CN1279794B - 具有自审核能力的自动银行业务机系统以及自审核方法 - Google Patents

Abstract

自动银行业务机(10)识别由用户存储的证券，并将其储放在存储区。机器选择性的从存储区收回和分类这些证券。机器包括中央输送装置(70)，在这里证券叠被展开、定向和识别，然后，这些证券按指定的路线送到箱子(92、94、96、98)中的存储区。从这里选择性的捡起和通过机器的输入/输出区(50)发送到用户。每个箱子有保存储放在箱子中的证券数目和类型的信息的存储器(626)。机器自审核以核实保存在存储区中的证券是否符合存储在存储器中的信息。

Description

具有自审核能力的自动银行业务机系统以及自审核方法

技术领域

本发明涉及自动银行业务机。本发明特别涉及到能对一个客户存入的通货券、纸币或其他证券进行识别和存放在机器中，并且以后选择性地分送到另一客户的自动银行业务机。

背景技术

在以前的技术中自动银行业务机是已知的。普通型的自动银行业务机是自动出纳机(ATM)。另一种类型的自动银行业务机是用来计数和分送现金的。这些机器通常是供银行业务和其它业务环境中出纳员或客户服务代理人使用的。

通常在使用中的自动出纳机接受客户存款，并且使用与向客户分送货币和其它票据的装置分开的装置对存款进行处理。最通用的自动出纳机保管人要求客户将他们的存款放在信封中。信封被接受而进入机器供储存。虽然客户指出信封中装有的金额，但是，通常直到银行人员从自动出纳机取出信封并且内装物被核实之后，客户的帐户才被记入存入金额。

另一种自动出纳机具有接受支票和其它流动票据的能力。这种机器可以包括如美国专利号5422467中所示出的装置。这种装置可以用来取消和产生存入自动出纳机中支票的电子图象。注销的支票存储在机器中以便银行人员以后取出。

由自动出纳机分送的流通券、旅行支票和其它证券及单子材料，通常装在机器中的可活动箱子中。单子从箱子中分送出，并且通过机器发送到客户。这些箱子必须定期从机器中取出，并且在那里重新装满提供的单子。这是劳动密集型工作。为了更换箱子，必须打开自动出纳机的固定部分。必须取出机器中的箱子，必须将装有新提供单子的新箱子置于机器中。或者机器中的箱子可以打开，添加钱或其它单子，然后更换。箱子更换之后，必须关闭机器的固定部分。

更换或再提供箱子通常要求将装满的箱子输送到机器，并且部分废弃的箱子返回到远处。虽然设计箱子时已尽力使被偷窃的机会减到最低程度，但总是存在某些危险。因此这种工作通常由武装服务人员进行。对于在接近机器中的现金或其它有价值东西场所的任何任务，通常应指定一个以上的人员。因为在装载更换箱、向自动出纳机输送更换箱、更换所述的箱子返回取出的箱子和审核返回箱中的东西时可能涉及到许多个人，所以通常难以识别任何遗失的原因。

需要定期更换货币箱是很不方便的，因为必须关停自动出纳机。当正在装入提供的现金时，客户就不能使用自动出纳机，从而可能失去处理业务的机会和使客户不满意。如果不是足够频繁地进行更换操作，机器用光现金或其它证券时，也会使客户失望。

另一种形式的自动银行业务机，例如象客户服务代理人分送现金的自动银行业务机，也具有与自动出纳机相同的缺点。必须定期补充由机器分送的货币或其他有价证券，以使机器保持操作。当这种机器加速向客户进行现金分送服务时，应要对货币分门别类、准备和输送，然后放入机器中，从而会显著增加成本。

已经开发了另一种银行业务机用于识别和计数货币。这种机器可以用于银行业务和售货环境。计数货币的机器一般要求对货币预先指定特定路径以获得正确识别。对于操作这种机器的人员而言，这是很费时间的。由于纸币的自然损坏(这在美国货币中会发生)，许多货币计数机也往往会拒收有效的纸币。在许多情况下，与这种货币计数和接受机相关的速度也低于所希望的速度。

能够接受货币、识别货币的特定类型和面额，储放货币和以后将货币分送到客户的自动银行业务机已经在美国以外的许多国家使用。这种再循环机在象日本这样的国家是可行的，这些国家的流通券包含有便于机器对其进行识别的特征。但是，这种再循环机一般不适用于美国流通券，美国流通券一般不包含有便于机器对其识别的特征。美国流通券也会遭受到各种各样的情况，例如磨损、弄污和脱色等。这些情况不会使纸币变得不适用，但是它会使机器进行正确识别变得非常困难。

已经开发成功的货币再循环型银行业务机通常也有低操作速度的缺点。当机器用于处理大量纸币时特别如此。这种机器通常要求纸币按特定路径取向。很多时间会由于不适当取向而发生拒收纸币。处理单子以便于识别和储放也是一个费时间的过程。一旦单子开头就被识别为正确，并且储放在机器中，一般就不作检查来保证原先确定的纸币类型和特征是正确的。结果，客户可能收到错误识别的纸币。这可能减少客户的满意。

在流行的自动银行业务机操作中，操作者向货币箱中添加现金而不需要对箱子中剩余纸币计数，这不是难得的事。如果机器的操作者不希望将箱子输送到远距离位置进行再装载时，这样做常常是特别节省时间。自动出纳机可以运行很长时间而不需要对箱子中货币进行点数。通常当实际读出计数时，注意到在箱子中剩余纸币数字和根据机器分送货币数而预计存在的数字之间存在不一致性。在这种情况，通常难以确定问题的原因是偷窃，还是在再装载过程中对插入箱子中数量的计算错误，或是机器分送中出错。在这种情况下，通常不可能确定不一致性的原因。

也可以配置货币箱以分送不同类型的证券。例如，某些类型的证券可能要求向外移动证券的偏置力有变化以啮合检取机构。通常如果已对箱子进行改进以适应特定类型的证券，则必须将该信息醒目地标在箱子上，这样使它不用于其它证券。

证券分送箱也要求进行定期维护。这种维护可能涉及更换箱子上因检取证券而有磨损倾向的某些部件。通常建议经过某一周期数之后进行维护。但是当箱子在不同的机器之间移动时，没有方法能精确地知道自从进行预防性维护之后，特定的箱子已经经历了多少周期。因此，预防性维护频率要比必需的高很多，或者不进行及时方式的维护。在任何一种情况下，都可能发生不必要的费用。

有时也可以对箱子进行改进以提高它们的工作性能。通常称作升级的改进可能涉及更换使用箱子的人不容易看见的部件。目前指示箱子已经升级到改进水平的唯一方法是以容易被使用箱子的个人看见的方式在箱子上作实际标志。箱子升级可能也导致箱子的工作性能和操作的改变。因此，安装箱子的自动出纳机的性能也可能需要改进以适应箱子的升级。如果箱子的总体包括已升级的箱子和没有升级的箱子，则这可能发生混乱，因为某些自动出纳机可能不适合于接受已升级的箱子，而另一些自动出纳机可能不能使用没有升级的箱子。

因此，需要一种更加可靠、操作更快、并且可以用于具有宽范围性能的美国和其它货币的货币再循环自动银行业务机。还需要一种具有审核能力和当在远距离位置置入箱中时所指示的金额与到达机器的金额之间存在不一致性时可以进行指示的自动银行业务机和系统。更加需要一种自动银行业务机，在该机器中箱子指明应用于机器的箱子的当前配置水平，并且跟踪箱子的使用以提供何时要进行预防性维护的指示。

发明的揭示

本发明的目的是提供货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供可靠的和能比较快地操作的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能处理流通券和具有各种各样性能的其它证券的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够将以迭置方式输入的证券展开和分离的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供当以高速率移动证券时，这些证券能够相对于单子路径取向的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够同时和高速度地沿单子路径输送许多证券的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供可以识别证券和将不可识别的证券返回客户的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够让客户将证券存放到银行业务机中和在对证券识别之后选择存入证券或将它们返还客户的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够在与取向无关的情况下识别存入证券的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够将存入的证券选择性地存储到机器存放区中的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够将存入的证券选择性地存放到可活动箱子中的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够收回存储在存放区中的证券和将证券分送到客户的货币再循环自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够同时输送、取向、储存于存放区和从机器内其它存放区分送的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供具有自审核能力的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供包含配备有可以指示存储在箱子存放区中证券类型和数目的可编程内存的可活动货币箱的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够确定存储在装入机器的货币箱中的证券数目是否与在远距离位置装入箱中的证券数目相符合的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供包含能够指示货币箱部件当前配置的货币箱的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供包含能够跟踪箱子接受的使用水平的货币箱的自动银行业务机。

本发明的另一个目的是提供能够识别装入箱中的货币金额与当它到达自动银行业务机时箱中货币金额之间不一致性的系统。

本发明的其它目的将会在下面执行本发明的最佳方式和附加权项中清楚地看到。

货币再循环自动银行业务机以本发明的最佳实施方案来实现上述目的。机器包含输入/输出区，客户可以在该区中插入要存入的证券，要取出证券的客户可以从该区中接受到证券。

客户以叠置方式存入证券。证券从输入/输出区移动进入中央输送装置。在展开区(非成叠区)，证券从叠层一张一张地取出，并且分成单张独立证券流。证券在中央输送装置中沿着证券路径移动。在中央输送装置中移动的证券，将每一张都弄正，以便沿证券路径相对于移动方向对证券正确取向。进一步移动证券使其对准进入证券路径中的定中心位置。

然后每张证券移动通过证券类型识别器装置，该装置动作以识别每张证券的类型和/或面额。可识别的证券直接进入代管契约区，而不可识别的证券直接进入机器输入/输出区的拒收区。

通过机器上的输入和输出装置将任何不可识别的证券通知客户。然后，不可识别的证券可以从拒收区送到客户。或者根据机器上的编程，这种拒收证券可以存储在机器中以供以后分析。

正确识别的证券开始是保持在代管契约区。机器上的输出装置向客户指示可识别证券的类型和/或金额。优先地允许客户选择是使这些证券返回还是存入这些证券。如果客户选择证券返回，则证券从输入/输出区送出，则证券的金额不记入客户的帐户。

如果客户选择存入证券，则证券再次以快速移动分开的证券流移动通过中央输送装置。证券再次由识别装置识别。但是，不是按照指定路线送到拒收和代管契约区，而是由机器的控制系统按照优先选择的路线将识别的证券输送到选择的存储装置。储存位置是机器中存放特定类型证券的位置。最佳实施例的机器中的存放区是若干可活动箱中的区域。存入证券的金额记入客户的帐户。

存入证券的相同客户或者以后希望从机器中取出证券的客户可以收到以前存放在存储区中的证券。与存放区相关的证券分送机构选择性地从存放区中取出证券，并且按照指定路线将它们输送到机器的中央输送装置。当证券移动通过中央输送装置时，它们通过识别装置。核实每张被分送证券的类型和面额。这确保了当证券存入机器时对它们进行的初始识别是正确的。这种第三次识别保证了从机器中取出证券的客户没有被给予不合适的证券。同时从存放区取出证券，这样便于机器快速操作，在通过远程输送段和中央输送装置的移动中进行控制，确保当它们通过识别装置时，它们是按照分开的证券流而移动的。

要分送到客户的经识别的证券由中央输送装置移送到代管契约区。它们从代管契约区送给客户。然后将已取出的证券记入客户的帐户。

证券箱可以由授权人员从机器中取出。当箱子从机器中取出时，可将流通券或其他证券装入箱中。当箱子从机器中取出时，也可能对箱子进行升级或预防性维护。每个箱子都有可编程存储器。当箱子在机器外面时对存储器编程，而关于证券数目和类型的信息被存贮在其每个各自的存贮区内。存储器也包含关于负责在存储区装入证券的个人和组织的信息。使用输入装置和可有效连接输入装置和箱子的夹具，将信息优先输入箱子上的单板存储器。

箱子上可编程的单板存储器也可以从输入装置接受关于其不同存储区中作出的箱子升级的信息。也可以向存储器提供关于在不同部件上进行预防性维护的信息。同样，如果配置存储区以处理具有与其他证券不同特性的证券时，这种信息也同样可以装入箱子上的单板存储器。

当箱子置于机器里面时，箱子中的存储器处于与机器控制系统操作性连接状态。机器最好根据安放箱子而操作，以取出每个存储区中的证券，并且使证券通过中央输送装置送到代管契约区。通过这一过程，测定存储在存储区中的每张证券的类型和面额。然后，控制系统将这一信息与存储在箱子上的单板存储器中的信息相比较。如果存储在箱子中的信息与终端测定的信息相吻合时，则证券返回到存储位置(或者机器中不同的位置)，控制系统操作然后转到检查存储在下一个存储位置中的证券。这一过程一直进行到每个新插入箱中的证券都被检查到为止。

如果注意到箱子上的单板存储器中的信息与存储区中终端测定的信息之间存在不一致性时，自动出纳机就给出不一致性的信号。这种不一致性信号最好发送到远程存储位置，并且将发生的不一致性通知系统操作者。在最佳实施例中，存储在箱子存储器中的信息足以确定出现不一致性的箱子是由那些人装载和处理的。这就能使任何不一致性立刻得到解释。

控制系统也使用箱子存储器中存储的信息来调节终端的操作以符合所提供的状态信息。例如，如果箱中特定的存储区已被改进或者以要求不同的操作方式作了改变，则当处理这样的存储区时，控制系统也相应地改进机器的操作。

当自动银行业务机操作控制系统时，它与箱子上的单板存储器通信以更新其中的信息。例如，当添加证券或从存储位置取出证券时，其表示信息存储在存储器中。当箱子经历若干操作周期时，代表不同部件经历的周期数的数据也被记录在存储器中以供计算预防性维护何时到期之用。这些特点使自动银行业务机能更可靠地操作，并且能将不适当操作或货币或其他证券丢失的风险减至最低程度。

