JP5970895B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、従来２個使用していた駆動源を１個で構成することで、小型化を図るとともにコストの削減を図る原稿読取装置が記載されている。

特許第３５４６８２２号公報

本発明の目的とするところは、第１の方向と第２の方向とに選択的に回転する駆動手段を備えるシート搬送装置において、駆動手段が回転方向を変更するために停止しなければならないときを除いた回転期間中において、画像読取部を含む外部装置からの搬送停止の指示によってその回転を停止する機会の頻度を抑制することにある。

請求項１に記載のシート搬送装置は、シートが供給される供給位置から当該シートの画像が画像読取部によって読取られる読取位置を経由して当該シートが排出される排出位置へと至るシートの第１搬送路と、前記第１搬送路における第１の位置から、前記第１搬送路において当該第１の位置よりも前記シートの搬送方向上流側にある第２の位置へと至るシートの第２搬送路と、第１の方向と第２の方向とに選択的に回転して駆動力を発生する駆動手段と、前記第２の位置で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転し、前記シートを搬送する第１の搬送ローラと、前記第１搬送路において前記第１の位置よりも前記搬送方向下流側の位置で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転し、前記シートを搬送する第２の搬送ローラと、前記駆動手段の回転方向に関わらず、前記第１搬送路において前記シートを前記第２の位置から前記第１の位置に搬送する回転方向で前記第１の搬送ローラを回転させる回転機構と、前記シートの搬送開始及び搬送停止の指示を、前記画像読取部を含む外部装置から取得する取得手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段を前記第１の方向に回転させて、前記供給位置から供給される前記シートの搬送を開始し、前記第１搬送路において当該シートが前記第１の搬送ローラの位置を通過し、さらに前記第２の搬送ローラの位置まで搬送させられると、前記駆動手段を前記第２の方向に回転させて前記第２の搬送ローラの回転方向を変え、前記シートを前記第２搬送路経由で前記第１の搬送ローラの位置まで搬送させると、前記駆動手段を停止させ、前記駆動手段の停止期間中において、前記取得手段によって前記シートの搬送停止の指示が取得されると前記シートの搬送開始の指示が取得されるまで待機する一方、前記取得手段によって前記シートの搬送開始の指示が取得されると前記駆動手段を前記第１の方向に回転させて前記第２の搬送ローラの回転方向を変え、前記シートを前記第１の搬送ローラの位置を通過させてから前記第２の搬送ローラによって搬送して排出させることを特徴とする。

請求項２に記載のシート搬送装置は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第１案内部材と、前記第１案内部材よりも前記シートの搬送方向上流側で前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第２案内部材と、前記第２案内部材が前記第１案内部材に対して回転可能なように、前記第１案内部材と前記第２案内部材とを連結する連結部とを備え、前記制御手段は、前記シートが前記第１の搬送ローラに接し且つ当該シートの先端が前記第１搬送路において前記連結部よりも前記搬送方向下流側に位置するときに前記駆動手段を停止させることを特徴とする。

請求項３に記載のシート搬送装置は、請求項２に記載のシート搬送装置において、前記第１搬送路において、前記連結部よりも前記搬送方向下流側であって、前記第２の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転する第３の搬送ローラであって、自ローラに対向する対向ローラと前記シートを挟んだ状態で当該シートを搬送する第３の搬送ローラを備え、前記制御手段は、前記シートが前記第１の搬送ローラに接し且つ当該シートの先端が前記第１搬送路において前記第３の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に位置するときに前記駆動手段を停止させることを特徴とする。
請求項４に記載のシート搬送装置は、請求項１に記載のシート搬送装置において、前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第１案内部材と、前記第１案内部材よりも前記シートの搬送方向上流側で前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第２案内部材と、前記第２案内部材が前記第１案内部材に対して回転可能なように、前記第１案内部材と前記第２案内部材とを連結する連結部と、前記第１搬送路において、前記連結部よりも前記搬送方向下流側であって、前記第２の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転する第３の搬送ローラであって、自ローラに対向する対向ローラと前記シートを挟んだ状態で当該シートを搬送する第３の搬送ローラとを備え、前記制御手段は、前記シートが前記第１の搬送ローラに接し且つ当該シートの先端が前記第１搬送路において前記第３の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に位置するときに前記駆動手段を停止させることを特徴とする。

請求項５に記載の画像読取装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像を読取る画像読取手段とを備えることを特徴とする。

請求項６に記載の画像形成装置は、請求項５に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、駆動手段がその回転方向を変更するために停止したときにシートの搬送開始及び搬送停止の指示を取得しない場合と比較して、駆動手段が回転方向を変更するために停止しなければならないときを除いた回転期間中において、画像読取部を含む外部装置からの搬送停止の指示によってその回転を停止する機会の頻度を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、シートが第１の搬送ローラに接し且つそのシートの先端が連結部よりも搬送方向下流側に位置するときに駆動手段を停止させる構成を有さない場合と比較して、シートの詰まりの発生を抑えることができる。
請求項３、４記載の発明によれば、シートの搬送が停止されたときに、シートが第３の搬送ローラとその対向ローラとに挟まった状態とならないようにすることができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えない場合と比較して、駆動手段が回転方向を変更するために停止しなければならないときを除いた回転期間中において、画像読取部を含む外部装置からの搬送停止の指示によってその回転を停止する機会の頻度を抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、請求項４に記載の画像読取装置を備えない場合と比較して、駆動手段が回転方向を変更するために停止しなければならないときを除いた回転期間中において、画像読取部を含む外部装置からの搬送停止の指示によってその回転を停止する機会の頻度を抑制することができる。

本発明の実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を正面側からみた概略構成図 シート搬送装置のハードウェア構成を表すブロック図 シート搬送装置における搬送部を正面側から拡大した模式図 上部搬送ガイド及び下部搬送ガイドを正面側からみた斜視図 搬送部を正面側から拡大して駆動機構を透過的に表示した模式図 一定方向回転機構と電磁クラッチをシート搬送装置の背面側からみた斜視図 シート搬送装置の動作を説明するための模式図 シート搬送装置の動作を説明するための模式図 従来例における画像形成装置の制御部との通信タイミングを表す図 実施形態における画像形成装置の制御部との通信タイミングを表す図

＜実施形態＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施形態に係るシート搬送装置１０を備えた画像形成装置１００を正面側からみた概略構成図である。ここで、正面側とは、タッチパネルや操作キーなどの操作手段が設けられており、ユーザが画像形成装置１００を操作するときに相対する面である。これに対して、背面側とは正面側とは反対方向の面である。画像形成装置１００には、ＸＹＺ直交座標系が設定されている。ここで、画像形成装置１００をその正面からみたときに、画像形成装置１００の幅方向の辺がＸ軸に対応し、画像形成装置１００の奥行き方向の辺がＹ軸に対応している。これらＸ軸及びＹ軸と直交する直線をＺ軸とする。つまり、幅方向に相当するＸ軸及び奥行き方向に相当するＹ軸で表される平面に対して、Ｚ軸は鉛直方向の座標軸に相当する。

