JP6768573B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関する。

搬送通路を搬送されてラインセンサ上を通過する硬貨に対して、ラインセンサよりも硬貨搬送方向の上流側及び下流側の両側から光を照射することに加え、硬貨搬送方向と直交する通路幅方向の両側からも光を照射することが可能な硬貨処理装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この硬貨処理装置は、本体ケースと、本体ケースに取り付けられたラインセンサと、ラインセンサよりも硬貨搬送方向の上流側で本体ケースに取り付けられ、ラインセンサ上を通過する硬貨に対して硬貨搬送方向の上流側及び通路幅方向の一方から光を照射するＬ字状の上流側導光板と、ラインセンサよりも硬貨搬送方向の下流側で本体ケースに取り付けられ、ラインセンサ上を通過する硬貨に対して硬貨搬送方向の下流側及び通路幅方向の他方から光を照射するＬ字状の下流側導光板とを備えている。

特開２０１５−１０２８９４号公報

しかしながら、上記の硬貨処理装置は、硬貨に四方向から光を照射するために、複数の導光板が必要であるので、部品点数及びコストが増大すると共に、構造の簡素化、小型化及び省スペース化を妨げるおそれがある。

従って、本発明は、部品点数及びコストを削減することができると共に、構造を簡素化でき、小型化及び省スペース化を図ることができる硬貨処理装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、硬貨を硬貨搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送される硬貨に光源からの光を導いて照射する導光部材と、光源からの光が前記導光部材を介して照射された硬貨を識別する識別部とを備え、前記導光部材は、光源からの光を前記硬貨搬送方向の上流側から硬貨に照射する上流側照射部と、光源からの光を前記硬貨搬送方向の下流側から硬貨に照射する下流側照射部と、光源からの光を前記硬貨搬送方向に直交する通路幅方向の一側から硬貨に照射する一側照射部と、光源からの光を前記通路幅方向の他側から硬貨に照射する他側照射部とが一体的に設けられており、前記一側照射部及び前記他側照射部は、光源からの光を出射させるそれぞれの出射面が、前記硬貨搬送方向に対し傾斜する傾斜面部を有し、前記一側照射部及び前記他側照射部は、それぞれの前記出射面が、前記傾斜面部を前記硬貨搬送方向に対称状に一対有することを特徴とする。

上記第１の態様によれば、硬貨に光源からの光を導いて照射する導光部材は、光源からの光を硬貨搬送方向上流側から硬貨に照射する上流側照射部と、光源からの光を硬貨搬送方向下流側から硬貨に照射する下流側照射部と、光源からの光を硬貨搬送方向に直交する通路幅方向の一側から硬貨に照射する一側照射部と、光源からの光を通路幅方向の他側から硬貨に照射する他側照射部とが一体的に設けられている。このため、硬貨に四方向から光を照射しつつも、部品点数及びコストを削減することができると共に、構造を簡素化でき、小型化及び省スペース化を図ることができる。

一側照射部及び他側照射部は、光源からの光を出射させるそれぞれの出射面が、硬貨搬送方向に対し傾斜する傾斜面部を有するため、通路幅方向に対し、より傾斜する光を硬貨に照射することが可能となる。

一側照射部及び他側照射部は、それぞれの出射面が、硬貨搬送方向に対し傾斜する傾斜面部を硬貨搬送方向に対称状に一対有するため、通路幅方向に対し、より傾斜する光を、硬貨搬送方向に対称状に硬貨に照射することが可能となる。

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記一側照射部及び前記他側照射部は、それぞれの前記出射面が、一対の前記傾斜面部の間に前記硬貨搬送方向に沿う中間面部を有することを特徴とする。

上記第２の態様によれば、一側照射部及び前記他側照射部は、それぞれの出射面が、一対の傾斜面部の間に硬貨搬送方向に沿う中間面部を有するため、通路幅方向に沿う光をも硬貨に照射することが可能となる。

本発明に係る第３の態様は、上記第１又は第２の態様において、前記識別部は、前記通路幅方向に延在するラインセンサを有することを特徴とする。

上記第３の態様によれば、識別部が、通路幅方向に延在するラインセンサを有するため、一体の導光部材のうち硬貨搬送方向に延在する一側照射部及び他側照射部の長さを短くすることができ、導光部材を小型化することができる。

本発明に係る第４の態様は、上記第１から第３の何れか一態様において、前記搬送部は、前記識別部で識別する硬貨の輪転を抑制する輪転抑制手段を有することを特徴とする。

上記第４の態様によれば、輪転抑制手段が識別部で識別する硬貨の輪転を抑制するため、識別部による識別の精度を向上可能となる。

本発明に係る第５の態様は、上記第１から第３の何れか一態様において、前記搬送部は、前記識別部で識別する硬貨を輪転させる輪転手段を有することを特徴とする。

上記第５の態様によれば、輪転手段が識別部で識別する硬貨を輪転させるため、硬貨を安定的に輪転させることができる。よって、補正を正確に行うことができて、識別部による識別の精度を向上可能となる。

本発明によれば、部品点数及びコストを削減することができると共に、構造を簡素化でき、小型化及び省スペース化を図ることができる硬貨処理装置を提供することができる。

本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を示す平面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の識別装置部を示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュールを示す分解斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュール本体を示す分解斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュールを示す図３のＸ１−Ｘ１断面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュールを示すガイド部材を除いた透過平面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の本体ケースを示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の本体ケースを示す平面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュールを示す図３のＹ−Ｙ断面斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュールを示す図３に示すＸ２−Ｘ２断面斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の下モジュール及び硬貨押圧部材を示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の上モジュール及びガイド部材を示す下面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の識別装置部を搬送方向上流側から見た図である。 本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置の本体ケースを示す斜視図である。 本発明に係る第２実施形態の硬貨処理装置の本体ケースを示す平面図である。 本発明に係る第１，第２実施形態の硬貨処理装置による硬貨への光照射試験の結果を示すデータである。 本発明に係る第１，第２実施形態の硬貨処理装置の輪転抑制手段の変形例を示す平面図である。 本発明に係る第１，第２実施形態の硬貨処理装置の輪転抑制手段の別の変形例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本発明に係る第１，第２実施形態の硬貨処理装置に、輪転抑制手段にかえて採用可能な輪転手段を示す平面図であって、（ａ）は硬貨進入前、（ｂ）は硬貨進入時を示すものである。

＜第１実施形態＞
本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を図１〜図１３を参照して以下に説明する。

第１実施形態の硬貨処理装置は、機外から投入されたバラ硬貨を識別しつつ計数して金種別に収納するものである。図１に示すように、第１実施形態の硬貨処理装置１は、外部から硬貨が投入される硬貨投入繰出部１０を有している。

硬貨投入繰出部１０は、水平に配置された回転円盤１２と、この回転円盤１２の外縁部から鉛直に立ち上がる、一部が切り欠かれた略円筒状の側壁部１３と、回転円盤１２との間に硬貨一枚分の隙間をもって側壁部１３の切欠部分に設けられた分別環１４とを有している。

硬貨投入繰出部１０には、機外からバラ硬貨が投入される。この状態で回転円盤１２が図１における反時計回りに回転すると、その遠心力によって硬貨が側壁部１３の内周面に沿って運ばれる。更に、硬貨は、回転円盤１２と分別環１４との隙間を介して一枚ずつ分離されて硬貨投入繰出部１０から外に順次繰り出される。

硬貨投入繰出部１０の硬貨繰出位置には、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃを一列状に移動するように案内する搬送路２０と、搬送路２０上の硬貨Ｃを搬送するフィードユニット２１とが設けられている。

搬送路２０は、回転円盤１２の接線方向に沿って配置された第１搬送部２３（搬送部）と、この第１搬送部２３の回転円盤１２とは反対側から直交方向に延出する第２搬送部２４と、この第２搬送部２４の第１搬送部２３とは反対側から直交方向に延出する第３搬送部２５とを有している。第１搬送部２３には、搬送中の硬貨Ｃの金種を識別しつつ計数する識別装置部２７が設けられている。

