JP6825415B2 - 硬貨鑑別装置及び現金処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨鑑別装置及び現金処理装置に関する。

近年、例えば小売店やスーパーマーケット等の流通施設及び商業施設において、キャッシュレジスター等の釣銭を出金し、売上金を入金する入出金機（現金処理装置の一例）が導入されている。このような入出金機には、処理される硬貨類の金種や真贋を識別するための硬貨鑑別装置が備えられている。

例えば、下記特許文献１には、硬貨に対して光を照射する光源と硬貨の画像データを取得するイメージセンサとを備え、取得された画像データに基づいて硬貨の鑑別を行う硬貨鑑別装置が開示されている。

特開２０１５−４５９５５号公報

しかし、上記のような硬貨鑑別装置では、光源から照射された光が周辺の部品等に反射し、イメージセンサが硬貨の画像データを正常に取得できない場合があった。その結果、硬貨の鑑別精度が低下する恐れがあった。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、硬貨の画像データをより高精度に取得することが可能な、新規かつ改良された硬貨鑑別装置及び現金処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記硬貨に対して光を照射する光源と、前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、を備え、前記イメージセンサは前記搬送路の開口部に設けられ、前記反射防止部は、前記搬送ベルトを挟んで前記イメージセンサと対向して配置される、硬貨鑑別装置が提供される。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記硬貨に対して光を照射する光源と、前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、を備え、前記反射防止部は、前記搬送部に設けられ、前記搬送部は、前記搬送路に対して離間する方向に開閉可能である、硬貨鑑別装置が提供される。

また、前記反射防止部の周囲に壁部が形成されてもよい。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記硬貨に対して光を照射する光源と、前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、を含み、前記イメージセンサは前記搬送路の開口部に設けられ、前記反射防止部は、前記搬送ベルトを挟んで前記イメージセンサと対向して配置される、硬貨鑑別装置を備える、現金処理装置が提供される。
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、前記硬貨に対して光を照射する光源と、前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、を含み、前記反射防止部は、前記搬送部に設けられ、前記搬送部は、前記搬送路に対して離間する方向に開閉可能である、硬貨鑑別装置を備える、現金処理装置が提供される。

以上説明したように本発明によれば、硬貨の画像データをより高精度に取得することが可能となる。

本発明の各実施形態に共通する入出金機１の構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の比較例による硬貨鑑別装置２１０の構成を示す概略側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０の構成を示す概略側面図である。 同実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０の平面図である。 同実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０を、硬貨の搬送方向における上流側から見た正面図である。 同実施形態に係る搬送部１４０が搬送路１３２に対して離間する方向に開かれた状態の硬貨鑑別装置１１０の概略側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２の構成を示す概略側面図である。 同実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２を、硬貨の搬送方向における上流側から見た正面図である。 同実施形態に係る反射防止部１６７、及び壁部１６８を斜め下方向から見た説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜＜１．入出金機の構成＞＞
まず、本発明の各実施形態に共通する入出金機１の構成について説明する。図１は、入出金機１の構成を示すブロック図である。なお、図１に示した入出金機１の外観は一例であり、一部の構成要素を省略したり、追加したり、或いは、変更したりしてもよい。

入出金機１は、例えば、小売店やスーパーマーケット等の流通施設及び商業施設において、キャッシュレジスター等の釣銭を出金し、売上金を入金する現金処理装置である。入出金機１は、例えば「釣銭出金取引」、「売上入金取引」、「計数取引」、「補充取引」、「抜き取り取引」、「精算集計取引」、「回収取引」、及び「精査取引」の取引に対応しているものとする。入出金機１が対応する各取引については後述する。なお、入出金機１が対応する取引処理については上述のものに限定されず他の取引に対応するようにしてもよい。また、入出金機１が対応する取引は上述の取引のうちの一部であってもよい。

入出金機１は、図１に示すように、紙幣投入口１０１、紙幣一時保留部１０２、紙幣鑑別装置１０３、万券カセット１０４、五千券カセット１０５、千券カセット１０６、売上回収カセット１０７、リジェクト部１０８、硬貨投入口１０９、硬貨鑑別装置１１０、硬貨一時保留部１１１、出金ホッパ１１２、硬貨出金箱１１３、硬貨返却箱１１４、硬貨回収庫１１５、カードリーダ部１１６、操作表示部１１７及び制御部１１８を備える現金処理装置である。