画像形成装置１００は、大別して、シート搬送装置１０と、給紙部２０と、画像形成部３０と、画像読取部４０とで構成される。シート搬送装置１０は、原稿として読取られる用紙を画像読取部４０の読取り位置まで搬送し、画像読取後の用紙を排出する用紙搬送装置である。用紙は、本発明に係るシートの一例である。給紙部２０は、画像形成部３０における画像形成位置まで用紙を給紙する。画像形成部３０は、帯電、露光、現像、転写、定着といった電子写真方式の各工程を経て、給紙部２０から給紙された用紙に画像を形成する。画像形成部３０は、本実施形態においてはカラーの画像を形成する手段であるが、モノクロの画像を形成する手段であってもよい。画像読取部４０は、シート搬送装置１０において読取り位置まで搬送されてきた用紙に形成された画像を読取り、読取り結果を図示しない制御部に供給する。制御部は必要に応じて読取り結果を画像形成部３０に供給し、画像形成部３０は、供給された読取り結果に応じた画像を用紙に形成する。画像読取部４０は、本発明に係る画像読取手段の一例である。また、少なくともシート搬送装置１０と画像読取り部４０とを備える機器は、本発明に係る画像読取装置の一例である。

シート搬送装置１０は、原稿積載部１１と、排出用紙積載部１２と、搬送部１３とを備える。原稿積載部１１は、原稿として読取られる用紙を載せ置くトレイである。搬送部１３は、複数のローラで構成され用紙を搬送する。シート搬送装置１０は、画像読取部４０に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。シート搬送装置１０のうち、画像読取部４０と接触する面の一部には、スリットガラス１４が嵌めこまれている。搬送部１３によって用紙がスリットガラス１４上に搬送されると、画像読取部４０によって、スリットガラス１４を透過して用紙に形成された画像の読取りが行われる。画像の読取りが行われた用紙は、搬送部１３によって排出用紙積載部に排出される。

給紙部２０は、用紙を収納する用紙収納部２１と、用紙収納部２１に収納された用紙を画像形成部３０における画像形成位置まで搬送する複数のローラからなる給紙手段２２とを備える。

画像形成部３０は、いわゆる中間転写方式によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成するものである。画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、トナーカートリッジ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋと、中間転写ベルト３６と、定着装置３７とを備える。なお、図１に示す構成要素のうち、符号の末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ）を付したものは、当該構成要素が上記４色のいずれかに対応するものであることを示している。これらの構成要素は、使用するトナーの色が異なるものの、主要な構成や機能は共通している。そこで、以下においては、これらの構成要素の説明において、互いを区別する必要がない場合には、「トナーカートリッジ３５」というように、符号の末尾を省略してこれらを総称するものとする。

感光体ドラム３１は、表面に光導電膜を積層して軸を中心に回転する円筒状の部材であり、表面に形成された静電潜像を保持する像保持体である。帯電器３２は、感光体ドラム３１を決められた帯電電位に帯電させる。露光装置３３は、感光体ドラム３１を露光して静電潜像を形成する。現像器３４は、トナーを静電潜像に供給することで、この静電潜像を現像して感光体ドラム３２の表面に画像を形成する。トナーカートリッジ３５は、各色のトナーを収容し、これを必要に応じて現像器３３に供給する。中間転写ベルト３６は、感光体ドラム３１から転写されたトナー像を保持する手段である。中間転写ベルト３６は、複数の支持ロールにより支持されて図中の矢印Ａ１が示す方向に周回しながら移動する。定着装置３７は、中間転写ベルト３４から画像が転写された用紙に対して加熱及び加圧を行うことで、この画像を用紙に定着させる。感光体ドラム３１と、帯電器３２と、露光装置３３と、現像器３４と、中間転写ベルト３６と、定着装置３７は、協働することで、本発明に係る画像形成手段の一例として機能する。

図２は、シート搬送装置１０及び画像形成装置１００本体のハードウェア構成を表すブロック図である。シート搬送装置１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、通信部１０３とを備える。各部はバスによって電気的に接続されている。制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び時刻を計測する計時部を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部１０１と接続されている各部を制御する。制御部１０１は、本発明に係る制御手段の一例である。記憶部１０２は、例えばフラッシュメモリのような記憶装置であって、例えば制御プログラムを記憶する。通信部１０３は、制御部１０１の制御の下で、画像形成装置１００本体の通信部１８３と通信を行う。

画像形成装置１００は、制御部１８１と、記憶部１８２と、通信部１８３と、ＵＩ部１８４と、画像形成部３０とを備える。各部はバスによって接続されている。制御部１８１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１８２に記憶されている制御プログラムを実行することにより、制御部１８１と接続されている各部を制御する。記憶部１８２は、例えばハードディスクのような記憶装置であって、例えば制御プログラムや画像データを記憶する。通信部１８３は、制御部１８１の制御部の元で、シート搬送装置１０の通信部１０３や、ユーザの操作する通信端末と通信を行う。ＵＩ（User Interface）部１８４は、例えばタッチパネルや複数のキーを備え、ユーザの操作に基づく指示を制御部１８１に通知する。制御部１８１は、ＵＩ部１８４から通知された指示に従って処理を行う。画像形成部３０は、上述したものと同様であって、画像データに基づく画像を用紙に形成する。

図３は、シート搬送装置１０における搬送部１３を正面側から拡大した模式図である。搬送部１３は、用紙引き込みローラ１１１と、用紙読取りセンサ１１２と、フィードローラ１１３と、引き出し搬送ローラ１１４と、用紙通過センサ１１６と、レジストローラ１１７と、画像読取りタイミングセンサ１１９と、アウトローラ１２１と、用紙通過センサ１２３と、排出ローラ１２５と、ソレノイド１２７と、複数の従動ローラ１１５、１１８、１２２、１２６と、通常搬送路１３０と、連係搬送路１３１と、反転搬送路１３２と、上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６を備える。搬送部１３は、図２に図示するような複数のローラのほかに、これらのローラを駆動させるための駆動機構（図３において非図示）を備えているが、説明の便宜上、まず、搬送部１３の要部と各ローラの説明を行ってから、駆動機構について説明を行う。

通常搬送路１３０は、図３において、用紙引き込みローラ１１１からフィードローラ１１３、引き出し搬送ローラ１１４、レジストローラ１１７、スリップガラス１４、アウトローラ１２１、そして排出ローラ１２５まで、各ローラの位置を用紙が搬送されていったときの経路である。一方、連係搬送経路１３１は、排出ローラ１２５の近傍における通常搬送路１３０及び連係搬送路１３１の接続箇所Ｌ１（第１の位置の一例）から、引き出し搬送ローラ１１４の近傍における通常搬送路１３０及び連係搬送路１３１の接続箇所Ｌ２（第２の位置の一例）までを繋ぐ経路である。通常搬送路１３０において、接続箇所Ｌ２は、接続箇所Ｌ１よりも用紙搬送方向における上流側に位置する。反転搬送路１３２は、通常搬送路１３０のうち、用紙搬送方向において接続箇所Ｌ２よりも下流に向かって位置する部分であり、反転搬送路１３２において用紙の搬送方向が反転される。以降において、単に「用紙搬送方向」といった場合、通常搬送路１３０において用紙が排出ローラ１２５に向けて搬送される方向を指す。

