JP6115404B2 - 硬貨鑑別装置および自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨を鑑別する硬貨鑑別装置および自動取引装置に関する。

従来の硬貨鑑別装置は、自動取引装置に搭載された硬貨入出金機等で使用され、硬貨の金種の判別、硬貨の偽造や変造の判別等の硬貨の鑑別を行う目的で、イメージセンサを備えた硬貨読取部で硬貨の画像データ（イメージデータ）を読み取るようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

この硬貨読取部は、金属プレートからなる硬貨搬送路に設けられた窓に取り付けられ、硬貨の搬送面となるコンタクトガラスと、コンタクトガラス上を搬送される硬貨を照射する光源部と、硬貨からの反射光を結像するレンズアレイと、結像を画像データとして読取るイメージセンサとから構成され、ベルトでコンタクトガラスに押し付けられながら、コンタクトガラスを通過する硬貨の画像データを読取るようにしている。このように構成された硬貨読取部を硬貨が通過する際に、硬貨の詰まりの発生を防止するため、硬貨搬送路とコンタクトガラスとの高さが同じ高さになるようにしている。

特開２００９−１５４９９号公報（段落「０００９」〜段落「００１１」、図１）

しかしながら、上述した従来の技術においては、硬貨搬送路に対して硬貨読取部が同じ高さであるため、搬送された硬貨の粉やベルトの削れ粉等の異物が硬貨読取部のコンタクトガラス面に残留し、硬貨の誤鑑別が行われてしまうという問題がある。

本発明は、このような問題を解決することを課題とし、異物が硬貨読取部に残留することを防ぎ、硬貨の誤鑑別を抑制することを目的とする。

そのため、本発明は、硬貨を鑑別する硬貨鑑別装置において、搬送面と搬送ベルトとにより硬貨を挟持して搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される硬貨を読み取る硬貨読取部とを有し、前記硬貨読取部は、前記搬送面より前記搬送ベルトに接近し、前記搬送部は、前記硬貨の搬送方向における前記硬貨読取部の上流側に上流搬送部、下流側に下流搬送部を有し、前記硬貨読取部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記上流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成され、前記下流搬送部の前記硬貨読取部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成されていることを特徴とする。

このようにした本発明は、異物が硬貨読取部に残留することを防ぎ、硬貨の誤鑑別を抑制することができるという効果が得られる。

実施例における硬貨鑑別装置の構成を示す概略側面図 実施例における自動取引装置の構成を示すブロック図 実施例における硬貨処理部の構成を示すブロック図 実施例におけるコンタクトガラスの説明図 実施例における硬貨搬送の説明図

以下、図面を参照して本発明による硬貨鑑別装置および自動取引装置の実施例を説明する。

図２は実施例における自動取引装置の構成を示すブロック図である。
図２において、自動取引装置１は、硬貨の金種の判別、硬貨の偽造や変造の判別等の硬貨の鑑別を行う硬貨鑑別装置を備えたものであり、例えば銀行や郵便局等の金融機関の営業店やコンビニエンスストア等の店舗に設置され、顧客の操作を受け付けて現金の支払、現金の入金等の取引を行う現金自動預払機、駅等に設置される自動券売機等である。
この自動取引装置１は、例えば操作表示部２と、カード処理部３と、レシート処理部４と、音声案内部５と、通帳処理部６と、紙幣処理部７と、硬貨処理部８と、インターフェース部９と、記憶部１０と、主制御部１１とにより構成されたものである。

操作表示部２は、自動取引装置１の前面に設けられ、ディスプレイ等の表示部２ａ、タッチパネル等の位置信号検出手段からなる入力部２ｂが組み合わされて構成されたものである。この操作表示部２の表示部２ａに取引を選択するための取引選択画面、顧客の希望等を問い合わせる画面、顧客の操作を促す誘導画面や操作を受け付けるための操作ボタン等を表示するとともに入力部２ｂにより顧客の操作を受け付ける。
カード処理部３は、金融機関等により発行され、金融機関毎の識別コード、顧客の口座番号、氏名等が記録されたキャッシュカードから記憶されている情報を読取るものである。

このカード処理部３は、自動取引装置１の前面に設けられたカード挿入返却口より挿入されたキャッシュカードの磁気ストライプ等に記録された情報を読取り、また挿入されたＩＣカードのＩＣチップ等との間で情報の送受信を行う通信部を備え、ＩＣチップ等に記録された情報を読取ることや処理を依頼することができるようになっている。
レシート処理部４は、顧客の操作を受け付けて行った取引の内容をレシートに印刷し、そのレシートを図示しないレシート排出口から放出して顧客へ発行するものである。なお、レシート処理部４は、乗車券や入場券等のチケットを顧客へ発行するものであっても良い。