附图的简要说明

图1是本发明最佳实施例的货币再循环银行业务机的示意剖面视图。

图2是由图1中所示机器执行功能的示意图。

图3是中央输送装置的部件和机器输入/输出区的剖面图。

图4是类似于图1的示意表示客户输入一叠证券的视图。

图5是从客户接受一叠证券时看到的输入/输出区的示意视图。

图6是类似于图5的示出已经放置在机器里面的一叠证券的视图。

图7是类似于图1的示出插入的一叠证券从机器输入/输出区移向机器证券展开区的示意视图。

图8是示出该叠证券从输入/输出区移到展开区的示意视图。

图9是该叠证券到达之前机器展开区的示意视图。

图10是示出一叠证券被输送进入展开区时展开区的示意视图。

图11是类似于图10示出该叠证券移动进入展开位置的视图。

图12是类似于图11示出证券处于展开区的展开位置上的视图。

图13是类似于图1示出证券从展开区通过中央输送装置送到机器的拒收和代管契约区的视图。

图14是类似于图12示出证券在展开区被展开的视图。

图15是类似于图14示出证券从叠层取出并移动通过传感器以检测重叠和预定中心的视图。

图16是示出重叠纸币被退回叠层的示意视图。

图17是用于在展开区展开纸币的机构横断面视图。

图18是去歪斜机构组成部分的半往返移动送件装置的示意视图，示出半往返移动送件装置在纸币通过的位置。

图19是类似于图18示出半往返移动送件装置在纸币停止位置上的视图。

图20是用于在中央输送装置中对证券消除歪斜和定中心的往返移动送件装置的顶视平面图。

图21是歪斜纸币的示意视图。

图22是类似于图21示出通过往返移动送件装置的操作对纸币消除歪斜的示意视图。

图23是类似于图22示出按照中央输送装置移动方向横向对准，但处于不对称状态的纸币的视图。

图24是图23中示出的已被往返移动送件装置移送到中央输送装置中的对中心位置的纸币的示意视图。

图25是示出往返移动送件装置沿中央输送装置的移动方向横向移动证券的示意视图。

图26是与本发明最佳实施例相关所使用的预定中心和定中心回路的示意图。

图27是当从中央输送装置送出证券时机器输入/输出区的示意视图。

图28是类似于图1示出不能识别的证券从机器送出到客户的示意视图。

图29是示出不能识别的证券被移出机器时的输入/输出区的示意视图。

图30是类似于图29示出不能识别的证券被按指定路线送到机器存储的示意视图。

图31是类似于图1示出保存在代管契约区的证券被按指定路线送到中央输送装置以供机器存储的示意视图。

图32是移动保存在代管契约区中证券的输入/输出区的示意视图。

图33是示出输入/输出区中传动带的驱动机构部分的示意视图。

图34是输入/输出区驱动机构的等角示意视图。

图35是类似于图1示出以前保存在代管契约区的证券被展开和通过中央输送装置并进入机器以使存储在证券存储箱的存储区中的示意视图。

图36是用于输送机器的中央输送装置中的证券的皮带和输送辊布置的示意视图。

图37是用于连接托架输送辊的导向装置侧视图。

图38是支承相关证券时所示出的托架辊、证券皮带和导向装置的横断面侧视图。

图39是用于使证券按规定路线在远程输送段中移动的门机构的侧视图，而在位置中示出的门机构能使证券直接从那儿通过。

图40是图39中示出的使证券从远程输送段传到箱子输送装置的情况下的门机构的侧视图。

图41是类似于图39而示出使证券从箱子输送装置进入远程输送段的门机构的视图。

图42是图39中示出的使证券从箱子输送装置进入远程输送段的情况下的门机构视图，而证券沿图41中所示相反方向移动。

图43是图39中示出的门机构的视图而证券从远程输送段输送进入箱子输送装置，以及证券沿着图40中所示的相反方向移动。

图44是靠近图39中所示门机构的皮带和皮带轮布置的示意视图。

图45是用于举例说明在远程输送段和箱子输送装置中证券移动原理的一单子输送的示意视图。

图46是示出以图45中所示输送型式移动证券的横断面示意视图。

图47是盖在再循环货币箱内一存储区上的盖子的顶视平面图。

图48是单子向存储区移动时示出的货币箱中存储区的横断面侧视图。

图49是类似于图48，示出部分地接受进入存储区的单子视图。

图50是所示单子移动进入图49中所示存储区时，供给轮、输出轮和靠近存储区的撞击轮的正视图。

图51是类似于图49的视图而单子移动进入存储区，但定位于保存在那里的证券叠层上方。

图52是类似于图50的视图，而接受的单子组合进入叠层。

图53是类似于图52的视图，而通过定位于靠近存储区的指形件将新接受的单子作为叠层的一部分保存起来。

图54是类似于图1的示意视图，示出根据用户输入的证券分送请求使单子从存储区流向代管契约区。

图55是包括单子叠的存储区的横断面视图，从存储区取出一张单子作为分送操作的一部分。

图56是类似于图55的视图，在图中压住存储区中单子叠的指形件缩回，使单子能与箱子门内表面啮合。

图57是类似于图56的视图，在图中箱门被升起，示出的供给轮和撞击轮开始移动以便从叠层捡起一张单子。

图58是类似于图57的视图，示出供给轮和撞击轮移到某一位置，并且在该位置从叠层中取出最上面一张单子。

图59是当按照图58所示方式从叠层取出单子时，与单子啮合的供给轮、撞击轮、分离轮和输出轮的正视图。

图60是类似于图58的视图，所示的单子已经从存储区移出，并且正在由双重探测器进行自动检测。

图61是覆盖在存储区上的箱门的顶视平面图，示出单子已经从那里取出，并且移向接近远程输送的门机构。

图62是类似于图1的示意视图，示出已被从存储位置分送的一叠单子正在送向机器的使用者。

图63是机器最佳实施例的控制系统的结构示意视图。

图64-68是示出在本发明的货币再循环自动银行业务机上进行存款业务的典型业务流程的简化流程图。

图69和70是示出在机器上进行取款业务的业务流程的简化流程图。

图71是被移入机器中合适位置的证券箱的示意视图。

图72是电气连接银行业务机的证券箱和永久性电路的连接器的示意顶视图。

图73是从自动银行业务机取出的，并与编程和读出箱子存储器中信息的装置操作连接的货币箱的示意视图。

图74是操作本发明的自动银行业务机的网络示意视图。

实施发明的最佳方式

现在参见附图，特别是图1，图中示出的本发明的货币再循环银行业务机通常被指示为10。机器包括外壳12。外壳12包括通常由14表示的客户接口区。接口区14包括用于与机器使用者通信的部件。这些部件可以包括用作输出装置的显示器16。接口区也可以包括用作手动输入装置的键垫18和/或卡片阅读器20，通过这些输入装置，使用者可以向机器输入信息或指令。应该明白这些装置只是典型的，也可以是其他输入和输出装置，例如触摸屏、显示器、声频扬声器、膜片扫描装置、指印阅读装置、红外线收发装置和可以使用能接受或提供信息的其他装置。

机器也包括用图解表示的其他装置。这些装置可以包括收据打印机22，它向客户提供与他们业务相关的活动收据。用图解指示的其他装置包括制作业务纸记录的流水帐打印机24。机器外壳中还包括示意表示的银行存折打印机26。还包括支票成像装置28，其用于产生存入机器中支票的电子图像以及取消上述的支票。这种支票成像装置可以是美国专利号5422467中示出的型号，或者是其他类似装置。

装置22、24、26和28是典型的，其他装置也可以包括在机器中，例如连接到远程存储位置的摄像机、信封存入接受装置、票券打印装置、打印财务报表装置和其他装置。

另外还应该了解，虽然此处描述的实施例是取自动出纳机(ATM)形式，但本发明可以被用在与其他类型有关的自动银行业务机。

机器10包括通常由30表示的控制系统。控制系统处于与机器部件有效连接状态，并且按照编程指令控制操作。控制系统30也提供与在机器上进行的有关业务的其他计算机的通信。这种通信可以以任何合适方式提供，例如通过电话线、无线电链路，或者通过经由专有业务网络的连接等。

本发明的最佳实施例具有从客户接受再循环货币或其他单子或有价证券的能力。为本说明之目的，除有说明的地方之外，交替使用单词“证券”、“单子”、“纸币”和“货币”来表示由本发明处理的单子材料。再循环过程涉及从客户接受大量证券，识别存入证券的类型和将证券存放在机器中合适的存储位置。然后，存储的证券可以选择地进行检索，并且提供给希望从机器中取出存款的客户。

本发明的最佳实施例包括图2中示意地表示的功能元件。这些功能元件包括从机器用户接受证券和将证券输送给机器用户的输入/输出功能元件。展开功能元件34从输入/输出功能元件32接受证券。展开功能元件用作从叠层分开证券，并且单独地、间隔地将它们输送进入单子路径。

机器的功能元件还包括消除歪斜功能元件36。如以后详细说明那样，消除歪斜功能元件启动以对证券定向，使它们能正确地与单子路径横向对准。对准功能元件38通过相对于单子路径对证券对中心，进一步对移动的证券定向。证券对准之后，它们被送向识别功能元件40。识别功能元件启动以测定通过单子路径的证券类型。在最佳实施例中，识别功能元件包括测定通货券或其他证券的类型和面额。识别功能元件还测定证券是否出现怀疑或者是绝对不可识别的。

识别功能元件连接到输入/输出功能元件，因此客户可以使有任何怀疑的证券或不可识别证券返回给他们，而不是存入机器中。识别功能元件也连接到证券存储和收回功能元件42、44、46和48。存储和收回功能元件启动以将证券存储在选择的储存位置，和收回这些证券以将这些证券分送给客户。

再次参见图1，图解示出执行上述功能的装置。输入/输出功能是在通常指示为50的输入/输出区中执行。输入/输出区靠近机器外壳中的开口52。通过开口52进出是由可移动门54控制的，图1中示出的门54处于闭合位置。

输入/输出区50包括4个皮带型输送装置。这些皮带型输送装置是适用于移动一叠单子的装置，最好每台装置由若干条皮带组成，例如美国专利号5507481中所示。第一条皮带56和第二条皮带58界定在两条皮带之间垂直延伸的输出/拒收区60。如以后的说明那样，皮带56和58可相互垂直移动和按坐标关系移动，以输送在其之间存入的一叠单子。

输入/输出区50也包括第三根皮带62和第四根皮带64。第三根皮带62和第四根皮带垂直界定通常指示为66的代管契约区。皮带62和64类似于皮带56和58，能够移动一叠证券。输入/输出区的皮带以及门54由图解指示为68的相应电动机驱动，电动机由控制系统30进行控制。输入/输出区可以按不同方式操作，其例子将在后面讨论。图3比较详细地示出了输入/输出区50。

输入/输出区通常与指示为70的中央输送装置通信。中央输送装置70包括通常指示为72的展开区。展开区包括适合于移运一叠证券的托盘74。展开区72还包括输送皮带76和选取皮带78。如以后详细说明那样，展开区操作以分开证券，并以间隔方式将它们输送进入中央输送装置的证券路径。

去歪斜操作也包括双重传感器80，它用于检测从展开区一叠层取出的重叠证券情况。这些证券可以按以后讨论的方式分开。也提供预定中心传感器，在展开操作中，传感器操作以确保能正确进行消除歪斜和对准操作。

单子从展开区输送到去歪斜和定中心装置84。去歪斜和定中心装置84执行按照单子路径横向对准单子。它也执行移动单子的功能。这样，通过中央输送装置时单子按相对于单子路径而定中心。

从去歪斜和定中心装置出来的证券，通过在托架辊86上旋转来改变方向，并且移动通过识别装置88。识别装置88最好是1996年11月15日提交的美国专利申请号08/749260中示出的型号，本专利属本发明的受让人所有，此处是通过参考文献将专利的揭示包括进来的。在另一种实施例中，也可以使用其他类型的识别装置。识别装置优先识别通过纸币的类型和特征。识别装置也优先将真的证券(如真的通货券)与不可识别或有怀疑的证券区分开来。

从识别装置出来的证券，根据图解指示为90的转换门的位置进行选择性移动。转换门在控制系统控制下操作，将证券引导到交付/拒收区，代管契约区66，或者进入机器的证券存储和收回区。

证券存储和收回区包括再循环箱92、94、96和98，这些在后面作详细说明。再循环箱最好由授权人员从机器中取出。所示的每个再循环箱包括4个存储器。这些通过箱子94中的存储区100、102、104和106来表示。存储区提供位置供存储已满意地通过中央输送装置的证券。证券最好存储在具有相同类型证券的存储区中。存储在存储区中的证券以后在某一个时刻可以从其中取出，并且输送到其他一些客户。

证券通过通常指定为108、110、112和114的远程输送段移送到箱子中。远程输送段最好以对准关系布置，使证券可以在输送段之间通过。每个远程输送段配有与此相关的中间门机构。通常指示为116、118、120和122的中间门以后面叙述的方式操作，以选择性地将证券从远程证券段引导进入相关的指示为124、126、128和130的邻近箱输出输送装置。箱子输送装置以后面叙述的方式操作，以将证券移送到箱子中的存储区，或者从箱子存储区移出证券。

应该知道，各种部件，包括门、输送装置和存储区都有相关的电动机和传感器，所有部件都处于与控制系统30有效连接状态，以便检测和控制通过那里的证券移动。此处的116、118、120、122、124、126、128和130统称为拣选插入机构。

还应该指出的是，在机器外壳内的远程输送段底部提供有通常指示为132的堆放区。堆放区132起作储放证券的容器作用，用于接受经检验不适合于处理或者认为不适合于以后收回和分送到客户的证券。在最佳实施例中，堆放区132包括一个托盘，它可以在机器外壳上向外移动，以便当接近机器内部时，便于进行清洁工作和取出证券。

现在将通过执行与客户存款业务相关的操作步骤和功能的例子来说明货币再循环自动银行业务机的操作。应该懂得，这只是机器可以操作的一种方式实例。根据机器的编程可以取得另外的操作方法和功能。

存款业务的业务流程示于图64-68。接近机器10的客户操作客户接口区14中的部件以启动机器操作。这可以包括，例如插入信用卡或借方信用卡和输入个人识别号(PIN)。当然，用户也可以要求其他步骤来让机器识别他们自己。这可以包括其他操作方式，例如手指印识别和生物统计学型装置等。客户用来让机器识别他们自己的这些步骤用指示为134的“用户ID程序”表示在图64中。

客户让机器识别他们自己之后，机器编程进行指示为136的主业务程序。该主业务程序优先为客户提供可以在机器10上进行的各种业务选择菜单。图64中业务流程从步骤138继续进行，在这一步骤中客户选择进行存款的业务，该步骤涉及输入证券，例如通货券或纸币等。

当客户指示他们打算进行存款时，机器接着执行步骤140。在步骤140中，图4和5中指示为142的内门移动，以堵住从交付/拒收区到机器内部的入口。内门142展开之后，程序接着执行步骤144，在该步骤中，移动机器上的前门54以露出开口52。在该位置，客户能够将图5中指示为146的一叠证券插入皮带58和56之间的输送/拒收区60。如图5中所示，皮带58和56也可以向内运行以帮助根据内门142来定位证券叠层146。