本実施形態に係るシート搬送装置１０は、両面読取りを可能とするものである。搬送部１３において、制御部１０１は、駆動機構の駆動源を正転方向に回転させることで、用紙を通常搬送路１３０を経由して一度、反転搬送路１３２上にある排出ローラ１２５の位置にまで搬送し、次に、駆動源を逆転方向に回転させることにより、用紙を連係搬送路１３１経由で再び通常搬送路１３０へと戻す。用紙が連係搬送路１３１を搬送されて、引き出し搬送ローラ１１４の位置までくると、制御部１０１は、駆動機構の駆動源における回転方向を正転方向にする。そして用紙は通常搬送路１３０を搬送されて、再び排出ローラ１２５の位置に達する。このとき、用紙は表面が上面となっている状態であり、そのまま排出された用紙が排出用紙積載部１２に積載されていくと、用紙の並び順が搬送前と反対になってしまう。そのため、表面を下面にして排出させるために、制御部１０１が、再び駆動機構の駆動源における回転方向を逆転方向にさせることで、用紙が連係搬送路１３１を搬送される。その後、用紙は通常搬送路１３０を搬送されて、表面が下面となった状態で反転搬送路１３２に達すると、排出ローラ１２５によって排出用紙積載部１２に排出される。通常搬送路１３０及び反転搬送路１３２は、合わさることで、本発明に係る第１搬送路の一例として機能する。また、連係搬送路１３１は、本発明に係る第２搬送路の一例である。

用紙引き込みローラ１１１は、通常搬送路１３０において、用紙搬送方向における最上流に位置する。用紙引き込みローラ１１１は、フィードローラ１１３との間に掛け渡されたベルトによってフィードローラ１１３の回転に伴って回転し、原稿積載部１１に置かれている用紙を搬送部１３の内部に引き込む。フィードローラ１１３は、通常搬送路１３０において、接続箇所Ｌ２よりも用紙搬送方向上流側に位置し、駆動源が発生させた駆動力によって回転して用紙を搬送する。フィードローラ１１３には、後述する電磁クラッチが接続されており、この電磁クラッチにより、駆動源からの駆動力の伝達が制御される。以降において、電磁クラッチにおいて、電磁石のオンオフ制御により、電磁クラッチの駆動側を非駆動側に接続した状態を、電磁クラッチを接続状態にさせるといい、電磁クラッチの駆動側を非駆動側に接続しない状態を、電磁クラッチを非接続状態にさせるという。つまり、この電磁クラッチが非接続であるときには、フィードローラ１１３は回転しない。また、フィードローラ１１３の位置は、用紙が供給される供給位置である。

用紙読取りセンサ１１２は、通常搬送路１３０において、用紙引き込みローラ１１１とフィードローラ１１３との間に設けられており、この位置において用紙の先端を検出すると、用紙を検出した旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、上述したフィードローラ１１３に接続された電磁クラッチを接続状態にさせ用紙を搬送する。

引き出し搬送ローラ１１４は、接続箇所Ｌ２の箇所に位置し、駆動源が発生させた駆動力によって回転することで用紙を搬送する。引き出し搬送ローラ１１４には、上述したフィードローラ１１３に接続されたものとは異なる別の電磁クラッチが接続されており、この電磁クラッチにより、駆動源からの駆動力の伝達が制御される。つまり、この電磁クラッチが非接続の状態にあるときには、引き出し搬送ローラ１１４は回転しない。引き出し搬送ローラ１１４は、本発明に係る第１の搬送ローラの一例である。従動ローラ１１５は、引き出し搬送ローラ１１４の回転に伴って回転し、用紙を搬送する。用紙通過センサ１１６は、通常搬送路１３０において、引き出し搬送ローラ１１４及び従動ローラ１１５よりも用紙搬送方向における上流に位置しており、用紙がこの位置を通過したことを検出すると、検出の旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部の計時時間が予め決められた時間を経過すると、引き出し搬送ローラ１１４に接続された電磁クラッチを接続状態にさせる。これを受けて、引き出し搬送ローラ１１４が回転するとともに従動ローラ１１５が回転して用紙が搬送される。この予め決められた時間とは、用紙通過センサ１１６の位置を通過した用紙が引き出し搬送ローラ１１４に突き当たって、用紙の先端の幅方向における各位置が引き出し搬送ローラ１１４の位置で揃えられるまでに経過する程度の時間の長さである。

レジストローラ１１７は、連結部１３７よりも用紙搬送方向の下流側であって、排出ローラ１２５よりも用紙搬送方向の上流側で、駆動源が発生させた駆動力によって回転する。従動ローラ１１８は、レジストローラ１１７の回転に伴って回転し、用紙を搬送する。レジストローラ１１７は、従動ローラ１１８と用紙を挟んだ状態でこの用紙を搬送し、予め決められたタイミングで用紙をスリットガラス１４上に搬送することで、用紙に形成された画像を画像読取部４０に読取らせる。レジストローラ１１７は、本発明に係る第３の搬送ローラの一例である。また、従動ローラ１１８は、本発明に係る、第３の搬送ローラに対向する対向ローラの一例である。また、スリットガラス１４の位置は、用紙の画像が画像読取部４０によって読取られる読取位置である。

画像読取りタイミングセンサ１１９は、通常搬送路１３０において、レジストローラ１１７及び従動ローラ１１８よりも用紙搬送方向における下流に位置し、用紙の先端を検出すると、その旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けて、画像読取部４０が画像を読取り可能なタイミングとなるまで、駆動手段による駆動を止めるように制御する。この結果、この駆動停止期間中は、レジストローラ１１７が回転しないため、用紙が搬送されてスリットガラス１４上に位置することもない。制御部１０１は、通信部１０３を用いて、画像形成装置１００本体の通信部１８３から、読取り可能タイミングの通知を受けると、駆動手段による駆動を再開するように制御する。この結果、レジストローラ１１７と従動ローラ１１８とに搬送された用紙がスリットガラス１４上を通過し、用紙に形成された画像が画像読取部４０によって読取られる。

アウトローラ１２１は、画像の読取りが完了した用紙を搬送する。従動ローラ１２２は、アウトローラ１２１の回転に伴って回転し、用紙を搬送する。用紙通過センサ１２３は、通常搬送路１３０において、アウトローラ１２１及び従動ローラ１２２よりも用紙搬送方向における下流に位置し、駆動源の駆動力における回転方向を逆転方向にさせるタイミングを特定するためのセンサである。用紙通過センサ１２３は、用紙の後端がこの位置を通過したことを検出すると、その旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部の計時時間が予め決められた時間だけ経過すると、駆動機構の駆動力における回転方向を逆転方向にさせるよう制御する。このとき、用紙の一端部が、排出ローラ１２５の位置にあるとともに、反転搬送路１３２上に位置している。

通常搬送路１３０を搬送されてくる用紙が排出ローラ１２５の位置へ向かうには、通常搬送路１３０が、排出ローラ１２５の位置まで通じている必要がある。アウトローラ１２１の下流において、接続箇所Ｌ２の通常搬送路１３０側の近傍には、レバー１２４がある。レバー１２４は、物理的な力を加えられていない状態では、自重で垂れ下がっており、接続箇所Ｌ２において通常搬送路１３０が反転搬送路１３２へと繋がる部分を塞いでいる。通常搬送路１３０を搬送されてくる用紙がレバー１２４に突き当たると、レバー１２４は用紙に押されて上がった状態となる。そして、用紙が通過すると、レバー１２４は、自重により下がって接続箇所Ｌ２から通常搬送路１３０へ向かうルートを塞ぎ、その後反転されて搬送される用紙が連携搬送路１３１に向かうようにする。