音声案内部５は、後述する記憶部に予め記憶された音声データに基づいて顧客の操作を誘導するための音声案内文言等を出力するものである。
通帳処理部６は、自動取引装置１の前面に設けられた通帳挿入返却口より挿入された通帳の磁気ストライプ等から記録された情報を読取り、また通帳に顧客の操作を受け付けて行った取引の内容を印刷し、その通帳を通帳挿入返却口から放出して顧客へ返却するものである。

紙幣処理部７は、顧客の操作により自動取引装置１の前面に設けられた紙幣入出金口に投入された紙幣の真偽を鑑別、計数して図示しない一時貯留部に貯留し、顧客により入金額が確認されると貯留した紙幣を一時貯留部から繰出して金種別の保管金庫に収納する入金処理および顧客の操作により指定された金額の紙幣を金種別の保管金庫から繰出し、紙幣入出金口へ搬送して顧客へ支払う出金処理を行うものである。

硬貨処理部８は、顧客の操作により自動取引装置１の前面に設けられた硬貨入出金口に投入された硬貨の金種や真偽等を鑑別する硬貨鑑別装置を備え、その硬貨鑑別装置により硬貨を鑑別・計数して図示しない一時貯留部に貯留し、顧客により入金額が確認されると貯留した硬貨を一時貯留部から繰出して金種別の保管金庫に収納する入金処理および顧客の操作により指定された金額の硬貨を金種別の保管金庫から繰出し、硬貨入出金口へ搬送して顧客へ支払う出金処理を行うものである。

インターフェース部９は、通信回線で相互に通信可能に接続された図示しないホストコンピュータとの間で各種取引の許可を得るための情報や暗証番号や生体情報による本人確認を行うための情報等を送受信する通信制御を行うものである。
記憶部１０は、半導体メモリや磁気ディスク等で構成されたものである。この記憶部１０は自動取引装置１全体の動作を制御するための制御プログラム（ソフトウェア）や各種取引に必要な情報、操作表示部２の表示部２ａに表示するための画像情報等、および紙幣処理部７のそれぞれの保管金庫に収納された金種別の紙幣の枚数、硬貨処理部８のそれぞれの保管金庫に収納された金種別の硬貨の枚数をカウンタとして記憶する。

主制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等で構成され、記憶部１０に記憶された制御プログラムに基づいて上述した操作表示部２、カード処理部３、レシート処理部４、音声案内部５、通帳処理部６、紙幣処理部７、硬貨処理部８、インターフェース部９、および記憶部１０等を含む自動取引装置１全体の動作を制御するものである。

図３は実施例における硬貨処理部の構成を示すブロック図である。
図３において、硬貨処理部８は、接客部２１と、搬送部２２と、鑑別部２３と、収納部２４と、記憶部２５と、制御部２６とにより構成されている。
接客部２１は、顧客の操作により投入された入金硬貨を貯留し、また保管金庫としての収納部２４から搬送した出金硬貨を貯留して顧客に受け渡す硬貨入出金口を備えたものである。

搬送部２２は、接客部２１に貯留された硬貨を収納部２４へ、また収納部２４に保管された硬貨を接客部２１へ搬送するものであり、金属プレート等で形成された搬送面と、その搬送面に対向配置された移動（回転）可能な搬送ベルトとにより硬貨搬送路を形成し、移動する搬送ベルトにより硬貨を搬送面に押し付けながら搬送する。
鑑別部２３は、搬送部２２により搬送される硬貨の画像データを読取り、硬貨の金種の判別、硬貨の偽造や変造の判別等の硬貨の鑑別を行うものである。この鑑別部２３は、硬貨鑑別装置を構成するものであり、硬貨鑑別装置の詳細な構成は後述する。

収納部２４は、入金された硬貨や出金するための硬貨を収納する保管金庫を備えたものであり、鑑別部２３で鑑別され、搬送部２２により搬送された入金硬貨を保管金庫に収納し、また保管金庫に収納された硬貨を繰出し機構で取り出して搬送部２２へ送り出す。
記憶部２５は、半導体メモリ等で構成されたものである。この記憶部２５は硬貨処理部８全体の動作を制御するための制御プログラム（ソフトウェア）や各種情報を記憶するものである。
制御部２６は、ＣＰＵ等で構成され、記憶部２５に記憶された制御プログラムに基づいて上述した接客部２１、搬送部２２、鑑別部２３、収納部２４、および記憶部２５等を含む硬貨処理部８全体の動作を制御するものである。

