JPH0629095B2

JPH0629095B2 - 紙葉類の変位検出方法

Info

Publication number: JPH0629095B2
Application number: JP58222234A
Authority: JP
Inventors: 利之渡辺; 昇山田
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-11-28
Filing date: 1983-11-28
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: US4630813A; DE3475393D1; EP0143188A1; EP0143188B1; JPS60114988A; EP0143188B2

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野］本発明は、紙葉類を搬送して種別に集積する装置によっ
て搬送されている紙葉類の変位検出方法に関する。

［発明の技術的背景］近年、銀行券あるいは、小切手、株券等の有価証券など
の紙葉類を種別に区分して所定枚数ごとに集積するなど
の処理を行なう装置が実用化されている。第１図は、こ
の種の装置、例えば銀行券整理機１を示すものであり、
この銀行券整理機１においては、銀行券を次のように処
理している。銀行券２が所定の供給部３にセットされる
と、取出し機９が当該供給部から銀行券を１枚ずつ取出
して搬送ベルト４に乗せる。搬送中には、検査部５によ
って銀行券について所定の鑑査を行なうと共に枚数を計
数する。当該搬送系終端においては、前記鑑査および計
数結果に基づいて区分ゲート６および集積装置７が銀行
券を種類ごとに区別して所定枚数ごとに集積部８に集積
する。

［技術的背景の問題］ところで、前記銀行券整理機１においては、検査部５が
鑑査および計数を正確に行なうことで、最終目的である
銀行券の種別集積を高い信頼性で行なうことができる。
このため、検査部５に搬送された銀行券が変位し或いは
券の搬送の中心がずれ（以下“シフト”と呼ぶ）ている
ことは好ましくない。また、検査部５の前段で銀行券の
変位或いは券シフトを正確に検出しても、銀行券が鑑
査、計数の処理を終了後に区分ゲート６に至る間に変位
する場合も考えられ、この場合には、区分ゲート６にお
ける紙づまりの原因となり、鑑査、計数が正確にできて
も、銀行券の適確な集積ができないことになる。加えて
銀行券整理機１においては、銀行券が所定距離以下の搬
送間隔で区分ゲート６に搬送されると当該区分ゲートに
おける銀行券の振り分け速度が追従できず、紙づまり等
が発生して、適確な集積が不可能となる。したがって、
銀行券整理機の動作チェックを適確に行なうためには、
銀行券について搬送間隔と変位および券シフトとを関連
づけてこれらの点についてチェックする必要がある。

このように動作チェックを行なう装置としては、例えば
本願出願人が先に出願した特開昭５６−１１８６０５号
に示すような変位検出装置を用いることが考えられる。
この変位検出装置によれば、搬送中の銀行券の変位検出
をリアルタイムにかつ高精度に行なうことができる。反
面、この変位検出装置を銀行券整理機の動作チェックに
適用しようとすると、次のような問題がある。すなわ
ち、紙葉類の縁の情報を取り出すためにセンサが、紙葉
類の搬送方向と同じ方向に配列されている。このため変
位検出のための検出器が紙葉類の長さと同程度の長さに
なり、構造が大きくなる。そのためベルトが複雑に入り
組んでいる紙葉類の搬送装置にあっては、変位の検出器
が取り扱える特定の限られた場所だけでの変位検出にな
り、きめ細かな機械の調整ができない欠点があった。こ
のため、おのずと変位検出装置としては搬送系の必要な
位置に固定して設けられ、調整に手間がかかる等の欠点
があった。

なお、以上の問題点は、銀行券整理機の場合について説
明したが、他の小切手、株券等の紙葉類の種別集積装置
についても共通である。

［発明の目的］本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的として
は、小型化を図ると共に、紙葉類を搬送して処理集積す
る装置の迅速かつ適確な動作チェックを可能にして、当
該装置の処理集積機能の信頼性向上に寄与する紙葉類の
変位検出方法を提供することにある。