第２搬送部２４には、硬貨Ｃを落下可能であり落下した硬貨Ｃを機外に取出可能に案内するリジェクト口２８と、識別装置部２７で識別不能と識別された硬貨Ｃをリジェクト口２８に落下させるリジェクト部２９とが設けられている。リジェクト口２８から落下した硬貨Ｃは、図示略のリジェクト箱に排出される。

第３搬送部２５には、識別装置部２７で識別され計数された硬貨Ｃを金種別に選別する選別部３２が設けられている。この選別部３２は、硬貨Ｃを落下可能な金種別の選別口３２ａ〜３２ｆを有しており、これら選別口３２ａ〜３２ｆが第３搬送部２５の延在方向に並べられて設けられている。これら選別口３２ａ〜３２ｆは、硬貨Ｃを小さい外径のものから落下させるようになっており、最も上流側の選別口３２ａが１円硬貨を、その下流側の選別口３２ｂが５０円硬貨を、その下流側の選別口３２ｃが５円硬貨を、その下流側の選別口３２ｄが１００円硬貨を、その下流側の選別口３２ｅが１０円硬貨を、その下流側の選別口３２ｆが５００円硬貨を、それぞれ別々に落下させるようになっている。各選別口３２ａ〜３２ｆの直前位置には硬貨Ｃを検知する硬貨検知センサ３３ａ〜３３ｆが設けられており、硬貨検知センサ３３ａ〜３３ｆの隣り合うもの同士の検知枚数の差から、選別口３２ａ〜３２ｆのうちの間にあるものから落下した硬貨Ｃの数を計数するようになっている。

フィードユニット２１は、複数の搬送ベルト３５，３６を有しており、これらの搬送ベルト３５，３６が、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨Ｃを上側から搬送路２０に押し付けて搬送する。この搬送中、硬貨Ｃは、まず、識別装置部２７で識別され計数されることになる。識別装置部２７で識別不能であった硬貨Ｃは、リジェクト部２９によってリジェクト口２８から落下させられ、それ以外の硬貨Ｃは、選別部３２の金種別の選別口３２ａ〜３２ｆの対応するものから落下する。

なお、図示は略すが、選別口３２ａ〜３２ｆの下側には、選別口３２ａ〜３２ｆから落下した硬貨Ｃを機外に返却可能に一時貯留する金種別の一時貯留部と、一時貯留部に貯留された硬貨Ｃを出金可能に収納する金種別の出金収納部とが設けられている。

識別装置部２７は、上記したように、搬送路２０の第１搬送部２３に設けられている。第１搬送部２３は、上面の搬送面３９が水平に配置されて回転円盤１２の接線方向に直線状に延びる通路部４０と、通路部４０の通路幅方向両側に立設されて通路部４０と同方向に延びる側壁部４１，４２とを有している。通路部４０は、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨の下面を搬送面３９で支持してその移動を案内することになり、側壁部４１，４２はその際に硬貨が一列状に並ぶように硬貨の外周面を案内する。

以下、識別装置部２７を、第１搬送部２３の搬送面３９上で搬送される硬貨Ｃの搬送方向を硬貨搬送方向とし、硬貨搬送方向に対して直交する水平方向を通路幅方向として説明する。ここで、以下の説明における「左」は搬送面３９上で搬送される硬貨Ｃの進行方向の左、「右」は、搬送面３９上で搬送される硬貨Ｃの進行方向の右である。搬送面３９を含む第１搬送部２３は、硬貨Ｃを上記した硬貨搬送方向に搬送する。各図における矢印Ｂの方向は硬貨搬送方向上流側、即ち硬貨Ｃの進行方向の後側を、矢印Ｆの方向は硬貨搬送方向下流側、即ち硬貨Ｃの進行方向の前側を、Ｂ−Ｆを結ぶ方向が硬貨搬送方向を、それぞれ示す。各図における矢印Ｌの方向は通路幅方向の左側を、矢印Ｒの方向は通路幅方向の右側を、Ｌ−Ｒを結ぶ方向が通路幅方向を、それぞれ示す。

図２に示すように、識別装置部２７は、下モジュール５１と、下モジュール５１の上方に配置される上モジュール５２とを有している。下モジュール５１は、第１搬送部２３の一部を構成するものである。

図３に示すように、下モジュール５１は、下モジュール本体５５と、下モジュール本体５５の下部側を覆うモジュールカバー５６と、下モジュール本体５５の下部側が挿入された状態のモジュールカバー５６を下モジュール本体５５に固定する一対のビス５７とを有している。

図４に示すように、下モジュール本体５５は、一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒと、搬送板６２と、一対の光吸収シート６３Ｌ，６３Ｒと、本体ケース６５（導光部材）と、磁気センサ６６と、センサ支持台６７と、セルホックレンズ６８と、センサカバー７１と、一対の光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆと、一対の光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆを本体ケース６５に固定する複数の取付ピン７３と、光源センサ搭載基板７５と、光源センサ搭載基板７５を本体ケース６５及び一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒに固定する複数のボルト７６とを有している。

一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒは、硬貨搬送方向に延在する状態で、通路幅方向の両側に配置される。一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒは、同一部材からなり、表裏反転することで通路幅方向に対称形状をなす。一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒには、それぞれ、硬貨搬送方向両側に２カ所の位置決め穴８１が厚さ方向に貫通して形成されている。一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒには、それぞれ、２カ所の位置決め穴８１の間に、上下に貫通する２カ所のネジ穴８２が形成されている。一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒには、それぞれ、四隅に上下に貫通する取付穴８３が形成されている。

通路幅方向一側である左側の一方のガイド部材６１Ｌは、図１に示す側壁部４２の一部を構成するものであり、通路幅方向他側である右側の他方のガイド部材６１Ｒは、図１に示す側壁部４１の一部を構成するものである。一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒは、何れも直線状の板であり、互いの対向面で硬貨Ｃの外周面に接触してその移動を案内する。

搬送板６２は、図１に示す通路部４０の一部を構成する。搬送板６２は、その上面が搬送面３９の一部を構成することになり、搬送面３９の他の部分と同様、硬貨Ｃの下面を案内する。搬送板６２は、図５に示すように、ベース板７７と、ベース板７７の下面に設けられた一対の遮光板７８Ｂ，７８Ｆとを有している。ベース板７７は、透光性の材料からなり、具体的にはサファイアガラス等の透明なガラス板からなっている。図３に示すように、搬送板６２はその上面の一対のガイド部材６１Ｌ，６１Ｒの間に配置される部分が硬貨Ｃの下面に接触してその移動を案内する搬送面部８５となる。搬送面部８５は、搬送面３９の一部を構成している。

図４に示すように、光源センサ搭載基板７５は、光源センサ搭載基板本体９１と、光源センサ搭載基板本体９１の上面に取り付けられた画像検出部としてのラインセンサ９２と、光源センサ搭載基板本体９１の上面に取り付けられた一対の光源９３Ｌ，９３Ｒとを有している。

光源センサ搭載基板本体９１は直方体形状であり、厚さ方向に貫通する貫通穴９５が、通路幅方向の両端縁部それぞれに、硬貨搬送方向に離間して２カ所ずつ形成されている。

ラインセンサ９２は、光源センサ搭載基板本体９１の４カ所の貫通穴９５の通路幅方向及び硬貨搬送方向の間位置に、通路幅方向に延在するように取り付けられている。ラインセンサ９２は、受光方向を鉛直上方に向けている。ラインセンサ９２は、通路幅方向において、中心位置を搬送面部８５の中心位置と一致させて配置される。

一対の光源９３Ｌ，９３Ｒは、ラインセンサ９２と硬貨搬送方向の位置を合わせている。即ち、光源９３Ｌ，９３Ｒは、硬貨搬送方向において、中心位置をラインセンサ９２の中心位置と一致させている。また、一対の光源９３Ｌ，９３Ｒは、通路幅方向において、ラインセンサ９２を基準に対称状に配置されている。