如图6所示，输出/接受传感器148、150定位在机器外壳里面靠近开口52。在业务流程中，如图64所示，执行步骤152以确定存款叠层146是否已移动通过传感器。在步骤154检测传感器是否清除。如果传感器148和150没有清除，则执行步骤154。在步骤154中努力清除传感器。这通过在步骤156中向内运行输送皮带56和58来进行，并且在步骤158中提醒用户以输入他们的存款。然后，再进行检查，看看传感器是否已清除。在业务流程中采取预防措施，使之在多次设法清除传感器之后，反向运行输送皮带56和58，以去除已经输入机器中的任何东西，并且关闭门54。

但是，如果传感器148和150清楚地指示一叠证券已经被正确插入时，业务流程移到步骤160，在该步骤中，前门54再次关闭，如图6所示。然后，业务流程继续移到步骤162，在该步骤中，内门142被抽回，这样，证券叠146被按照后面叙述的方法进行进一步处理。

证券叠按照图7所示从交付/拒收区60移送到展开区72。这是按照图65所示移动托架来实现的，如图8所示，托架在输入/输出区50中向上支承第四根皮带64。皮带64的托架向上移动以啮合托架支承皮带62和58，同时将它向上移动。托架向上移动，直到证券叠146夹在皮带56和58之间。这通过图65中步骤164来表示。驱动皮带58和56向内朝向展开区72移动证券叠。

图9中详细地示出展开区72。它包括输送皮带76和检取皮带78，它们可以通过电动机或其他合适传动装置独立操作。杆形止挡件166可动地定位在托盘74上输送皮带76和皮带168之间的区域。应该知道，当托盘以本发明揭示引为参考的美国专利号5507481中叙述的方式向邻近移动时，皮带76、78和168将布置成呈中间关系。

展开区72包括展开壁170。展开壁170包括许多台阶172，该台阶的目的后面再叙述。展开壁170包括多条通常垂直延伸的槽(未示出)。托盘74包括众多的托盘凸突部分174，它从托盘上表面延伸和进入槽中。靠近检取皮带78的是指示为176的接触式分离轮和非接触式分离轮178，它们的功能在后面叙述。

在机器操作中，证券叠146移入展开区以便展开。这通过图65中的步序180来完成。如图10所示，在将证券叠146移入展开区的步骤中，托盘174从输送皮带76移开足够远，使证券叠可以在其之间移动。提升止挡件166以允许证券叠进入。向前移动输送皮带76和托盘皮带168，以使证券叠146朝向展开壁170移动。在本发明的最佳形式中，弹簧将托盘74向上偏置，一旦证券叠146在其之间移动，证券叠就保持在托盘74上的皮带168和输送皮带76之间，检取皮带通过偏置力作用于托盘。

如图11所示，一旦证券叠146移动通过止挡件166，止挡件就下降到证券叠的后面。如后面讨论的那样，在展开操作中，当要分开可能被检取的重叠纸币时，止挡件是特别有用的。如图11所示，皮带78进一步沿向前方向运行，以使证券叠朝向壁170移动。如图12所示，当证券叠移动到充分靠到壁170时，壁上的台阶172易于使该证券叠的单子倾斜。这种呈倾斜的单子易于断开邻近单子之间的表面张力，便于将每张邻近的单子相互分开。应该指出的是，台阶172是连续配置的，因此，当单子从叠层中取出时，证券叠146中单子与台阶172的啮合不会干扰托盘74向上运动。这能使托盘74施加连续的向上偏置力，叠层中最上面的单子啮合检取皮带78。

再次参见图65中的业务流程，一旦叠层已经移到展开区，在步骤182作一次检查，以核实通货券存在于展开区。假设通货券正确就位，流程于是移向在步骤184的展开程序。如以后的详细说明那样，本发明的控制系统30是新型的控制系统，它便于快速操作机器。如模拟步骤186表示的那样，操作控制系统以同时执行任务。因此，不是以后面叙述的方式展开单张纸币，于是等待对它进行处理，控制系统30的最佳实施例展开纸币，一旦纸币离开展开区，就继续展开另一纸币。这能够提供在控制系统的控制下在中央输送装置中同时移动分开的单子流。这大大地加速了机器的操作。

在展开操作中机器的操作示意地表示于图13。如图所示，在展开区72中的证券叠146分离成单张，它们沿箭头C的方向移动通过中央输送装置。然后，因后面说明的理由，纸币通过转换门90选择性地引导进入交付/拒收区60或代管契约区66。

对展开区72中展开单子的机器的操作的解释参见图14-17。托盘74使证券叠146向上偏置，而使证券叠紧靠检取皮带78。与叠层顶上的单子相啮合的皮带78的下刮板向图14中左侧移动以检取单子188。如图17所示，检取皮带78支承在辊子上，并且延伸超过毗邻非接触分离轮178的外圆周。接触式分离轮176通常以相对于内部两根带状皮带78，呈毗邻关系布置。如图14所示，当带状皮带向左移动时，接触式分离轮和非接触式滑轮176和178不移动。这用来保持除叠层中顶部单子之外的单子。

再次参见图14，如果从叠层移出的单子188是单张的单子，这种状态通过双重传感器80自动测定。这意味着单子适合于在中央输送装置中移动。然后，单子移动通过双重传感器80进入输出辊190，192附近。根据被测定的单子为单张的单子的情况，输出辊192从模拟所示位置移到实线示出的位置，在此处它与单子188啮合。按照所示方向驱动输出辊190、192以将单子从叠层移走。输出辊的驱动通过控制系统30定时，以确保单子188与移动通过中央输送装置的正在进行展开的单子保持合适的间距。

如图15所示，单子188由输出辊190和192移动通过预定中心传感器82。预定中心传感器按后面叙述的方式操作，以检测单子边缘的位置。控制系统30使用预定中心传感器82发出的信号来移动与单子去歪斜和定中心操作相关的往复移动送件装置。控制系统沿输送路径横向移动往复移动送件装置到某一位置，在此位置它能够以使单子对准的方式抓住单子。当从叠层移出的单子具有不同尺寸时，这是特别有价值的。

应该知道，美国的货币，所有面额都是相同尺寸的，而其他国家是不同的货币类型使用不同尺寸的证券。本发明的主要优点是使用者插入的证券不需要排列，这样，证券都是全部相同尺寸，证券不需要沿任何特定方向定向以便由本发明的最佳实施例处理。最佳实施例的展开机构特别适用于展开具有不同尺寸的单子，它不必定位以便与壁170对准，对于证券叠146中间的单子特别如此。

在双重传感器80检测出重叠通货券情况下，可以将通货券分开。在图16中重叠通货券由单子194表示，对于本实例的目的而言，认为它是两张重叠的单子。为了分开这些单子，停止检取皮带78，并且托盘74向下移动，使证券叠146不再偏顶着检取皮带78的下刮板。

然后，向后运行检取皮带78，使其下刮板移到所示的右侧。这就将单子194拉回到叠层中。接触分离轮176和非接触分离轮也旋转，以便于将单子拉回叠层中。这是在最佳实施例中通过单向离合器操作分离轮来实现的。分离轮可以沿图16中所示方向自由旋转，但是，不可以沿相反方向旋转。皮带78的运动将单子194拉回叠层中。杆状止挡件操作以防止单子移动得太远和从叠层落下来。

一旦单子194返回到叠层的顶上，托盘74就再次提升，并且试图进行检取操作。通常，一次或多次取出单子的重复尝试将是成功的，因此，单子将一张一张地连续从叠层上取出。

与自动检测重复和努力取出顶部单子相关的业务流程表示在图65中。在步骤196中，确定在展开程序中是否对重迭进行过自动检测，如果进行过检测，则执行与降低迭堆198相关的步骤。在步骤200中，以相反方向移动检取皮带，以将重合层的单子拉回到迭堆上，然后在步骤202中提升迭堆。如以前讨论的那样，再次开始展开程序。当然，当单子被检取时，如果没有自动检测重迭，则单子移动通过预定中心传感器82，在步骤204中对输送装置中纸币的横向位置进行检测。

证券通过预定中心传感器之后，然后，它移动到去歪斜和对准装置84。该装置用来抓住移动的单子，并且按照单子路径中单子的移动方向横向对准其前沿边缘。一旦单子的前沿边缘已横向对准，则操作装置84以移动单子，使其中心线与输送路径中心线对准。这样做能使证券更快地被识别，理由以后再说明。

如图20所示，去歪斜和对准装置包括指示为204的往复移动送件装置。往复移动送件装置包括一对半往复移动送件装置206和208。每个半往复送件装置连接到传动轴210，操作传动轴210，使之以后面说明的方式移动半往复移动送件装置上的夹送轮212和214。往复移动送件装置在传动轴210上可以横向移动。往复移动送件装置也包括靠近半往复移动送件装置206的第1个传感器216，和靠近半往复移动送件装置208的第2个传感器218。往复移动送件装置也包括中间传感器220。夹送辊啮合分段的空转轴222。

参见图18，图中示意示出半往复移动送件装置206。半往复移动送件装置包括螺线管224。螺线管224连接到可移动制动杆226，制动杆226可在销子228上移动。夹送轮212围绕中心销230旋转。中心销230活动地安装在半往复移动送件装置206本体上的槽232中。

如图所示，传动轴210是花键型轴。轴210延伸通过传动轮234，安装的传动轮在半往复移动送件装置206上转动。

如图18所示，当螺线管224没有被激励时，夹送轮212通过指示为236的弹簧加偏压而进入与传动轮234啮合状态。夹送轮212根据传动轴210的旋转而旋转。夹送轮212的旋转也啮合分段轴222的单独可旋转段。随着通过传动轮234来使夹送轮212旋转，证券能够通过夹送轮212和222之间的间隙。

如图19所示，当螺线管224被激励时，制动杆226移动。制动杆移动引起制动杆啮合夹送轮212。当制动杆啮合夹送轮时，夹送轮通过传动轮234变位，并且防止移动，直到螺线管再次被去激励和制动杆缩回。因此，当螺线管激励时，定位在夹送辊212和分段轴222之间的空隙中的任何证券将停止在这一位置。防止证券在空隙区中移动，直到螺线管去激励为止。

往复移动送件装置的操作示意指示在图21-24。如图21所示，示出的单子或证券238在单子路径中沿箭头方向移动。在单子到达之前，往复移动送件装置在传动轴210上沿横向移动，使夹送辊212和214啮合单子。这是通过控制系统30，根据来自预定中心传感器82的信号来进行的，传感器82处于往复移动送件装置204的上游。往复移动送件装置通过快动电动机或其它合适装置在单子路径中横向移动。

随着单子238移入靠近夹送辊的区域，传感器216、218和220自动检测单子。因为样品单子238是歪斜的，靠近夹送辊214的传感器是传感器218，它首先检测单子的前边缘。当这发生时，与半往复移动送件装置208相关的螺线管激励，夹送辊214停止运动，随着轴210旋转，辊子212继续旋转。因此，单子238开始围绕在静态辊214和分段轴222之间建立的夹送点240旋转。单子238移动，使其前边缘242开始沿相对于单子运动方向横向移动进入对准状态。

如图23所示，单子238围绕夹送点240旋转，直到前边缘与单子路径横向对准。当达到对准状态时，螺线管224激励以停止夹送辊212的运动。这在纸币238和空转轴222之间产生第2个夹送点244。

在图23所示纸币停止状态中，单子的前边缘在单子的路径中延伸超出定中心传感器246。定中心传感器以后面叙述的方式操作以自动检测图23中指示为248和250的单子侧面边缘。当检测侧面边缘时，控制系统30测定单子238中心线的位置。该中心线在图23中示意指示为252。然后，往复移动送件装置以图25指示的方式横向移动单子。在夹送辊212和214与分段空转轴222之间处于啮合关系下移动单子。如图24所示，单子238向右移动，使单子中心线252处于与输送路径254的中心线对准状态。

一旦单子已经以这种方式去歪斜，并且已移动进入输送路径中对中心状态，则操作夹送辊212和214的螺线管同时释放，以从往复移动送件装置卸下单子238。这种单方式要确保单子238与前面的单子保持合适的间隔距离。最佳方式是单子不会比绝对需要的时间延迟任何时间，以确保单子正确地取向。

图26中示意示出定中心回路部件的简图，定中心回路与定中心传感器246和预定中心传感器82一起使用。在本发明的最佳实施例中，传感器246是用于自动检测单子边缘的充电耦合装置(CCD)。在装置的对侧提供有发射体以为检测单子边缘提供放射源。来自传感器246的信号发送到放大器256。从放大器出来的信号转送到数字化比较器258。从接口260为数字化比较器提供阈值输入。

由软件程序测定接口260的断路点输出，它根据当无纸币存在时传感器接受的辐射来调整纸币存在的阈值输入。这能够为装置操作过程中的变化而调整传感器，例如发射体强度的变化或发射体或传感器上脏物累积的变化等。

数字化比较器的输出发送到可编程逻辑装置262。可编程逻辑装置测定纸币边缘的位置，并且将输出信号与定时器信号一起发送到处理器264。处理器根据其编程产生信号以使往复移动送件装置移向所希望的位置。在预定中心传感器情况下，往复移动送件装置移到某一位置，以确保它能遇到纸币。在定中心和去歪斜操作传感器的情况下，移动往复移动送件装置以确保纸币移动，使它与输送中心对准。当纸币的前后边缘遇到传感器以启动控制系统来保持纸币在中央输送装置中适当地方分开时，定时信号也进行跟踪。使用来自传感器246的信号和来自往复移动送件装置上传感器216、218和220的信号来保证已经从往复移动送件装置释放的纸币以合适的协调方式移动离开。

已示出与去歪斜和对准操作相关的逻辑流程，参见图65中示出的步骤。如步骤266所示，使用来自预定中心传感器82的信号来移动往复移动送件装置，以确保它与纸币啮合。按已叙述的方式操作去歪斜步骤268以对准纸币的前边缘，使它横向延伸到输送装置中单子运动的方向。在步骤270中，单子的中心线移动进入与单子输送的中心线对准。已经去歪斜和对准的单子，它以定时方式在步骤272中释放，并且在单子路径中继续它的路线。