排出ローラ１２５は、通常搬送路１３０において接続箇所Ｌ１よりも用紙搬送方向下流側の位置であって、反転搬送路１３２上に位置し、駆動源が発生させた駆動力によって回転して用紙を搬送する。排出ローラ１２５は、正転方向に回転するときは、画像読取部４０によって画像の両面読取りが完了した用紙を排出用紙積載部１２に排出するとともに、逆転方向に回転するときは、用紙を連係搬送路１３１へ向かって搬送する。また、排出ローラ１２５は、画像の両面読取りが完了してない用紙については、制御部１０１が駆動力の回転方向を逆転方向にさせることに伴い、自らも逆転して、これらの用紙を連係搬送路１０１に沿って搬送する。排出ローラ１２５は、本発明に係る第２の搬送ローラの一例である。また、排出ローラ１２５のある位置は、用紙が排出される排出位置である。従動ローラ１２６は、排出ローラ１２５の回転に伴い回転し、用紙を搬送する。ソレノイド１２７は、より詳細にはソレノイドアクチュエータであり、例えば、金属のコアの周辺に螺旋状にコイルが巻かれたものである。ソレノイド１２７は、電流を流されることにより、金属のコアが上下運動を行う。ソレノイド１２７は、その金属のコアが上下運動を行ったときに、これにより従動ローラ１２６が持ち上がる位置に設けられている。用紙が連係搬送路１０１に沿って搬送され、用紙の先端が引き出し搬送ローラ１１４の位置まできたときに、制御部１０１は、ソレノイド１２７に電流を流して従動ローラ１２６を上に持ち上げさせて、排出ローラ１２５と従動ローラ１２６とを離間させる。これにより、互いに逆方向に回転する引き出し搬送ローラ１１４及び排出ローラ１２５に逆方向に用紙が引っ張られることがなくなるとともに、排出ローラ１２５及び従動ローラ１２６の位置で用紙が挟まれなくなり、この位置において用紙にかかる抵抗が減少するため、用紙が引き出し搬送ローラ１１４によってスムーズに搬送されるようになる。

上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６は、通常搬送路１３０に沿って用紙の搬送方向を案内する案内部材である。用紙は、搬送されるときに、上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６に突き当たって、その進行方向を案内される。上部搬送ガイド１３５は、鉛直方向において下部搬送ガイド１３６の上側に位置している。また、図示するように、下部搬送ガイド１３６は、上部搬送ガイド１３５よりも用紙搬送方向の上流側で、通常搬送路１３０に沿って用紙の搬送を案内する。上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６は、排出ローラ１２５から遠い側の端部どうしが接する位置において、連結部１３７によってお互いに連結されている。連結部１３７は、通常搬送路１３０において引き出し搬送ローラ１１４よりも用紙搬送方向の下流側に位置する。

図４は、上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６を正面側からみた斜視図である。上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６は、連結部１３７に近い側の端部において、ともに櫛歯形状を有している。この櫛歯どうしが噛み合った状態において、連結部１３７の中心位置を回転軸が奥行き方向に貫通している。これにより、上部搬送ガイド１３５は、連結部１３７における回転軸を中心として下部搬送ガイド１３６から遠ざかる方向に回転可能である。例えば、シート搬送装置１０において紙詰まりが発生すると、ユーザは、上部搬送ガイド１３５を下部搬送ガイド１３６から遠ざかる方向に回転させて、開かれた状態のシート搬送装置１０から詰まっている用紙を取り除く。上部搬送ガイド１３５は、本発明に係る第２案内部材の一例である。下部搬送ガイド１３６は、本発明に係る第１案内部材の一例である。次に、駆動機構について説明する。

図５は、搬送部１３の駆動機構を正面側から拡大して透過的に表示した模式図である。図５において、各部材の奥行き方向の位置を表現するために、奥行きに段階を設けて、各段階の奥行き位置にある部材を、それぞれ異なる形状の線で表す。まず、搬送部１３を正面側からみて一番奥に位置する部材を実線で表す。また、実線で表された部材よりも一段階手前側に位置する部材を破線で表す。また、破線で表された部材よりもさらに一段階手前側に位置する部材を一点鎖線で表す。また、一点鎖線で表された部材よりもさらに一段階手前側に位置する部材を二点鎖線で表す。これらそれぞれの形状の線で表される駆動機構の部材は、各ローラより背面側に位置している。また、各ローラを、駆動機構の部材よりも太い実線で表す。なお、説明の便宜上、図３で説明済みである部分については説明を省略する。

搬送部１３は、駆動機構として、モータ１４０、大径ギア１４１、小径ギア１４２、ギア１４４、１４５、１４６、１４７、１６０、電磁クラッチ１４３、１４８、一定方向回転機構１４９及びベルト１６１を備える。なお、図に示すモータ１４０は、実際にはモータの駆動軸に直結されたギアを表現している。ギア１４４は、排出ローラ１２５の回転軸と接続され、ギア１４７は、フィードローラ１１３の回転軸と接続され、電磁クラッチ１４８は、引き出し搬送ローラ１１４の回転軸と接続されている。ギア１４４、１４７及び電磁クラッチ１４６は、接続された各ローラに対し、モータ１４０が発生させた駆動力を伝達する。大径ギア１４１及び小径ギア１４２は、同一の回転軸を有しており、例えば２段ギアである。また、電磁クラッチ１４３及びギア１４５は、同一の回転軸を有しており、例えば２段ギアである。電磁クラッチ１４３及び１４８は、電磁石の作用で駆動側と接離するギアを有しており、このギアが、各ギアと噛み合うようになっている。

モータ１４０は、正転方向と、正転方向と逆方向の逆転方向とに選択的に回転して駆動力を発生する。モータ１４０は、本発明に係る駆動手段の一例である。また、正転方向は、本発明に係る第１の方向の一例であり、逆転方向は、本発明に係る第２の方向の一例である。ここで、モータ１４０が正転方向に回転する場合を例に、各ローラ及びギア間における駆動力の伝達を説明する。モータ１４０が正転方向に回転するとき、モータ１４０の駆動軸に直結されたギアが、図示する矢印Ｒ１方向に回転する。これにより、モータ１４０のギアと噛み合う大径ギア１４１が矢印Ｒ２方向に回転し、これに伴い小径ギア１４２も同じ方向であるＲ３方向に回転する。小径ギア１４２は、ギア１４４と噛み合っている。これにより、ギア１４４が矢印Ｒ４方向に回転する。ギア１４４は、駆動力を排出ローラ１２５に伝達し、これにより排出ローラ１２５が用紙を排出する方向に回転する。

また、小径ギア１４２は、電磁クラッチ１４３のギアと噛み合っている。これにより、電磁クラッチ１４３の駆動側歯車は、矢印Ｒ５方向に回転する。電磁クラッチ１４３は、ギア１４５への駆動力の伝達を制御する。すなわち、電磁クラッチ１４３の駆動側歯車が被駆動側と離れている状態（つまり非接続状態）にあるとき、駆動力はギア１４５に伝達されない。一方、電磁クラッチ１４３の駆動側歯車が被駆動側と接続されている態（つまり接続状態）にあるとき、駆動力はギア１４５に伝達され、ギア１４５は矢印Ｒ６方向に回転する。ギア１４５はギア１４６と噛み合い、ギア１４６は、ギア１４７と噛み合っている。これにより、ギア１４６が矢印Ｒ７方向に回転し、ギア１４７が図示する矢印Ｒ８方向に回転する。ギア１４７は、駆動力をフィードローラ１１３に伝達し、フィードローラ１１３は、用紙を搬送する方向に回転する。つまり、電磁クラッチ１４３は、モータ１４０からフィードローラ１１３に対する駆動力の伝達を行う状態と行わない状態とを切り替える。

