)的情况下，判断为聚合物纸币S(b)有可能在设置有该受光部103的堆叠部51中残留。在该情况下，如图9所示，在步骤S201中，由操作显示部60及声音输出部61向操作员进行通知以指示从该堆叠部51抽取纸币。换言之，操作显示部60及声音输出部61在受光部103中的光L的受光水平为第1阈值以上而且小于第2阈值的情况下，通知表示存在纸币S的可能性的信息。

然后，控制部62的估计部111在步骤S202中，判定操作显示部60是否受理了操作员所进行的表示已确认对于该堆叠部51抽取纸币S的输入操作。估计部111在判定为操作显示部60受理了表示已确认对于该堆叠部51抽取纸币S的输入操作的情况下(步骤S202：是)，判断为由操作员从该堆叠部51抽取了纸币S，在步骤S203中，估计为聚合物纸币S(p)在该堆叠部51中未残留。另一方面，估计部111在步骤S202中判定为操作显示部60未受理表示已确认对于该堆叠部51抽取纸币S的输入操作的情况下(步骤S202：否)，反复进行步骤S202并等待，直到判定为操作显示部60受理了确认的输入操作为止。

在本实施方式中，控制部62如图10所示，确定聚合物纸币S(p)有可能残留的堆叠部51，并且使操作显示部60通知在纸张类处理装置1的堆叠部51中有可能残留聚合物纸币S(p)。在图10的例中，在操作显示部60上，显示“Fitness1”的注意显示141、以及指示除去纸币的“除去纸币(Remove notes)”的指示显示142。另外，与这些一起，以能够视觉确认的方式显示在堆叠单元3的哪一个堆叠部51中残留了聚合物纸币S(p)。即，显示堆叠单元3的插图显示146，该堆叠单元3的插图显示146包含全部堆叠部51的插图显示145。进而，针对全部堆叠部51的插图显示145之中的聚合物纸币S(p)残留或者有可能残留的堆叠部51的插图显示145(在图10中以阴影显示)，使其相对于聚合物纸币S(p)未残留的堆叠部51的插图显示145(在图10中以轮廓显示)显示不同而能够视觉确认。

进而，控制部62在操作显示部60上显示“ENT(ENTER(输入))”的确认按钮148，在从操作员受理了确认按钮148的按下操作的情况下，估计部111判断为由操作员从该堆叠部51抽取了聚合物纸币S(p)，估计为无残留(步骤S203)。

然后，在上述的步骤S101及步骤S102中，判定为光学传感器101的受光部103中的受光水平为第1阈值以上而且小于第2阈值(第1阈值≤受光水平＜第2阈值)之后，由估计部111估计为堆叠部51中聚合物纸币S(p)无残留的情况下(步骤S103)，在步骤S104中，光量调整部112进行如下调整处理：对从被设置于该堆叠部51的发光部102照射的光L的光量进行调整，以使被设置于该堆叠部51的光学传感器101的受光部103中的受光水平成为预先设定的目标受光水平。即，在受光部103中的受光水平为第1阈值以上而且小于第2阈值的情况下，如果由估计部111估计为没有聚合物纸币S(p)，则光量调整部112对从发光部102照射的光的光量进行调整，以使受光部103中的受光水平成为目标受光水平。光量调整部112例如进行调整以使从发光部102照射的光的光量逐渐升高。

接下来，针对控制部62对从光学传感器101的发光部102照射的光L的光量进行调整以使光学传感器101的受光部103中的受光水平成为目标受光水平之后的处理进行说明。控制部62在上述的调整后，在步骤S105中，判断该光学传感器101的受光部103中的受光水平是否小于第2阈值(步骤S105)。控制部62在判定为该受光部103中的受光水平不小于第2阈值的情况下(步骤S105：否)，判定为能够由该光学传感器101恰当地对没有聚合物纸币S(p)进行判断。在该情况下，控制部62将该调整后的发光部102的驱动状态设定为该发光部102的驱动状态，将存储部63中存储的与发光部102的驱动状态相关的信息更新为调整后的信息，并结束处理。由此，其后，在该光学传感器101中，使发光部102所照射的光L的光量成为该调整后的光量。