如图13所示，证券离开去歪斜和对准装置之后，证券移动通过中央输送装置区，在此处由与识别装置相关的各种传感器对证券进行自动检测。在本发明最佳的形式中，识别装置具有包括在本文中的1996年11月15日提交的美国专利申请系列号08/749260中示出的类型。本识别装置适合于识别通过证券的类型和面额。它也适合将真证券与有怀疑的证券区别开来。在最佳实施例中使用这种装置的优点是尽管与单子路径对准的证券有损坏，也能对证券进行识别。应该知道，由于不同的条件，尽管想方设法对单子定向，在通过识别装置进行分析时，单子可能仍然有点不对准。当然在其它实施例中，也可以使用其它装置识别单子。

通过识别装置88分析纸币会产生信号。这些信号可以指示出纸币的类型和面额。或者，信号可以指示纸币不能被满意地识别或者是无效的。这些信号发送到操作靠近中央输送装置的转换门90的控制系统30。如图27所示，在本发明的最佳实施例中，不能高度可信地识别的证券由门90按指定路线送到输出/拒收区60，并支承在第二皮带58上。这种拒收的纸币在图27中以迭层274表示。

适合于存放的识别证券由转换门90按指定路线送入代管契约区66，在此处，这些纸币支承在皮带64上。这种识别证券在图27中以迭层276表示。应该知道，识别单子送到代管契约区266的指定路线可以根据机器控制系统30的编程任选。可识别纸币可以直接按指定路线送到相应存储区以供收回。

与证券分析、拒收/输送的指定路线和代管契约区相关的业务流程表示在图66中。移动证券的分析用步骤278来表示。如果纸币在步骤280中经正确识别，接着在步骤282中进行检查以确定机器是否处于存款方式。如果是处于存款方式，则经正确识别的纸币按指定路线送到再循环箱中的存储位置。如果机器当前不处于存储方式，所描述的实例就是这种情况，则经过正确识别的纸币在步骤284中按指定路线送到代管契约区。

如果在步骤280中，纸币是不可识别的或者识别为不可接受，则纸币在步骤286中按指定路线送到拒收区。当然应该知道，当每张证券通过中央输送装置时，展开、预定中心、去歪斜、对准和纸币识别步骤都是同时进行的。纸币继续地被引导到代管契约或拒收位置，直到纸币迭已经全部被展开为止。

在本发明的最佳实施例的操作中，不可识别的单子、不可接受的单子和似乎有怀疑的单子都从输入/输出区50返回给客户。这示意地表示在图28中，图中示出拒收的迭层274通过开口52送交客户。这通常在通过接口14向客户显示了关于他们提交的存款叠层中有不可识别或不可接受的证券数目的信息之后，由机器来进行。同时将已经通过正确识别的证券数值通知客户。在另一些实施例中，可以给客户选择，通过到客户接口的输入，重试拒收的单子以确定它们是否可被识别。如果这种情况发生了，可以对机器编程，以以前存入的单子迭所进行的方式将拒收单堆274返回通过中央输送装置。这是机器编程中的选择问题，它取决于机器操作者的选择。

假设拒收迭层274要返还给客户，则以图29中指示的方式将拒收的迭层单子送回给客户。内门142延伸，而托架支承皮带64被提升，使迭层276啮合于托架支承皮带62和58。皮带58提升，使拒收迭层啮合皮带56。当拒收迭层274夹在皮带56和58之间时，门54打开。拒收迭层274通过机器外壳中开口52由皮带56和58移出来。靠近开口52的交付和接受传感器148和150操作以检测迭层的运动。

与拒收迭层送交客户相关的业务流程表示在图66中。在步骤288中，测定所有的单子已经展开和通过中央输送装置之后，纸币是否存在于拒收的迭层中。如果是的话，则拒收迭层在步骤290中移动到交付位置。在步骤292中内门闭合，如图29所示。然后在步骤294中打开前门，并且在步骤296中驱动皮带，将拒收迭层送交客户。

如图67所示，提醒客户在步骤298中取走拒收的迭置单子。这可以通过客户接口进行。然后，在步骤300中监控传感器148和150，并且在步骤302中作出拒收单子是否已取走的决定。如果单子已经取走，机器的前门在步骤304中被关闭，在步骤306中内门缩回。

如前面讨论的那样，在描述的本发明的实施例中，要求客户取走拒收单子。因此，如果在步骤302中，客户还没有取走单子，则在步骤308中操作输送装置将单子推出开口52。在输送装置已充分地运行把单子推出之后，前门关闭。

在本发明的供选择的实施例中，客户可以有将已拒收的迭置单再试一下以确定证券是否可以被识别的选择。在另一些供选择的实施例中，可以对机器编程，以不将不可识别或者拒收的单子返回给客户。这样做的目的，例如可以防止潜在的假冒单子再回到流通中去。如果机器以这种方式编程，则拒收的单子迭可以图30中所示方式移动返回进入机器的展开区以进一步通过中央输送装置。在这第二道次中，如果单子不能被识别，则它们可以再返回到拒收区；如果它们可以被识别，则将其置于代管契约区；或者两者选一，送入再循环箱中的储存位置中，或者送入堆放区132供以后分析之用。因为本发明最佳的实施例能够跟踪通过机器的特殊的单子，所以对机器来说，它能够根据单子的存储单元和存储单元之中的位置追查出特定的单子来自何处。

再回到描述的实施例的操作，存储在代管契约区的单子迭276现在可按照图31中指示在输入/输出区中向上移动。在这一点上，客户可以选择收回他们已经存入的可识别单子。假如客户不同意机器对单子的点数时就可能这样做。这可以通过机器的编程来实现，通过对接口的相应输入，客户可以获得从代管契约区返回的证券。

如果对机器编程以存入以代管契约保存的经识别证券，则机器以图31所示的方式移动证券叠276。或者，如果机器要求客户输入要存入的代管契约型证券，并且这种输入是通过用户接口给出时，则代管契约型证券叠将以图31中示出方式移动。

当代管契约型证券叠276要存入机器时，皮带64升起到图32中所示位置，使代管契约型证券叠276夹在皮带62和64之间。然后，以前面叙述的方式驱动皮带，将代管契约型证券叠276移入机器的展开区。

输入/输出区50的传动辊和可移动皮带托架的操作在图33和34中作比较详细的叙述。通过传动机构使与皮带64相关的托架上下移动。托架与支承皮带62和58是自由浮动的，但是，在一定程度上只限制为可以向下移动。托架支承皮带56可以旋转地与邻近证券叠的位置相一致，但通常是阻止相下运动的。这种配置使输入/输出机构的复杂型减致最低程度。

在本发明的最佳实施例中，通过一第一导向/传动轴310和一第二导向/传动轴312操纵托架支承皮带64、62和68使其垂直移动。导向/传动轴不仅可以垂直延伸，而且是可以通过合适传动机构沿所示方向旋转的花键轴。可活动的轴颈导向块314和316可以在轴310上垂直移动。图33中由导向块314表示的每个轴颈导向块包括斜齿轮318。操作斜齿轮以将旋转运动从导向/传动轴310传递到轴320和322。轴320和322包括分别支承皮带56和58的辊子。

轴颈导向块324和326可以在轴312上移动。如图33中轴颈导向块324所示，轴颈导向块包括斜齿轮328，操作它以将传动/导向轴312的旋转运动传递到轴330和332。皮带62和64支承在分别由轴330和332驱动的棍子上。

应该知道，输入/输出区中传动皮带的这种布置减少了类似于其它布置的复杂性。这种布置也增加了选择性地定位证券叠的灵合性。

再回到以图31中所示位置的代管证券叠276为例的业务流程，业务流程以图67中指示的方式进行。如步骤334所示，代管证券叠向上移动，使其处于交送到客户的位置或者处于返回进入展开位置的位置上。然后，在步骤336提示操作机器的客户，指示他们是希望代管证券叠返回给他们，还是将代管证券叠数量存入机器中。如步骤338所示，如果客户选择返回证券叠而不是存入证券叠，则机器继续进行以将证券叠返回给客户。

返回证券叠的过程通过图68中表示的业务流程加以说明。在业务流程的这一点上，代管证券叠276靠近开口52，可以很容易地送交客户。在步骤340关闭内门，在步骤342打开前门。然后驱动皮带62和64以向外移动代管证券叠，在步骤344将其送交客户。在步骤346作出客户是否已取走证券叠的决定。这是以传感器148和150发出的信号为依据的。如果代管证券叠被检测为已取走，则在步骤348机器返回到主自动出纳机业务程序。

如果客户没有取走证券叠，则执行促使客户取走证券叠的步骤，或者将证券叠收回到机器中。如果在步骤346检测到证券叠没有被取走，则在步骤350通过机器接口提示客户取走证券叠。如果现在检测到证券叠已被取走，则步骤352使机器返回到主程序。但是，如果证券叠仍然未取走，则业务流程通过步骤354和356进行，将证券叠收回并存储，同时记录一次不正常业务。例如当将证券叠收回进入机器时就发生这种情况，关闭门，然后将证券叠通过中央输送装置送到一个储存区。

本发明的另外一些形式可以用来将客户指示的他们希望返回但没有取走的金额记入客户的帐户上。如果编程的机器以这种方式操作，则代管证券叠的证券将按照它们的类型和面额存储在再循环箱中不同的存储区中。或者，代管证券叠的证券可以单独储存在一个储存区中。可以对机器编程，允许客户在以后时间返回和得到代管证券叠的证券。例如，如果客户忘记取走证券或者在执行他们的业务时有点糊里糊涂时，这可能是很有价值的。

在大多数情况下，当客户已将证券存入机器中时，他们将选择把他们的资金记入他们的帐户。因此，在步骤338的业务流程中，他们将通过客户接口指示他们希望存款。业务流程移动通过步骤358，在该步骤中，机器设定到存款方式。以后，代管证券叠276在步骤360时移送到展开区。这按以前叙述的方式进行以存入证券叠。

如图35所示，代管证券叠现在按以前叙述的方式展开。但是，现在不是由转换门90将展开的通货券按指定路线送到代管区和交付/拒收区，而是按图所示，通货券在机器中按选择的路线向下送到再循环箱中的各个储存区。在这一操作过程中，每张展开的通货券由通货券识别装置88再次进行识别。使用识别的通货券类型来选定每种证券的路线，以将它们送到存储那种类型证券的存储区。应该知道，机器的内存储器是优先编程的，以记录保存在代管证券叠中证券的类型，并且将在初始道次中作的证券类型测定与在第二道次中作的类型测定进行比较。在出错或不一致时情况下，可以使用转换门90来将任何不正常证券按指定路线送到输出/拒收区60，而不是将它们向下移动进入机器的存储位置。

通过图67中步骤358开始的业务流程可以知道，代管证券叠在以前叙述的步骤184、196和204处受到展开。每张纸币相对于输送路径去歪斜和定中心，然后释放。

在步骤278中以所讨论的方式对纸币进行分析，如果纸币在步骤280中被正确地识别，当机器处于存款方式时，业务流程移动到步骤262。在步骤262中，将每张纸币发送到相应的存储位置。纸币以图35中箭头“D”所示的方向移动通过该中央输送装置。然后，在步骤264，每张纸币按指定路线送到相应的储存位置。应该知道，纸币是在控制系统控制下同时向不同的存储位置移动的。图35示出纸币被存储在存储区102的实例。但是应该知道，在存入过程中纸币可以移动进入许多存储区。

叠层276中的纸币继续被展开，直到步骤266中检验出迭层已经取空为止。假设在存入过程中无纸币被拒收，则业务流程可以在步骤268返回到主自动出纳机业务程序。可以向客户提供他们存款的收据，同时可以继续其他业务。

在中央输送装置70的操作中，通常存在着可以供移动纸币旋转180度的空间。这种情况的一个实例可以通过图35中所示的输送段370来表示。在输送段370中，在输送路径中已对准的证券会使它们的方向相反，以便它们可以通过邻近的识别装置88。输送段370要求精确地输送通货券和保持它们间隔的对准关系。证券最好不要弄皱或变形，因为这可能会对在随后阶段的识别产生不利的影响。关于输送段370的更详细情况在图36-38中示出。

输送段370包括众多的皮带372。在最佳的实施例中，这些皮带是啮合传动和空转辊374、376和378的V型皮带。在本发明的最佳形式中，当皮带通过辊子374、376和378时，皮带372的“V”型横断面是径向向内的。

当皮带372在辊子374和376之间移动时，它们支承在托架辊380上。托架辊380以这样的方式支承皮带，即使“V”型断面朝向远离托架辊的方向。每根皮带的扁平上表面定位得靠近每个托架辊外圆周上的环形凹座382。托架辊380也是相互隔开的。直径通常比托架辊稍小些的导向装置384定位在其间。导向装置384的实例详细地示出在图37中。

当纸币386通过输送段370时，它保持在皮带372的平表面和托架辊环形凹座382之间，如图38所示。纸币围绕托架辊移动而不会歪斜或变形。当纸币通过到靠近辊子376的区域时，导向装置上的突出部分388推动纸币沿所希望的方向离开与托架辊的啮合。

在本发明的最佳实施例中使用这种配置，因为已经发现纸币通常可以通过输送段370进行输送，而对它们的对准和分开关系没有不利的影响。使纸币路径旋转180度的能力也可以大大地减少自动银行业务机的总体尺寸。

如图35中所示，通过中央输送装置70和移送到机器中存储区的纸币，通过中央输送装置向下输送通过远程输送段108、110、112和114。这些远程输送段操作作为远程输送装置的一部分。在最佳实施例中，远程输送段被垂直对准，使证券能够被选择性地在输送段之间输送。输送段也能够使证券被选择性地引导通过输送段，或者进入邻近的箱子输送装置或者从邻近的箱子输送装置中出来，其中之一定位在靠近每个输送段。通过使用与每个输送段相关的中间门来取得选择性地引导证券，每个输送段是在控制系统30的控制下进行操作的。

本发明的最佳实施例中使用的输送段实例通过图39中示出的输送段110来表示。输送段110包括许多间隔的皮带支承辊390和392。每个辊子都支承皮带394(见图44)。每根皮带394的内刮板396定位于靠近第一张单子支承表面398和第二张单子支承表面400。每个单子支承表面各自包括若干间隔的增高的突出部分或者凹座。这些增高的突出部分用来断开表面张力和使证券胶粘的危险性减至最低。

参见图45和46可以了解最佳实施例中使用的输送段110以及箱子输送装置的操作原理。输送装置通过使证券在皮带刮板的外表面与从邻近支承表面向皮带刮板延伸的突出部分之间保持啮合关系来进行操作。在图45所示的例子中，皮带刮板402延伸接近支承表面404。突出部分406在皮带刮板之间从支承表面横向延伸。在皮带刮板和支承表面之间啮合的证券由突出部分406加偏压以保持与皮带刮板啮合。这就使皮带刮板的运动能精确地移动处于啮合状态的证券408。