電磁クラッチ１４８は、一定方向回転機構１４９から伝達される駆動力の引き出し搬送ローラ１１４への伝達を制御する。すなわち、電磁クラッチ１４８が非接続状態にあるとき、駆動力は引き出し搬送ローラ１１４へ伝達されない。一方、電磁クラッチ１４８が接続状態にあるとき、駆動力は引き出し搬送ローラ１１４へ伝達し、引き出し搬送ローラ１１４は用紙を搬送する方向に回転する。つまり、電磁クラッチ１４８は、モータ１４０から引き出し搬送ローラ１１４に対する駆動力の伝達を行う状態と行わない状態とを切り替える。一定方向回転機構１４９は、遊星ギア機構を利用して、電磁クラッチ１４８及び電磁クラッチ１４８と同じ回転軸を有する引き出し搬送ローラ１１４を常に一定の方向へ回転させるための仕組みである。ギア１６０と、レジストローラ１１７と、アウトローラ１２１とには、ベルト１６１が掛け渡されている。これにより、駆動力がギア１６０からレジストローラ１１７及びアウトローラ１２１に伝達される。次に、一定方向回転機構１４９について説明する。

図６は、一定方向回転機構１４９と電磁クラッチ（の駆動側歯車）１４８をシート搬送装置１０の背面側からみた斜視図である。一定方向回転機構１４９は、内歯車１５０と、太陽ギア１５１と、遊星キャリヤ１５２と、遊星ギア１５３、１５４、１５５とで構成される。内歯車１５０は円盤状の部材であり、外周側面に歯車を有している。図６では、説明の便宜上、歯車の形状を省略して円形に描いている。これは、太陽ギア１５１についても同様である。内歯車１５０と同じ回転軸には太陽ギア１５１が設けられている。つまり、内歯車１５０と太陽ギア１５１は２段ギアを構成している。太陽ギア１５１の周辺には、遊星ギア１５３及び１５４の回転軸が嵌る溝である遊星キャリヤ１５２が、円状に刻まれている。太陽ギア１５１が回転すると、遊星ギア１５３及び１５４は、太陽ギア１５１との噛み合いによりそれぞれの回転軸を中心に回転するとともに、太陽ギア１５１を中心として遊星キャリヤ１５２に沿って円運動する。

例えば、太陽ギア１５１が矢印Ｌ１ａの方向に回転したとする。この場合、遊星ギア１５３が、Ｌ２ａ方向に回転するとともに、電磁クラッチ１４８と近づく方向へ円運動する。そして遊星ギア１５３と電磁クラッチ１４８の歯車とが噛み合うことで、電磁クラッチ１４６は、矢印Ｌ３ａの方向へ回転する。一方、太陽ギア１５１が、矢印Ｌ１ａと反対方向であるＬ１ｂの方向に回転したとする。この場合、遊星ギア１５４が、Ｌ２ｂ方向に回転するとともに、遊星ギア１５５と近づく方向へ円運動する。そして遊星ギア１５４と遊星ギア１５５とが噛み合うことで、遊星ギア１５５は、矢印Ｌ３ｂの方向へ回転する。そして遊星ギア１５５と電磁クラッチ１４８の歯車とは噛み合っているから、電磁クラッチ１４８は、矢印Ｌ４ｂの方向へ回転する。このように、矢印Ｌ３ａと矢印Ｌ４ｂとは、同じ回転方向を示しているから、一定方向回転機構１４９において、太陽ギア１５１がどちら方向に回転しても、電磁クラッチ（の駆動側歯車）１４８は常に一定方向に回転するようになっている。これにより、一定方向回転機構１４９は、通常搬送路１３０において用紙を接続箇所Ｌ２の位置から接続箇所Ｌ１の位置に搬送する回転方向で引き出し搬送ローラ１１４を回転させる。一定方向回転機構１４９は、本発明に係る回転機構の一例である。

＜動作＞
次に、シート搬送装置１０の動作について説明する。図７及び図８は、シート搬送装置１０の動作を説明するための模式図である。図７及び図８において、シート搬送装置１０を正面側から拡大した模式図に、動作の時系列に沿って昇順に番号を振っている。以降において、例えば図７において「１」の番号が割り振られた図のことを、図７の１番という。用紙が搬送されてから、両面読取りが行われて排出されるまでの流れを順番に表すと、図７の１番、図７の２番、図７の３番、図７の４番、図８の５番、図８の６番、図７の３番、図７の４番、図８の５番、図８の６番、図８の７番、図８の８番となる。図７の３番、図７の４番、図８の５番、図８の６番、を繰り返す理由は、上述したように、排出される用紙の順番を元通りに整えるためである。これらの動作に関する図面について、繰り返しの説明は省略する。また、図７及び図８において、各ローラにおける回転方向を矢印で示している。矢印で回転方向が記載されていないローラは、従動ローラであるか、そのとき駆動していないローラを表す。

図７の１番は、用紙Ｐ１が引き込まれて搬送が開始されている様子を表している。まず、用紙読取りセンサ１１２が用紙Ｐ１の先端を検出すると、その旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けてから、予め決められた時間が経過したことを計時部から通知されると、電磁クラッチ１４３を接続状態にさせる。これにより、モータ１４０の正転方向の回転による駆動力が、大径ギア１４１、小径ギア１４２、電磁クラッチ１４３、ギア１４５、ギア１４６、ギア１４７と伝達して、フィードローラ１１３が図示する矢印の方向に回転する。これに伴い、フィードローラ１１３とプーリで接続された用紙引き込みローラ１１１も図示する矢印の方向に回転する。また、このとき、モータ１４０の正転方向の回転による駆動力が、大径ギア１４１、小径ギア１４２、ギア１４４と伝達して、排出ローラ１２５が図示する矢印方向に回転する。また、このとき、モータ１４０の正転方向の回転による駆動力が、内歯車１５０、太陽ギア１５１へと伝達し、さらにギア１６０からベルト１６０が掛け渡されたレジストローラ１１７及びアウトローラ１２１へと伝達する。これにより、レジストローラ１１７及びアウトローラ１２１は、図示する矢印方向に回転する。また、このとき、電磁クラッチ１４８が非接続状態であるため、モータ１４０の回転による駆動力が伝わらず、引き出し搬送ローラ１１４は回転しない。

図７の２番は、用紙Ｐ１が引き出し搬送ローラ１１４によって搬送されている様子を表している。用紙通過センサ１１６は、用紙Ｐ１の先端を検出すると、その旨を制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部の計時時間が予め決められた時間だけ経過すると、電磁クラッチ１４８を接続状態にさせるとともに、電磁クラッチ１４３を非接続状態にさせる。この結果、駆動力が伝わらなくなることにより、フィードローラ１１３はその回転を止める。また、これに伴い、用紙引き込みローラ１１１もその回転を止める。一方、電磁クラッチ１４８が接続状態であるため、一定方向回転機構１４９から駆動力が伝達されて、引き出し搬送ローラ１１４が、図示する矢印方向に回転する。また、ここで、制御部１０１は、電磁クラッチ１４８を接続状態とした回数を変数Ｃとしてカウントし、ＲＡＭに記憶させる。変数Ｃの初期値は０である。用紙の両面が読取られて、さらに表面が下面となって排出されるためには、同一の用紙が引き出し搬送ローラ１１４の位置を、表面読取用、裏面読取用、表裏逆転用の、計３回搬送される必要がある。変数Ｃの値が「３」であるとき、現在搬送中の用紙は既に排出されるだけであるため、次の用紙の搬送を開始することができる。制御部１０１は、次の用紙の搬送が開始されると、変数Ｃを初期値にクリアーする。図７の２番のタイミングでは、変数Ｃの値は「１」である。用紙通過センサ１１６は、用紙Ｐ１の後端を検出すると、その旨を制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部の計時時間が予め決められた時間だけ経過すると、電磁クラッチ１４６を非接続状態にさせる。