一対の光源９３Ｌ，９３Ｒは、それぞれ、通路幅方向の位置を合わせて硬貨搬送方向に並べられた複数（具体的には２個）のＬＥＤ９８を有している。これらＬＥＤ９８は鉛直上方に発光する。光源センサ搭載基板７５は、搬送板６２の鉛直下方に、ラインセンサ９２が搬送面部８５と通路幅方向の位置を合わせるように配置されることになる。光源９３Ｌは、ラインセンサ９２よりも通路幅方向一側である左側に配置されており、光源９３Ｒは、ラインセンサ９２よりも通路幅方向他側である右側に配置されている。ＬＥＤ９８は、緑色光を発光させる緑色ＬＥＤである。なお、ＬＥＤ９８として、赤色光を発光させる赤色ＬＥＤを用いることも可能である。

一対の光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆは、それぞれ、光源搭載基板本体１０１と、光源搭載基板本体１０１の上面に取り付けられた光源１０２とを有している。光源搭載基板本体１０１は、通路幅方向に長い帯板状であり、光源１０２の通路幅方向の両外側に上下に貫通する貫通穴１０３が形成されている。光源１０２は、硬貨搬送方向の位置を合わせて通路幅方向に直線状に並べられた複数（具体的には９個）のＬＥＤ１０４を有している。これらＬＥＤ１０４は鉛直上方に発光する。図５に示すように、光源搭載基板７２Ｂは、ラインセンサ９２よりも硬貨搬送方向上流側に配置され、光源搭載基板７２Ｆは、ラインセンサ９２よりも硬貨搬送方向下流側に配置される。ＬＥＤ１０４も、緑色光を発光させる緑色ＬＥＤである。なお、ＬＥＤ１０４として、赤色光を発光させる赤色ＬＥＤを用いることも可能である。

図４に示すように、センサカバー７１は、通路幅方向に長く上下に開口する四角筒状の囲壁部１１１と、囲壁部１１１の内側で水平に配置される載置板部１１２と、囲壁部１１１の硬貨搬送方向上流側の部分から上方に突出する上流側突出壁部１１３Ｂと、囲壁部１１１の硬貨搬送方向下流側の部分から上方に突出する下流側突出壁部１１３Ｆとを有している。載置板部１１２には、通路幅方向に長い窓穴１１４が硬貨搬送方向の中央に形成されている。センサカバー７１は、囲壁部１１１でラインセンサ９２を水平四方向で覆うように光源センサ搭載基板７５の光源センサ搭載基板本体９１に載置される。その際に、図５に示すように、センサカバー７１は、ラインセンサ９２と一対の光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆとの間に、これらを仕切るように配置される。また、センサカバー７１は、図４に示すラインセンサ９２と一対の光源９３Ｌ，９３Ｒとの間に、これらを仕切るように配置される。

セルホックレンズ６８は、集光部であり、ラインセンサ９２の鉛直上方に配置される。図４に示すように、セルホックレンズ６８は、通路幅方向に長い長尺状であり、図５に示すように、本体ケース６５の後述する配置長穴１６１内に固定されている。図４に示すように、セルホックレンズ６８は、センサカバー７１の載置板部１１２の窓穴１１４と硬貨搬送方向及び通路幅方向の位置を合わせて配置される。そして、セルホックレンズ６８は、ラインセンサ９２と硬貨搬送方向及び通路幅方向の位置を合わせることになる。即ち、図５に示すように、セルホックレンズ６８は、硬貨搬送方向において、中心位置をラインセンサ９２の中心位置と一致させることになり、通路幅方向においても、中心位置をラインセンサ９２の中心位置と一致させている。

セルホックレンズ６８と、セルホックレンズ６８の下側に配置されたラインセンサ９２とが、搬送板６２の下側に設けられて搬送面部８５上を移動する硬貨Ｃを光学的に識別する識別部１２１を構成している。識別部１２１は、セルホックレンズ６８及びラインセンサ９２によって、これらの真上の硬貨識別位置にある硬貨Ｃの通路幅方向に沿う線画像を検出しこの線画像を時系列的につないで硬貨Ｃの外径及び模様を簡易的に検出して、真偽、正損、金種等を識別する。

センサ支持台６７は、光源搭載基板７２Ｆよりも硬貨搬送方向下流側に配置されて光源センサ搭載基板７５の光源センサ搭載基板本体９１に載置されている。磁気センサ６６は、センサ支持台６７に載置されている。磁気センサ６６は、搬送板６２の下側に設けられて搬送面部８５上を移動する硬貨Ｃの磁気的性質を検出して、真偽、金種等を識別する。

図４に示すように、本体ケース６５は、光源センサ搭載基板７５、一対の光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆ、センサカバー７１、センサ支持台６７及び磁気センサ６６の上側に、これらを覆うように配置される。言い換えれば、光源９３Ｌ，９３Ｒ及び光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２、即ち識別装置部２７に設けられた全ての光源が、本体ケース６５の下側に配置されている。

本体ケース６５は、アクリル等の透明材料からなるもので、搬送面部８５上を搬送される硬貨Ｃに、光源センサ搭載基板７５の一対の光源９３Ｌ，９３Ｒと、一対の光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２とからの光を導いて照射するものである。

図７，図８に示すように、本体ケース６５は、一つの樹脂材料からなる一体成形品であり、例えば、樹脂射出成形により製造されている。即ち、本体ケース６５は、二次接着及び機械的接合されることなく一つの部材の形をなしている。なお、本体ケース６５を、一つの一体成形された樹脂材料からなるブロック体から削り出しで形成することも可能である。

図７に示すように、本体ケース６５には、その水平な主上面１３１から十字状をなして若干下方に凹む浅凹部１３２が形成されている。浅凹部１３２は、硬貨搬送方向に沿って延在する部分が、図４に示す搬送板６２を載置させる載置凹部１３３となっており、載置凹部１３３の硬貨搬送方向の中間位置から通路幅方向両側に側方凹部１３４が延出している。本体ケース６５には、載置凹部１３３と側方凹部１３４との交差部分に、浅凹部１３２の底面から下方に凹む中間上凹部１３５が形成されている。

図５に示すように、載置凹部１３３に載置された搬送板６２は、その遮光板７８Ｂが、中間上凹部１３５の硬貨搬送方向上流側を覆うように配置され、遮光板７８Ｆが、中間上凹部１３５の硬貨搬送方向下流側を覆うように配置されている。これら遮光板７８Ｂ，７８Ｆの間は、上下に開口する窓部１３０となっており、窓部１３０は、中間上凹部１３５の硬貨搬送方向中央位置に配置されている。

図７，図８に示すように、本体ケース６５には、載置凹部１３３の底面の中間上凹部１３５よりも硬貨搬送方向上流側に、この底面から下方に凹む上流側上凹部１３６Ｂが形成されており、載置凹部１３３の底面の中間上凹部１３５よりも硬貨搬送方向下流側に、この底面から下方に凹む下流側上凹部１３６Ｆが形成されている。これら上流側上凹部１３６Ｂ及び下流側上凹部１３６Ｆは、通路幅方向に長い長穴状になっている。

本体ケース６５には、通路幅方向左側の側方凹部１３４の底面の位置に、中間上凹部１３５よりも通路幅方向一側である左側において、この底面から下方に凹む一側上凹部１３８Ｌが形成されており、通路幅方向右側の側方凹部１３４の底面の位置に、中間上凹部１３５よりも通路幅方向他側である右側において、この底面から下方に凹む他側上凹部１３８Ｒが形成されている。これら一側上凹部１３８Ｌ及び他側上凹部１３８Ｒは、硬貨搬送方向に長い長穴状になっている。