另一方面，控制部62在上述调整后，判定为该光学传感器101的受光部103中的受光水平小于第2阈值的情况下，向步骤S106的处理前进。

在步骤S106中，控制部62判定光量调整部112对从该光学传感器101的发光部102照射的光L的光量进行调整以使成为目标受光水平的调整处理的执行次数是否为规定次数n(例如，n＝3)以上。控制部62在判定为该执行次数为预先设定的规定次数n以上的情况下(步骤S106：是)，进行步骤S107的处理。另一方面，控制部62在判定为对从该光学传感器101的发光部102照射的光L的光量进行调整以使成为目标受光水平的调整处理的执行次数小于预先设定的规定次数n的情况下(步骤S106：否)，聚合物纸币S(p)有可能未被从设置有该光学传感器101的堆叠部51取出。因此，控制部62返回步骤S103，反复进行步骤S103～S105的处理。

在步骤S107中，控制部62将该光学传感器101对聚合物纸币S(p)的探测方法变更为使用关联技术所涉及的阈值的方法(图7的(A)部分所示的方法)，并结束处理。

在以上的实施方式中，例示了如下情况进行说明：在步骤S103中，估计部111在由操作显示部60及声音输出部61通知抽取纸币S后，基于受理了操作员向操作显示部60进行的确认抽取的输入操作，估计为在堆叠部51中未残留聚合物纸币S(p)，但是，对未残留聚合物纸币S(p)的估计方法不限定于此。

例如，估计部111也可以在由操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在聚合物纸币S(p)的可能性的信息之后，在经过了一定时间的情况下估计为没有聚合物纸币S(p)。即，在由操作显示部60及声音输出部61通知了表示在堆叠部51中有可能存在聚合物纸币S(p)的信息之后，经过了规定时间的情况下，估计部111判断为由操作员从该堆叠部51取出了聚合物纸币S(p)的可能性高。因此，估计部111针对在该堆叠部51中没有聚合物纸币S(p)进行估计。具体而言，也可以如图11所示，由操作显示部60及声音输出部61进行纸币S的抽取通知(步骤S201)，其后，在经过了规定时间的情况下(步骤S301：是)，判定为由操作员抽取了聚合物纸币S(p)的可能性高，估计为在该堆叠部51中未残留聚合物纸币S(p)(步骤S203)。

另外，在上述的实施方式中，例示了如下情况进行说明：光学传感器101的受光部103在接受了从发光部102照射的光L的情况下，输出与接受的光L的受光水平相应的输出信号(例如，+5V的ON信号)，在未接受从发光部102照射的光L的情况下，不输出输出信号(或者输出0V的OFF信号)，但是，受光部103的输出例不限定于此。例如，光学传感器101的受光部103也可以构成为：在接受了从发光部102照射的光的情况下，不输出输出信号(或者输出0V的OFF信号)，在未接受从发光部102照射的光的情况下，输出与光的受光水平相应的输出信号(例如，+5V的ON信号)。

另外，在上述的实施方式中，例示了由A/D转换器131将从光学传感器101的受光部103输出的输出信号转换为数字信号的情况进行说明，但不限定于这样的情况。例如，也可以使用将光学传感器101的受光部103与A/D转换器131收纳于同一封装的IC(集成电路(Integrated Circuit))。另外，也可以构成为：使用从光学传感器101的受光部103输出的模拟信号、以及上述的阈值，进行聚合物纸币S(p)的探测。

另外，在上述的实施方式中，例示了发光部102照射红外线的情况进行说明，但发光部102也可以照射红外线以外的其他波长。

另外，在上述的实施方式中，例示了使用光透射型的光学传感器101的情况进行说明，但不限定于该情况。例如，也可以使用由受光部接受从发光部照射的光被纸币反射的反射光的光反射型的光学传感器。