図７の３番は、用紙Ｐ１に形成された画像が画像読取部４０によって読取られているとともに、次の用紙Ｐ２の先端がフィードローラ１１３に突き当てられているときを表している。レジストローラ１１７の位置を用紙Ｐ１が搬送されて、用紙Ｐ１の先端を画像読取りタイミングセンサ１１９が検出すると、画像読取りタイミングセンサ１１９はこの旨を制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、この通知を受けて、画像読取部４０から画像の読取準備の完了の通知を受けるまで、モータ１４０の駆動を一時停止する。そして、制御部１０１は、通信部１０３を用いて画像形成装置１００本体の通信部１８３から画像の読取準備の完了の通知を受けると、モータ１４０の駆動を再開する。これにより、用紙Ｐ１が再び搬送されて、スリットガラス１４上を通過すると、画像読取部４０は、用紙Ｐ１に形成された画像を読取って、読取結果を制御部１８１に供給する。制御部１８１は、読取結果をＲＡＭに記憶させるとともに、必要に応じて、読取結果に基づく画像を用紙に形成する旨を画像形成部３０に指示する。

スリットガラス１４上を通過した用紙Ｐ１は、アウトローラ１２１によって搬送される。図７の３番では、用紙の先端がレバー１２４に突き当たることで、レバー１２４が上がった状態となっている。ここで、用紙通過センサ１２３は、用紙Ｐ１の後端を検出すると、その旨を制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部の計時時間が予め決められた時間だけ経過すると、モータ１４０の回転方向を逆転方向にする。この予め決められた時間とは、例えば、用紙Ｐ１の後端が用紙通過センサ１２３によって検出されてから、用紙Ｐ１の後端が排出ローラ１２５の位置へ搬送されるまでにかかる時間である。上がったレバー１２４は、用紙の通過に伴い自重で下がる。

図７の４番は、モータ１４０が逆転方向に回転して、用紙Ｐ１が連係搬送路１３１を搬送されているときを表している。用紙Ｐ１は、排出ローラ１２５により搬送されて、その先端は、引き出し搬送ローラ１１４の方へと向かう。

図８の５番は、用紙Ｐ１が連係搬送路１３１を搬送されている様子を表している。用紙通過センサ１１６は、用紙Ｐ１の先端を検出すると、その旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部の計時時間が予め決められた時間を経過すると、電磁クラッチ１４８を接続状態にさせる。制御部１０１は、変数Ｃをインクリメントし、この結果変数Ｃの値は「２」となる。このとき、モータ１４０の回転方向は逆転方向となっているが、上述した一定方向回転機構１４９の作用により、電磁クラッチ１４８の回転方向は一定方向、すなわち正転方向となっている。これにより、引き出し搬送ローラ１１４も正転方向に回転して用紙Ｐ１を搬送する。

図８の６番は、モータ１４０が再び正転するとともに、ソレノイド１２７が従動ローラ１２６を持ち上げている様子を表している。制御部１０１は、電磁クラッチ１４８を接続状態にさせた後に、変数Ｃの値が「２」又は「３」である場合、ソレノイド１２７に電流を流して制御することで、従動ローラ１２６を持ち上げさせる。また、このとき、制御部１０１は、モータ１４０の回転方向を逆転方向から正転方向に変更させる。このとき、引き出し搬送ローラ１１４と排出ローラ１２５の回転方向は逆方向であるが、従動ローラ１２６が持ち上げられることで、用紙が互いに逆方向に引っ張られる状態が解消されるとともに、排出ローラ１２５及び従動ローラ１２６の位置で用紙が挟まれずに抵抗が減少して、用紙Ｐ１が引き出し搬送ローラ１１４によって搬送される。

図８の６番において、制御部１０１が、モータ１４０の回転方向を逆転方向から正転方向に変更させるとき、逆転していたモータ１４０は、一度その回転を停止してから、正転方向に回転する。シート搬送装置１０の制御部１０１は、モータ１４０が回転を停止したタイミングにおいて、通信部１０３を用いて画像形成装置本体の通信部１８３と通信を行い、用紙の搬送開始及び搬送停止の指示を問い合わせて、問い合わせ結果を取得する。制御部１０１は、本発明に係る取得手段の一例として機能する。また、画像形成装置１００のうち、シート搬送装置１０を除き少なくとも画像読取部４０を含む部分は、画像読取部を含む外部装置の一例である。

例えば、画像形成装置１００において、シート搬送装置１０の処理速度に対して画像形成装置１００本体における各部の処理速度が追いついていなかったり、紙詰まりや通信不良といった問題が発生していた場合、用紙が画像読取位置まで搬送されても不具合が発生する可能性が高い。従って、このような問題が発生していた場合、制御部１８１は、シート搬送装置１０からの問い合わせに対して、通信部１８３を用いて、用紙の搬送を停止させる指示をシート搬送装置１０に通知する。シート搬送装置１０の制御部１０１は、通信部１０３を用いてこの通知を受け取ると、モータ１４０の回転を停止させることで用紙の搬送を停止させる。その後、上述した問題が解消されると、制御部１８１は、通信部１８３を用いて、用紙の搬送を開始させる指示をシート搬送装置１０に通知する。制御部１０１は、通信部１０３を用いてこの通知を受け取ると、モータ１４０を正転方向に回転させる。次に、従来例と本実施形態とにおける上記問い合わせのタイミングの違いを説明する。

図９は、従来例における画像形成装置１００の制御部１８１との通信タイミングを表す図である。図９（ａ）及び図９（ｂ）のいずれも、モータ１４０が、逆転方向の回転を一度停止し、その後正転方向に回転して用紙が搬送されているタイミングで、画像形成装置１００本体の制御部１８１への問い合わせが行われている。図９（ａ）は、問い合わせの結果、問題が発生しておらず用紙の搬送を開始してよい旨を意味するＯＫの通知が、一度目の応答で返ってきた場合を表している。この場合、モータ１４０は、そのまま正転方向に回転を続ける。一方、図９（ｂ）は、問い合わせの結果、問題が発生しているため用紙の搬送を停止させる指示を意味するＮＧの通知が一度返ってきた場合を表している。この場合、制御部１０１は、ＯＫの通知を受け取るまで、モータ１４０の回転を一度停止させる。これにより、用紙の搬送も停止される。その後、問題が解消されると、画像形成装置１００の制御部１８１は、通信部１８３を用いてＯＫの通知をシート搬送部１０に返却する。これにより、制御部１０１が、モータ１４０を正転方向に回転させて、用紙の搬送が再開される。

このように、従来例では、用紙が搬送されているタイミングで画像形成装置１００の制御部１８１への問い合わせが行われるため、搬送中の用紙が一度停止し、問題が解消されてから搬送が再開されるという状態が起こりうる。シート搬送装置１０において、搬送されていた用紙が一度停止すると、搬送が再開されるときに、用紙の先端が搬送路内で引っ掛かって紙詰まりを起こすことがある。従って、用紙が一度その搬送を開始されたら、必要最小限のタイミング以外では、用紙の搬送停止が行われない方が望ましい。これに対して、実施形態では以下のようにしている。