本体ケース６５には、上流側上凹部１３６Ｂ及び下流側上凹部１３６Ｆの通路幅方向両外側の４カ所に、上下に貫通する嵌合穴１４１が形成されており、これら嵌合穴１４１のそれぞれの通路幅方向外側となる４カ所に上下に貫通する挿通穴１４２が形成されている。また、本体ケース６５には、硬貨搬送方向両端部の載置凹部１３３よりも通路幅方向両外側の４カ所に、主上面１３１から上方に突出する位置決め凸部１４５が形成されている。

本体ケース６５には、図５に示すように、中間上凹部１３５と硬貨搬送方向及び通路幅方向の位置を合わせて下端面１５０よりも上方に凹む中間下凹部１５１と、上流側上凹部１３６Ｂと硬貨搬送方向及び通路幅方向の位置を合わせて下端面１５０よりも上方に凹む上流側下凹部１５２Ｂと、上流側下凹部１５２Ｂの通路幅方向の中央から更に上方に凹む上流側空間凹部１５３Ｂと、下流側上凹部１３６Ｆと硬貨搬送方向及び通路幅方向の位置を合わせて下端面１５０よりも上方に凹む下流側下凹部１５２Ｆと、下流側下凹部１５２Ｆの通路幅方向の中央から更に上方に凹む下流側空間凹部１５３Ｆとが形成されている。本体ケース６５には、下流側下凹部１５２Ｆよりも硬貨搬送方向下流側に、下端面１５０よりも上方に凹む下流側凹部１５５が形成されている。

図７，図８に示す硬貨搬送方向上流側の２カ所の嵌合穴１４１は、図５に示す上流側下凹部１５２Ｂの上流側空間凹部１５３Ｂよりも通路幅方向両側に配置されている。上流側下凹部１５２Ｂに、硬貨搬送方向上流側の光源搭載基板７２Ｂが、これら嵌合穴１４１に図４に示す貫通穴１０３を介して嵌合される２本の取付ピン７３で固定される。この状態で、図５に示すように、この光源搭載基板７２Ｂの光源１０２が上流側空間凹部１５３Ｂ内に配置される。

図７，図８に示す硬貨搬送方向下流側の２カ所の嵌合穴１４１は、図５に示す下流側下凹部１５２Ｆの下流側空間凹部１５３Ｆよりも通路幅方向両側に配置されている。下流側下凹部１５２Ｆに、硬貨搬送方向下流側の光源搭載基板７２Ｆが、これら嵌合穴１４１に図４に示す貫通穴１０３を介して嵌合される２本の取付ピン７３で固定される。この状態で、図５に示すように、この光源搭載基板７２Ｆの光源１０２が下流側空間凹部１５３Ｆ内に配置される。

図８に示すように、中間上凹部１３５の底部には、硬貨搬送方向の中央に、通路幅方向に長い矩形状の配置長穴１６１が上下に貫通して形成されている。図５に示すように、配置長穴１６１は、硬貨搬送方向において、中心位置をラインセンサ９２の中心位置と一致させており、通路幅方向においても、中心位置をラインセンサ９２の中心位置と一致させている。この配置長穴１６１内に、セルホックレンズ６８が挿入され、接着等で固定されている。

また、図８に示すように、中間上凹部１３５の底部には、配置長穴１６１よりも硬貨搬送方向上流となる中間上凹部１３５の硬貨搬送方向上流の端部位置に、通路幅方向に長い上流側貫通長穴１６２Ｂが上下に貫通して形成されている。更に、中間上凹部１３５の底部には、配置長穴１６１よりも硬貨搬送方向下流となる中間上凹部１３５の硬貨搬送方向下流の端部位置に、通路幅方向に長い下流側貫通長穴１６２Ｆが上下に貫通して形成されている。図５に示すように、配置長穴１６１、上流側貫通長穴１６２Ｂ及び下流側貫通長穴１６２Ｆは、何れも、中間下凹部１５１に開口している。

本体ケース６５には、その下端面１５０に、光源センサ搭載基板７５が光源センサ搭載基板本体９１において当接する。図９に示すように、その際に、中間下凹部１５１内に、ラインセンサ９２とセンサカバー７１と光源９３Ｌ，９３Ｒとが配置される。図５に示すように、センサカバー７１は、上流側貫通長穴１６２Ｂ内に上流側突出壁部１１３Ｂが挿入され、下流側貫通長穴１６２Ｆ内に下流側突出壁部１１３Ｆが挿入されている。また、下流側凹部１５５内に、センサ支持台６７及びこれに載置された磁気センサ６６が配置される。本体ケース６５の中間上凹部１３５の底部には、上流側貫通長穴１６２Ｂ及び下流側貫通長穴１６２Ｆのそれぞれと配置長穴１６１との間に遮光板１６５Ｂ，１６５Ｆが載置されている。

図７，図８に示すように、本体ケース６５は、中間上凹部１３５と一側上凹部１３８Ｌとの間に一側照射部１７１Ｌを有している。一側照射部１７１Ｌは、本体ケース６５において通路幅方向の一側である左側に、硬貨搬送方向に延在して設けられており、硬貨搬送方向において、中心位置を配置長穴１６１（即ち識別部１２１）の中心位置と一致させている。

図９に示すように、一側照射部１７１Ｌは、光源センサ搭載基板７５の光源９３Ｌの鉛直上方にあって光源９３Ｌの発光が入射される入射面１７２Ｌと、入射面１７２Ｌから入射された光を反射させる反射面１７３Ｌと、反射面１７３Ｌで反射された光を出射させる出射面１７４Ｌとを有している。入射面１７２Ｌは、中間下凹部１５１を形成し、反射面１７３Ｌは一側上凹部１３８Ｌを形成し、出射面１７４Ｌは中間上凹部１３５を形成している。

入射面１７２Ｌ及び反射面１７３Ｌは、何れも硬貨搬送方向に沿う平坦面であり、入射面１７２Ｌは、通路幅方向において搬送面部８５の中央に近い側ほど上側に位置するように傾斜し、反射面１７３Ｌは、上側ほど、通路幅方向において搬送面部８５の中央に近づくように傾斜している。

光源９３Ｌからの光を出射させる出射面１７４Ｌは、図７，図８に示すように、鉛直に沿っており、硬貨搬送方向に対し傾斜する平坦な傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦを硬貨搬送方向に対称状に一対有し、これら一対の傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦの間に硬貨搬送方向に沿う平坦な中間面部１７７Ｌを有している。硬貨搬送方向上流側の傾斜面部１７６ＬＢは、搬送方向下流側ほど通路幅方向において配置長穴１６１の中央に近づくように傾斜している。硬貨搬送方向下流側の傾斜面部１７６ＬＦは、搬送方向上流側ほど通路幅方向において配置長穴１６１の中央に近づくように傾斜している。中間面部１７７Ｌは、これら傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦを繋いでいる。これにより、一側照射部１７１Ｌは、傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦ及び中間面部１７７Ｌを有する出射側先端部１７８Ｌが、通路幅方向に対向する他側照射部１７１Ｒに向け突出する凸状をなしている。

図９に示すように、光源９３Ｌの発光が、通路幅方向の一側である左側の一側照射部１７１Ｌの入射面１７２Ｌに入射されると、この光は、反射面１７３Ｌで反射して、出射面１７４Ｌから通路幅方向の他方である右側に向け出射される。その際に、この出射光は、硬貨搬送方向から見て、搬送面部８５よりも下側にある出射面１７４Ｌから若干斜め上方向に、ラインセンサ９２の検出範囲である識別部１２１の鉛直上方の搬送面部８５の位置、即ち識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。よって、一側照射部１７１Ｌは、光源９３Ｌからの光を、識別部１２１の検出範囲にある硬貨Ｃに硬貨搬送方向に直交する通路幅方向の一側から照射する。

このとき、平面視で見ると、図６に示すように、出射光は、中間面部１７７Ｌでは屈折せず通路幅方向に沿って識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。また、出射光は、硬貨搬送方向下流側の傾斜面部１７６ＬＦでは屈折し、硬貨搬送方向上流側に斜めに、識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。更に、出射光は、硬貨搬送方向上流側の傾斜面部１７６ＬＢでも屈折し、搬送方向下流側に斜めに、識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。これにより、硬貨Ｃに多角的に光を照射することができる。