図１は実施例における硬貨鑑別装置の構成を示す概略側面図である。
図１において、硬貨鑑別装置としての鑑別部２３は、図３に示す搬送部２２の一部を構成する搬送部としての鑑別搬送部２２ａと硬貨読取部としての鑑別センサ３１とにより構成されている。
鑑別搬送部２２ａは、鑑別する硬貨３０を図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向に搬送する硬貨搬送路であり、上流搬送部３２と、下流搬送部３３と、搬送ベルト３５と、駆動プーリ４０と、アイドルプーリ４１と、調整プーリ４２と、テンションローラ４３とから構成されている。

上流搬送部３２は、図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向における鑑別センサ３１の上流側（例えば、入金口側）に配置された硬貨搬送路であり、硬貨３０を摺動可能に支持する搬送面３２ａが形成されている。
下流搬送部３３は、図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向における鑑別センサ３１の下流側（例えば、保管金庫側）に配置された硬貨搬送路であり、硬貨３０を摺動可能に支持する搬送面３３ａが形成されている。

搬送ベルト３５は、上流搬送部３２、下流搬送部３３および鑑別センサ３１とそれぞれ所定の間隔を保持して対向配置され、移動することにより硬貨３０を上流搬送部３２、下流搬送部３３および鑑別センサ３１に押し付けながら搬送するものである。
搬送ベルト３５は、無端状のベルトであり、モータ等の駆動手段に接続された駆動プーリ４０と、従動するアイドルプーリ４１と、張りを調整するための調整プーリ４２と、硬貨３０を硬貨搬送路に押し付けるためのテンションローラ４３（４３ａ、４３ｂ）とに張架され、駆動プーリ４０が回転することにより移動（回転）可能に構成されている。

テンションローラ４３は、鑑別センサ３１を挟んで図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向における上流側にテンションローラ４３ａ、下流側にテンションローラ４３ｂが配置され、搬送ベルト３５を上流搬送部３２、下流搬送部３３および鑑別センサ３１側に押圧する。
従って、硬貨３０は、テンションローラ４３（４３ａ、４３ｂ）により押圧された搬送ベルト３５により上流搬送部３２、下流搬送部３３および鑑別センサ３１側に押し付けられながら搬送される。

調整プーリ４２は、図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向と略直交する方向に移動可能に取り付けられ、搬送ベルト３５の張りを調整し、搬送ベルト３５の硬貨３０への押圧力を適正な押圧力に調整することができるようになっている。
鑑別センサ３１は、鑑別搬送部２２ａの上流搬送部３２と下流搬送部３３との間の開口部に配置され、鑑別搬送部２２ａにより図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向に搬送される硬貨３０の画像データを読取るものであり、コンタクトガラス３６と、光源３７と、レンズアレイ３８と、イメージセンサ３９とから構成されている。

コンタクトガラス３６は、上流搬送部３２と下流搬送部３３との間に配置され、硬貨搬送路の搬送面を形成する光透過部材で構成され、搬送ベルト３５により搬送される硬貨が接触するものである。
このコンタクトガラス３６は、図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向における上流側である上流搬送部３２側の端部に、上流側から下流側に向けて徐々に搬送ベルト３５に接近するように傾斜面３６ａが形成され、また図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向における下流側である下流搬送部３３側の端部に、上流側から下流側に向けて徐々に搬送ベルト３５から離間するように傾斜面３６ｃが形成されている。さらに、傾斜面３６ａの端部と傾斜面３６ｃの端部との間には、搬送ベルト３５と略平行するように搬送面３６ｂが形成され、搬送面３６ｂは、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａより、搬送ベルト３５に接近するように形成されている。

このように、コンタクトガラス３６の図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向における中央部の搬送面３６ｂは、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａより搬送ベルト３５に接近する（高くなる）ように形成されている。
光源３７は、搬送ベルト３５により搬送され、コンタクトガラス３６の搬送面３６ｂを通過する硬貨３０にコンタクトガラス３６（搬送面３６ｂ）を介して光を照射する発光部であり、例えば図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向と略直交する方向に複数配列されたライン光源である。

レンズアレイ３８は、光源３７により硬貨３０に照射された光のうち硬貨３０からの反射光を、コンタクトガラス３６の搬送面３６ｂを介して入光し、結像するレンズであり、例えば図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向と略直交する方向に複数配列されたライン状のレンズである。
イメージセンサ３９は、レンズアレイ３８により生成された結像を画像データとして読取るセンサであり、例えば図中矢印Ａが示す硬貨搬送方向と略直交する方向に複数配列されたラインセンサである。