上述的目标受光水平优选被设定为能够通过向操作显示部60的变更操作而变更。例如，目标受光水平优选在有透明区域A2的纸币与无透明区域A2的纸币之间变更。如图12所示，探测无透明区域的纸币时的受光部103中的光的受光水平成为曲线LA(图12的一点划线)。在将该受光水平曲线LA应用于本发明的实施方式所涉及的纸张类探测装置105并设定了目标受光水平的情况下，第1阈值与第2阈值之间的区域(灰色判定区域)的斜率大，因此即使是受光水平的微小变化也有可能从灰色判定区域偏离，无法恰当地进行“可能有纸币”的灰色判定。

因此，在本实施方式所涉及的纸张类探测装置105中，在探测有透明区域A2的纸币的情况下，通过向操作显示部60进行表示探测有透明区域A2的纸币的操作，应用受光部103中的光的受光水平的曲线LB(图12的实线)来设定目标受光水平。本实施方式所涉及的受光水平的曲线LB与无透明区域的情况下的受光水平的曲线LA相比，使目标受光水平降低，并且伴随于此，第1阈值与第2阈值之间的区域(灰色判定区域)的斜率变小。因此，即使在受光水平稍许变化的情况下，也不会从灰色判定区域偏离，能够恰当地进行“可能有纸币”的灰色判定。

另外，在上述的实施方式中，例示了探测纸币S作为纸张类的情况进行说明，但也能够应用于探测纸币以外的证券、代金券等纸张类的情况，特别适合应用于具有非透明区域和透明区域的纸张类。

如上，在实施方式中，(1)一种纸张类探测装置105，探测纸张类(纸币S)的有无，构成为具有：光学传感器101，具有照射光的发光部102、以及接受从该发光部102照射的光并输出与该受光水平相应的信号的受光部103；存储部63，存储用于判断是否有所述纸币S的第1阈值、作为不存在所述纸币S的情况下的所述受光部103中的受光水平的目标值而被设定的目标受光水平、以及被设定为所述第1阈值以上而且小于所述目标受光水平的值的第2阈值；估计部111，估计所述纸币S的有无；光量调整部112，在所述受光部103中的受光水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下，如果由所述估计部111估计为没有所述纸币S，则对从所述发光部102照射的光的光量进行调整，以使所述受光部103中的受光水平成为所述目标受光水平。

以往，已知由光学传感器探测纸张类的有无的纸张类探测装置。在该纸张类探测装置中，根据纸张类的有无，从光学传感器的发光部照射的光在受光部中的受光水平不同，通过测量该受光部中的光的受光水平，探测纸张类的有无。具体而言，在光学传感器的发光部与受光部之间存在纸张类的情况下，从光学传感器的发光部照射的光被纸张类遮挡，因此受光部中的光的受光水平小于规定的阈值。另一方面，在光学传感器的发光部与受光部之间不存在纸张类的情况下，从光学传感器的发光部照射的光不被纸张类遮挡，因此受光部中的光的受光水平为规定的阈值以上。由此，纸张类探测装置能够基于受光部中的受光水平探测纸张类的有无。

在此，在光的透射状态、反射状态根据位置而不同的纸张类、例如纸张类具有非透明区域A1和透明区域A2的聚合物纸币S(p)的情况下，如果聚合物纸币S(p)中设置的透明区域A2位于从光学传感器101的发光部102照射的光的光路上，则由受光部103接受的光的受光水平比规定的阈值大，有可能尽管有聚合物纸币S(p)却误判定为没有。

于是，在本实施方式所涉及的纸张类探测装置105中，将第2阈值设定为如下的值，该值为用于探测聚合物纸币S(p)的非透明区域A1的第1阈值以上，而且小于作为不存在包含聚合物纸币S(p)的纸币S的情况下的受光部103中的光的受光水平的目标值而被设定的目标受光水平。