［発明の概要］上記目的を達成するために、本願第１の発明は紙葉類を
取出して搬送する搬送系における紙葉類の変位検出方法
であって、前記搬送系の所定の位置における紙葉類の先
端と当該紙葉類の通過の間隔とを検出する紙葉類検知手
段と、この紙葉類検知手段の下流側に位置する前記搬送
系に設けられ、紙葉類の一側縁と搬送ラインに沿って設
定された基準線との間の距離を当該紙葉類が所定距離だ
け搬送される毎に検出して、この変位検出手段で検出さ
れた距離を所定の演算によって処理して、搬送状態とし
て搬送系に対する紙葉類の傾きおよび横ずれを検出する
変位検出手段とを備え、前記変位検出手段は、前記紙葉
類検知手段との間の搬送系の距離と上記搬送系の搬送ス
ピードとから割出される前記紙葉類の先端が前記検知手
段を通過して前記変位検出手段に到達するまでに要する
搬送時間経過の後の所定の時刻に前記紙葉類の状態検出
を開始することを要旨とする。また本願第２の発明は、
前記変位検出手段で検出された距離を最小二乗法によっ
て処理することを要旨とする。

［発明の実施例］第２図は、本発明の一実施例を示すものである。同図に
おいて、１０a ，１０b および１１a ，１１b は、上下
で対をなす２対の搬送ベルトで、ローラ１２にガイドさ
れ矢印方向に無端走行するように構成されている。紙葉
類１３は、これらのベルトによって相互間で挾持され矢
印方向に搬送される。１４は搬送中の紙葉類１３の変位
を検出する変位検出装置であり、当該変位検出装置は、
支持軸１５を介して基台１６上に設けられている。この
基台１６は非固定なので、変位検出装置１４としては移
動自在である。

変位検出装置１４は、搬送されて来た紙葉類１３の先端
を検出する光学検知器１７，１８と、搬送ベルト１０a
，１０b から前記紙葉類１３の位置側縁までの距離を
検出する光学位置検出器１９とを有する。

光学検出器１７および１８は、それぞれ発光器１７a お
よび１８a と、受光器１７b および１８b とで構成され、この発光器と受光器は、それぞれ
紙葉類１３に対し対向して配置されている。すなわち、
紙葉類１３によって発光器から受光器に至る光路が遮断
されたことを検知することで紙葉類１３の先端を検出し
ている。したがって、この光学検知器１７，１８におけ
る前記光路遮断開始時の信号変化の時間間隔を測定する
ことで、後述する紙葉類１３の券ピッチが測定できる。

光学位置検出器１９は、前記光学検出器１７、１８の搬
送下流側にあって、紙葉類１３に対して対称位置に配置
されている同一長さのライン状の投光器２０および受光
器２１で構成されている。投光器２０は、例えば直径
０．２５mmの光ファイバを幅１mm，長さ３０mmでライン
状に配列した構成で、図示しない光源から光伝送ケーブ
ル２３を介して伝送された光を受光器２１にライン状に
投光するものである。受光器２１は、投光器２０と同様
に例えば直径０．２５mmの光ファイバが幅１mm，長さ３
０mmででライン状に配列されているイメージガイドで構
成され、各光ファイバで受光した光を光伝送ケーブル２
２を介して出力する。この投光器２０および受光器２１
は、その一端部が搬送ベルト１０a ，１０b の側端に位
置するように配置されている。したがって、投光器２０
からの投光により、搬送されて来た紙葉類のベルト１０
a ，１０b の側端からはみ出た片側端の影が受光器２１
上に投影されるので、受光器２１の各光ファイバで受光
した明暗の光は、それぞれ光伝送ケーブル２２を介して
伝送され、例えば図示しない結像レンズを介してライン
状のＣＣＤイメージセンサに結像入力されて光電変換さ
れ、パルス信号として図示しない演算処理部に入力され
る。

このような構成の変位検出装置１４を用いて、搬送中の
紙葉類１３の搬送姿勢（券スキューおよび券シフト）を
測定する場合の原理を第３図を用いて簡単に説明する。

第３図は、紙葉類１３が搬送ベルト１０a ，１０b およ
び１１a ，１１b に挾持されて矢印方向に傾きαをもっ
て搬送されている状態を示すものである。同図において
は、搬送ベルトの中間位置をＣ、光学位置検出器１９の
中間位置をＥ、また光学検知器１７，１８の位置をＦと
している。なお、光学位置検出器１９の受光器２１の検
出範囲は、前述したように搬送ベルト１０a −側縁Ｈか
ら当該受光器２１の受光部長だけはなれた位置Ｊの範囲
で、受光部長としては▲▼となる。また、第３図に
おいて、１７Ｃおよび１８Ｃはそれぞれ発光器１７a か
ら受光器１７b に至る光路および発光器１８a から受光
器１８b に至る光路である。