硬貨搬送方向に対する傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦの角度αは、３０〜５０度が好ましく、３７〜４８度がより好ましい。具体的には３８度を採用している。これにより、傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦから出射される光によって、搬送面部８５におけるラインセンサ９２の検出範囲Ｗの通路幅方向の近傍側の端から反対側の端まで照射を行うことができる。また、最短でも検出範囲Ｗの通路幅方向の近傍側の端から所定距離の範囲Ｗ１（例えば検出範囲Ｗの１／４）まで照射を行うことができる。

図７，図８に示すように、本体ケース６５は、中間上凹部１３５と他側上凹部１３８Ｒとの間に他側照射部１７１Ｒを有している。他側照射部１７１Ｒは、本体ケース６５において通路幅方向の他側である右側に、硬貨搬送方向に延在して設けられており、硬貨搬送方向において、中心位置を配置長穴１６１（即ち識別部１２１）の中心位置と一致させている。他側照射部１７１Ｒと一側照射部１７１Ｌとは、通路幅方向において、配置長穴１６１（即ち識別部１２１）の中心を基準に対称形状に形成されている。

図９に示すように、他側照射部１７１Ｒは、光源センサ搭載基板７５の光源９３Ｒの鉛直上方にあって光源９３Ｒの発光が入射される入射面１７２Ｒと、入射面１７２Ｒから入射された光を反射させる反射面１７３Ｒと、反射面１７３Ｒで反射された光を出射させる出射面１７４Ｒとを有している。入射面１７２Ｒは、中間下凹部１５１を形成し、反射面１７３Ｒは他側上凹部１３８Ｒを形成し、出射面１７４Ｒは中間上凹部１３５を形成している。

入射面１７２Ｒ及び反射面１７３Ｒは、何れも硬貨搬送方向に沿う平坦面であり、入射面１７２Ｒは、通路幅方向において搬送面部８５の中央に近い側ほど上側に位置するように傾斜し、反射面１７３Ｒは、上側ほど、通路幅方向において搬送面部８５の中央に近づくように傾斜している。

光源９３Ｒからの光を出射させる出射面１７４Ｒは、鉛直に沿っており、図７，図８に示すように、硬貨搬送方向に対し傾斜する平坦な傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦを硬貨搬送方向に対称状に一対有し、これら一対の傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦの間に硬貨搬送方向に沿う平坦な中間面部１７７Ｒを有している。硬貨搬送方向上流側の傾斜面部１７６ＲＢは、搬送方向下流側ほど通路幅方向において配置長穴１６１の中央に近づくように傾斜している。硬貨搬送方向下流側の傾斜面部１７６ＲＦは、搬送方向上流側ほど通路幅方向において配置長穴１６１の中央に近づくように傾斜している。中間面部１７７Ｒは、これら傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦを繋いでいる。これにより、他側照射部１７１Ｒは、傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦ及び中間面部１７７Ｒを有する出射側先端部１７８Ｒが、通路幅方向に対向する一側照射部１７１Ｌに向け突出する凸状をなしている。

図９に示すように、光源９３Ｒの発光が、通路幅方向の他側である右側の他側照射部１７１Ｒの入射面１７２Ｒに入射されると、この光は、反射面１７３Ｒで反射して、出射面１７４Ｒから通路幅方向の一方である左側に向け出射される。その際の出射光は、硬貨搬送方向から見て、搬送面部８５よりも下側にある出射面１７４Ｒから若干斜め上方向に、ラインセンサ９２の検出範囲であるセルホックレンズ６８の鉛直上方の搬送面部８５の位置、即ち識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。よって、他側照射部１７１Ｒは、光源９３Ｒからの光を、識別部１２１の検出範囲にある硬貨Ｃに硬貨搬送方向に直交する通路幅方向の他側から照射する。

このとき、平面視で見ると、出射光は、図６に示す中間面部１７７Ｒでは屈折せずに通路幅方向に沿って識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。また、出射光は、硬貨搬送方向上流側の傾斜面部１７６ＲＢでは屈折し、硬貨搬送方向下流側に斜めに、識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。更に、出射光は、硬貨搬送方向下流側の傾斜面部１７６ＲＦでも屈折し、搬送方向上流側に斜めに、識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。これにより、硬貨Ｃに多角的に光を照射することができる。硬貨搬送方向に対する傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦの角度αも、３０〜５０度が好ましく、３７〜４８度がより好ましい。具体的には３８度を採用している。

図５に示すように、本体ケース６５は、中間上凹部１３５と上流側貫通長穴１６２Ｂと上流側上凹部１３６Ｂと上流側空間凹部１５３Ｂとの間に、上流側照射部１８１Ｂを有している。上流側照射部１８１Ｂは、通路幅方向に延在して設けられており、通路幅方向において、中心位置を配置長穴１６１（即ち識別部１２１）の中心位置と一致させている。

上流側照射部１８１Ｂは、光源搭載基板７２Ｂの光源１０２の鉛直上方にあってこの光源１０２の発光が入射される入射面１８２Ｂと、入射面１８２Ｂから入射された光を反射させる反射面１８３Ｂと、反射面１８３Ｂで反射された光を出射させる出射面１８４Ｂとを有している。入射面１８２Ｂは、上流側空間凹部１５３Ｂを形成し、反射面１８３Ｂは上流側上凹部１３６Ｂを形成し、出射面１８４Ｂは中間上凹部１３５を形成している。

入射面１８２Ｂ、反射面１８３Ｂ及び出射面１８４Ｂは、何れも通路幅方向に沿う平坦面であり、入射面１８２Ｂは、硬貨搬送方向下流側ほど上側に位置するように傾斜し、反射面１８３Ｂは、上側ほど硬貨搬送方向下流側に位置するように傾斜している。光源搭載基板７２Ｂの光源１０２からの光を出射させる出射面１８４Ｂは、下側ほど硬貨搬送方向下流側に位置するように傾斜している。

図１０に示すように、光源搭載基板７２Ｂの光源１０２の発光が、硬貨搬送方向の上流側の上流側照射部１８１Ｂの入射面１８２Ｂに入射されると、この光は、反射面１８３Ｂで反射して、出射面１８４Ｂから硬貨搬送方向の下流側に向け出射される。その際の出射光は、通路幅方向から見て、搬送面部８５よりも下側にある出射面１８４Ｂから若干斜め上方向に、ラインセンサ９２の検出範囲であるセルホックレンズ６８の鉛直上方の搬送面部８５の位置、即ち識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。よって、上流側照射部１８１Ｂは、光源搭載基板７２Ｂの光源１０２からの光を、識別部１２１の検出範囲にある硬貨Ｃに硬貨搬送方向の上流側から照射する。

図５に示すように、本体ケース６５は、中間上凹部１３５と下流側貫通長穴１６２Ｆと下流側上凹部１３６Ｆと下流側空間凹部１５３Ｆとの間に、下流側照射部１８１Ｆを有している。下流側照射部１８１Ｆは、通路幅方向に延在して設けられており、通路幅方向において、中心位置を配置長穴１６１（即ち識別部１２１）の中心位置と一致させている。上流側照射部１８１Ｂ及び下流側照射部１８１Ｆは、硬貨搬送方向において、配置長穴１６１（即ち識別部１２１）を基準に対称形状に形成されている。

下流側照射部１８１Ｆは、光源搭載基板７２Ｆの光源１０２の鉛直上方にあってこの光源１０２の発光が入射される入射面１８２Ｆと、入射面１８２Ｆから入射された光を反射させる反射面１８３Ｆと、反射面１８３Ｆで反射された光を出射させる出射面１８４Ｆとを有している。入射面１８２Ｆは、下流側空間凹部１５３Ｆを形成し、反射面１８３Ｆは下流側上凹部１３６Ｆを形成し、出射面１８４Ｆは中間上凹部１３５を形成している。

