JPH07251977A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類が搬送中に接離しても正確な搬送監視
を行なうことができる簡単な構成の紙葉類搬送装置を提
供すること。 【構成】 厚さ検知手段によって検出された紙幣の厚さ
データを厚さ積算手段２１、３１によって一定時間間隔
で積算し、枚数計数手段２２、３２によって積算された
データに基づいて通過する紙幣の枚数を計数する。異常
判定手段２３は枚数計数手段での計数結果に基づいて２
つの厚さ検知手段に挟まれた区間における紙葉類の搬送
異常の有無を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動取引装置などにお
ける紙葉類搬送装置に係わり、特に、紙葉類が搬送中に
接離した場合でも紙葉類の枚数を正確に把握することに
よって、ジャムや湧き出しなどの搬送異常を正確に監視
できるようにした紙葉類搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類の搬送状態を光学センサを用いて
監視することは従来から一般的に行われている。光学セ
ンサを用いた場合、複数枚の紙葉類が重なっていると１
枚と認識してしまうため、搬送途中に紙葉類が重なった
り離れたり（接離）するとジャムや湧き出しなどの異常
と判定してしまい、その都度、点検のために搬送をスト
ップさせる必要があった。しかしながら、搬送途中に紙
葉類の接離が起こってもジャムなどに至らないで正常に
搬送されることが多い。そのため、紙葉類が搬送途中で
接離し、光学センサの検知信号のみでは異常となって
も、搬送可能なときには連続して稼働させるようにした
搬送装置が特開昭５９−１１８６３９号公報に開示され
ている。この公開公報に記載されたものは、光学センサ
を用いて紙葉類の搬送枚数を検知するとともに、搬送速
度に同期して発生されるパルスを計数して基準パルス数
と比較し、その結果と上記検知した搬送枚数とによって
ジャムの発生か単なる接離かを判定し、単なる接離の場
合は搬送を継続するようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術におい
て、光学センサのみを用いて紙葉類の搬送状態を監視し
た場合、密着した２枚以上の紙葉類を１枚と判断してし
まうため、搬送中に紙葉類が接離した場合、搬送が正常
に行われる場合であっても異常湧き出し／ジャム発生と
判断し搬送をストップして点検をしていたので、稼働率
が低下していた。また、特開昭５９−１１８６３９号公
報に開示されたものでは、単なる接離の場合は搬送を継
続することができるので稼働率の低下は生じることはな
いが、搬送速度と同期したパルスを発生し計数する手段
を設ける必要があること、搬送速度と同期したパルスを
搬送ローラの回転速度から発生させているが、搬送ロー
ラと紙葉類の間には通常すべり等があり、搬送ローラの
回転と紙葉類の搬送速度は必ずしも一致していないため
精度が保証されないこと、などの問題がある。本発明の
目的は、紙葉類の搬送中、接触していたり重なったりし
ていた紙葉類が分離したり、逆に分離していた紙葉類が
接触したり重なったりしても、その枚数を正確に把握
し、正確な搬送監視を行なうことができ、稼働率が低下
しない簡単な構成の紙葉類搬送装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉類搬送装置
は、上記目的を達成するために、紙葉類の搬送路１中の
離間した位置に設置された複数の厚さ検知手段８と、該
複数の厚さ検知手段によって検出された厚さデータを積
算する厚さ積算手段２１、３１と、該厚さ積算手段によ
って積算されたデータに基づいてそれぞれの厚さ検出手
段の設置位置を通過する紙葉類の枚数を計数する枚数計
数手段２２、３２と、該枚数計数手段での計数結果に基
づいて上記搬送路中の離間した位置間における紙葉類の
搬送異常の有無を判定する異常判定手段２３とを有する
ことを特徴としている。

【０００５】

【作用】本発明は、複数の厚さ検知手段によって検出さ
れた厚さデータを積算し、枚数計数手段で該積算された
データに基づいて通過する紙葉類の枚数を計数し、該枚
数計数手段における計数結果によって紙葉類の搬送異常
の有無を判定するようにしたため、厚さ検知手段を通過
する紙葉類の枚数を正確に把握でき、また、紙葉類の単
なる接離以外の搬送異常を正確に判定できる。