操作表示部１１７は、利用者による操作を誘導するための表示画面を表示する表示部と、オペレータが操作を行い、当該操作を検出するための検出部と、の機能を有する。表示部としての機能は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ
Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、操作検出部としての機能は、例えば、タッチパネルや操作ボタンにより実現される。

制御部１１８は、操作表示部１１７に入力された取引種類や釣銭出金取引における出金枚数等の情報、及び現金投入枚数等に基づき、入出金機１の各部が行う各処理を制御する。

制御部１１８は、操作表示部１１７やカードリーダ部１１６をオペレータインタフェースとして、オペレータからの操作受付やオペレータに対する認証処理等を実行することにより、オペレータに対して取引処理を提供する。また、制御部１１８は、オペレータとの取引内容に応じて現金（硬貨及び又は紙幣）の入出金の処理を行う。

上述の通り、制御部１１８は、上述の各取引に対応しているものとする。「釣銭出金取引」とは、釣銭準備金として収納している現金から釣銭の出金を行う取引である。また、「売上入金取引」は、釣銭及び売上金を含む現金（例えば、キャッシュレジスターに収納されていた現金）の入金を受付ける取引である。「計数取引」は、投入された現金の鑑別及び計数を行いその結果を出力する取引である。「補充取引」は、釣銭準備金の補充を受付ける取引である。「精算集計取引」は、取引履歴（釣銭出金取引及び売上入金取引等）に基づいて売上金を集計し、売上金を売上回収カセット１０７、及び硬貨回収庫１１５に移動させる取引である。「精査取引」は、収納している現金を全て排出後、再度投入を受付けて再鑑別・再計数の後収納する取引である。

また、制御部１１８は、万券カセット１０４、五千券カセット１０５、千券カセット１０６、売上回収カセット１０７、リジェクト部１０８、及び出金ホッパ１１２で現金の収納（保持）が可能であるように、各構成要素で収納している現金の金種ごとの枚数及び総額を管理している。また、制御部１１８は、入出金機１内で収納している現金（上述の各構成要素で保持している現金）の合計金額について、更新あるいは算出（動作履歴から算出）することにより、保持可能であるものとする。さらに、入出金機１は、補充により、釣銭準備金として入金・収納された現金の合計額も保持可能であるものとする。さらにまた、入出金機１は、売上入金により入金された売上金の合計額も保持可能であるものとする。

紙幣投入口１０１は、オペレータが紙幣を入金するための投入口と、釣銭出金取引においてオペレータに紙幣を出金するための出金口と、売上入金取引の取消しにおいてオペレータに紙幣を返却したり、入金がリジェクトされた紙幣をオペレータに返却したりするための返却口と、を兼ねている。

紙幣一時保留部１０２は、入金計数時及び売上金作成時に一時的に紙幣を集積するものである。

紙幣鑑別装置１０３（紙幣鑑別部）は、投入された紙幣の真偽、金種、正損等を鑑別するものである。

万券カセット１０４、五千券カセット１０５及び千券カセット１０６は、それぞれ万券、五千券、千券を釣銭準備金として収納しておくものであり、それぞれがいわゆるリサイクルカセットで構成されているものとする。以下では、万券カセット１０４、五千券カセット１０５、及び千券カセット１０６を総称して単に「リサイクルカセット」とも呼ぶものとする。売上入金で正券と鑑別された紙幣は、リサイクルカセットに収納され、釣銭出金時にリサイクルカセットから出金される。また、入出金機１は、万券カセット１０４、五千券カセット１０５、千券カセット１０６の代わりに、入出金機１が取り扱うべき各種紙幣に対応したものを備えていてもよい。

売上回収カセット１０７は、精算集計時には万券カセット１０４、五千券カセット１０５、及び千券カセット１０６から、売上金を移動し、収納するものである。また、売上入金時には投入された紙幣を紙幣投入口１０１から直接収納するものである。

リジェクト部１０８は、売上入金時に紙幣一時保留部１０２からリサイクルカセットへ収納するときのリジェクト紙幣と、カセットから釣銭出金するときのリジェクト紙幣と、売上金作成でカセットから売上回収カセット１０７へ移動するときのリジェクト紙幣とを集積するものである。なお、リジェクト紙幣の詳細については後述する。