入射面１８２Ｆ、反射面１８３Ｆ及び出射面１８４Ｆは、何れも通路幅方向に沿う平坦面であり、入射面１８２Ｆは、硬貨搬送方向上流側ほど上側に位置するように傾斜し、反射面１８３Ｆは、上側ほど硬貨搬送方向上流側に位置するように傾斜している。光源搭載基板７２Ｆの光源１０２からの光を出射させる出射面１８４Ｆは、下側ほど硬貨搬送方向上流側に位置するように傾斜している。

図１０に示すように、光源搭載基板７２Ｆの光源１０２の発光が、硬貨搬送方向の下流側の下流側照射部１８１Ｆの入射面１８２Ｆに入射されると、この光は、反射面１８３Ｆで反射して、出射面１８４Ｆから、硬貨搬送方向の上流側に向け出射される。その際の出射光は、通路幅方向から見て、搬送面部８５よりも下側にある出射面１８４Ｆから若干斜め上方向に、ラインセンサ９２の検出範囲であるセルホックレンズ６８の鉛直上方の搬送面部８５の位置、即ち識別部１２１の鉛直上方の硬貨Ｃの下面に向けて出射され、この硬貨Ｃの下面に窓部１３０を介して照射される。よって、下流側照射部１８１Ｆは、光源搭載基板７２Ｆの光源１０２からの光を、識別部１２１の検出範囲にある硬貨Ｃに硬貨搬送方向の下流側から照射する。

以上により、本体ケース６５は、第１搬送部２３で搬送される硬貨Ｃに、光源９３Ｌ，９３Ｒ及び光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２からの光を導いて照射する。識別部１２１は、光源９３Ｌ，９３Ｒ及び光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２からの光が本体ケース６５を介して照射された硬貨Ｃを、その画像を検出して識別する。本体ケース６５が一体成形されているため、本体ケース６５に含まれる一側照射部１７１Ｌ、他側照射部１７１Ｒ、上流側照射部１８１Ｂ及び下流側照射部１８１Ｆが一体的に形成されている。

光源９３Ｌ，９３Ｒ及び光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２と、本体ケース６５の一側照射部１７１Ｌと他側照射部１７１Ｒと上流側照射部１８１Ｂと下流側照射部１８１Ｆとが、搬送面部８５上を移動して識別部１２１で識別される硬貨Ｃに光を照射する照射部１９０を構成している。

図９に示すように、通路幅方向一側である左側の光吸収シート６３Ｌは、本体ケース６５の一側照射部１７１Ｌの出射側先端部１７８Ｌの下側で、遮光板１６５Ｂ，１６５Ｆの間に配置されている。通路幅方向他側である右側の光吸収シート６３Ｒは、本体ケース６５の他側照射部１７１Ｒの出射側先端部１７８Ｒの下側で、遮光板１６５Ｂ，１６５Ｆの間に配置されている。

図４に示すように、光源センサ搭載基板７５の光源センサ搭載基板本体９１上に、センサカバー７１及びセンサ支持台６７を載置させて、センサ支持台６７上に磁気センサ６６を載置させた状態で、セルホックレンズ６８、光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆ及び光吸収シート６３Ｌ，６３Ｒが予め取り付けられた状態の本体ケース６５を光源センサ搭載基板本体９１上に載置させる。更に、本体ケース６５に搬送板６２を載置させて、ガイド部材６１Ｌを、通路幅方向左側の２カ所の位置決め凸部１４５に２カ所の位置決め穴８１を嵌合させて載置させ、ガイド部材６１Ｒを、通路幅方向右側の２カ所の位置決め凸部１４５に２カ所の位置決め穴８１を嵌合させて載置させる。

この状態で、２本のボルト７６が、光源センサ搭載基板７５の通路幅方向左側の貫通穴９５及び本体ケース６５の通路幅方向左側の挿通穴１４２に挿通されてガイド部材６１Ｌのネジ穴８２に螺合されることになり、２本のボルト７６が、光源センサ搭載基板７５の通路幅方向右側の貫通穴９５及び本体ケース６５の通路幅方向右側の挿通穴１４２に挿通されてガイド部材６１Ｒのネジ穴８２に螺合される。これにより、図３に示すように、下モジュール本体５５が組み上がる。

更に、この下モジュール本体５５のガイド部材６１Ｌの硬貨搬送方向下流側且つ通路幅方向外側の取付穴８３に挿通されたビス５７がモジュールカバー５６の一方のネジ穴２０１に螺合され、ガイド部材６１Ｒの硬貨搬送方向上流側且つ通路幅方向外側の取付穴８３に挿通されたビス５７がモジュールカバー５６の他方のネジ穴２０１に螺合されることで、図２に示すように、モジュールカバー５６が下モジュール本体５５の下部側を覆うようにガイド部材６１Ｌ，６１Ｒに取り付けられる。

上モジュール５２は、直方体形状の上モジュール本体２１１と、上モジュール本体２１１から下方に突出する複数の硬貨押圧部材２１２（輪転抑制手段）とを有している。図１１に示すように、硬貨押圧部材２１２は二対、合計４個設けられている。これらの硬貨押圧部材２１２は、何れも硬貨搬送方向に延在する姿勢となっている。一対の硬貨押圧部材２１２が互いに硬貨搬送方向の位置を合わせて通路幅方向に並び、これらに対し、硬貨搬送方向において識別部１２１を挟んだ状態で、残りの一対の硬貨押圧部材２１２が互いに硬貨搬送方向の位置を合わせて通路幅方向に並んでいる。

図１２に示すように、通路幅方向において隣り合う硬貨押圧部材２１２の間に搬送ベルト３５の下辺部２１５が配置されることになる。その結果、硬貨押圧部材２１２は、搬送ベルト３５の下辺部２１５と硬貨搬送方向の位置を重ね合わせている。図１３に示すように、硬貨押圧部材２１２は、搬送板６２の搬送面部８５との間に、最小厚さの硬貨Ｃの一枚分の厚さよりも狭い隙間を有しており、搬送ベルト３５の下辺部２１５の駆動で搬送面部８５上を移動する硬貨Ｃを搬送面部８５に押し付ける。これにより、硬貨押圧部材２１２は、識別部１２１の鉛直上方を通過する硬貨Ｃの、搬送面部８５上で周方向に回転する輪転と、搬送面部８５上で浮き上がる跳ねとを抑制する。硬貨押圧部材２１２は、例えば、ポリパイルテープ等で構成されている。

以上に述べた第１実施形態の硬貨処理装置１によれば、光源９３Ｌ，９３Ｒ及び光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２からの光を導いて硬貨Ｃに照射する本体ケース６５は、光源搭載基板７２Ｂの光源１０２からの光を硬貨搬送方向上流側から硬貨Ｃに照射する上流側照射部１８１Ｂと、光源搭載基板７２Ｆの光源１０２からの光を硬貨搬送方向下流側から硬貨Ｃに照射する下流側照射部１８１Ｆと、光源９３Ｌからの光を硬貨搬送方向に直交する通路幅方向の一側から硬貨Ｃに照射する一側照射部１７１Ｌと、光源９３Ｒからの光を通路幅方向の他側から硬貨Ｃに照射する他側照射部１７１Ｒとが設けられている。このため、硬貨Ｃに四方向から多角的に光を照射することができて、硬貨Ｃの模様が鮮明となり識別部１２１による識別精度を向上させることができる。しかも、上流側照射部１８１Ｂと下流側照射部１８１Ｆと一側照射部１７１Ｌと他側照射部１７１Ｒとが一体的に設けられているため、硬貨Ｃに四方向から多角的に光を照射しつつも、部品点数及びコストを削減することができると共に、構造を簡素化でき、小型化及び省スペース化を図ることができる。