再回到图39，突出部分410从第一单子支承面398延伸。凸出部分410通常是分段的突出部分，包括锥形的前和后边缘以使证券受阻的危险减至最小。空转辊412和416也是支承与包括单子支承面398在内构件相关的轴颈。空转辊412和416通常按照与内刮板396对准的关系定位，并执行以后说明的功能。

每个远程运输段都有一个邻近的箱子输送装置。在输送段110情况下，箱子输送装置在那里附近延伸，如图1所示。箱子输送装置126包括一对间隔的皮带支承辊418，在图39中只示出其中之一。辊子418支承包括下刮板422的皮带420。下刮板422延伸接近支承表面424，它包括以前讨论类型的表面微凹的突出部分。突出部分426从皮带之间的支承表面开始延伸，并且通常是平行的。这种结构使证券能以前面讨论的方式在突出部分426和皮带刮板422之间呈啮合关系的状态下输送。

如图44所示，箱子输送装置的辊子418和远程输送段的辊子390以横向居中方式排列，这种方式类似于支承表面上突出部分横向定位于皮带刮板中间的方式。这确保证券可以以后面叙述方式在控制状态下的输送段之间通过。

每个远程输送段都包括一个可以选择性地操作沿所需求方向引导证券的中间门。在输送段110情况下，与此相关的中间门是门118。门118包括众多的可移动臂428。这些臂可一起接合移动和围绕辊子390的轴选择性地移动。每个臂428都有一个安装于其上的可动辊430。用作转向辊的每个辊430是按照与相应的内皮带刮板396对准的方式定位的。

现在根据图39-43来说明远程输送段和中间门的操作。如图39所示，当门118的转向辊430离开皮带刮板396设置时，证券432能直接通过远程输送段。尽管图39中示出证券432向上移动，但应该知道，证券同样可以向下运动。同样，在远程输送段中证券可以向下移动和然后向上移动。

图40示出当门118的转向辊430延伸时，证券434沿向下方向移动。在这种条件下，证券434朝着由皮带刮板422和箱子输送装置126的突出部分426所形成的夹缝引导。因此，当中间门启动时，沿所示方向移动的皮带刮板420将证券输送到箱子输送路径，箱子输送装置沿该路径输送证券。从图40可以知道，当门118启动时，皮带刮板396发生变形。空转辊支承变形位置的皮带刮板以防止因摩擦而过分磨损。

图41示出证券436从箱子输送装置移动到远程输送段110。在所示位置，中间门118操作，将证券436引向定位于远程输送段110上面的远程输送段108(见图35)和引向中央输送装置。

图42示出门118处于将证券438从箱子输送装置126向下引导进入远程输送段110的状态。从上述讨论可以知道，本发明最佳实施例能够使证券从一个储存区移动到另一个储存区。如果证券已经存储到机器箱子的存储区，或者在机器的存储箱的上面或者在下面时，由机器控制系统启动该功能可以从箱子的存储区移动证券。

图43示出证券440在远程输送段110中向上移动和通过门118引导进入箱子输送装置126。以图39-43所示方式移动证券的能力大大地助长了本发明最佳实施例的存储和收回证券的能力。从上面的图可以知道，门机构也可以用来选择性地使证券取向。特别当希望为客户提供在叠层中统一取向证券时，这可能是所希望的。这可以通过在存储之前根据由识别装置88测定的每张证券的方向对证券重新取向来实现。但是如前面讨论的那样，本发明不要求以任何特别方法对证券取向来达到满意操作。

现在根据图47-53来说明证券在存储位置中的存储。为举例说明之目的，将讨论证券在存储区102中的存储，如图35所示。但是应该知道，下列说明通常适用于最佳实施例的机器中存在的任何储存区中储存证券。

参见图47，储存区102是从上面示出。箱子输送装置126的皮带刮板422在箱门442上方延伸。箱门442是活动地安装在存储区102上方。箱门442包括支承移动进出邻近存储区的纸币或其他证券的支承表面444。支承表面444包括用作减少在其上移动证券表面张力和粘附的表面微凹的突出部分。

箱门442包括啮合通过的证券和使证券保持与皮带422啮合的突出部分446。一对开口448处于与突出部分446对准状态。开口448为撞击轮提供通路，这在以后讨论。从图47可以看出，突出部分446在接近开口448处呈锥形以使证券粘附的危险减至最小。箱门442也包括许多辊子450。辊子450按照与皮带422对准的关系定位。当箱门442打开并以后面叙述的方式接受证券时，辊子450啮合皮带以使皮带易于运动。

箱子门442也包括中央开口452。对开口452定尺寸以接受一对靠近的撞击轮454为准。中心的撞击轮454在结构上类似于通过开口448延伸的外侧撞击轮456。也对中央开口452定尺寸也以接受供给轮458和460为准，供给轮定位在接近复盖存储区102的箱门442的前面。供给轮458和460通过供给皮带462连接到撞击轮454。

应该知道，撞击轮454和456以及供给轮458和460是支承在靠近箱门442并在其垂直上方的表面上。供给轮和撞击轮最好支承在机器的外壳上，而存储区102和箱门442支承在再循环箱94上。当对供给轮和撞击轮定位使它们不能通过开口452延伸时，再循环箱可以从机器中取出。

箱门442也包括传感器464。传感器464是从光发射器装置接受信号的光接受器型传感器，当箱子94处于其操作位置时，光发射器装置位于机器中靠近传感器454但在其上方的位置。传感器464是与机器的控制线路相连接。

现在根据图48-53来说明在存储区102存储纸币涉及的步骤。存储区102保存一叠证券466。证券叠466最好是许多水平取向的支承在推板468上的证券。通过弹簧或类似机构对推板向上加偏压。通过众多横向间隔的前指形件470和后指形件472使证券叠保持在其上端。前指形件和后指形件可以后面讨论的方式移动。

箱门442包括内表面474，内表面474包括众多在其间有凹槽的向下延伸的突出部分。在指形件470和472的位置中，分别靠近指形件470和472上端的向内饰面的突出部分476和478在证券叠的上方延伸，并且可以在箱门内表面的凹槽中移动。指形件470和472的这些向内延伸的突出部分476和478将证券叠的顶面保持在图48中所示的可抓取的位置上。

在图48中，证券480按照它向存储区402移动的状态示出。在这一位置，证券到达之前，供给轮和撞击轮定位于箱门支承表面444上方。可以活动地安装在包括有存储区102的箱子94上面的输出轮482移向布置在从供给轮458和460离开的位置。

当证券480到达存储区102时，箱门442在靠近其前表面的前面区域向上提升。输出辊482向上移动，而供给轮458和460啮合，并且将证券移入存储区102。指形件470和472也依靠推板468向上施加的偏置力使证券叠的上表面向下移动。这就使证券480能够移动进入指形件向内突出部分上方的存储区。

图50示出当证券480移动进入存储区时供给轮和输出轮的配置。在这种条件下，供给轮458和460象输出轮482那样啮合证券480，这样可以驱动证券进入存储区。如图50所示，当证券480进入存储区时，分离辊484(其操作在以后详细讨论)保持从供给皮带462离开布置的状态。

如图51所示，证券480进入证券叠466上方的存储区102。然后，如图51所示，指形件470和472向外移动。

如图52所示，指形件470和472最终向外移动足够的距离以释放证券叠466，因此，它随着推板468上的偏置力而向上移动。结果，当箱门442向下移动到它的原来位置时，证券480被合并进入叠层中。当箱门向下移动时，指形件472和470上的向内延伸突出部分处于与箱门内表面上凹槽对准状态。

指形件470和472从图52所示位置向内移动以再次抓取现在包括证券480的证券叠的上表面。输出轮482再次向下缩回，存储区102再次准备接受另外的证券以便存储在那里。

从上述讨论可以知道，是使用除所示出之外的机构来移动本发明的箱门指形件和轮子。这些机构可以包括常规电动机和适用于以所叙述方式移动部件的其他机构和连杆。为清晰和便于理解本发明的操作起见，此处没有示出这些常规部件。

应该知道，当将一种或多种证券按指定路线送到机器中的存储位置时，存储特定证券的存储位置应经历所叙述的一系列步骤。在已对当接受证券和然后将其并入存储位置的证券叠中(一次一种证券)时存储位置的一系列操作进行说明的同时，应该知道，可以对存储器中的机构进行优化配置，以使大量的证券可以收集在指形件上方的存储区内，然后，指形件和箱门移动以将大量证券并入证券叠层中。这种配置可以用来优化自动银行业务机的操作速度。应进一步知道，用于将证券存储在存储区的机构是示范性的，存储这种证券的其他机构也可以用于本发明的供选择的实施例中。

现在根据从机器的存储区检索证券和分送给客户的业务来说明机器10的操作。这示意表示在图54中。在分送操作中，通常从若干存储位置中取出证券，并且在控制系统30的控制下同时移送到代管契约区66。如示意图54所示，从存储区取出的每种证券，从各自的箱子输送装置移送到邻近的远程输送段，并且通过门向上引导到中央输送装置。在中央输送装置，证券都要各自通过识别装置88。在分送到客户之前，再次检测证券的类型和特征。在图54中用箭头“E”表示在这一分送(证券收回)操作过程中证券的流程。当然可从上述讨论知道，如果在对提供给客户的证券进行处理中的任何时候，发现不合适或不可识别的证券，可以按照指定路线送到交付/拒收区60以便再处理或返回进入机器。

从存储区中收回证券可以通过图55-61中与存储区102相关的操作程序来表示。为清楚起见，事先存放在证券叠466顶上的简单证券480将以示范性的事件程序分送。

如图55所示，在存储区102的初始位置中，箱门442是向下布置的。指形件470和472的向内突出部分在箱门内表面474的凹槽中延伸。指形件与箱门的内表面一起保持着由证券480定界的叠层的上面。证券叠466通过推板468的弹簧动作被向上偏置。

在分送证券的下一步骤中，指形件470和472相对于证券叠向外移动。这使处于叠层466上表面的证券480能完全与箱门422的内表面474啮合。

接着如图57所示，箱门422的前面向上移动。输出轮482向上移动以啮合供给辊458和460(见图59)。同样，分离辊484也向上移动以啮合供给皮带462。

就图59而言，应该注意的是，供给轮460包括具有高摩擦段486的内部部分。高摩擦段486包括一段部分地环绕轮子内部延伸的弹性材料。供给轮458有类似的高摩擦段488。当供给轮定位于高摩擦段与顶部证券啮合位置处，高摩擦段提供与叠层顶部证券的抓取啮合。

还应知道，分离辊484包括一个单向离合器型机构。该单向离合机构能使分离辊以允许证券容易地移入存储区102的方式旋转。与分离辊484相关的离合器，其定向可以阻止证券移动超出存储区。以这种方式，分离辊484通常可以分离除证券叠最顶上之外的所有证券，并且可以防止其他证券离开存储区。这种结果的取得是因为高摩擦段提供了比分离辊施加阻力大得多的向外移动单张证券的力。

如图57和59所示，撞击轮454和456包括向外延伸部分。这些向外延伸部分是对准的，因此，所有的延伸部分都可以同时延伸通过箱门上各自的开口。如图59所示，这些延伸部分通常处于与供给轮上的高摩擦段精确对准状态。

如图58所示，为了检取证券，旋转供给辊和撞击轮，使撞击轮的延伸部分和供给辊的高摩擦段啮合叠层466顶上的证券480。撞击轮、供给轮、输出轮和分离辊动作以从叠层中分离出证券480，并如图58所示，从存储区将其向外移动。本装置的最佳实施例的尺寸设计得使供给轮和撞击轮的单一旋转足以从存储区取出一证券。一旦从存储区取出证券，箱门442再次闭合，输出轮和分离辊移动，以使从箱中缩回。指形件470和472再次向上然后向内移动以啮合叠层的顶面。

当从存储区102取出证券480时，自动测定通过证券的光透射率。通过证券的光的透射是通过类似于传感器464的传感器490进行自动检测的，传感器490位于箱门上或覆盖存储区的其他结构上或者存储区102的前面。安装在机器上的发射源发射足够的光，因此，如果从叠层中取出重迭的纸币时，就可以对它进行测定。

发射源492和传感器490连接到控制系统，对其编程以便当从存储区检取到重迭证券时对其识别。机器可以按许多方法操作以处理这种情况。如果证券被从叠层中取出，则证券可以反向，并且存回到叠层中。然后再试图取出它。或者，在试图第二次检取操作中，当检取纸币时，供给轮可以前后摆动，使将两张纸币会被一起取出的可能性降到最低程度。在某些条件下，如果知道证券具有使它们难以分开的特别高的吸引力或表面张力时，这可以自动进行。

最后，在重复试图从存储区检取单张纸币不成功的情况下，机器可以操作，以指定的路线将检取的证券送到另一个存储区或堆放区132。然后，机器可以继续从叠层中检取下一张纸币。最好建立机器10的程序，以便当遇到检取问题时使相关的耽搁减至最小。

证券480已经成功地从存储区102取出之后，它被输送到远程输送段110，并且通过门118按指定路线送到中央输送装置。证券480与其他证券一起通过识别装置88以证实每张证券的同一性。证券存入代管契约区66，此处也存有代管证券叠494。以后，如图62所示，代管证券叠494在机器的输入/输出区50中向上移动。门54打开，证券叠通过开口52送交给客户。

对于在取回业务中执行机器操作而言，由控制系统执行的业务流程表示在图69和70中。和存款的情况一样，机器首先通过由步骤134表示的客户识别程序，在该程序中识别操作机器的客户。当客户已操作机器来进行以前的业务，就不执行这种客户识别(ID)程序。客户识别了他们自己之后，如前所述，机器通过主自动出纳机业务程序136。

接着，客户在步骤496通过客户接口指示他们希望进行取回业务。然后，根据在步骤498中的客户输入，由机器接受取回的数量。在步骤500，机器操作以确定客户请求取回的数量是否是由机器的编程和/或与机器通信的计算机编制程序授权的。如果不是，机器返回到主程序，并且向客户提供指令。