【０００６】

【実施例】以下、図を用いて本発明の一実施例の構成お
よび動作を詳細に説明する。図１は、本発明に係わる現
金自動取引装置などにおける紙葉類搬送装置の搬送路の
部分を示す図である。同図において、１は搬送路、２は
紙幣（紙葉類の代表として紙幣を例にする）、Ｓnおよ
びＳn+1は搬送路１中に設けられた厚さ検知手段（厚さ
センサ）を表わしており、紙幣２が搬送路１に沿って矢
印で示した搬送方向に搬送される状態を示している。図
２は、本発明に係わる紙葉類搬送装置の一実施例の制御
ブロックを示す図である。同図において、３は主制御
部、４は上位装置、５は回線制御部、６は搬送モータ制
御部、７はエンコーダを示している。また、８は厚さ検
知手段（厚さセンサ）であり、図１におけるＳnおよび
Ｓn+1に相当している。

【０００７】回線制御部５は、上位装置４と主制御部３
の間に設けられ、上位装置４からの要求を受信したり、
主制御部３から上位装置４への応答の送信を行うための
ものである。搬送モータ制御部６は主制御部３からの要
求に従って搬送モータのＯＮ／ＯＦＦ制御を行うための
ものである。エンコーダ７は搬送路の駆動部と連結され
ており、搬送路の移動量に応じてパルス信号（エンコー
ダパルス信号）を主制御部３に出力するためのものであ
る。主制御部３はエンコーダ７から受信したエンコーダ
パルス信号により、搬送路駆動中の時間の経過を算出す
る。

【０００８】厚さセンサ８は、当該厚さセンサ位置を通
過する紙幣の厚さを検出し、該厚さデータを主制御部３
へ出力するためのものである。厚さセンサ８としては、
例えば、図３に示すような構成のものが考えられる。同
図において、基準ローラ１１は、一定の周期で回転する
ローラで、その外側面は、厚さの基準面になっている。
検知ローラ１２は、基準ローラ１１に対向して接触して
おり、リンク１６を介して角度センサ１３と連結され、
角度センサ１３を中心に揺動可能なように設けられてい
る。角度センサ１３は、リンクの角度変位として現れる
検知ローラの変化量を電気信号に変換する変換手段であ
る。搬送紙幣１４が紙幣の厚さ検知装置を通過する時、
基準ローラ１１と検知ローラ１２の間を通過する。この
時、角度センサ１３により基準面との変位を電気信号に
変換し、紙幣の厚さを算出する。また、厚さセンサは、
特開平２−１５２８４３号公報に開示されているよう
に、紙葉類を狭持して搬送する２つの搬送ローラのうち
可動ローラ側に搬送中の紙葉類の厚さに連動して１支点
を中心にして回転動作するミラー付きの可動レバーを設
け、光源からの光を該ミラーで反射させ、その反射光の
検出位置の変化によって紙葉類の厚さを検出するように
したものでもよい。

【０００９】図４は、主制御部３のうち本発明に関する
主要部を示したものである。同図は２つの厚さ検知手段
で挟まれた搬送路区間を監視するためのブロックだけを
示したものであるが、監視区間が複数ある場合にはその
数だけ同様のブロックを設ければよい。同図において、
２１、３１は、それぞれ厚さ検知手段によって検出され
た紙幣の厚さデータを一定時間間隔で積算する厚さ積算
手段、２２、３２はそれぞれ厚さ積算手段２１、３１に
よって積算されたデータに基づいて当該厚さ検知手段設
置位置を通過する紙幣の枚数を計数する枚数計数手段、
２３は枚数計数手段の計数結果に基づいて２つの厚さ検
知手段に挟まれた区間における紙葉類の搬送異常の有無
を判定する異常判定手段である。