また、一側照射部１７１Ｌは、光源９３Ｌからの光を出射させる出射面１７４Ｌが、硬貨搬送方向に対し傾斜する傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦを有し、他側照射部１７１Ｒは、光源９３Ｒからの光を出射させる出射面１７４Ｒが、硬貨搬送方向に対し傾斜する傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦを有するため、通路幅方向に対し、より傾斜する光を硬貨Ｃに照射することが可能となる。従って、硬貨Ｃにより多角的に光を照射することができ、照射幅を広くすることができて、硬貨Ｃの模様が鮮明となり識別部１２１による識別精度を向上させることができる。

また、一側照射部１７１Ｌは、光源９３Ｌからの光を出射させる出射面１７４Ｌが、硬貨搬送方向に対し傾斜する一対の硬貨搬送方向に対称状をなす傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦを有し、他側照射部１７１Ｒは、光源９３Ｒからの光を出射させる出射面１７４Ｒが、硬貨搬送方向に対し傾斜する一対の硬貨搬送方向に対称状をなす傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦを有するため、通路幅方向に対し、より傾斜する光を、硬貨搬送方向に対称状に硬貨Ｃに照射することが可能となる。従って、硬貨Ｃにより多角的に光を照射することができ、照射幅をより広くすることができて、硬貨Ｃの模様が鮮明となり識別部による識別精度を向上させることができる。

また、一側照射部１７１Ｌは、光源９３Ｌからの光を出射させる出射面１７４Ｌが、一対の傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦの間に硬貨搬送方向に沿う中間面部１７７Ｌを有し、他側照射部１７１Ｒは、光源９３Ｒからの光を出射させる出射面１７４Ｒが、一対の傾斜面部１７６ＲＢ，１７６ＲＦの間に硬貨搬送方向に沿う中間面部１７７Ｒを有するため、通路幅方向に沿う光をも硬貨Ｃに照射することが可能となる。従って、硬貨Ｃにより多角的に光を照射することができ、照射幅をより広くすることができて、硬貨Ｃの模様が鮮明となり識別部による識別精度を向上させることができる。

また、識別部１２１が、通路幅方向に延在するラインセンサ９２を有するため、一体の本体ケース６５のうち硬貨搬送方向に延在する一側照射部１７１Ｌ及び他側照射部１７１Ｒの長さを短くすることができ、本体ケース６５を小型化することができる。

また、搬送ベルト３５と硬貨搬送方向の位置を重ね合わせて設けられた硬貨押圧部材２１２が、搬送面部８５上を移動する硬貨Ｃを搬送面部８５に押し付けて、識別部１２１の鉛直上方を通過しつつ識別部１２１で識別される硬貨Ｃの輪転及び跳ねを抑制するため、識別部１２１による識別の精度を向上可能となる。

また、光源９３Ｌ，９３ＲのＬＥＤ９８及び光源搭載基板７２Ｂ，７２Ｆの光源１０２のＬＥＤ１０４が、緑色光を発光させる緑色ＬＥＤであるため、硬貨Ｃに緑色光を照射することができ、従来の赤色光を硬貨Ｃに照射する場合よりも識別部１２１による識別精度を向上させることができる。即ち、赤色光を照射すると、銅系の硬貨Ｃ（５円硬貨及び１０円硬貨）が全体的に明るくなり、下地と模様のコントラストが低下してしまって、特に古く磨耗した硬貨Ｃは、模様が出難く、コントラストが低下すると識別が困難になってしまうが、緑色光を照射することで、銅系の硬貨Ｃであっても下地と模様のコントラストを明確にすることができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態では、図１４，図１５に示すように、本体ケース６５の出射面１７４Ｌの全体を硬貨搬送方向に沿い且つ鉛直に沿う平坦面とし、出射面１７４Ｒの全体を硬貨搬送方向に沿い且つ鉛直に沿う平坦面としている。このような本体ケース６５とすることで、本体ケース６５を製造するための金型の形状を簡素化でき、コストを低減することができる。

ここで、図７，図８に示すように、出射面１７４Ｌが、傾斜面部１７６ＬＢ，１７６ＬＦと中間面部１７７Ｌとを有する第１実施形態と、図１４，図１５に示すように、出射面１７４Ｌの全体が、硬貨搬送方向に沿い且つ鉛直に沿う平坦面である第２実施形態とで、光源９３Ｌからの発光が一側照射部１７１Ｌを介して照射する実験を行った。その際に、円板からなりその中心を中心として同心円状の溝が多数形成されたテストピースに光を照射した。

図１６（ａ）に示すように、第２実施形態の場合、テストピースの中心から一側照射部１７１Ｌに近い左側では約４０度の範囲で光量が規定値以上となり、一側照射部１７１Ｌから遠い右側では約２５度の範囲で光量が規定値以上となった。これに対し、第１実施形態の場合、図１６（ｂ）に示すように、テストピースの中心から一側照射部１７１Ｌ側に近い左側では約６０度の範囲で光量が規定値以上となり、一側照射部１７１Ｌから遠い右側では約３５度の範囲で光量が規定値以上となった。この結果から、第１実施形態の方が、第２実施形態よりも硬貨Ｃの一層の広範囲を明るく照らすことができることがわかる。

以上の第１，第２実施形態においては、搬送ベルト３５の駆動で搬送面部８５上を移動する硬貨Ｃを、搬送ベルト３５を挟んで両側に設けられた硬貨押圧部材２１２で搬送面部８５に押し付けた際の摩擦力によって、識別部１２１で識別する硬貨Ｃの輪転を抑制する場合を例にとり説明したが、以下の手段によって硬貨Ｃの輪転を抑制しても良い。

図１７に示すように、搬送面部８５上にあって識別部１２１で識別される前の硬貨Ｃを搬送面部８５の通路幅方向の中央に寄せる一対の中央寄せ部材２２１を設けると共に、搬送ベルト３５を平ベルトとし、この搬送ベルト３５に、硬貨Ｃを搬送方向上流側から押圧する桟２２２（輪転抑制手段）を設ける。そして、この桟２２２を、搬送ベルト３５の通路幅方向の中央部から通路幅方向の両側ほど硬貨搬送方向下流側となるように傾斜する一対の直線状の片部２２３を有する屈曲形状（Ｖ字状）とする。これにより、硬貨Ｃの外周面の通路幅方向の中央部に対し対称位置に一対の片部２２３が接触して、摩擦力により硬貨Ｃの回転を抑制することになる。

なお、桟２２２を、屈曲形状ではなく、搬送ベルト３５の通路幅方向の中央部から通路幅方向の両側ほど硬貨搬送方向下流側となるように円弧形状としても良い。これによっても、硬貨Ｃの外周面の通路幅方向の中央部に対し対称位置に桟２２２の両端部が接触して、摩擦力により硬貨Ｃの回転を抑制することになる。

或いは、桟２２２を、搬送ベルト３５の通路幅方向に離間し、通路幅方向の中央側よりも通路幅方向の両側ほど硬貨搬送方向下流側となるように傾斜する一対の直線状の片部で構成しても良い。これにより、硬貨Ｃの外周面の通路幅方向の中央部に対し対称位置にこれら片部が接触して、摩擦力により硬貨Ｃの回転を抑制することになる。

或いは、桟２２２を、搬送ベルト３５の通路幅方向に離間し、通路幅方向に平行な一対の直線状の片部で構成しても良い。これにより、硬貨Ｃの外周面の通路幅方向の中央部に対し対称位置にこれら片部が接触して、摩擦力により硬貨Ｃの回転を抑制することになる。

或いは、図１８に示すように、桟２２２を、硬貨Ｃを搬送方向上流側から押圧する桟本体２３１と、桟本体２３１の通路幅方向両側から硬貨搬送方向下流側に延出する一対の押圧片部２３２とにより構成する。この場合、搬送のために桟本体２３１で硬貨Ｃを硬貨搬送方向上流側から押圧すると、桟本体２３１が硬貨Ｃの反力でその下端が硬貨搬送方向上流側に位置するように傾斜し、桟本体２３１に連結された一対の押圧片部２３２が硬貨搬送方向下流側の端部を下降させて硬貨Ｃの上面に接触させる。この一対の押圧片部２３２の摩擦力により硬貨Ｃの回転を抑制することになる。