由此，在由于聚合物纸币S(b)的透明区域A2位于从发光部102照射的光的光路上，因而受光部103中的光的受光水平为第1阈值以上但小于被设定为比目标受光水平低的值的第2阈值的情况下，纸张类探测装置105能够判断为存在或者有可能存在聚合物纸币S(p)。

另外，纸张类探测装置105具有估计纸币S的有无的估计部111，在受光部103中的受光水平为第1阈值以上而且小于第2阈值，其后由估计部111估计为没有纸币S的情况下，对从发光部102照射的光的光量进行调整，以使受光部103中的受光水平成为不存在纸币S的情况下的目标受光水平。由此，没有纸币S的情况下的受光部103中的受光水平成为目标受光水平，因此即使在纸币S的透明区域A2位于从发光部102照射的光的光路上的情况下，纸张类探测装置105也能够恰当地判断有聚合物纸币S(p)。

也就是说，为了探测透明区域A2，需要将第2阈值设定为与没有纸币S的状态下受光部103中的光的受光水平相近的值，但如果像这样设定，则例如由于发光部102的污迹或性能老化降低，没有纸币S的状态下的受光部103的光的受光水平容易变得小于被设定的第2阈值。在该情况下，即使在没有纸币S的状态下，受光部103中的光的受光水平也小于第2阈值而判断为有聚合物纸币S(p)。相对于此，纸张类探测装置105进行调整，以使在没有纸币S的状态下受光部103中的光的受光水平成为目标受光水平，因此能够防止成为这样的状况。由此，能够恰当地判断有聚合物纸币S(p)。

(2)构成为：具有在所述受光部103中的光的受光水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下通知表示存在纸币S的可能性的信息的通知部(操作显示部60及声音输出部61)，在由所述操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在所述纸币S的可能性的信息之后，被输入了对于该通知的确认操作的情况下，所述估计部111估计为没有所述纸币S。

如果像这样构成，则在由操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在纸币S的可能性的信息之后，被输入了对于该通知的确认操作的情况下，估计部111估计为由操作员除去了纸币S的可能性高。由此，估计部111能够恰当地估计没有纸币S。

(3)构成为：具有在所述受光部103中的光的受光水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下通知表示存在所述纸币S的可能性的信息的通知部(操作显示部60及声音输出部61)，在由所述操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在所述纸币S的可能性的信息之后，经过了一定时间的情况下，所述估计部111估计为没有所述纸币S。

如果像这样构成，则在由操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在纸币S的可能性的信息之后，经过了一定时间的情况下，估计部111估计为由操作员除去了纸币S的可能性高。由此，估计部111能够恰当地估计没有纸币S。

(4)构成为：所述估计部111基于第1时刻的所述受光部103中的第1受光水平、以及比所述第1时刻靠后的第2时刻的所述受光部103中的第2受光水平，估计所述纸币S的有无的变化。

如果像这样构成，则估计部111在时序中的第1时刻的第1受光水平与第2时刻的第2受光水平的差量处于规定的范围内的情况下，判断为纸币S的有无未发生变化，在差量超过规定的范围的情况下，判断为纸币S的有无发生变化。由此，估计部111通过对判断为有可能存在纸币S的第1时刻的受光部103的第1受光水平与其后的第2时刻的受光部103的受光水平的差量进行比较，能够探测从被判断为有可能存在纸币S的状态向不再存在纸币S的状态的变化。结果，纸张类探测装置105能够对是否由操作员等除去了纸张类进行判断。

(5)构成为：所述纸币S具有非透明区域A1和透明区域A2，所述第1阈值被设定为能够探测所述纸币S的所述非透明区域A1的值，并且所述第2阈值被设定为能够探测所述纸币S的所述透明区域A2的值。

如果像这样构成，则纸张类探测装置105具有能够探测非透明区域A1的第1阈值以及能够探测透明区域A2的第2阈值，因此能够恰当地对有透明区域A2的纸张类(例如聚合物纸币)的有无进行探测。