この状況において、紙葉類１３が矢印方向に搬送され光
学検知器１７，１８の光路１７c ，１８c を遮断したことを検出してから所定時間ｔ_１経過
後に、所定の連続時間ｔ_２間隔で受光器２１からの検出
信号入力を例えば６回行なう。この６回の検出により受
光器２１からは、紙葉類１３の搬送ベルト１０a の側端
からはみ出た部分によって投光器２０からの光が遮断さ
れなかった部分の長さ（ｙ_１〜ｙ_６）に相当する光出力
信号が得られる。そこで、この長さに相当する信号に基
づいて、例えば最小二乗法により直線回帰を行ない、傾
きαとして求める。そして、この傾きαを求めることに
より、券の最大変異h が求められ、この値h から券スキ
ューおよび券シフトの状況を検知できる。詳細は後で述
べる。なお、紙葉類の傾きαの算出に際して最小二乗法
を用いているが、これは、高速搬送されている紙葉類の
搬送方向の縁のたわみに拘わらず、これを吸収して適正
な値を算出するためである。また、紙葉類１３が光学検
知器１７、１８の光路１７c ，１８c の遮断時から受光
器２１からの信号をサンプリング開始するまでの前記所
定時間ｔ_１は次式で与える。

さらに、サンプリング開始後、受光器２１から信号を連
続してサンプリングするための間隔時間を示す前記所定
時間ｔ_２は次式で与える。

ここで、ｌは光学検知器１７，１８より光学位置検出
器１９までの搬送系の距離［mm］、Ｖは搬送ベルトの速
度［mm／sec ］、Ｌは券の長さ［mm］である。すなわ
ち、受光器２１からの光信号は券の両端の１０mmを除い
て５等分する位置で取り込まれている。

第４図の（Ａ）乃至（Ｇ）は、以上説明した測定のタイ
ムチャートの一例である。（Ａ）は光学検知器１７，１
８の受光器１７b ，１８b の論理和信号、（Ｂ）は当該
論理和信号の立上がりで所定時間発生するワンショット
パルス、（Ｃ）は当該ワンショットパルス発生後前記所
定の時間ｔ_１遅れで発生し受光器２１からの検出信号入
力を開始させるためのスタートパルス、（Ｄ）は当該ス
タートパルスと同時に発生開始し、かつ受光器２１から
の検出信号入力回数（例えば６回）分だけ前記所定時間
間隔ｔ_２で発生する受光器２１による検出タイミングを
与えるためのタイミングパルス、（Ｅ）は当該タイミン
グパルスの発生と同時に発生し、かつタイミングパルス
より長いパルス幅を有し、受光器２１からの検出信号を
記憶あるいは演算処理する手段への信号入力タイミング
となるデータパルスである。また、（Ｆ）は当該信号入
力タイミングパルスの一部を拡大した波形であり、
（Ｇ）は当該信号入力タイミングパルスに対し受光器２
１からの光信号を例えばラインイメージセンサで光電変
換した信号である。この光電変換信号において、イメー
ジセンサの受光長Ｗ（第３図における▲▼に相当す
る）のうちパルスの存在する部分は、紙葉類によって光
路遮断されなかった受光器２１のオプティカルファイバ
から出力された光信号について結像入力され光電変換さ
れたものである。すなわち、この結像倍率を踏まえてこ
のパルスを計数することで、長さ（ｙ_１〜ｙ_６）を検出することができる。このデータ
は、紙葉類の搬送ベルトに対する券の横ずれ（券シフ
ト）を求める際のデータにもなる。

次に、前述した構成の変位検出装置を用いて紙葉類の券
ピッチ、券スキュー、券シフトを測定するシステム動作
例を第６図を用いて説明する。本動作例では、券ピッ
チ、券スキュー、券シフトの測定処理はマイクロコンピ
ュータで処理することとする。

まず、構成を説明する。第５図において、３０は紙葉類
１３の搬送ライン２９に配置された変位検出装置、３１
は紙葉類１３の搬送間隔（券ピッチ）および傾き（券ス
キュー）ならびに券のずれ（券シフト）を演算するマイ
クロコンピュータ、３２は、変位検出装置３０およびマ
イクロコンピュータ３１に接続され、変位検出装置３０
を駆動すると共に変位検出装置３０の検出結果をマイク
ロコンピュータ３１に適確に出力する信号処理部であ
る。

マイクロコンピュータ３１は、中央処理装置（ＣＰＵ）
３３、記憶装置３４、キーボード３５、インターフェー
ス３６を有する構成で、後述する処理フローにしたがっ
て変位検出装置３０による検出結果を演算処理する。な
お、当該マイクロコンピュータには、外部周辺機器とし
て、表示器３７、プリンタ３８、フロッピーディスク３
９が接続されている。