図１０は、実施形態における画像形成装置１００の制御部１８１との通信タイミングを表す図である。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）のいずれも、モータ１４０が回転を停止中のタイミングで、画像形成装置１００本体の制御部１８１への問い合わせが行われている。図１０（ａ）は、問い合わせの結果、ＯＫの通知が、一度目の応答で返ってきた場合を表している。この場合、制御部１０１は、停止していたモータ１４０を正転方向に回転させる。これにより、用紙の搬送が再開される。一方、図１０（ｂ）は、問い合わせの結果、ＮＧの通知が一度返ってきた場合を表している。この場合、モータ１４０は停止中のため、制御部１０１は、そのままＯＫの通知を受け取るまで待機する。その後、問題が解消されると、画像形成装置１００の制御部１８１は、通信部１８３を用いてＯＫの通知をシート搬送部１０に返却する。これにより、制御部１０１が、モータ１４０を正転方向に回転させて、用紙の搬送が再開される。

このように、本実施形態では、モータ１４０の回転方向が逆転方向から正転方向に変わるときに一度回転を停止しているタイミングで、搬送開始及び搬送停止の指示の問い合わせが行われるから、搬送停止の指示を受けても既にモータ１４０は止まっているため、必要以上に用紙の搬送が停止されることがない。これにより、モータ１４０がその回転方向を変えるために一度停止するタイミングを除いて、搬送中の用紙が停止されて搬送が再開されるという動作が行われにくくなるため、紙詰まりが発生しづらくなる。

また、図８の６番において、モータ１４０が逆転方向に回転している期間に用紙の先端が引き出し搬送ローラ１１４の位置に達すると、制御部１０１は、モータ１４０の回転方向を逆転方向から正転方向に変えるときに一度モータ１４０の回転を停止させるが、この停止のタイミングを以下のようなものとする。すなわち制御部１０１は、用紙が引き出し搬送ローラ１１４に接し、且つ、その用紙の先端が、通常搬送路１３０において、連結部１３７よりも用紙搬送方向の下流側であってレジストローラ１１７よりも用紙搬送方向の上流側の範囲に位置するときにモータ１４０の回転を停止させる。以降、この範囲のことを、停止エリアという。用紙通過センサ１１６は、連係搬送路１３１を搬送されてくる用紙の先端を検出すると、その旨を制御部１０１に通知する。制御部１０１は、この通知を受けてから、計時部の計時時間が予め決められた時間だけ経過すると、モータ１４０の駆動を停止する。この予め決められた時間とは、用紙の先端が用紙通過センサ１１６に検出された後に、用紙の先端が停止エリア内に位置するまでにかかる時間であって、モータ１４０の回転速度や、用紙通過センサ１１６から停止エリアまでの距離に基づいて予め決められている。

停止エリア内に用紙の先端が位置するときに搬送が停止されることで、以下のような利点がある。例えば、連結部１３７は、その継ぎ目の部分に用紙が詰まりやすい。連結部１３７よりも用紙搬送方向において上流側に用紙の先端が位置するときに用紙の搬送が停止されると、用紙の搬送が再開されたときに、用紙の先端が連結部１３７に引っ掛かって紙詰まりを起こしやすい。従って、連結部１３７よりも用紙搬送方向において下流に用紙の先端が位置するときにモータ１４０の回転を停止させることで、紙詰まりが抑制される。

また、用紙の先端がレジストローラ１１７よりも下流に位置するときに用紙の搬送が停止されると、用紙がレジストローラ１１７に挟まった状態となる。例えば、紙詰まりが起きた場合、ユーザは、上部搬送ガイド１３５を下部搬送ガイド１３６から遠ざかる方向に回転させて、シート搬送装置１０が開かれた状態としてから用紙を取り除くが、レジストローラ１１７に用紙が挟まった状態であると、ユーザは、レジストローラ１１７に挟まった用紙を手作業で取り除く手間が生じる。これに対して、レジストローラ１１７よりも用紙搬送方向において上流に用紙の先端が位置するときにモータ１４０の回転を停止させることで、用紙がレジストローラ１１７に挟まることが抑制される。なお、このとき、用紙は、引き出し搬送ローラ１１４と、これに対向する従動ローラ１１５とに挟まれてもいるが、上部搬送ガイド１３５を下部搬送ガイド１３６から遠ざかる方向に回転させてシート搬送装置１０が開かれた状態としたときには、引き出し搬送ローラ１１４と従動ローラ１１５とが離間して用紙が挟まっていない状態となる。

再び図８に戻る。図８の６番の後、図７の３番、図７の４番、図８の５番、図８の６番で説明したのと同様の動作が再度行われる。図８の５番の動作が２回目に完了したとき、変数Ｃの値は「３」となっている。図８の６番の動作が２回目に行われるとき、変数Ｃの値が「３」であり、次の用紙が搬送可能である。従って、制御部１０１は、用紙通過センサ１１６が用紙Ｐ１の後端を検出してから予め決められた時間が経過した後に、電磁クラッチ１４８を非接続状態にさせるとともに、電磁クラッチ１４３を接続状態にさせる。これにより、フィードローラ１１３及び用紙引き込みローラ１１１が正転方向に回転し、次の用紙Ｐ２を搬送する。このように、制御部１０１は、電磁クラッチ１４８及び電磁クラッチ１４３における駆動力の伝達状態を切り替えることで、用紙の搬送タイミングを制御する。そして制御部１０１は、変数Ｃの値を初期値にクリアーする。

図８の７番は、用紙Ｐ１が排出途中であるとともに、次の用紙Ｐ２がフィードローラ１１３に突き当てられている様子を表している。用紙通過センサ１１６は、用紙Ｐ２の先端を検出すると、その旨を制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、この通知を受けた後に、計時部による計時時間が予め決められた時間を経過すると、電磁クラッチ１４８を接続状態にさせるとともに、電磁クラッチ１４３を非接続状態にさせる。

図８の８番は、用紙Ｐ１が排出されるとともに、次の用紙Ｐ２が搬送されている様子を表している。電磁クラッチ１４８が接続状態であることにより、引き出し搬送ローラ１１４が図示する矢印方向に回転して、用紙Ｐ２を搬送する。用紙Ｐ１は、排出ローラ１２５によって搬送され、排出用紙積載部１２に排出される。

このように、本実施形態によれば、制御部１０１が、モータ１４０を正転方向に回転させて、供給位置から供給される第１の用紙の搬送を開始し、通常搬送路１３０において第１の用紙がフィードローラ１１３の位置を通過した後に、電磁クラッチ１４３によりフィードローラ１１３に対する駆動力の伝達を行う状態から行わない状態へ切り替える。また、制御部１０１は、通常搬送路１３０において第１の用紙が引き出し搬送ローラ１１４の位置を通過した後に、電磁クラッチ１４８により引き出し搬送ローラ１１４に対する駆動力の伝達を行う状態から行わない状態へと切り替える。また、通常搬送路１３０において第１の用紙が排出ローラ１２５の位置まで搬送させられると、制御部１０１は、モータ１４０を逆転方向に回転させて排出ローラ１２５の回転方向を変え、第１の用紙を連係搬送路１３１経由で引き出し搬送ローラ１１４の位置まで搬送させる。そして、制御部１０１は、電磁クラッチ１４８により引き出し搬送ローラに対する駆動力の伝達を行わない状態から行う状態へ切り替える。そして、制御部１０１は、モータ１４０の回転を停止させる。そして制御部１０１は、モータ１４０の停止期間中に、用紙の搬送開始及び搬送停止の指示を画像形成装置１００の制御部１８１に問い合わせる。制御部１０１は、問い合わせ結果として用紙の搬送停止の指示を取得すると、用紙の搬送開始の指示が取得されるまで待機する。一方、制御部１０１は、問い合わせ結果として用紙の搬送開始の指示を取得すると、モータ１４０を正転方向に回転させて、排出ローラ１２５の回転方向を変える。そして、第１の用紙が引き出し搬送ローラ１１４の位置を通過すると、制御部１０１は、電磁クラッチ１４８により引き出し搬送ローラ１１４に対する駆動力の伝達を行う状態から行わない状態へと切り替える一方、電磁クラッチ１４３によりフィードローラ１１３に対する駆動力の伝達を行わない状態から行う状態へと切り替えて、第１の用紙の次に搬送する第２の用紙の搬送を開始させる。そして、第２の用紙が画像の読取位置経由で排出ローラ１２５の位置に搬送されるまでのモータ１４０による正転方向の回転期間中に、排出ローラ１２５によって第１の用紙が搬送されて排出される。