このように構成された硬貨鑑別装置としての鑑別部２３は、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａと搬送ベルト３５とにより硬貨３０を挟持して搬送する搬送部としての鑑別搬送部２２ａと、鑑別搬送部２２ａで搬送される硬貨３０を読み取る硬貨読取部としての鑑別センサ３１とを備え、鑑別センサ３１のコンタクトガラス３６は、搬送面３２ａおよび搬送面３３ａより搬送ベルト３５に接近するように配置されている。

図４は実施例におけるコンタクトガラスの説明図である。
図４において、コンタクトガラス３６、上流搬送部３２および下流搬送部３３は、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａと、搬送ベルト３５との距離と、鑑別センサ３１のコンタクトガラス３６の搬送面３６ｂと搬送ベルト３５との距離の差Ｔ（コンタクトガラス３６の搬送面３６ｂと、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａとの間に搬送ベルト３５方向の高さの差Ｔ）を保持するように、配置されている。

このように、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａと、搬送ベルト３５との距離と、鑑別センサ３１のコンタクトガラス３６の搬送面３６ｂと搬送ベルト３５との距離の差Ｔを保持するのは、搬送されてきた硬貨の粉や搬送ベルト３５の削れ粉等の異物がコンタクトガラス３６の搬送面３６ｂに残留することを防止するためである。
一方、この距離の差Ｔが大きくなるように、コンタクトガラス３６、上流搬送部３２および下流搬送部３３を配置すると、搬送される硬貨が高さの差Ｔによる段差を乗り越えるときの硬貨の挙動により、鑑別センサ３１が読み取る硬貨の画像データにムラが発生してしまう。

このため、距離の差Ｔは、鑑別センサ３１のレンズアレイの被写界深度に対して十分に小さいことが好ましく、０．１ｍｍ以下、さらに０．０５ｍｍ程度とすることがより好ましい。
また、搬送面３６ｂと傾斜面３６ａとがなす傾斜角度α（搬送面３６ｂと平行して形成された底面３６ｄと傾斜面３６ａとがなす角度α）、および搬送面３６ｂと傾斜面３６ｃとがなす傾斜角度α（搬送面３６ｂと平行して形成された底面３６ｄと傾斜面３６ｃとがなす角度α）は、上流搬送部３２とコンタクトガラス３６との間およびコンタクトガラス３６と下流搬送部３３との間で、硬貨の詰まりを防止するため、３０度以下にすることが好ましく、さらに１８度以下にすることがより好ましい。

さらに、本実施例では、コンタクトガラス３６の傾斜面３６ａに対向する上流搬送部３２に傾斜面を形成し、コンタクトガラス３６の傾斜面３６ｃに対向する下流搬送部３３に傾斜面を形成するようにしている。
なお、本実施例では、コンタクトガラス３６に傾斜面３６ｃを形成するようにしたが、傾斜面３６ｃを形成しない構成としても良い。また、コンタクトガラス３６の傾斜面３６ａに対向する上流搬送部３２にも傾斜面を形成するようにしたが、その傾斜面を形成しない構成としても良い。

上述した構成の作用について説明する。
図５は実施例における硬貨搬送の説明図であり、搬送ベルト３５が移動することにより、図中矢印Ａが示す方向へ硬貨３０が搬送される動作を表している。
上流搬送部３２から鑑別センサ３１へ硬貨３０が搬送されると、図５（ａ）に示すように、硬貨３０の先端部がコンタクトガラス３６の傾斜面３６ａに当接し、さらに搬送されることにより硬貨３０の先端部が搬送面３６ｂに乗り上げる。

先端部が搬送面３６ｂに乗り上げた硬貨３０がさらに搬送されることにより、図５（ｂ）に示すように、硬貨３０の底面が搬送面３６ｂに密着した状態になって、硬貨３０が搬送される。このとき、鑑別センサ３１により搬送される硬貨３０の画像データが読み取られる。
さらに、底面が搬送面３６ｂに密着した硬貨３０が搬送されると、硬貨３０の先端部が下流搬送部３３へと搬送される。なお、このとき、硬貨３０の先端部は下流搬送部３３に形成された傾斜面に当接することにより案内されて硬貨の詰まりが防止される。

このように、本実施例では、上流搬送部３２の搬送面３２ａおよび下流搬送部３３の搬送面３３ａと、搬送ベルト３５との距離と、鑑別センサ３１のコンタクトガラス３６の搬送面３６ｂと搬送ベルト３５との距離の差Ｔを保持するようにしたことにより、搬送される硬貨３０の底面がコンタクトガラス３６の搬送面３６ｂに密着した状態になり、搬送されてきた硬貨の粉や搬送ベルト３５の削れ粉等の異物が搬送される硬貨３０とともに移動し、コンタクトガラス３６の搬送面３６ｂに残留、堆積することを防止することができる。