【００１０】図５は、上述した主制御部３内に設けられ
た上記各手段に関連するデータ格納エリアを示すもので
あり、説明を簡単化するために、同図では２個の厚さ検
知手段（厚さセンサ）に挟まれた１区間における紙幣の
搬送を監視するのに必要なエリアだけを示しているが、
２個の厚さセンサに挟まれた監視区間が複数ある場合に
は、同様のデータ格納エリアが監視区間毎に設けられ
る。以下の説明では、便宜上、図１に示したように、監
視区間の最初にある厚さセンサをＳn、監視区間の最後
にある厚さセンサをＳn+1とする。同図において、紙幣
量格納エリア４３と紙幣量格納エリア４４は、それぞれ
図４における厚さ積算手段２１と厚さ積算手段３１で操
作されるエリアである。

【００１１】紙幣量格納エリア４３は一定時間周期で監
視区間の最初にある厚さセンサＳnから読み取ったデー
タを積算するためのエリアであり、一周期毎の厚さデー
タが紙幣量格納エリア４３に加算される。紙幣量格納エ
リア４３の値が１枚分の紙幣量（正確には、後述する基
準紙幣量）を超えた場合、１枚の紙幣が厚さセンサ４を
通過完了したものとして紙幣量格納エリア４３から１枚
分の紙幣量を減算すると共に、通過時刻登録エリア４０
にその時の通過時刻を登録する。厚さセンサを１枚の紙
幣が通過した時に通過時刻を登録するための指標として
格納ポインタ４２を設ける。格納ポインタ４２は常に次
の通過紙幣の登録エリアを示すものであり、紙幣量格納
エリア４３から１枚分の紙幣量を減算する時に更新す
る。すなわち、格納ポインタ４３の値は、初期値を
“０”にした場合に常に厚さセンサＳnを通過した紙幣
の枚数に相当している。

【００１２】また、紙幣量格納エリア４４は、一定時間
周期で監視区間の最後にある厚さセンサＳn+1から読み
取ったデータを積算するためのエリアであり、一周期毎
の厚さデータが紙幣量格納エリア４４に加算される。紙
幣量格納エリア４４の値が紙幣１枚分の値を超えた場
合、１枚の紙幣が厚さセンサＳn+1を通過完了したもの
として紙幣量格納エリア４４から１枚分の紙幣量を減算
する。この時処理ポインタ４１の値を更新する。処理ポ
インタ４１は現在監視を行っている（厚さセンサＳn、
Ｓn+1に挟まれた区間にあり、厚さセンサＳn+1をまだ通
過していない）紙幣を示す指標として機能しており、初
期値を“０”にした場合には常に厚さセンサＳn+1を通
過した紙幣の枚数に相当している。従って、処理ポイン
タ４１は図４における枚数計数手段２２による計数結果
を格納するエリアであり、格納ポインタ４２は図４にお
ける枚数計数手段３２による計数結果を格納するエリア
に相当している。

【００１３】図６は、紙幣の厚さセンサによって紙幣を
検出する具体的方法を説明するためのものであり、横軸
に時間、縦軸に厚さをとり、厚さセンサ４から入力され
た厚さデータを時間の関数で示したものである。図６
中、５１は一枚の紙幣が通過した場合、５２は２枚の紙
幣が一部重なって通過した場合の厚さデータを示したも
のである。厚さ積算手段２１および３１は、それぞれ厚
さセンサＳnおよびＳn+1からの厚さデータを一定時間間
隔で紙幣量格納エリア４３および４４に積算する手段で
ある。積算された値（面積に相当）を通過紙幣量と定義
する。紙幣１枚分を一定時間間隔で積算した場合の通過
紙幣量は、紙幣の搬送と一定時間間隔のタイミングに取
り方によって変わる可能性があるが、考え得る最小積算
値を基準紙幣量とし、紙幣量格納エリアの値が基準紙幣
量を超えた場合（図中、ａ時点、ｂ時点、ｃ時点）、紙
幣１枚通過として通過時刻登録し、格納ポインタ更新し
（通過紙幣の枚数の計数に相当）、および基準紙幣量を
紙幣量格納エリアから減算する。また、図７に示すよう
に、例えば、基準紙幣量の１０％に満たない紙幣の厚さ
が４回以上連続した場合、紙幣量格納エリアをクリアす
る。ただし、通常の紙幣間隔は紙幣厚さを４回以上読み
取れるものとする。これは、厚さ読み取り誤差、ゴミ、
および紙幣屑によって紙幣量格納エリアに積算された値
をクリアするためである。なお、簡単化のために、図８
のフローチャートではこの紙幣量格納エリアのクリア処
理は省略して説明する。