信号処理部３２は、ドライバ部４０と、データメモリ部
４１と、インターフェース４２とピッチドライバ部４３
とを有する。ドライバ部４０は、変位検出装置３０の光
学位置検出器１９を構成する投光器２０および受光器２
１に接続され、これを駆動制御すると共に受光器２１か
らの光信号を電気信号に変換して適確に読込み、これを
データメモリ部４１に一時記憶させるものである。この
機能を実現するために、ドライバ部４０は、受光器２０
からの光信号を光電変換するＣＣＤラインイメージセン
サと、受光器２０からの光信号を構成する像を当該イメ
ージセンサ上に結像する結像レンズを有する。なお、結
像レンズは、受光器２０からの像を例えば１／２に縮小
してイメージセンサ上に結像するように配置されてい
る。また、イメージセンサとしては、例えば１画素が１５μｍ平方の大きさで、１０２４画素のものを用いる
ことで、当該イメージセンサの測定範囲は、３０．７５
mm（１０２４×１５μｍ×２）となり、前記受光部２０
において光ファイバが配列されたライン領域（長さ３０
mm）の像をすべて入力することができる。詳細には、ド
ライバ部４０は、予め前述した第４図における所定時間
ｔ_１，ｔ_２についての情報がマイクロコンピュータ３１
から与えられ、ピッチドライバ部４３から第４図（Ｂ）
に示すような信号を入力すると、第４図の（Ｃ）乃至
（Ｅ）に示すような信号を形成し、これらの信号タイミ
ングで前記受光器２１からの信号を入力してこれを前記
イメージセンサで光電変換し、この光電変換信号（第４
図（Ｇ））をデータメモリ部４１に記憶させる。

ピッチドライバ部４３は、変位検出装置３０の光学検知
器１７，１８を構成する発光器１７a ，１８a および受
光器１７b ，１８b に接続されこれを駆動制御すると共
に受光器１７b ，１８b からの信号を読込んで適切なタ
イミングでマイクロコンピュータ３１に出力するもので
ある。詳細には、ピッチドライバ部４３は、前述した第
４図（Ａ）に示すような受光器１７b ，１８b からの信
号を入力して、第４図（Ｂ）示すような信号を形成して
ドライバ部４０に出力する。インターフェース４２は、
データメモリ部４１に記憶されたデータを順次読み出し
てマイクロコンピュータ３１に出力するものである。

次に、このシステム構成の動作を第６図乃至第７図を用
いて説明する。第６図および第７図は、マイクロコンピ
ュータ３１のＣＰＵ３３の処理フローチャートを示す図
である。

ＣＰＵ３３は、測定開始に際して初期設定としてステッ
プ４００〜４９０の処理を行なう。すなわち、ＣＰＵ３
３は測定日付け、所定のコメント、測定しようとする紙
葉類の長さを作業者によるキー操作に応じてキーボード
３５から入力して、光学位置検出器１９がデータを取り
込む紙葉類の搬送方向の先端から距離間隔を設定する
（ステップ４００〜４３０）。さらに、ＣＰＵ３３は、
前記紙葉類の取出し速度、券ピッチの許容値、券スキュ
ーの許容値、券シフトの許容値、搬送ベルトの速度、光
学検知器１７および１８から光学位置検出器１９までの
紙葉類の搬送距離ｌを入力して、受光器２１による第１
回目の検出結果のサンプリングを始めとして引き続き連
続して例えば５回サンプリングを行なうために必要な時
間（前記第４図における時間ｔ_１およびｔ_２）を設定す
る（ステップ４４０〜４９０）。なお、４９０で設定し
た時間（ｔ_１，ｔ_２）は、信号処理部３２のドライバ部
４０に出力される。更に上記搬送距離ｌは、本発明によ
れば２つの検知器１７，１８と１９を一体的に形成して
いるので、予めデータとして記憶させておけばこの距離
の入力操作は削減できる。

以上説明したステップ４１０から４８０までの各入力デ
ータは例えば次のようにものである。

コメントを入力？ＢＮ実験する銀行券の長さ（mm）？１６０取出し速度（枚数／分）？１５００券ピッチの許容範囲（％）？１０スキューの許容値（±mm）？５．８シフトの許容値（±mm）？２搬送ベルトの速度（m ／s ）？８そして、以上の初期設定が終了すると、ＣＰＵ３３は、
キーボード３５から測定開始を示す作業者のキー操作に
基づく所定の信号を入力すると、ステップ５１０に進み
券ピッチおよび券スキューの測定処理を開始する（ステ
ップ５００）。