硬貨投入口１０９は、オペレータが硬貨を入金するための投入口である。

硬貨鑑別装置１１０（硬貨鑑別部）は、投入された硬貨の画像データを読み取り、硬貨の真偽、金種、正損等の鑑別を行うものである。なお、硬貨鑑別装置１１０の詳細な構成については後述する。

硬貨一時保留部１１１は、入金計数時に一時的に硬貨を集積するものである。

出金ホッパ１１２は、硬貨の釣銭準備金を収納しておくものである。

売上入金で正常と識別された硬貨は、出金ホッパ１１２に収納され、釣銭出金時に出金ホッパ１１２から出金される。

硬貨出金箱１１３は、釣銭出金時取引においてオペレータに硬貨を出金するための硬貨出金口である。入出金機１は、複数の種類の硬貨出金箱１１３に対応している。オペレータは用途や出金枚数に応じて選択した硬貨出金箱１１３を、入出金機１にセットすることが可能である。

硬貨返却箱１１４は、後述する計数取引及び売上入金取引の取消しにより硬貨を返却するものである。

硬貨回収庫１１５は、精算集計時に出金ホッパ１１２から売上金を移動し、収納するものである。

なお、万券カセット１０４、五千券カセット１０５、千券カセット１０６、売上回収カセット１０７、出金ホッパ１１２及び硬貨回収庫１１５は、セキュリティ性を高めるために、鍵を備えていてもよい。

カードリーダ部１１６は、取引開始時にレジカードやＩＤカード等に書き込まれた情報を読み込むものである。レジカードやＩＤカードに書き込まれる情報として、例えば、カードを使用するオペレータを識別するための名前等の情報や、行うことが可能な取引種類の情報がある。なお、本発明は係る例に限定されず、カードリーダ部に代えて、または加えて、指紋を認識する指紋認識部や、暗証番号を入力する暗証番号入力部が設けられていてもよい。

＜＜２．背景＞＞
以上、本発明の各実施形態に係る入出金機１（現金処理装置）の構成例を説明した。続いて、本発明の各実施形態の創作に至った背景について説明する。

本発明の実施形態の比較例として、本発明の各実施形態のいずれとも構成が異なる硬貨鑑別装置を有する入出金機が挙げられる。しかし、比較例による硬貨鑑別装置では、硬貨の鑑別精度が低下する恐れがあった。以下、図２を参照して、当該事項を具体的に説明する。

図２は、比較例による硬貨鑑別装置２１０の構成を示す概略側面図である。図２に示したように、比較例による硬貨鑑別装置２１０は、鑑別センサ２３１と、搬送路２３２と、搬送部２４０と、を備える。

鑑別センサ２３１は、搬送路２３２の開口部に配置され、図中矢印が示す搬送方向に搬送される硬貨Ｃの画像データを取得するものであり、コンタクトガラス２３６と、光源２３７と、レンズアレイ２３８と、イメージセンサ２３９とを有する。

コンタクトガラス２３６は、光透過部材で構成され、後述する搬送部２４０が有する搬送ベルト２４５により搬送される硬貨Ｃが接触するものである。

光源２３７は、後述する搬送ベルト２４５により搬送され、コンタクトガラス２３６上を通過する硬貨Ｃにコンタクトガラス２３６を介して光を照射する発光部であり、例えば図中矢印が示す搬送方向と略直交する方向に複数配列されたライン光源である。

レンズアレイ２３８は、光源２３７により硬貨Ｃに照射された光のうち硬貨Ｃからの反射光を、コンタクトガラス２３６を介して入光し、結像するレンズであり、例えば図中矢印が示す搬送方向と略直交する方向に複数配列されたライン状のレンズである。

イメージセンサ２３９は、レンズアレイ２３８により生成された結像を画像データとして取得する受光センサであり、例えば図中矢印が示す搬送方向と略直交する方向に複数配列されたラインセンサである。

搬送路２３２は、硬貨Ｃが搬送される通路であり、硬貨Ｃを摺動可能に支持する搬送面２３２ａが上部に形成されている。

搬送部２４０は、図２に示すように、ローラ２４１〜２４３、搬送ベルト２４５、及び、ローラ２４１〜２４３を支持する支持部２４９を有する。ローラ２４１〜２４３が駆動（回転）することにより搬送ベルト２４５が移動（回転）し、硬貨Ｃを搬送面２３２ａ及びコンタクトガラス２３６に押し付けながら搬送する。