(6)构成为：由所述估计部111估计为不存在有所述透明区域A2的纸币S(p)的情况下的所述目标受光水平，被设定为比由所述估计部111估计为不存在无所述透明区域A2的纸币S的情况下的所述目标受光水平低的值。

在纸张类探测装置105中，在用于探测非透明区域A1的第1阈值、与作为不存在纸币S的情况下的受光部103中的受光水平的目标值而被设定的目标受光水平之间，设定了用于探测透明区域A2的第2阈值。在此，在不存在有透明区域A2的纸币S(p)的状态下被设定的目标受光水平，与在不存在无透明区域A2的纸币S的状态下被设定的目标受光水平相同、或者比其高的情况下，用于探测透明区域A2的第2阈值被设定的灰色判定区域中的受光水平的变化急剧，存在无法恰当地判定受光水平是否处于灰色判定区域的顾虑。因此，在本实施方式所涉及的纸张类探测装置105中，通过将在成为了堆叠部51中不存在有透明区域A2的纸币S(p)的状态而被设定的目标受光水平，设定为低于在成为了堆叠部51中不存在无透明区域的纸币S的状态而被设定的目标受光水平，从而第2阈值被设定的灰色判定区域中的受光水平的变化变得平缓，能够恰当地判定受光水平是否处于灰色判定区域。

(7)构成为：由所述估计部111估计为不存在有所述透明区域A2的纸币S(p)的情况下的所述目标受光水平能够变更。

如果像这样构成，则通过使目标受光水平能够变更，能够按照纸张类的种类恰当地探测纸张类的有无。

(8)一种纸币S的探测方法，由具有发光部102和受光部103的光学传感器101探测纸张类(纸币S)的有无，构成为：设定用于判断是否有所述纸币S的第1阈值、作为不存在所述纸币S的情况下的所述受光部103中的受光水平的目标值而被设定的目标受光水平、以及被设定为所述第1阈值以上而且小于所述目标受光水平的值的第2阈值，在所述受光部103中的受光水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下，如果估计为没有所述纸币S，则对从所述发光部102照射的光的光量进行调整，以使所述受光部103中的受光水平成为所述目标受光水平。

由此，在由于聚合物纸币S(b)的透明区域A2位于从发光部102照射的光的光路上，因而受光部103中的光的受光水平为第1阈值以上但小于被设定为比目标受光水平低的值的第2阈值的情况下，能够判断为存在或者有可能存在聚合物纸币S(p)。

另外，在受光部103中的受光水平为第1阈值以上而且小于第2阈值，其后由估计部111估计为没有纸币S的情况下，对从发光部102照射的光的光量进行调整，以使受光部103中的受光水平成为不存在纸币S的情况下的目标受光水平。由此，没有纸币S的情况下的受光部103中的受光水平成为目标受光水平，因此即使在纸币S的透明区域A2位于从发光部102照射的光的光路上的情况下，也能够恰当地判断有聚合物纸币S(p)。

(9)构成为：在所述受光部103中的光的受光水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下，通知表示存在所述纸币S的可能性的信息，在被通知了表示存在所述纸币S的可能性的信息之后，被输入了对于该通知的确认操作的情况下，估计为没有所述纸币S。

如果像这样构成，则在由操作显示部60及声音输出部61通知了表示存在纸币S的可能性的信息之后，被输入了对于该通知的确认操作的情况下，估计部111能够估计为由操作员除去了纸币S的可能性高。由此，估计部111能够恰当地估计没有纸币S。

(10)一种纸张类处理装置1，将被投入至受理部11的纸张类(纸币S)以规定的条件分配并堆叠于堆叠部51，构成为具有：识别计数部22，进行所述纸币S的识别和计数；以及分配部46，将由所述识别计数部22识别及计数后的纸币S分配至规定的所述堆叠部51，在所述堆叠部51设置有如(1)至(8)中任一项所述的所述纸张类探测装置105。