硬貨Ｃの輪転を抑制するのではなく、識別部１２１で識別する硬貨Ｃを強制的に輪転させることで、一定の輪転角となるように安定的に輪転させて、輪転角のバラツキを抑え、その補正を正確に行えるようにしても良い。

その場合、図１９（ａ）に示すように、ガイド部材６１Ｒ，６１Ｌの一方の例えばガイド部材６１Ｌ（輪転手段）を搬送面部８５よりも摩擦係数の高い素材とし、このガイド部材６１Ｌに硬貨Ｃを押し付ける片寄せ機構２４０（輪転手段）を設ける。片寄せ機構２４０は、ガイド部材６１Ｒ側に硬貨搬送方向に沿って延在するように配置された片寄せ板２４１と、片寄せ板２４１を硬貨搬送方向上流側で回動可能に支持する支軸２４２と、片寄せ板２４１を硬貨搬送方向下流側ほどガイド部材６１Ｌに近接するように傾斜状態に付勢するバネ等の付勢部材２４３とを有する。ここで、片寄せ板２４１は、搬送面部８５と同様にガイド部材６１Ｌよりも摩擦係数の低い素材からなっている。これにより、図１９（ｂ）に示すように、片寄せ板２４１で高摩擦係数のガイド部材６１Ｌに硬貨Ｃの周面を接触させることで硬貨Ｃのガイド部材６１Ｌ側に生じる摩擦力を大きくして、搬送ベルト３５の下辺部２１５で押されて搬送される硬貨Ｃを輪転させる。

なお、ガイド部材６１Ｌのガイド部材６１Ｒ側の端面の表面粗さの度合いを片寄せ板２４１よりも大きくして摩擦係数を高くしても良い。また、片寄せ板２４１をバネ性を有する部材で形成して硬貨搬送方向下流側ほどガイド部材６１Ｌ側に位置するように傾斜させて支軸２４２に固定すれば、付勢部材２４３を省いても硬貨Ｃをガイド部材６１Ｌに押し付けることが可能となる。

更に、搬送面部８５の通路幅方向の一方のガイド部材６１Ｌ側を、硬貨搬送方向に延在する下高摩擦部材２４５（輪転手段）で構成すると共に、搬送面部８５の通路幅方向の中間部及び他方のガイド部材６１Ｒ側を下高摩擦部材２４５よりも摩擦係数の低い下低摩擦部材２４６で形成して、搬送面部８５のガイド部材６１Ｌ側を、搬送面部８５の残りの部分と比べて摩擦係数を高くする。この場合、硬貨Ｃを、上記と同様に、片寄せ板２４１でガイド部材６１Ｌ側に接触させる。これに加えて、搬送ベルト３５の下辺部２１５で搬送面部８５に押し付けながら搬送することで、ガイド部材６１Ｌ側の下高摩擦部材２４５に硬貨Ｃのガイド部材６１Ｌ側の下面を押し付ける。その結果、硬貨Ｃのガイド部材６１Ｌ側に生じる摩擦力が更に大きくなるため、硬貨Ｃを更に安定的に輪転させることができる。

更に、搬送ベルト３５の下辺部２１５（輪転手段）を搬送面部８５の通路幅方向の中央よりも他方のガイド部材６１Ｒ側にずらす遠方配置を行う。これにより、硬貨Ｃを片寄せ板２４１で一方のガイド部材６１Ｌ側に接触させると共に、通路幅方向中央よりも遠方位置の搬送ベルト３５の下辺部２１５で硬貨Ｃを駆動することになる。その結果、硬貨Ｃを更に安定的に輪転させることができる。

更に、搬送面部８５の通路幅方向の一方のガイド部材６１Ｌ側の上方のみに、硬貨搬送方向に延在する図示略の上摩擦部材（輪転手段）を設ける。これにより、硬貨Ｃを、片寄せ板２４１で一方のガイド部材６１Ｌ側に寄せると共にその上面のガイド部材６１Ｌ側に上摩擦部材を接触させることになる。その結果、硬貨Ｃのガイド部材６１Ｌ側に生じる摩擦力が更に大きくなるため、硬貨Ｃを更に安定的に輪転させることができる。

なお、この上摩擦部材にかえて、ガイド部材６１Ｌのガイド部材６１Ｒ側の端面をガイド部材６１Ｒ側ほど高さが高くなるように傾斜する傾斜面（輪転手段）としても良い。この場合、硬貨Ｃは、片寄せ板２４１で押圧されて、この傾斜面の下側にガイド部材６１Ｌ側の端部をもぐり込ませることになる。その結果、硬貨Ｃは、ガイド部材６１Ｌ側の端部の上面の縁部が傾斜面に接触し、ガイド部材６１Ｌで上から押さえ付けられることになって、ガイド部材６１Ｌ側の摩擦力が大きくなる。

ここで、一方のガイド部材６１Ｌの高摩擦係数化及び片寄せ機構２４０の追加のみでも、硬貨Ｃを一定の輪転角となるように安定的に輪転させることができるため、補正を正確に行うことができて、識別部１２１による識別の精度を向上可能となる。これに加えて、上記した下高摩擦部材２４５の追加、搬送ベルト３５の遠方配置及び上摩擦部材（ガイド部材６１Ｌの傾斜面）の追加のうちの少なくとも何れか一つを選択的に組み合わせることも可能である。

１…硬貨処理装置、２３…第１搬送部（搬送部）、３５…搬送ベルト（輪転手段）、６１Ｌ…ガイド部材（輪転手段）、６５…本体ケース（導光部材）、９２…ラインセンサ、９３Ｌ，９３Ｒ，１０２…光源、１２１…識別部、１７１Ｌ…一側照射部、１７１Ｒ…他側照射部、１７４Ｌ，１７４Ｒ…出射面、１７６ＬＢ，１７６ＬＦ，１７６ＲＢ，１７６ＲＦ…傾斜面部、１７７Ｌ，１７７Ｒ…中間面部、１８１Ｂ…上流側照射部、１８１Ｆ…下流側照射部、２１２…硬貨押圧部材（輪転抑制手段）、２２２…桟（輪転抑制手段）、２４０…片寄せ機構（輪転手段）、２４５…下高摩擦部材（輪転手段）、Ｃ…硬貨。

Claims (5)

1. 硬貨を硬貨搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送される硬貨に光源からの光を導いて照射する導光部材と、
   光源からの光が前記導光部材を介して照射された硬貨を識別する識別部とを備え、
   前記導光部材は、
   光源からの光を前記硬貨搬送方向の上流側から硬貨に照射する上流側照射部と、
   光源からの光を前記硬貨搬送方向の下流側から硬貨に照射する下流側照射部と、
   光源からの光を前記硬貨搬送方向に直交する通路幅方向の一側から硬貨に照射する一側照射部と、
   光源からの光を前記通路幅方向の他側から硬貨に照射する他側照射部とが一体的に設けられており、
   前記一側照射部及び前記他側照射部は、光源からの光を出射させるそれぞれの出射面が、前記硬貨搬送方向に対し傾斜する傾斜面部を有し、
   前記一側照射部及び前記他側照射部は、それぞれの前記出射面が、前記傾斜面部を前記硬貨搬送方向に対称状に一対有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記一側照射部及び前記他側照射部は、それぞれの前記出射面が、一対の前記傾斜面部の間に前記硬貨搬送方向に沿う中間面部を有することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
3. 前記識別部は、前記通路幅方向に延在するラインセンサを有することを特徴とする請求項１又は２記載の硬貨処理装置。
4. 前記搬送部は、前記識別部で識別する硬貨の輪転を抑制する輪転抑制手段を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の硬貨処理装置。
5. 前記搬送部は、前記識別部で識別する硬貨を輪転させる輪転手段を有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項記載の硬貨処理装置。