以上のように説明した比較例に係る硬貨鑑別装置２１０は、イメージセンサ２３９により取得される画像データに基づいて、硬貨Ｃの到来検知と、硬貨Ｃの真偽、金種、正損等の鑑別を行う。

しかし、光源２３７から照射された光が、光を反射しやすい材質で形成された周辺部品（例えば支持部２４９等）に反射し、反射光の影響により到来検知が正常に行えず、鑑別精度が低下する恐れがあった。例えば、硬貨がコンタクトガラス２３６上を通過してない場合にも、周辺部品に反射した光の影響により、誤って硬貨が到来したと検知してしまったり、硬貨Ｃがコンタクトガラス２３６上を通過している場合に、硬貨の到来を検知できない場合があった。

硬貨の到来検知のために、スポットセンサを設けることも考えられるが、係る場合であっても、イメージセンサ２３９により取得される画像データに反射光が影響を及ぼすため、硬貨の鑑別精度が低下する恐れがあった。

そこで、本件発明者は、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の各実施形態による硬貨鑑別装置は、光源から照射される光の反射を防止する反射防止部を備えることで、硬貨の画像データをより高精度に取得することが可能である。以下、本発明の実施形態による入出金機１において、上記の効果を実現するための硬貨鑑別装置の構成を詳細に説明する。

＜＜３．各実施形態の詳細な説明＞＞
＜３−１．第１の実施形態＞
（構成）
まず、本発明の第１の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０（図１に示した硬貨鑑別装置１１０）の構成例について説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０の構成を示す概略側面図であり、図４は、硬貨鑑別装置１１０の平面図であり、図５は、硬貨鑑別装置１１０を、硬貨の搬送方向における上流側から見た正面図である。

図３〜図５に示すように、本実施形態による硬貨鑑別装置１１０は、鑑別センサ１３１と、搬送路１３２と、搬送部１４０と、を備える。本実施形態による硬貨鑑別装置１１０は、一部において図２を参照して説明した比較例による硬貨鑑別装置２１０と同様の構成を有するため、適宜省略しながら説明を行う。

鑑別センサ１３１は、搬送路１３２の開口部に配置され、図３中の矢印が示す搬送方向に搬送される硬貨Ｃの画像データを取得するものであり、コンタクトガラス１３６と、光源１３７と、レンズアレイ１３８と、イメージセンサ１３９とを有する。コンタクトガラス１３６、光源１３７、レンズアレイ１３８、及びイメージセンサ１３９の構成は、図２を参照して説明したコンタクトガラス２３６、光源２３７、レンズアレイ２３８、及びイメージセンサ２３９の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。

搬送路１３２は、図３中の矢印が示す搬送方向における鑑別センサ１３１の上流側（例えば硬貨投入口１０９側）と下流側（例えば硬貨一時保留部１１１側）に配置され、硬貨Ｃが搬送される通路である。図３に示すように、搬送路１３２には、硬貨Ｃを摺動可能に支持し、硬貨Ｃが搬送される搬送面１３２ａが形成されている。また、図５に示すように搬送路１３２の上部には、硬貨Ｃの移動を規制する搬送基準部１３３が形成される。

搬送部１４０は、図３に示すように、ローラ１４１〜１４３、搬送ベルト１４５、反射防止部１４７及び、ローラ１４１〜１４３と反射防止部１４７とを支持する支持部１４９を有する。

搬送ベルト１４５は、搬送路１３２の搬送面１３２ａ及び鑑別センサ１３１のコンタクトガラス１３６とそれぞれ所定の間隔を保持して対向して配置され、移動することにより硬貨Ｃを搬送面１３２ａ及びコンタクトガラス１３６に押し付けながら搬送する。搬送ベルト１４５は、例えば無端状のベルトであり、ローラ１４１〜１４３が駆動（回転）することにより移動（回転）可能に構成されている。なお、ローラ１４１〜１４３は、全てが駆動してもよいし、一部だけが駆動してもよい。