なお、作業者のよる測定開始のキー操作に際し、ては、
紙葉類が所定の券台（図示せず）にセットされ、紙葉類
の取出し速度も設定済とする（ステップ８０，８１）。
また、作業者による測定開始のキー操作終了後には、紙
葉類が取出されて搬送ラインで搬送および処理され所定
の集積場所（図示せず）に区別集積されるまでの紙葉類
１３についての一連の処理が開始される（ステップ８２
〜８４）。

ステップ５１０に進むと、ＣＰＬ３３は、搬送に伴な
い、前記ピッチドライバ４３を介して入力される変位検
出装置３０の光学検知器１７，１８による紙葉類１３の
有無に応じた信号出力に基づき、当該検知器１７、１８
を通過した紙葉類１３の枚数を計数して表示器３７に出
力すると共に、券ピッチを当該紙葉類の搬送間隔時間と
して記憶しておく（ステップ５１０，５４０）。

一方、ＣＰＵ３３は、ドライバ部４０が先にＣＰＵ３３
から入力した設定時間（ｔ_１，ｔ_２）に基づいて受光器
２１から６回サンプリングしてデータメモリ部４１に記
憶した検出結果（ｙ_１〜ｙ_６）をインターフェース４２を介して読込む
（ステップ５２０）。そして、ＣＰＵ３３は、この取込
んだデータ（ｙ_１〜ｙ_６）に基づき、最小二乗法により
直線回帰を行ない、紙葉類１３の券スキューおよび券シ
フトを求める（ステップ 530）。さらに、ＣＰＵ３３
は、図示していないが、ステップ５１０〜５４０で求め
た券ピッチ、券スキュー、券シフトのそれぞれの値を用
いて、予め一定値幅の大きさ毎に番地が割当てられてい
る券ピッチ、券スキュー、券シフトに関する個々のメモ
リを用いて、先に演算記憶した券ピッチ、券スキュー、
券シフトのそれぞれについて、順次記憶してある値を読
み出し、その大きさに応じた番地の内容をインクリメン
トして行く。すなわち、このそれぞれのメモリの各番地
の内容を用いることによって、例えば、券ピッチについ
ては第８図、券スキューについては第９図、券シフトに
つては第１０図に示す如く、棒グラフ状のカレントファ
イルを描くことができる。

詳細には、次のような処理が行なわれる。券ピッチにつ
いては、搬送間隔時間に基づいて、０．５m sec の時間
間隔で分類した搬送ピッチの発生度数分布の棒グラフ
が、第８図に示す如く表わされる。この棒グラフから、
紙葉類の搬送系の券ピッチとしては、１９９．５m sec 〜２００．０m sec であることがわかる。紙葉類の傾き
αについては、ｉ番目のデータ取り込み時における紙葉
類の変位量をyi、紙葉類の先端からの距離をxi とする
と、最小二乗法により次式で表される。

ここでn は測定数（＝６）である。これにより、傾きα
による最大変位h （第３図参照）は次式で求まる。

h ＝d ・Ｌ［mm｝Ｌは券の長さ［mm］である。すなわち、第３図におい
て、基準線Ｚに対して紙葉類の側端ラインが右上がりの
場合（紙葉類の進行方向端が機械のベース寄にある場
合）は正として紙葉類の最大変位h を基準線Ｚとのスキ
ュー量として算出して行く。そして、この最大の変位h
に基づいて、±１５mmの測定範囲で０．２mm毎の大きさ
で分類した券スキューの発生度数分布の棒グラフが、第
９図に示すように表わされる。この棒グラフから、券ス
キュー（最大変位h ）としては、０．８mm〜１．６mmの
大きさで基準線Ｚに対して紙葉類の側端ラインが右下り
状態で発生する傾向にあることがわかる。券シフトにつ
いては次のように処理する。第３図において、ラインイ
メージセンサの測定端ＪＪから紙葉類の一端までの距離
Ｙ_０は、上述したデータ処理により検出された紙葉類の
傾きαより、次式で算出される。