如果取回的数量是授权的，则机器的控制系统在步骤502查询各种钞票面额的存储位置，并计算在步骤504提供给客户的混合钞票面额。应该指出的是，本发明的一些实施例中它们主要是供商业客户使用的，可以允许客户选择客户希望接受的混合面额钞票。这是使用显示在用户接口上的编程指示，通过控制系统来实现的。客户通过客户接口输入他们所希望的每种钞票类型的数量。但是，如果机器不提供这种选择，或者客户不提供特定面额的选择，则机器将操作以确定它已经获得的各种类型的钞票数目，并且以各种面额的钞票提供给客户，从而尽可能减小机器用光任何特定类型钞票的概率。

接着，机器继续进行到步骤506，在该步骤，控制系统操作以从各个存储区检取纸币。如模拟步骤508指示，在本发明的最佳实施例中同时执行检取操作。可以从不同的存储位置检取多种钞票，并且按照分离的纸币流移动通过远程输送段，进入机器的中央输送装置。

对于每次检取操作，在检取纸币之后，执行步骤510以自动检测是否从存储位置检取了重迭纸币。如果在步骤512检测到重迭纸币，则在步骤514将纸币拉回，并且再次努力检取单张纸币。但是，如果在512步骤中检测到单张钞票，则钞票在步骤516中释放。在步骤516中，纸币通过控制系统与其他纸币协调释放，以确保每张纸币与其他纸币相间隔地到达机器的中央输送装置。但是，这种间距应使纸币同时移动和以高速输送到代管契约位置。

由在步骤518中指示的识别装置88对每张通过的纸币进行分析。如果在步骤520中纸币被识别为正确，则纸币在步骤522中按指定路线送到代管契约区66。如果在步骤520中纸币不被识别或者是不合适，则在步骤524中它被按指定路线送到交付/拒收区60。不能识别来自存储位置的纸币是一种例外事件。这是因为每张存储纸币以前都经过二次识别。当纸币在机器外面装入箱子时就可能出现问题。如果纸币被拒收，业务流程继续进行到出错收回步骤526。这种出错收回程序可以包括将纸币按指定路线通过中央输送装置送到指定的存储位置供以后分析。

将纸币送入代管契约区，直到与客户取回请求相对应的所有纸币已经被送完为止。在步骤528对送交完成进行检查。然后，在步骤530进行检查以确定已经送交的所有纸币是否已经正确地进行了识别。如果没有，有纸币存在于拒收区，则执行出错收回步骤526。

但是，如果纸币已经全部被正确处理，则相应于图62的证券叠494的代管证券叠被移动到步骤532中的交付位置。然后在步骤534关闭内门。在步骤536打开前门，在步骤538移动输送皮带以将纸币送交客户。

在步骤540，根据传感器148和150的的读数确定纸币叠是否已经被客户取走。如果是，则在步骤542关闭前门。然后，在步骤544，业务流程返回到主自动出纳机程序。

但是，如果客户没有取走纸币，则可以执行例行程序以通过客户接口提示客户取走纸币。但是，如果客户不取走纸币，则执行步骤546，将纸币回收到机器中。在步骤548关闭前门，然后，机器继续进行到出错收回程序。这可以包括，例如将纸币存储在特定的存储位置中。或者可以包括反向执行客户请求的取回业务，通过中央输送装置输送它们，再次将纸币放回到各存储区。

本发明最佳实施例的优点在于它能够以高速进行操作。这可以通过图63中示意表示的控制系统30的结构来实现。最佳的系统实施例使用包括终端处理器548的控制系统。终端处理器包含机器的通用编制程序，以及机器执行的通信操作和其他功能所必须的程序。如图63所示，终端处理器548处于与包括程序数据的数据存储器操作连接状态。终端处理器548处于通过相应接口与不同硬件装置550通信状态。

终端处理器548也处于与模块处理器552操作通信状态。模块处理器552协调模块控制器554、556、558、560、562和564所进行的操作。如所指出的那样，模块处理器552也处于与保存其编制程序的自己的各自数据存储器操作连接状态。同样，每个模块控制器最好包括执行不同编程操作的数据存储器。模块处理器552通过数据总线566可操作地连接到每个模块控制器。每个模块控制器各自仅通过数据总线与模块处理器552通信，模块处理器直接与每个模块控制器通信。每个模块控制器都有与此相关的指示为567的硬件装置。每个模块控制器都有与此相关的负责操作和控制的固有的相应类型的硬件装置。

在系统操作中，每个模块控制器操作程序以执行与连接到控制器的每个硬件装置相关的特定任务。例如，这可以是与移动机构或证券相关的特定功能。这些任务可以通过与相关硬件有关的模块控制器执行的其他任务进行协调。但是，同时移动证券是通过模块处理器552操作以向各个模块控制器发送信号来协调的，使之以定时和协调关系来执行证券处理功能。终端处理器548控制模块处理器的操作，以执行终端程序指示的特定业务。由于采用这种配置，所以可以在整个机器中同时和独立地处理证券，这大大地加速了存储和收回证券的操作。

本发明的最佳实施例采用新型系统，通过该系统，将关于箱子和箱子存储区里所装东西的信息存储在每个箱子的单板可编程存储器中。这使本发明的控制系统能控制机器的操作以适合于箱子和其中所装证券的特性。这种特点也给机器提供了自检查能力。当箱子从它们被补充和/或服务的位置输送到安装它们的机器中时，这种能力可用来减少货币和其他证券未计数的危险。

图71示出通常指示为600的箱子。箱子600支承在机器外壳610上。箱子支承其上的外壳部分最好是能使机器中的箱子支承其上面的支架或导板结构。外壳610最好包括导轨612或类似结构，这要求当箱子600安装在机器中时要精确定位。如图71示意表示，当箱子移动到机器中安装位置时，它是沿箭头P的方向移动的。当然，当箱子取出时，它是沿相反方向移动的。在箱子600和外壳610之间提供有合适的协同操作锁定机构，一旦箱子已安装在机器中时，就能使它可靠地固定在正确位置上。为确保当箱子固定就位时，定位在外壳中箱子上方的分离轮和撞击轮与箱门中开口精确对准，这种正确定位是必要的。同样，银行处理机外壳中啮合箱子部件的其他机构通常也要求精确对准以便于它们的操作。

当箱子处于外壳中可操作位置时，通常指示为614的连接器将箱子与机器中的线路相连接。最佳实施例中的连接器614是电气连接器，它包括支承在箱子上的第一部分616。连接器614还包括支承在外壳610上的第二部分618。如图71所示，第二部分618是由弹簧620向外偏置的以便于与第一部分616啮合。第二部分618包括若干电气触头622。触头622最好是可变形的，以进一步便于电气啮合。每个触头622都啮合第一部分616上的另一个触头624。如图72所示，触头622和624最好以嵌套关系啮合，以确保正确的电气连接。

当电气连接器用于本发明的最佳实施例时，应该知道，在其他实施例中也可以使用其他类型的连接器。这可以包括光学连接器、RF连接器、声学连接器和适合于在机器控制线路和箱子存储器装置之间发送信息的任何其他类型连接器或装置。当在所示的实施例中指示有7个单独的电气连接时，应该知道，在本发明的实施例中可以使用任何数量的连接。连接的数目取决于箱子中单板存储器的类型。

电气连接器也是专门供箱子上以及从传感器之类装置发送和接受信号的操作装置使用，传感器是安装在箱子上供检测单张和重迭纸币之用。本发明提供了足够数量的触头或通道，以发送可能需要在作为自动银行业务机，包括控制系统的永久性部件的线路和箱子上存储器和其他装置之间通过的所有必需的信号。对于所叙述的本发明的实施例，申请人预计12个电气连接接头将十分足够了。

在本发明的最佳实施例中，每个箱子都有一个可编程存储器。在图71中所示箱子600的情况下，可编程存储器指示为626。在最佳的实施例中，可编程存储器包括DALLAS芯片，其包括16K字节的存储器。当然，存储器的类型和数量取决于特定机器的需要。

箱子上的每个单板存储器最好包括4中类型信息的典型数据，这些类型是：

1.箱子存储区中内容的信息；

2.维护和状态信息；

3.校准信息；

4.安全和跟踪信息。

存储在存储器中的内容信息包括最佳实施例中的下列信息的典型数据：

1.存储在每个存储区的证券类型(例如美国货币、墨西哥货币、旅行支票、股票等)；

2.存储在每个相应存储区中证券的面额(例如：$5，$10，$20等)；

3.存储在每个存储区中的证券数；

4.存储证券的特定特性(例如，新的、旧的、部分塑料涂层等)；

5.存储区中证券的取向；

6.指示每个存储区是否适合于接受和分送证券或存储区是否限于分送或接受两者中之一。

应该知道，在本发明的实施例中，当机器分送或接受证券进入各个存储区时，原先以后面叙述的方法输入到存储器的所有这些数据就被更新。因此，存储器可以在任何时刻读出，以提供箱中存在什么证券的指示。当箱子从机器中取出时，这可以通过合适的读出装置来进行。或者，这种读出可以通过单板诊断法来读出，这种诊断法可以通过人员服务或监控机器操作在自动银行业务机中存取。

存储在箱子存储器中供显示数据的第二种类型的信息是维护信息。例如，维护信息可以包括下列典型数据：

1.安装在箱子中的硬件和/或软件的版本级，例如存储器中的软件和安装在或接近各自存储器的硬件部件；

2.当每个存储区的箱子的现行配置和其他部件(例如，可供处理特殊类型证券而执行的特殊部件)；

3.包括关于预防性维护活动的计算数据(例如，自执行预防性维护以来每个存储器的周期数，以前在不同周期范围执行的预防性维护的类型，执行维护活动的组织，过去维护活动的日期和未来维护活动的类型以及它们应何时执行)。

自动银行业务机的控制系统使用维护信息来控制存储区中检取和存入证券机构的操作，以符合与这些存储区相关的硬件和软件的状态。例如，如果存储区已经被改进以适应特定的证券类型，则控制系统将通过例如改变速度或其他方法来控制机器部件的操作以最佳地适应特殊的证券。

维护信息最好提供对特定货币箱已经执行的各种维护活动的事务记录。这对识别重复发生的问题和努力纠正这些问题中以前已经执行的维护活动是有帮助的。这些历史信息对确定较好地固定箱子的方法是非常有用的。计算数据最好包括能够决定部件何时应更换以确保连续正确操作的每个存储区的周期数。这种信息可以与关于过去何时已进行的各种维护活动和/或将来应何时进行的各种维护活动的信息组合在一起。这使以不同时间间隔最佳地进行的维护活动能够被跟踪和合适地被执行。

箱子中包括的校准信息包括在表示下列情况的最佳实施例的数据中：

1.用于每个存储区检测重迭证券的特定传感器类型；

2.箱子中装有的特定证券的单张和重迭证券状态的当前阈值输出信号指示；

3.在其他机器或其他时间的箱子以前的单张和重迭的阈值，以及关于传感器再编程或再设定阈值的信息。

校准数据最好用来按照自动银行业务机的控制系统指示靠近各个存储区的特定箱上的传感器类型。因为靠近存储区的传感器可能有不同的类型，所以最好对控制系统进行编程以按照相应的每种类型进行操作。例如，箱子可以包括红外探测器和/或探测器的组合操作以检测其他频率的光。使用的探测器类型可以取决于被检测的证券类型。机器的控制系统最好进行编程，以调节其操作使之符合特定类型的传感器。

最佳实施例的证券箱的存储器也包括关于单张或重迭证券或其他证券条件的阈值指示的传感器数据。这向机器指示表明单张纸币、重迭纸币和其他条件的特定输出信号，不必从其他终端存储器收回该信息。另外存储器最好包括关于终端控制系统应如何初始化或再核对存储器的信息。例如，这可以包括一种指示，即当无证券存在时，终端控制系统应操作以将相当于箱子上特定传感器的发射源强度调节到产生特定输出信号的水平。这样的方法有助于保证正确地检测出重迭证券。存储器中最好也包括对控制系统有用的关于以前设定的数据和校准数据。这可以包括关于当箱子安装在其他机器中的设定值以及当前安装箱子的特殊机器中相当于以前校准设定值的信息。存储器也包括使自动银行业务机的控制系统以定期时间间隔再校准箱子上传感器的信息。

最佳实施例的箱子存储器中载有的安全跟踪信息包括下列典型数据：

1.与箱子相关的唯一系列号；

2.谁在规定日期对箱子装入证券的信息；

3.在规定的日期由每个个人或组织装箱时所指示的证券的特征和数量；

4.负责将箱子从装箱位置输送到自动出纳机的个人或组织。

在由规定机关或箱子全体人员操作的箱子系统中，系列号最好是唯一系列号。在最佳的实施例中，制造的每个箱子都指定有其自己的唯一系列号。按照这种方法，如果箱子被出售或转移，则箱子的同一性不会出现混淆。这种方法能在便于操作的银行业务机的各个操作者和服务者之间交换箱子。

存储在存储器中关于箱子装入操作的信息包括操作自动出纳机系统的组织当在自动出纳机外面跟踪与箱子相关的活动中发现可能是有帮助的信息。这最好包括负责向箱子不同存储区装入证券的人员或组织的姓名或身份，以及目击或核实这种活动的人员或组织的姓名的典型数据。信息也包括这种装箱的组织数量和这种装载的时间和日期的信息。另外，存储信息还包括关于在每次装入操作中使用的特定仪器或夹具的信息。存储器可以处于与每个箱门上传感器操作连接状态，可以存储关于当箱子在自动出纳机外边时每个存储区打开的单独记录。这可以供以后用来对由装载存储位置的组织输入的信息进行比较。

存储器中也可以包括在箱子装载之后负责输送箱子的特定服务员服务的典型数据。服务员服务信息可包括运送箱子的装甲车或其他车辆特点路线的典型数据。另外，信息可以包括负责输送箱子的特定组织和/或个人，以及代表向机器运送箱子的组织接受箱子的人的指示。也可以包括箱子被按指定路线送入的特定机器(如果特定机器被指定)的典型数据。这种信息可以用作关键码，使之如果试图将箱子安装在不合适机器中时，箱子将不操作或者可能发出报警。编码技术可以用于关键数据以及使存储在箱子上存储器中的其他数据安全。

每次在远离机器的远程位置对箱子再装入时，关于装载和输送箱子的特定组织的服务跟踪数据可能被变换，或者在正在进行的历史基础上被保持着。这如何进行要取决于系统操作者的需要和使用于本目的的存储器数量。从下列讨论将知道，如果在指示已装入箱中的数值和银行业务机已收到的箱中指示的数值之间存在不一致性时，这种信息可能特别有用。