反射防止部１４７は、図３、図５に示すように、搬送ベルト１４５を挟んで鑑別センサ１３１のイメージセンサ１３９と対向して配置され、鑑別センサ１３１の光源１３７から照射される光の反射を防止する。反射防止部１４７は、光を反射し難く、光を吸収しやすい材質で形成されることが望ましい。例えば、反射防止部１４７は、黒色の紙であってもよい。

支持部１４９は、シャフトによりローラ１４１〜１４３を回転可能な状態で支持する。また、支持部１４９は、反射防止部１４７を支持する。本実施形態において、反射防止部１４７は支持部１４９と一体に形成されて、搬送部１４０に設けられる。

上記のように構成された硬貨鑑別装置１１０は、硬貨Ｃが搬送される搬送面１３２ａが形成された搬送路１３２と、搬送面１３２ａと対向して配置され、硬貨Ｃを搬送する搬送ベルト１４５を有する搬送部１４０と、硬貨Ｃに対して光を照射する光源１３７と、硬貨Ｃの画像データを取得するイメージセンサ１３９と、光源１３７から照射される光の反射を防止する反射防止部１４７とを備える。

なお、上述した搬送部１４０は、搬送路１３２に対して離間する方向に開閉可能であってもよい。図６は、搬送部１４０が搬送路１３２に対して離間する方向に開かれた状態の硬貨鑑別装置１１０の概略側面図である。図６に示すように、搬送部１４０が開かれた場合、搬送ベルト１４５、及び反射防止部１４７も搬送路１３２に対して離間する方向に開かれる。

（動作）
以上、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０の構成を説明した。続いて、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０の動作について説明する。

上記のように構成された硬貨鑑別装置１１０は、ローラ１４１〜１４３が駆動することで搬送ベルト１４５が回転して硬貨Ｃを搬送する。さらに、硬貨Ｃがコンタクトガラス１３６上を通過する際にイメージセンサ１３９により取得された硬貨Ｃの画像データに基づいて、硬貨Ｃの鑑別が行われる。

（効果）
以上、本発明の第１の実施形態の構成と動作について説明した。続いて、本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０が奏する効果について説明する。

本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０は、反射防止部１４７を備えることにより、光源１３７から照射される光の反射が防止され、イメージセンサ１３９は、反射光の影響を受け難くなり、硬貨Ｃの画像データをより高精度に取得することが可能である。また、その結果、硬貨鑑別装置１１０による硬貨Ｃの鑑別精度が向上する。

また、反射防止部１４７が支持部１４９と一体に形成されて搬送部１４０に設けられ、かつ搬送部１４０が搬送路１３２に対して離間する方向に開閉可能であることにより、反射防止部１４７も搬送路１３２に対して離間する方向に開かれる。係る構成により、搬送された硬貨の粉塵や、ベルトの削れ粉等の異物がコンタクトガラス１３６に残留した場合や、硬貨のジャムが発生した場合等に、搬送部１４０を開くことで、コンタクトガラス１３６の清掃やジャム硬貨の除去等を容易に行うことが可能となる。

＜３−２．第２の実施形態＞
（構成）
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。続いて、本発明の第２の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２（図１に示した硬貨鑑別装置１１０）の構成例について説明する。図７は、本発明の第２の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２の構成を示す概略側面図であり、図８は、硬貨鑑別装置１１０−２を、硬貨の搬送方向における上流側から見た正面図である。

図７、図８に示すように、本実施形態による硬貨鑑別装置１１０−２は、鑑別センサ１３１と、搬送路１３２と、搬送部１６０と、を備える。なお、図７、図８に示す各構成のうち、図３〜図５に示した各構成と実質的に同様の構成については同一の符号を付してあるため、説明を省略する。

搬送部１６０は、図７に示すように、ローラ１４１〜１４３、搬送ベルト１４５、反射防止部１６７、壁部１６８、及び、ローラ１４１〜１４３と壁部１６８とを支持する支持部１６９を有する。ローラ１４１〜１４３、及び、搬送ベルト１４５の構成は、図３〜図５を参照して説明したローラ１４１〜１４３、及び、搬送ベルト１４５の構成と同様であるため、ここでの説明は省略する。

反射防止部１６７は、図３〜図５を参照して説明した反射防止部１４７と同様に、搬送ベルト１４５を挟んで鑑別センサ１３１のイメージセンサ１３９と対向して配置され、鑑別センサ１３１の光源１３７から照射される光の反射を防止する。