次に、前記測定端ＪＪから紙葉類の中央位置までの距離
Ｙ_２は、次式で算出される。

両式より、前記測定端ＪＪからＹ_０だけ離れた位置を基
準（すなわち第３図における線Ｚ）にして、当該基準線
Ｚに対し測定端ＪＪ寄りを負領域と設定し、基準線Ｚに
対する紙葉類の中央位置の変化をシフト量として算出し
て行く。そして、この変位に基づいて±０．２mm毎の大
きさで分類した券シフトの発生度数分布の棒グラフが第
１０図に示すように表わされる。この棒グラフから、券
シフトとしては、０．２mm〜０．４mmの大きさで基準線
Ｚに対して測定端ＪＪ方向のシフトが発生する傾向にあ
ることがわかる。

ステップ５５０では、キーボード３５からの信号により
測定終了を示す所定のキー操作の有無を判定する。この
判定結果で、キー操作がなかった場合には、すなわち測
定すべき紙葉類がまだ残っている場合にはステップ５１
０にもどって前述したステップ５１０〜５４０の処理を
引き続き行なう。逆に、キー操作があった場合には、す
なわち測定すべき紙葉類がすべて搬送終了した場合には
ステップ５７０に進んでステップ５３０，５４０で記憶
したデータに基づき所定の統計処理を行なう。

ステップ５７０に進むと、ＣＰＵ３３は、前述した券ピ
ッチ等のカレントファイル用のメモリの内容を用いて、
初期設定においてそれぞれ券ピッチ、券スキュー、券シ
フトについて読込んだ許容値範囲に該当する頻度、すな
わち、紙葉類の枚数を計算する（ステップ５７０）。さ
らに、ＣＰＵ３３は、前記各カレントファイル用のメモ
リの内容をそれぞれ券ピッチ、券スキュー、券シフトに
関するトータルファイル用のメモリに加える（ステップ
５８０）。

以上で、紙葉類１３の券ピッチ、券スキュー、券シフト
に関する演算処理が終了したことになり、ステップ５９
０以降は演算処理結果の出力あるいは表示に関する処理
である。

ＣＰＵ３３は、ステップ５９０において、作業者の
「０」〜「３」の数値キー操作によるキーボード３５か
らの信号を判別して「０」が操作された場合を除き、券
ピッチ、券スキュー、券シフトのいずれかに関する出力
を行なうべくステップ６３０に進む。なお、「０」が操
作された場合にはステップ６００に進み、ＣＰＵ３３
は、キーボード３５からの信号を判別して前記トータル
ファイルの初期化の要請の有無を判断する。そして、要
請がなければカレントファイルのみを初期化し（ステッ
プ６２０）、紙葉類１３の券ピッチおよび券スキューに
関する測定および演算処理を搬送ライン２９上の同一の
場所で引き続き行なうべく（ステップ５００）にもど
り、測定開始指令の入力待機状態となる。逆に要請があ
ればカレントファイルおよびトータルファイルを初期化
し（ステップ６１０）、この後ステップ４１０にもどり
新たに、すなわち、条件設定を変えて測定したり、変位
検出装置３０を移動して搬送ライン２９上の別の場所で
測定を行なう。

ステップ６３０に進むと、ＣＰＵ３３は、作業者の
「０」〜「６」の数値キーの操作を判別する。この結
果、「０」が指定されるとステップ５９０にもどるが、
「１」〜「６」のいずれかが操作されると演算結果につ
いて出力あるいは表示を行なうべくステップ６４０，６
５０，７１０のいずれかに進む。

ここで数値キー「１」または「４」が操作されると、Ｃ
ＰＵ３３は、それぞれカレントファイルマップまたはト
ータルファイルマップを表示器３７に出力する。（ステ
ップ６４０）。また、数値キー「２」または「５」で操
作されると、ＣＰＵ３３は、それぞれカレントファイル
の棒グラフまたはトータルファイルの棒グラフを表示器
３７に出力する（ステップ６５０）。

このようにマップあるいは棒グラフが表示出力される
と、ＣＰＵ３３は、キーボード３５からの信号の入力待
機状態となり、キー操作に応じてステップ２９０以下の
処理を行なう。すなわち、例えば「Ｓ」キーが操作され
ると表示出力されている内容をフロッピーディスク３９
に記憶させ、（ステップ６６０，６７０）「Ｃ」キーが
操作されると表示出力されている内容をプリンタ３８に
出力させる（ステップ６８０，６９０）。この入力待機
状態は、「Ｓ」キーまたは「Ｃ」キーが操作されるか、
「ＥＳＣ」キーが操作されるまで継続し、（ステップ７
００）、このいずれかのキーが操作されると、ステップ
５９０に戻り新たな表示出力等を行なう。