在操作中，最佳实施例的自动银行业务机的控制系统30响应存储在箱子存储器626中的信息。并且适应于此处相应机器的操作。例如，使用关于存储区中证券类型和面额的信息来调定机器的操作，以及使关于存储在每个存储位置中的机器存储器初始化。使用关于证券类型以及箱子上硬件和软件的信息，按照存在的特定的硬件和软件来调节银行业务机的操作。这些特点能使箱子在可对箱子定位的任何可应用位置处装入机器。与某些先有技术类型机器相比，这是一种显著的优点，先有技术的机器要求箱子定位于机器中特定位置中。

图73是与从远离银行业务机位置进行箱子装载操作相关的设备示意表示。在图73中示出再循环箱子628。箱子628包括指示为630、632、634和636的4个独立的证券存储区。应该知道，使用与本发明有关的箱子可以有或多或少数目的存储区。每个存储区都类似于以前讨论的存储区，可以从其中取出证券或向其中添加证券。

箱子628在其上面有一个指示为638的可编程存储器。存储器638类似于以前讨论过的箱子600上的存储器626。存储器638连接到箱子628上连接器的第一部分，第一部分是类似于箱子上的部分616。

图73中示出安装到箱子628上的夹具。夹具640是适合于对存储器进行电气连接的夹具。夹具640也对箱子628上的传感器、执行机构和其他装置提供可操作的连接。

夹具640处于与输入/输出装置642可操作性连接状态。最佳实施例中的输入/输出装置642是1台计算机，它包括输出装置(如屏幕)和输入装置(如键盘或鼠标)。计算机642包括存储器和处理器。存储器包括适合于与箱子628上的部件连接，以及从存储器638装载和接受信息的若干程序。

根据本发明的最佳实施例中使用的方法，个人，如银行雇员或服务提供者，负责向箱子628上的存储区中装入证券。这可以在远离自动银行业务机的安全位置处进行。负责向存储区装入证券的个人通过计算机642向存储器638指示证券的类型和面额。个人也输入相当于存储区中证券数目和证券取向的信息。负责装载箱子的个人也通过输入装置的输入将关于证券是新的或旧的和可以由机器的控制系统在其从不同存储区进行存取证券的操作中使用的任何其他信息装入(储入)存储器。

负责装入证券的个人最好也输入关于它们的身份以及进行装入操作的时间的信息。此外，也可以包括目击或核查装入的组织或个人的姓名。这可以通过手动输入，例如键盘来进行。或者，这种数据可以从与使用者相关的物件或特征，如磁卡、光标记或生物统计学输入等读出。这种识别数据通过计算机642装入箱子的存储器。装箱子的个人最好也指示出负责将箱子从装入区输送到自动银行业务机的组织，并且装入存储器。例如，这可以包括公司和/或为接受箱子的公司工作的特定个人。装入存储器的信息也包括指示箱子装入机器之前移动路线的路线号。该信息可以再次通过与计算机操作连接的几种类型的输入装置输入。

在最佳的实施例中，信息是通过计算机642装到箱子存储器中。但是在其他实施例中，可以通过包括一台计算机的单独终端来添加这种信息。在负责安装的个人取出箱子时，终端可以将这种信息添加到存储器中。在装入货币的个人不知道准将进行随后处理的条件下，这可以证明是方便的。或者，可以通过具有类似于机器10的特点的自动银行业务机来进行证券的装入。这种装入机可以接受箱子，并且对存储区中现有证券进行点数，以检查箱子存储器是否有任何不一致性。然后，根据负责再装入的个人发出的指令，机器可以将证券加到存储区中。机器也可以更新箱子存储器。这可以使手工劳动减到最低程度。可以使用磁卡、键盘、生物学统计和/或其他输入来为授权的使用者提供识别以对装载机进行存取和收集装入箱子存储器的数据。

当箱子从自动出纳机取出以便再装入时，可以进行预防性维护或改进。关于所进行的这种类型活动的信息最好通过计算机642装入存储器638。此外，可以使用计算机642来检查周期信息以确定任何箱子部件是否需要预防性维护。

在本发明的一个最佳实施中，可以对存储在存储器638中的数据进行编程或者使其保密，将未授权个人可能进行存取的危险减至最小。计算机可以使用要求秘密口令输入的软件、公用加密密钥之类的方法进行编程以改进存储在箱子存储器中的数据。银行业务机控制系统可以包括译解存储信息和提供合适钥匙或其他输入以启动与机器相关的箱子的操作的相应能力。这种预防措施将窜改的危险减至最小。当然，在其他实施例中，可以使用其他方法来保证存储在箱子存储器中数据的安全。

箱子装入货币之后，存储器638上的信息被更新，箱子被封闭。在一个实施例装置中，这通过使用合适的盖子或其他机构来实现，这可以防止接近存储区，直到箱子置入机器内部为止。服务员服务或者负责输送箱子的其他组织将箱子输送到自动银行业务机。通过打开机器的固定部分才能进入机器的内部以及取出现有的箱子。然后以箱子628代替现有的箱子。当然，进行这种操作时，更换装在机器中的几个箱子也是通常的事。本发明的实施例可以要求将箱子装入机器的个人通过卡片或其他输入来识别他们自己。关于插入箱子的时间的信息可以记录在机器的存储器中。

当自动银行业务机的控制系统检测箱子更换时，或者根据通过使用者接口或从远程位置送到机器的命令，机器继续进行自审核。在自审核中，机器从每个存储位置中取出证券，并移动证券通过中央输送装置。当每张证券移动通过识别装置88时，对每张证券进行识别以确定它的类型和面额。然后，将证券存储在代管契约区。证券被识别之后，对机器查明已存储在存储区的证券类型和面额，和指示已装入上述区的上述证券的数目和类型进行对比。一旦控制系统确定实际证券信息相当于存储器中的信息，则证券被回装到存储区或者另外的可使用的存储区，证券以后可以从这些存储区被选择性地分送。然后，控制系统操作自动银行业务机以检查其他存储区和相应的信息。

如果自动银行业务机确定箱子存储器中的信息和箱中查明的实际证券存在不一致性时，则存储或给出相应的指示以指出不一致性。在本发明的最佳形式中，将这种不一致性信号提供给操作机器已发现不一致性的银行或者其他机关。报告这种不一致性的方法由图74中所示系统示意地表示。

如果指示为10的自动银行业务机确定存储在箱子存储器中的数据和存储区内的实际内容存在不一致性时，则通过指示为644的网络发出指示不一致性的指示信号。网络连接到主计算机646。主计算机646最好是由操作自动出纳机的银行或其他组织操作的计算机。

主计算机646处理指示不一致性的信息。然后，主计算机优先地向相应的输出端647输出信息，向负责的个人指出已经检测出这种不一致性。在一个最佳的实施例中，信息是通过指定路线送到输出终端647，终端647是负责远程位置(报告有不一致性的箱子是在此装载的)的个人可以接近的终端。此外，从自动银行业务机10送到主计算机646的信息可以包括关于负责装入货币和将货币输送到机器的特定个人的信息。这种信息也可以包括存储在存储器中的关于箱子在机器外面箱门都打开的时间的数据。也可以提供关于谁将箱子装入自动出纳机及其时间的信息。根据系统的配置，这种信息也可以在终端被输出。

在输出终端647接受不一致性信息的个人可以询问自动出纳机的存储器和来自远程位置的箱子。这将提供信息，能使负责揭示可能的不一致性原因的个人进行检查。此外，调研不一致性的个人可以检查输入/输出终端642中存储器的状态或者其他自动装载装置。这可以揭开潜在问题的原因。迅速地揭示和解决不一致性可以使不合适活动变为不能检测的危险减至最小，并且可以防止偷窃情况。

当自动银行业务机10进行自审核时，它通常将最初从存储区取出的证券返回到存储区以便进行点数和识别。这可以是装入证券的原存储区，或者可以是由机器控制系统选择的备择存储区。如果证券装入不同存储区，或者证券数目与存储器中指示的不同时，则控制系统操作以修改存储在箱子存储器中的信息。同样，如果审核确定一种或多种证券被不适当地装入，则这种证券可以输送到存储同样证券的存储区。再次更新箱子存储区以反应这种变化。

当箱子装入机器中时，控制系统最好操作以核准箱子上的各种传感器。这最好使用存储在箱子存储器中的传感器数据进行。这种核准活动可以包括，例如，控制系统改进了发射源的等级，因此，可以正确区分相当于单张和重迭钞票的信号。当然，根据箱子上使用的传感器类型，可以进行其他核准。一旦收集到这种核准数据，这种信息也可以存储在箱子存储器中。尽管这种核准数据也可以存储在自动银行业务机里面的其他存储器中，但是，机器可以根据存储在箱子存储器中的数据进行操作。这可以避免重复和实现数据的局部处理，从而加速机器的操作。

在自动出纳机操作过程中，最好要更新箱子存储器中的信息。这可以包括更换关于存储在每个存储区中证券类型和数目的信息。存储在箱子存储器中的信息也可以包括关于随后存储在存储区中的证券来历的信息。本发明的最佳实施例确定证券的取向，关于置放在存储位置中特定证券的证券取向的信息也可以存储在存储器中。或者，自动出纳机可以使证券重新取向，或者可以根据取向分离出不同存储区中相同类型的证券。正在进行的存储器信息更新能使箱子单板存储器被存取，因此，可以确定它们里面的内容。这最好可以由主计算机646通过网络644远程地进行。或者，接近银行业务机的服务人员可以通过自动出纳机上的相应连接或接口获得这种信息。

可以对自动银行业务机的控制系统进行编程，以定期进行自审核来确定存储在箱子存储器中的信息是否反应实际存储在存储位置中证券的情况。或者，可以通过主计算机646的信息来进行这种自审核。当个人向机器的箱子中添加货币或其他证券的情况下，自动银行业务机的定期自审核可能是特别需要的。如果这是通过接近存储位置和往其中添加证券来进行的，则可能特别需要核实添加证券的总额、类型和数目。

本发明的最佳实施例的自动银行业务机也可以对其编程以使它们的控制系统进行定期自校准。需要对各个传感器和其他部件进行自校准，以使由于传感器损坏或脏物聚集或沾污引起的出错危险减至最小。这种自校准可以通过机器中的编程指令来进行，或者可以由主计算机646的信息来进行。当然，自校准和自审核活动的频率是由操作机器的组织确定的。

或者，证券可以通过通常客户接口的输入直接添加到最佳实施例的自动出纳机中。希望向存储区添加证券的服务提供者通常可以用类似于客户使用的方法操作机器。这可能涉及插入卡上的识别数据，通过键盘、通过生物统计学记录仪或其组合。然后，可以将证券插入到输入/输出区，并且用以前叙述的方法进行处理。不是使这些证券记入到个人的帐户，而是添加的证券被指示为以操作机器的机关或其他组织的名义添加的。

例如，采用本发明原理的自动银行业务机可以用于银行业务、零售或其他业务环境。在这些环境中，可从机构内的可供来源取出现金，和通过货币有效输送段装入机器。例如，这种现金可以从收银机、货币柜台、现金库房或类似来源取出。在某些实施例中，取出现金的装置或来源是可操作的，以打印从来源取出现金的记录。这可以是指示涉及总金额的纸记录或其他记录。记录可以包括其他信息，例如负责人员的识别和提取的时间。分送现金的人员可以按客户的通常方式存取机器，例如磁卡、键盘和/或生物统计学输入等。或者，可以使用其他方法为代表拥有机器的组织从事存款工作的人员提供存取。

就存入现金而言，机器审核金额，并且将它存入一个或几个存储位置。装入机器的人员最好提供显示存入总金额的收据或其他记录。使用者可以将存入的记录与它们的取出记录保存在一起，以显示正确的现金帐目。最好也操作银行业务机中的日志打印机以在机器中制作存款记录。此外，另一种方法是可以将电子记录存储在机器中或者系统的其他任何地方以反应已进行的存款。

在某些实施例中，以机器所有者的名义向银行业务机存款可能使机器产生相应信息送到连接的主计算机，以在所有者帐户上记入贷方。这可以由类似于向银行业务机中存款的客户记入贷方的方式发生。在另一种实施例中，在机器所有者的帐户上无相应的贷方被记入。这可以在机器操作者拥有机器的情况下进行。这是以知道操作者的现金已被就地从一个存储单元移到另一个存储单元。

在由银行或类似组织操作机器的情况下，当客户从银行业务机取款时，客户的帐户由机器操作者根据取款金额用电子方式递减。或者，如果机器操作者不是客户存款的金融机关或类似组织，则客户取款导致在远方的金融机关、信用卡公司或类似组织的操作者的帐户记入贷方。当机器操作者的帐户被记入贷方时，则客户的帐户被收费。由于至少客户为取款方便而支付的附加税部分被记入贷方，这就使机器操作者能挣到可用现金的收入。对于可以在单一部门内接受现金和通过银行业务机将现金分送给客户，以及它的相当大部分是在本部门内消费的业务，这可能使非常有利可图的。

跟踪现金从现金源点输送到进入银行业务机的纸质收据可以适合于某些环境。当然，也可以使用另一种或其他方法。例如，可以为机关雇员提供一种包括现金提取记录的物件。这可以包括机器的可读物件，它可以由自动银行业务机中或与之相关的装置读出。物件可以包括取款金额的代表性标记。它也可以包括其他信息的代表性标记。例如，时间和日期、接受现金的人、现金面额、现金来源、预定的现金目标、数字签署、取出现金和/或其他信息的人的数字图象。这种信息可以用纸质记录，例如条形码或类似标记提供。或者，标记可以存储在卡上，例如在磁带上或者智能卡上的存储芯片上。

接受现金的人可以通过自动银行业务机上的读出装置将数据输入在表示取出现金的物件上。这种识别取现金的标记可以用来审核存入的金额是否相当于取出现金的金额。这可以通过，例如，包括在磁带或卡的芯片上的数据来实现，这种数据可以用机器中的卡片阅读器来读出。可以对机器的控制系统编程，以按照卡上数据操作，使机器执行存款业务。当取出时指示的现金金额和存入的金额之间存在不一致性时，可以给出相应的指示。或者，通过如局域网之类的方法使现金来源与银行业务机进行操作性连接，这样，如果当从现金被取出开始计算的一定时间内不向机器内存入现金，或者没有相当于取款的现金时，则在输出装置上给出指示。

可以通过像此处详细叙述的从客户接受现金存款和向客户分送现金的机器来执行所叙述的从由机器操作者所拥有的来源向自动银行业务机中存入现金的方法。在另一种实施例中，可以通过其他类型银行业务机来执行这种方法。可以对机器进行配置，使之仅由机器操作者接受存款，和向客户分送现金。也可以使用采用本发明倡导的许多方法。