以上説明したように、本実施例では、上流搬送部の搬送面および下流搬送部の搬送面と、搬送ベルトとの距離と、鑑別センサのコンタクトガラスの搬送面３と搬送ベルトとの距離に、所定の距離の差を保持するようにしたことにより、異物が鑑別センサのコンタクトガラスに残留することを防ぎ、硬貨の誤鑑別を抑制することができるという効果が得られる。
なお、本実施例では、自動取引装置を現金自動預払機や自動券売機等として説明したが、それに限られることなく、硬貨鑑別装置を有する硬貨処理部を備えた現金処理機や現金出納機等としても良い。

１ 自動取引装置
２ 操作表示部
３ カード処理部
４ レシート処理部
５ 音声案内部
６ 通帳処理部
７ 紙幣処理部
８ 硬貨処理部
９ インターフェース部
１０、２５ 記憶部
１１ 主制御部
２１ 接客部
２２ 搬送部
２２ａ 鑑別搬送部
２３ 鑑別部
２４ 収納部
２６ 制御部
３１ 鑑別センサ
３２ 上流搬送部
３３ 下流搬送部
３５ 搬送ベルト
４０ 駆動プーリ
４１ アイドルプーリ
４２ 調整プーリ
４３ テンションローラ

Claims (6)

1. 硬貨を鑑別する硬貨鑑別装置において、
   搬送面と搬送ベルトとにより硬貨を挟持して搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を読み取る硬貨読取部とを有し、
   前記硬貨読取部は、前記搬送面より前記搬送ベルトに接近し、
   前記搬送部は、前記硬貨の搬送方向における前記硬貨読取部の上流側に上流搬送部、下流側に下流搬送部を有し、
   前記硬貨読取部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、
   前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記上流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成され、
   前記下流搬送部の前記硬貨読取部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成されていることを特徴とする硬貨鑑別装置。
2. 請求項１に記載の硬貨鑑別装置において、
   前記上流搬送部の前記硬貨読取部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトから離間する傾斜面が形成されている
   ことを特徴とする硬貨鑑別装置。
3. 硬貨を鑑別する硬貨鑑別装置において、
   搬送面と搬送ベルトとにより硬貨を挟持して搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を読み取る硬貨読取部とを有し、
   前記硬貨読取部は、前記搬送面より前記搬送ベルトに接近し、
   前記搬送部は、前記硬貨の搬送方向における前記硬貨読取部の上流側に上流搬送部、下流側に下流搬送部を有し、
   前記硬貨読取部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、
   前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記上流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成され、
   前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記下流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトから離間する傾斜面が形成されていることを特徴とする硬貨鑑別装置。
4. 硬貨を鑑別する硬貨鑑別装置を有する自動取引装置において、
   搬送面と搬送ベルトとにより硬貨を挟持して搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を読み取る硬貨読取部とを有し、
   前記硬貨読取部は、前記搬送面より前記搬送ベルトに接近し、
   前記搬送部は、前記硬貨の搬送方向における前記硬貨読取部の上流側に上流搬送部、下流側に下流搬送部を有し、
   前記硬貨読取部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、
   前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記上流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成され、
   前記下流搬送部の前記硬貨読取部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成されている硬貨鑑別装置を有することを特徴とする自動取引装置。
5. 請求項４に記載の自動取引装置において、
   前記上流搬送部の前記硬貨読取部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに離間する傾斜面が形成されている硬貨鑑別装置を有することを特徴とする自動取引装置。
6. 硬貨を鑑別する硬貨鑑別装置を有する自動取引装置において、
   搬送面と搬送ベルトとにより硬貨を挟持して搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨を読み取る硬貨読取部とを有し、
   前記硬貨読取部は、前記搬送面より前記搬送ベルトに接近し、
   前記搬送部は、前記硬貨の搬送方向における前記硬貨読取部の上流側に上流搬送部、下流側に下流搬送部を有し、
   前記硬貨読取部は、前記上流搬送部と前記下流搬送部との間に配置され、
   前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記上流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトに接近する傾斜面が形成され、
   前記搬送面より前記搬送ベルトに接近している前記硬貨読取部の前記下流搬送部側の端部に、前記下流側に向かって徐々に前記搬送ベルトから離間する傾斜面が形成されている
   硬貨鑑別装置を有することを特徴とする自動取引装置。

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