【００１４】図８は、厚さセンサＳnとＳn+1の間におけ
る搬送監視手段のフローチャートを示すものである。搬
送監視手段では以下の処理を一定時間周期で繰り返し実
行する。まず、厚さセンサＳnからの検出データを積算
している紙幣量格納エリア４３の値（Ａ）と基準紙幣量
（Ｂ）を比較する（ステップ６１）。この時、紙幣量格
納エリア４３の値が基準紙幣量未満の場合は紙幣がまだ
厚さセンサＳnを完全に通過していないと判定し、厚さ
センサＳnでの処理を終了して厚さセンサＳn+1の監視に
移る。

【００１５】しかし、紙幣量格納エリア４３の値が基準
紙幣量以上の場合は、１枚の紙幣が厚さセンサＳnを完
全に通過したと判定し、紙幣量格納エリア４３の値
（Ａ）から基準紙幣量（Ｂ）を差し引き（ステップ６
２）、さらに、通過時刻登録エリア４０の格納ポインタ
４２の示す箇所に現在の時刻を登録するとともに、格納
ポインタ４２を更新する（ステップ６３）。なお、ステ
ップ６２で紙幣量格納エリア４３から基準紙幣量を差し
引くのは、紙幣量格納エリア４３の値がこの後さらに大
きくなっても同じアルゴリズムによる紙幣通過の判定を
可能とするためと、紙幣量格納エリア４３の値をクリア
するためである。

【００１６】次に、処理ポインタ４１と格納ポインタ４
２を比較する（ステップ６４）。この時、格納ポインタ
４２の方が処理ポインタ４１より大きい場合は、厚さセ
ンサＳnを通過した紙幣枚数の方が厚さセンサＳn+1を通
過した紙幣枚数よりも多いことを意味しているためにこ
の区間に紙幣があると判定され、この区間のジャムチェ
ックが行われる（ステップ６５）。ジャムチェックの結
果、ジャムが起こっていた場合（異常）には、その異常
を上位に報告（ステップ６６）した後に当該処理から抜
け出る。格納ポインタ４２の方が処理ポインタ４１以下
であった場合、またはステップ６５のジャムチェックの
結果ジャムが起こっていない場合（正常）にはステップ
６７以降の厚さセンサＳn+1による監視に移る。

【００１７】次の厚さセンサＳn+1でも同様に紙幣量格
納エリア４４の値（Ａ’）と基準紙幣量（Ｂ）を比較す
る。この時、紙幣量格納エリア４３の値が基準紙幣量以
上ならば、１枚の紙幣が厚さセンサＳn+1を通過したと
判定される。紙幣が厚さセンサＳn+1を通過したと判定
されなければ（ＮＯ）当該処理から抜け出るが、紙幣が
厚さセンサＳn+1を通過したと判定された場合は以下の
処理を実行する。まず厚さセンサＳnの場合と同様に紙
幣量格納エリア４４の値（Ａ’）から基準紙幣量（Ｂ）
を差し引いた後（ステップ６８）、処理ポインタ４１と
格納ポインタ４２を比較する（ステップ６９）。格納ポ
インタ４２の方が処理ポインタ４１より大きい場合には
処理ポインタ４１の示す紙幣が厚さセンサＳn+1に到着
するのが早すぎないか監視を行い（ステップ７０）、湧
き出しが起こっていない場合（正常）には処理ポインタ
４１を更新（ステップ７１）して当該処理から抜け出
る。

【００１８】格納ポインタ４２＝処理ポインタ４１とな
った場合、またはステップ７０での湧き出しチェックで
湧き出しが起こっていた場合（異常）には紙幣が厚さセ
ンサＳnを通過していないのに厚さセンサＳn+1を通過し
たことになるため、湧き出しが発生したとみなし、湧き
出し異常を上位装置４に報告（ステップ７２）した後に
当該処理から抜け出る。以上の処理は、搬送モータの停
止、または異常が発生するまでの間、繰り返される。