本发明货币再循环银行业务机的实施例也可以进行调节机器中货币数量和类型的操作，以适合于特定业务环境的需要。例如，可以对具有几个货币箱的机器进行编程，以识别分送和存款趋向，便于取出一种类型的多余纸币和补充需要的另一种类型的纸币。

为了取得这种功能，机器的存储区通常保持有选择数目的钞票和混合的钞票面额。同时在箱中保持一定的空间，这样就有接受存入纸币的余地。在对机器编程中，至少必须指定一个多存取区箱子作为交换箱。交换箱是一种通常从机器中取出和在加入补充钞票和/或取出多余钞票之后再装到机器中的箱子。

对控制系统编程，使之当箱子不在位置上时，机器将继续进行从和到其余箱子的分送和存入现金的操作。这是根据控制系统检测在一个箱子位置处不再存在与箱子的电气接触来实现的。因此，可以取出用作交换箱的一个(或几个)箱子，而机器仍然是可操作的。

最好对控制系统进行编程，以检查由机器分送的钞票的数量和面额，并且将此数据与存入钞票的数量和面额进行比较。在某些环境中，分送钞票的数量和构成将明显不同于存入的数量和构成。例如，客户倾向于存入$1和$5的钞票多于分送的$1和$5的钞票。同样，在某些操作环境中，分送的$20钞票比存入的多得多。

可操作控制系统以指出存款和取款的特点，并计算机器的货币要求。这通常可以根据试图保持机器中恒定的钞票构成和钞票数目来进行，或者，根据过去的经验改变存储钞票的构成和数量以满足未来预期需要。所采取的方法取决于操作者和他们希望如何对机器编程。

这些预计需要的过多的钞票可以存储在交换箱中。存储在箱子存储器中的信息，通过控制系统可以指示存储的钞票的特征，同时也指示当箱子再装载时，有多余的钞票要取出。同样，控制系统可以对交换箱上的存储器进行编程，以指示机器中需要某些类型的钞票。例如，存储器可以指示预计需要几百张$20的钞票，并且应加到交换箱中。

当交换箱从机器中取出，并且送到站以进行补充时，建议计算机或终端对存储在箱子上的存储器中的取出什么钞票和添加什么钞票的信息作出反应。可以进行这种取出和添加，并且将箱子返回到机器中。最好在返回之前更新箱子上的存储器，以指示它已经进行了补充，并指示现在保存着什么钞票。根据再安装的交换箱，和/或已经被补充的存储器中的指示，控制系统可以如前所述对箱子中的内容进行审核。审核之后，控制系统可以按指定路线将钞票送到其他存储单元以补充供给，或者如果不能获得其他空间，则将钞票返回到交换箱中的存储单元。如果钞票被从交换箱中移出，则已经积累的任何多余的钞票可以被移动和存储在那里。使用交换箱的方法减少了对输送箱子的需要，和避免机器停工以补充货币。

在本发明的另一些实施例和操作方法中，可以通过机器的客户接口卸出多余的货币和输入需要的货币。这可以由以以前讨论的一种方法使机器识别他们自己的服务提供者或者机器操作者的雇员来完成。当使用者被识别为授权补充机器的人时，则可以操作机器以去除多余的一种类型的钞票和请求需要的另一种类型的钞票。可以使用客户接口上的屏幕或其他输出装置来提供添加和取出货币的指令。可以从一个或多个指定交换箱中的存储区进行取出和添加，或者按照需要从另外的多存储单元进行取出和添加。所采用的方法取决于机器操作者的偏爱和控制系统的编程。

这样，本发明的最佳实施例达到了上述目标，消除使用以前装置、系统和方法中遇到的困难，并且获得了此处叙述的理想结果。

在上述说明中，为简明、清楚和理解起见而使用了某些术语。但是，不意味着由此有不必要的限制，因为这些术语是用于描述性目的和旨在广义性解释。另外，上述说明和图解是作为实例，而本发明不只限于所示或所描述的详细内容。

在下面的权利要求中，作为执行功能的方法而叙述的特点将作为包含能执行列举功能的任何方法加以分析，并且不限于上述说明中作为执行列举功能或只是等同功能而示出和叙述的方法。

已经叙述了本发明的特点、发现和原理，结构和操作方法，以及获得的新的和有用的结果之后；在附加权利要求中陈述了新的和有用的结构、装置、元件、布置、部件、组合、系统、操作、方法和关系。

Claims (30)

1.一个自动银行业务机系统包括至少一个自动银行业务机(10)，带有提供自我审计能力的机构，其中自动银行业务机包括：

一个箱子(92，94，96，98，600，628)，该箱子包括一存储区(100，102，104，106，630，632，634，636)，里面放着第一数目的第一类型的单子；

一个可编程存储器(626，638)在该箱子上，其中该存储器保存表示存储在该存储区的第一数目的单子和第一类型的单子的数据；

一个与该箱子操作相连的拣选插入机构(116，118，120，122，124，126，128，130)，可有选择性地把单子从存储区移出来或者把单子插入该存储区；

一个自动银行业务机里的一单子输送装置(70，108，112，114)，其中单子输送装置可操作地使纸在单子通道中移动，其中单子通道与拣选插入机构相连接；

一个识别装置(88)和单子通道相邻，其中该识别装置可操作地检测和识别单子通道中的单子；

一个控制系统(30)与该箱子存储器、该拣选插入机构、该单子输送装置和该识别装置相连接，其中该控制系统可操作地利用该拣选插入机构将每一单子从该存储区移走，将输送装置中的单子移到该识别装置，由该识别装置确定从该存储区中移走的第二数目的单子和从该存储区移走的第二类型的每一单子，其中该控制系统可操作地比较代表第一数目和第二数目的数据，及每一单子比较代表第一类型和第二类型的数据，使存储在该存储器中关于单子的信息与存储在该存储区中关于该实际单子的数据相比较；

一个外壳(12，610)，其中该箱子可移动地安装在该外壳上；

一可释放的连接器，其中当该箱子安装在该外壳上时，该连接器(614)连接该控制系统和存储器；

一个单子接收机构，其中所述单子接收机构与所述识别装置相连，其中所述控制系统可操作地使所述拣选插入机构将所述单子插入所述存储位置，对自动银行业务机通过所述单子接收机构接收所述单子以及识别装置识别单子为第一类型作出响应；

一个输入装置(18)，其中该输入装置与该控制系统相连，其中该控制系统可操作地响应该输入装置的输入，以使该拣选插入机构将单子从该存储位置移走，从而使该存储区里装着第二数目的单子，其中该控制系统可操作地将该可编程存储器中的所述数据转换成表示所述第二数目的单子的数据；

一个单子输送装置中的双重传感器(80)，其中该双重传感器检测从单子输送装置中一叠层取出的重叠证券；

一个单子输送装置中的去歪斜和定中心装置(84)，其中该去歪斜和定中心装置执行按照单子路径横向对准单子。

2.如权利要求1所述的系统，其中该控制系统包括一个工具可生成信号响应每一单子在第一数目和第二数目或者第一类型和第二类型之间的差别。

3.如权利要求1所述的系统，其中该箱子包括许多存储区，其中每个存储区的尺寸合适放多张单子，其中该存储器包括代表一个放在每一存储区里的一个类型和数目的单子的数据。

4.如权利要求1所述的系统，其中该自动银行业务机包括多个箱子，每个箱子有一个存储区，包括里面的一个数目的一个类型的单子，每个箱子上存有代表更多数目和更多类型的单子的数据的存储器，其中每个箱子与一个拣选插入机构相连接，其中该控制系统与每个拣选插入机构以及每个箱子存储器相连接，其中该控制系统可操作地使每个拣选插入机构把单子从每个箱子的每个存储区中移走，把单子通过该输送装置移到该识别装置，用该识别装置检测单子数目和从每个箱子存储区移走的每一单子的类型，并且把每一存储区的数目与类型同各个箱子上的存储器里存储的更多数目类型的数据作比较。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制系统可操作地使所述拣选插入机构增加一单子到所述存储位置，使所述存储区存放第二数目的单子，其中所述控制系统可操作地将所述可编程存储器中的所述数据转换成代表所述第二数目的单子的数据。

6.如权利要求1所述的系统，其中自动银行业务机包括一外壳(12，610)，其中所述箱子可移动地安装在所述外壳上，其中所述拣选插入机构与所述存储区相连，当所述箱子安装在所述外壳上时，控制系统和所述存储器相连；

其中自动银行业务机进一步包括：

一个在远离自动银行业务机位置的夹具(640)，当所述箱子从所述自动银行业务机移走并与夹具连接时，所述夹具可操作地读取所述箱子的存储器中的所述数据。

7.如权利要求6所述的系统，其中夹具还包括一输入装置(642)，其中所述夹具可操作地改变箱子的存储器的数据响应所述输入装置的输入，因此，所述存储器可改变响应在所述存储区增加或移走单子。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述夹具包括当所述箱子连接到所述夹具时在存储区装卸单子的机构。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述箱子上的所述存储器还包括代表所述存储区中证券取向的数据。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述箱子上的存储器包括表示维护信息的数据。

11.如权利要求1所述的系统，进一步包括至少一个在所述箱子上的传感器，其中所述存储器还包括表示校准信息的数据。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述自动银行业务机包括一外壳，其中所述箱子可移动地安装在所述外壳上，其中所述存储器包括表示安全跟踪信息的数据。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步可操作地确定所述自动银行业务机中所需的需要单子，以及存储表示在所述存储器中的需要单子类型的数据。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步可操作地确定所述自动银行业务机中所需的需要单子数目，以及存储表示在存储器中的需要单子数目的数据。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述控制系统可操作地确定所述自动银行业务机中不需要的不需要单子类型，以及存储表示在所述存储器中的所述不需要单子类型的数据。

16.如权利要求1所述的系统，其中所述控制系统进一步可操作地确定所述自动银行业务机中不需要的不需要单子数目，以及存储表示在所述存储器中的所述不需要单子数目的数据。

17.如权利要求1所述的系统，其中所述自动银行业务机包括多个存储区，每个存储区放有多份单子，其中所述存储区放有多种单子，其中所述控制系统可操作地确定不需要单子类型及不需要类型单子的不需要数目，其中所述控制系统可操作地利用拣选插入机构把所述不需要数目的所述不需要类型单子放在所述箱子的所述存储区中，其中所述控制系统进一步可操作地包括表示所述存储器中所述不需要类型和不需要数目的数据。

18.如权利要求1所述的系统，其中自动银行业务机系统进一步包括：一个主计算机(646)，另外包括一个输出装置，其中所述主计算机通过网络(644)与所述自动银行业务机连接，其中所述控制系统进一步可操作地产生和发送一个信号到所述主计算机响应每份单子的第一个和第二个数目，或第一或第二类型之间的差别，其中所述信号可操作地使主计算机通过所述主计算机的输出装置生成一输出。

19.如权利要求18所述的系统，其中所述主计算机响应信号生成一个输出，包括表示差别的标记。

20.一种在自动银行业务机里执行自我审查的方法，包括步骤如下：

往一个箱子(92，94，96，98，600，628)的一存储区(100，102，104，106，630，632，634，636)里装入第一数目的第一类型的单子；

编程产生存储器(626，638)在箱子上，带有表示装入所述存储区里的第一数目的单子和第一类型的单子的数据；

将所述箱子安装到自动银行业务机(10)中；

用所述自动银行业务机中的拣选插入机构(116，118，120，122，124，126，128，130)把每份单子从所述存储区里移走；

用所述自动银行业务机中的去歪斜和定中心装置(84)来对准单子的前边缘，使其横向延伸到输送装置中单子运动的方向；

用所述自动银行业务机中的去歪斜和定中心装置(84)使单子的中心线移动进入与单子输送的中心线对准；

使用所述自动银行业务机中的识别装置(88)检测从所述存储区移走的每份单子的第二类型和从所述存储区移走的单子的第二数目；

使用所述自动银行业务机中的比较装置将所述每份单子的第二单子类型和在检测步骤中测定的第二数目的单子同表示存储在所述存储器中的第一单子类型和第一数目的数据作比较。

21.如权利要求20所述的方法，还包括下列步骤：

用指示装置指示在所述比较步骤中发现在所述检测步骤中测定的所述单子数目和类型与所述存储器中指示的存储在所述存储区中的所述单子数目和类型是否有任何差别。

22.如权利要求21所述的方法，在所述安装步骤之前还包括下列步骤：将表示执行装载步骤的实体的数据存储在所述存储器中，以及在所述提供步骤之后还包括从所述存储器中读取表示所述实体的数据的步骤。

23.如权利要求21所述的方法，在安装步骤之前还包括下列步骤：

将表示负责将所述箱子传送到所述自动银行业务机的实体的数据存储在所述存储器中，以及将所述箱子传送到所述自动银行业务机，在提供步骤之后还包括从所述存储器中读取表示所述实体的数据的步骤。

24.如权利要求21的所述方法，在安装步骤之前还包括下列步骤：

将表示负责将所述箱子安装到所述自动银行业务机的实体的数据存储在所述存储器中；以及

在提供步骤之后还包括从所述存储器中读取表示所述实体的数据的步骤。

25.如权利要求21所述的方法，在安装步骤之前，还包括下列步骤：

将表示见证所述装放步骤的实体的数据存储在所述存储器中；以及

在提供步骤之后还包括从所述存储器中读取表示所述实体的数据的步骤。

26.如权利要求20的所述方法，在安装步骤之前还包括下列步骤：

加一个盖子关闭所述存储区；

用一传感器检测所述盖子是否打开；以及

将表示所述盖子的数据存储到所述存储器中。

27.如权利要求20所述的方法，在所述安装步骤之前，还包括在所述箱子上执行维护活动和记录表示维护活动到所述存储器中的步骤。

28.如权利要求20所述的方法，在装放步骤之前，还包括下列步骤：

从所述存储器中读取表示需要类型的单子的数据，其中在所述装放步骤中，第一类型对应需要的单子类型。

29.如权利要求20所述的方法，还包括下列步骤：

将在所述移走步骤中从所述箱子中移走的一第二数目的第一类型的单子存储到所述自动银行业务机的一第二存储区里，其中所述第二存储区不在所述箱子中；以及

改变所述箱子上的所述存储器以指示所述第二数目的第一类型的单子已从所述存储区中移走。

30.如权利要求20所述的方法，还包括将在所述移走步骤中从所述存储区移走的单子中退回所述至少一张到所述存储区的步骤。

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