また、ステップ６３０において、数値キー「３」たまは
「６」が操作されると、ＣＰＵ３３は、ステップ７１０
に進んで標準偏差を演算すべき券ピッチの範囲の指示入
力を受けた後、それぞれカレントファイルまたはトータ
ルファイルに基づいて標準偏差を演算する。

したがって、以上説明したシステムを例えば銀行券整理
機の動作チェックに使用した場合には、変位検出装置３
０を銀行券の搬送ライン上の任意の場所に随時移動さ
せ、その場所における銀行券の変位状況を棒グラフ等で
表示出力させながら調整することで、適確にかつ迅速に
動作チェックを行なうことができる。

第１１および第１２図は、マイクロコンピュータ３１の
ＣＰＵ３３の別の処理フローチャートを示す図である。
このフローチャートは、例えば紙葉類の取出し状態を調
査したい場合において、券ピッチに関する処理だけを行
なうものである。

ＣＰＵ３３は、測定開始に際して初期設定として、測定
日付け、所定のコメント、紙葉類の取出し速度、券ピッ
チの許容値を作業者によるキー操作に応じてキーボード
３５を介して入力する。（ステップ８２０〜８５０）。
この後、キーボード３５から測定開始を示す作業者の所
定のキー操作に基づく所定の信号を入力すると、ステッ
プ８７０に進み券ピッチの測定処理を開始する（ステッ
プ８６０）。なお、作業者による測定開始のキー操作に
際しては、紙葉類が所定の券台（図示せず）にセットさ
れ、紙葉類の取出し速度も設定済とする（ステップ８
０，８１）。また、作業者による測定開始のキー操作終
了時には、紙葉類が取出されて搬送ラインで搬送および
処理され所定の集積場所（図示せず）に区別集積される
までの紙葉類１３についての一連の処理が開始される
（ステップ８２〜８４）。

ステップ８７０に進むと、ＣＰＵ３３は、搬送に伴な
い、前記ピッチドライバ部４３を介して入力される変位
検出装置３０の光学検知機１７，１８による紙葉類１３
の有無に応じた信号出力に基づき、当該光学検知器１７
を通過した紙葉類１３の枚数を計数して表示器３７に出
力すると共に、券ピッチを当該紙葉類の搬送間隔時間と
して記憶しておく（ステップ８７０，８８０）。

加えて、ＣＰＵ３３は、図示していないが、予め一定の
値幅の券ピッチの大きさ毎に番地が割当てられているメ
モリを用いて先に演算記憶した券ピッチを順次読み出
し、その大きさに対応する番地の内容を順次インクリメ
ントして行く。すなわち、このメモリ各番地の内容をみ
ることによって、搬送した紙葉類１３の光学検知器１
７、１８通過時における券ピッチ頻度がわかる。したが
って、このメモリの内容を用いることで、例えば前記第
８図に示す如き、券ピッチに対する頻度の変化を示す棒
グラフ状のカレントファイルを描くことができる。

ステップ８９０では、キーボード３５からの信号により
測定終了を示す所定のキー操作有無を判定する。この判
定結果で、キー操作がなかった場合には、すなわち測定
すべき紙葉類がまだ残っている場合にはステップ８７０
にもどって前述したステップ８７０，８８０の処理を引
き続き行なう。逆に、キー操作があった場合には、すな
わち測定すべき紙葉類がすべて搬送終了した場合には、
ステップ９００に進んでステップ８８０で記憶したデー
タに基づき券ピッチに関する統計処理を行なう。

ＣＰＵ３３は前述した券ピッチのカレントファイル用の
メモリの内容を用いて、初期設定においてステップ８５
０で読込んだ許容値範囲の券ピッチで光学検知器１７、
１８を通過した紙葉類の枚数を演算する（ステップ９０
０）。さらに、ＣＰＵ３３は、カレントファイル用のメ
モリの内容を紙葉類の券ピッチに関するトータルファイ
ル用のメモリに加える。（ステップ９１０）。

以上で紙葉類の１３の券ピッチ測定に関する演算処理が
終了したことになり、ステップ９４０以降は演算処理結
果の出力あるいは表示に関する処理である。

ＣＰＵ３３は、ステップ９４０において、作業者の
「０」〜「６」の数値キーの操作によるキーボード３５
からの信号を判別して、演算結果について出力あるいは
表示を行なうべくステップ９５０、９７０、９８０、１
０４０のいずれかに進む。