本実施形態によれば、正転方向及び逆転方向とに選択的に回転するモータ１４０を備えるシート搬送装置１０において、モータ１４０がその回転方向を変更させるために停止したときに用紙の搬送開始及び搬送停止の指示を取得する。これにより、モータ１４０がその回転方向を変更するために停止しなければならないときを除いた回転期間中において、画像形成装置１００からの搬送停止の指示によってその回転を停止する機会の頻度を抑制することができる。また、制御部１０１がモータ１４０の回転方向を逆転方向から正転方向に変更するためにモータ１４０の回転を一時停止させるタイミングを、通常搬送路１３０において上部搬送ガイド１３５及び下部搬送ガイド１３６の連結部１３７よりも用紙搬送方向の下流側に用紙の先端が位置するときとすることで、用紙の搬送が再開されたときに用紙の先端が連結部１３７に引っ掛かって紙詰まりを起こすことを抑制することができる。また、制御部１０１がモータ１４０の回転方向を逆転方向から正転方向に変更するためにモータ１４０の回転を一時停止させるタイミングを、通常搬送路１３０においてレジストローラ１１７よりも用紙搬送方向の上流側に用紙の先端が位置するときすることで、用紙の搬送が停止されたときに用紙がレジストローラ１１７と従動ローラ１１８とに挟まった状態とならないようにすることができる。これにより、ユーザは、紙詰まりにより詰まった用紙を取り除くときに、レジストローラ１１７に挟まった用紙を手作業で取り除く手間を省くことができる。

１０…シート搬送装置、１１…原稿積載部、１２…排出用紙積載部、１３…搬送部、１４…スリットガラス、２０…給紙部、２１…用紙収納部、２２…給紙手段、３０…画像形成部、３１…感光体ドラム、３２…帯電器、３３…露光装置、３４…現像器、３５…トナーカートリッジ、３６…中間転写ベルト、３７…定着装置、４０…画像読取り部、１０１…制御部、１０２…記憶部、１０３…通信部、１１１…用紙引き込みローラ、１１２…用紙読取りセンサ、１１３…フィードローラ、１１４…引き出し搬送ローラ、１１６…用紙通過センサ、１１７…レジストローラ、１１９…画像読取りタイミングセンサ、１２１…アウトローラ、１２３…用紙通過センサ、１２４…レバー、１２５…排出ローラ、１２７…ソレノイド、１１５，１１８，１２２，１２６…従動ローラ、１３０…通常搬送路、１３１…連係搬送路、１３２…反転搬送路、１３５…上部搬送ガイド、１３６…下部搬送ガイド、１３７…連結部、１４０…モータ、１４１…大径ギア、１４２…小径ギア、１４４，１４５，１４６，１４７，１６０…ギア、１４３，１４８…電磁クラッチ、１４９…一定方向回転機構、１５０…内歯車、１５１…太陽ギア、１５２…遊星キャリヤ、１５３，１５４，１５５…遊星ギア、１６１…ベルト、１８１…制御部、１８２…記憶部、１８３…通信部、１８４…ＵＩ部

Claims (6)

1. シートが供給される供給位置から当該シートの画像が画像読取部によって読取られる読取位置を経由して当該シートが排出される排出位置へと至るシートの第１搬送路と、
   前記第１搬送路における第１の位置から、前記第１搬送路において当該第１の位置よりも前記シートの搬送方向上流側にある第２の位置へと至るシートの第２搬送路と、
   第１の方向と第２の方向とに選択的に回転して駆動力を発生する駆動手段と、
   前記第２の位置で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転し、前記シートを搬送する第１の搬送ローラと、
   前記第１搬送路において前記第１の位置よりも前記搬送方向下流側の位置で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転し、前記シートを搬送する第２の搬送ローラと、
   前記駆動手段の回転方向に関わらず、前記第１搬送路において前記シートを前記第２の位置から前記第１の位置に搬送する回転方向で前記第１の搬送ローラを回転させる回転機構と、
   前記シートの搬送開始及び搬送停止の指示を、前記画像読取部を含む外部装置から取得する取得手段と、
   前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、
   前記駆動手段を前記第１の方向に回転させて、前記供給位置から供給される前記シートの搬送を開始し、
   前記第１搬送路において当該シートが前記第１の搬送ローラの位置を通過し、さらに前記第２の搬送ローラの位置まで搬送させられると、前記駆動手段を前記第２の方向に回転させて前記第２の搬送ローラの回転方向を変え、前記シートを前記第２搬送路経由で前記第１の搬送ローラの位置まで搬送させると、前記駆動手段を停止させ、
   前記駆動手段の停止期間中において、前記取得手段によって前記シートの搬送停止の指示が取得されると前記シートの搬送開始の指示が取得されるまで待機する一方、前記取得手段によって前記シートの搬送開始の指示が取得されると前記駆動手段を前記第１の方向に回転させて前記第２の搬送ローラの回転方向を変え、前記シートを前記第１の搬送ローラの位置を通過させてから前記第２の搬送ローラによって搬送して排出させる
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第１案内部材と、
   前記第１案内部材よりも前記シートの搬送方向上流側で前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第２案内部材と、
   前記第２案内部材が前記第１案内部材に対して回転可能なように、前記第１案内部材と前記第２案内部材とを連結する連結部とを備え、
   前記制御手段は、
   前記シートが前記第１の搬送ローラに接し且つ当該シートの先端が前記第１搬送路において前記連結部よりも前記搬送方向下流側に位置するときに前記駆動手段を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記第１搬送路において、前記連結部よりも前記搬送方向下流側であって、前記第２の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転する第３の搬送ローラであって、自ローラに対向する対向ローラと前記シートを挟んだ状態で当該シートを搬送する第３の搬送ローラを備え、
   前記制御手段は、
   前記シートが前記第１の搬送ローラに接し且つ当該シートの先端が前記第１搬送路において前記第３の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に位置するときに前記駆動手段を停止させる
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第１案内部材と、
   前記第１案内部材よりも前記シートの搬送方向上流側で前記第１搬送路に沿って前記シートの搬送方向を案内する第２案内部材と、
   前記第２案内部材が前記第１案内部材に対して回転可能なように、前記第１案内部材と前記第２案内部材とを連結する連結部と、
   前記第１搬送路において、前記連結部よりも前記搬送方向下流側であって、前記第２の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側で、前記駆動手段が発生させた駆動力によって回転する第３の搬送ローラであって、自ローラに対向する対向ローラと前記シートを挟んだ状態で当該シートを搬送する第３の搬送ローラとを備え、
   前記制御手段は、
   前記シートが前記第１の搬送ローラに接し且つ当該シートの先端が前記第１搬送路において前記第３の搬送ローラよりも前記搬送方向上流側に位置するときに前記駆動手段を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートから画像を読取る画像読取手段と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読取られた画像を記録媒体に形成する画像形成手段と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。

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