本実施形態に係る反射防止部１６７の周囲には、壁部１６８が形成される。図９は、反射防止部１６７、及び壁部１６８を斜め下方向から見た説明図である。図９に示すように、反射防止部１６７の周囲に壁部１６８が枡形状に形成される。具体的には、反射防止部１６７の表面よりも壁部１６８が搬送路１３２に向かって突出した形状となっている。

支持部１６９は、ローラ１４１〜１４３を回転可能な状態で支持する。また、支持部１４９は、壁部１６８を支持する。本実施形態において、反射防止部１６７、及び壁部１６８は支持部１６９と一体に形成されて、搬送部１６０に設けられる。なお、搬送部１６０は、第１の実施形態に係る搬送部１４０と同様に、搬送路１３２に対して離間する方向に開閉可能であってもよい。

本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２の動作は、第１の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０の動作と同様であるため、説明を省略する。

（効果）
以上、本発明の第２の実施形態について説明した。本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２は、第１の実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０が奏する効果に加え、以下の効果を奏する。

本実施形態に係る硬貨鑑別装置１１０−２は、反射防止部１６７の周囲に枡形状に形成された壁部１６８を備えることで、搬送部１６０を開いてコンタクトガラス１３６の清掃やジャム硬貨の除去等を行う際に、作業員が反射防止部１６７に触れることを防止する。そのため、係る構成により、反射防止部１６７が汚れたり、傷ついたりすることを抑制することが可能である。

＜＜４．むすび＞＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、硬貨の画像データをより高精度に取得し、硬貨の鑑別精度を向上させることが可能である。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記実施形態では、反射防止部と支持部とが一体に形成される例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、反射防止部は、支持部に対して着脱可能な構成であってもよい。

また、上記実施形態では、硬貨鑑別装置が、イメージセンサと光源とを有する鑑別センサを備える例を説明したが、本技術は係る例に限定されない。例えば、イメージセンサと光源は独立に配置されて、硬貨鑑別装置に備えられてもよい。

また、上記では、本発明の実施形態に係る硬貨鑑別装置が入出金機に備えられる例を説明したが、本発明は係る例に限定されない。例えば、上述した硬貨鑑別装置は、自動取引装置等の他の現金処理装置に備えられてもよい。

１ 入出金機
１１０ 硬貨鑑別装置
１３１ 鑑別センサ
１３２ 搬送路
１３２ａ 搬送面
１３６ コンタクトガラス
１３７ 光源
１３８ レンズアレイ
１３９ イメージセンサ
１４０，１６０ 搬送部
１４１〜１４３ ローラ
１４５ 搬送ベルト
１４７，１６７ 反射防止部
１４９，１６９ 支持部
１６８ 壁部

Claims (5)

1. 硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、
   前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記硬貨に対して光を照射する光源と、
   前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、
   前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、
   を備え、
   前記イメージセンサは前記搬送路の開口部に設けられ、
   前記反射防止部は、前記搬送ベルトを挟んで前記イメージセンサと対向して配置される、硬貨鑑別装置。
2. 硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、
   前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記硬貨に対して光を照射する光源と、
   前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、
   前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、
   を備え、
   前記反射防止部は、前記搬送部に設けられ、
   前記搬送部は、前記搬送路に対して離間する方向に開閉可能である、硬貨鑑別装置。
3. 前記反射防止部の周囲に壁部が形成された、請求項１または２に記載の硬貨鑑別装置。
4. 硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、
   前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記硬貨に対して光を照射する光源と、
   前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、
   前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、
   を含み、
   前記イメージセンサは前記搬送路の開口部に設けられ、
   前記反射防止部は、前記搬送ベルトを挟んで前記イメージセンサと対向して配置される、硬貨鑑別装置を備える、現金処理装置。
5. 硬貨が搬送される搬送面が形成された搬送路と、
   前記搬送面と対向して配置され、前記硬貨を搬送する搬送ベルトを有する搬送部と、
   前記硬貨に対して光を照射する光源と、
   前記硬貨の画像データを取得するイメージセンサと、
   前記光源から照射される光の反射を防止する反射防止部と、
   を含み、
   前記反射防止部は、前記搬送部に設けられ、
   前記搬送部は、前記搬送路に対して離間する方向に開閉可能である、硬貨鑑別装置を備える、現金処理装置。
   

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