数値キー「０」が操作されてステップ９５０に進むと、
ＣＰＵ３３は、キーボード３５からの信号を判別して前
記トータルファイルの初期化の要請の有無を判断する。
そして、要請があればこれを初期化して（ステップ９６
０）、紙葉類１３の券ピッチに関する測定および演算処
理を新規に、すなわち条件設定を変えて測定したり、変
位検出装置３０を移動して搬送ライン２９上の別の場所
で行なうべくステップ８３０にもどる。要請がなけれ
ば、紙葉類１３の券ピッチに関する測定および演算処理
を搬送ライン２９上の同一の場所で引き続き行なうべく
ステップ８６０にもどり、測定開始指令の入力待機状態
となる。

一方、数値キー「１」または「４」が操作されると、Ｃ
ＰＵ３３は、それぞれカレントファイルマップまたはト
ータルファイルマップを表示器３７に出力する。（ステ
ップ９７０）。また、数値キー「２」または「５」で操
作されると、ＣＰＵ３３は、それぞれカレントファイル
の棒グラフまたはトータルファイルの棒グラフを表示器
３７に出力する（ステップ９８０）。以下、ステップ９
９０〜１０４０の処理については、先に説明したステッ
プ６６０〜７１０の処理と同じため説明を省略する。

［発明の効果］ピッチセンサからイメージセンサへ紙葉類が到達する時
間を予め予測して券スキューの測定を開始し、搬送ライ
ンの一側線で券の縁の情報をサンプリングして取出して
搬送ライン上の券スキューを検知しているので、紙葉類
の搬送方向に対して状態検出の装置が小型化され、全般
送系に対して、きめ細かな状態の検知が可能となる。し
かも券ピッチ、券スキュー、券シフトの３つの券の状態
情報を２つの検知器で測定が可能となり、更に実際の機
械の動きに即した連続的に流れる紙葉類をリアルタイム
で測定しその時の機械の状態が表示可能になる。また本
方式の変位検出器によれば、検出器部分が小型であるた
め機械本体に固定することなく、手動操作で組み立てら
れた機械に対して、検査をしたいどのような場所でも容
易にその機械のチェックが可能になるという極めて操作
性に優れた検査機械を提供できる効果がある。したがっ
て、このような変位検出器を用いることにより、紙葉類
を搬送して処理集積する装置の迅速かつ適正な動作チェ
ックを可能にして、当該装置の処理集積機能の信頼性向
上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は銀行券整理機の構成を示す図、第２図は本発明
を適用した紙葉類の変位検出装置の一実施例を示す図、
第３図は紙葉類の変位検出原理を説明する図、第４図は
紙葉類の変位検出時の動作タイムチャートを示す図、第
５図は第２図に示した紙葉類の変位検出装置を用いたシ
ステム構成を示す図、第６図および第７図は当該システ
ムにおける処理を行なうマイクロコンピュータの処理フ
ローチャートを示す図、第８図は券ピッチに関するカレ
ントファイルの出力表示例を示す図、第９図は券スキュ
ーに関するカレントファイルの出力表示例を示す図、第
１０図は券シフトに関するカレントファイルの出力表示
例を示す図、第１１図および第１２図はマイクロコンピ
ュータの別の処理フローチャートを示す図である。であ
る。１１……搬送ベルト、１３……紙葉類１４，３０……変位検出装置１５……支持軸、１６……基台１７，１８……光学検知器１９……光学位置検出器３１……マイクロコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類を取出して搬送する搬送係における
紙葉類の変位検出方法であって、前記搬送系の所定の位置における紙葉類の先端と当該紙
葉類の通過の間隔とを検出する紙葉類検出手段と、この紙葉類検知手段の下流側に位置する前記搬送系に設
けられ、紙葉類の一側縁と搬送ラインに沿って設定され
た基準線との間の距離を当該紙葉類が所定距離だけ搬送
される毎に検出して、この変位検出手段で検出された距
離を所定の演算によって処理して、搬送状態として搬送
系に対する紙葉類の傾きおよび横ずれを検出する変位検
出手段とを備え、前記変位検出手段は、前記紙葉類検知手段との
間の搬送系の距離と上記搬送系の搬送スピードとから割
出される前記紙葉類の先端が前記検知手段を通過して前
記変位検出手段に到達するまでに要する搬送時間経過の
後の所定の時刻に前記紙葉類の状態検出を開始すること
を特徴とする紙葉類の変位検出方法。
【請求項２】前記変位検出手段で検出された距離を最小
二乗法によって処理することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の紙葉類の変位検出方法。