如果像这样构成，则通过在纸张类处理装置1的堆叠部51设置纸张类探测装置105，能够很好地探测堆叠部51中堆叠的聚合物纸币S(p)的残留。

工业上的可利用性

本发明也可以应用于纸张类探测装置、纸张类探测方法及纸张类处理装置。

标号说明

1 纸张类处理装置

60 操作显示部(通知部)

61 声音输出部(通知部)

101 光学传感器

102 发光部

103 受光部

105 纸张类探测装置

111 估计部

112 光量调整部

A1 非透明区域

A2 透明区域

S 纸币(纸张类)

S(p) 聚合物纸币

Claims (10)

1.一种纸张类探测装置，具有：

光学传感器，具有照射光的发光部、以及接受被照射的所述光的受光部；

存储部，存储用于判断在被照射的所述光的路径上是否存在纸张类的第1阈值、作为在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平的目标值而被设定的目标受光水平、以及被设定为比所述第1阈值大而且比所述目标受光水平小的值的第2阈值；

估计部，判定所述受光部所接受的光的水平是否为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值，另外，估计是否存在所述纸张类；以及

光量调整部，在由所述估计部判定为所述受光部所接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值之后，由所述估计部估计为不存在所述纸张类的情况下，对所述发光部所照射的光的量进行调整，以使在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平成为所述目标受光水平。

2.如权利要求1所述的纸张类探测装置，还具有：

通知部，在被判定为由所述受光部接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下，通知表示有可能存在所述纸张类的信息；以及

操作部，受理对于所述通知的确认操作，

在由所述操作部受理了所述确认操作的情况下，所述估计部估计为不存在所述纸张类。

3.如权利要求1或者2所述的纸张类探测装置，还具有：

通知部，在被判定为由所述受光部接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下，通知表示有可能存在所述纸张类的信息，

在从所述信息被通知起经过了一定时间的情况下，所述估计部估计为不存在所述纸张类。

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的纸张类探测装置，

所述估计部基于在第1时刻由所述受光部接受的光的水平即第1受光水平、以及在比所述第1时刻靠后的第2时刻由所述受光部接受的光的水平即第2受光水平，估计是否存在所述纸张类。

5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的纸张类探测装置，

所述纸张类具有非透明区域和透明区域，

所述第1阈值被设定为能够探测所述纸张类的所述非透明区域的值，并且所述第2阈值被设定为能够探测所述纸张类的所述透明区域的值。

6.如权利要求5所述的纸张类探测装置，

所述目标受光水平被设定为：比被照射的所述光的路径上不存在无透明区域的纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平的目标值低的值。

7.如权利要求5或者权利要求6所述的纸张类探测装置，

所述目标受光水平能够变更。

8.一种纸张类处理装置，具有：

如权利要求1至权利要求7中任一项所述的纸张类探测装置；

受理部，受理所述纸张类的投入；

堆叠部，设置有所述纸张类探测装置，收纳所述纸张类；

识别计数部，进行所述纸张类的识别和计数；以及

分配部，将由所述识别计数部识别及计数后的纸张类分配至所述堆叠部。

9.一种纸张类探测方法，包含：

由发光部照射光；

由受光部接受被照射的所述光；

判定所述受光部所接受的光的水平是否为用于判断在被照射的所述光的路径上是否存在纸张类的第1阈值以上，而且小于第2阈值，该第2阈值被设定为比作为在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平的目标值而被设定的目标受光水平小的值；

估计是否存在所述纸张类；

在判定为所述受光部所接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值之后，估计为不存在所述纸张类的情况下，对所述发光部所照射的光的量进行调整，以使在不存在所述纸张类的状态下所述受光部所接受的光的水平成为所述目标受光水平。

10.如权利要求9所述的纸张类探测方法，还包含：

在所述受光部所接受的光的水平为所述第1阈值以上而且小于所述第2阈值的情况下，通知表示有可能存在所述纸张类的信息；

受理对于所述通知的确认操作，

在所述确认操作被受理的情况下，估计为不存在所述纸张类。

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