【００１９】次に、具体的な搬送例を用いて説明する。
図９〜図１３は、搬送中に２枚の紙幣が重なってしまっ
た場合、すなわち、搬送路１を紙幣８１、紙幣８２が搬
送されていて、厚さセンサＳnを１枚づつ通過した後に
完全に重なり、その状態で次の厚さセンサＳn+1を通過
する場合における厚さセンサＳn用紙幣量格納エリア４
３、厚さセンサＳn+1用紙幣量格納エリア４４、処理ポ
インタ４１、格納ポインタ４２の状態の変化の様子を示
したものである。図９は、２枚の紙幣がまだ厚さセンサ
Ｓnに到達していない状態を示し、このときは紙幣量格
納エリア４３、紙幣量格納エリア４４には“０”が格納
されており、処理ポインタ４１および格納ポインタ４２
は初期化され、通過時刻登録エリアの０番目を指してい
る。

【００２０】この後、１枚目の紙幣が厚さセンサＳnを
通過していくにつれて、紙幣量格納エリア４３の値は増
加し、時刻ｔ１において、１枚目の紙幣が厚さセンサＳ
nを通過完了したとする。この時点で紙幣量格納エリア
４３の値は紙幣１枚分になるため、その値を減算して
“０”に戻す（実際は、図７で説明したように、その後
の４回の読み取り後に“０”にリセットする）。この時
の時刻ｔ１を格納ポインタ４２が指示している通過時刻
登録エリア４０の０番目の領域に格納するとともに、格
納ポインタ４３を更新して“１”にする。この状態を図
１０に示す。これにより格納ポインタ４２と処理ポイン
タ４１の値が等しくなくなるので、厚さセンサＳnとＳn
+1の間に紙幣が存在すると判定され、ジャム監視を開始
する。この後、２枚目の紙幣が厚さセンサＳnを通過し
ていくにつれて、紙幣量格納エリア４３の値は“０”か
ら再び増加し、時刻ｔ２において、２枚目の紙幣が厚さ
センサＳnを通過完了したとする。この時点で紙幣量格
納エリア４３の値は再び紙幣１枚分になるため、その値
を減算して“０”に戻す。この時の時刻ｔ２を格納ポイ
ンタ４２が指示している通過時刻登録エリア４０の１番
目の領域に格納するとともに、格納ポインタ４３を更新
して“２”にする。この状態を図１１に示す。

【００２１】２枚の紙幣が搬送途中に完全に重なってし
まい、そのまま厚さセンサＳn+1をさしかかるとする。
このとき紙幣量格納エリア４４の値は増加するが、重な
った紙幣がちょうど半分通過するとき紙幣量格納エリア
４４の値は紙幣１枚分になるため、その値を減算して
“０”に戻すとともに、処理ポインタ４１を更新して
“１”にする。この状態を図１２に示す。このとき格納
ポインタ４２と処理ポインタ４１の値はまだ等しくない
ので、ジャム監視は継続される。

【００２２】２枚の重なった紙幣が厚さセンサＳn+1を
通過していくにつれて、再び紙幣量格納エリア４４の値
は増加するが、重なった紙幣が通過完了するとき紙幣量
格納エリア４４の値は再び紙幣１枚分になるため、その
値を減算して“０”に戻すとともに、処理ポインタ４１
をさらに更新して“２”にする。この状態を図１３に示
す。このとき、最終的に処理ポインタ４１と格納ポイン
タ４２が同じ値“２”を示しており、この監視区間の搬
送が正常に行われたと判定される。以上がジャムや湧き
出しを生じないで搬送が行われた場合である。

【００２３】図１４および図１５は重なった紙幣が搬送
中に離れた場合の例である。すなわち、搬送路１を紙幣
１５、紙幣１６が重なった状態で厚さセンサＳnを通過
し（図１４）、その後重なった紙幣が離れ、厚さセンサ
Ｓn+1を１枚づつ通過する（図１５）場合を示したもの
である。この場合も上記図９〜図１３で説明したのと同
様に紙幣量格納エリア１３、紙幣量格納エリア１４、格
納ポインタ１２、処理ポインタ１１を制御することによ
って搬送途中におけるジャムや湧き出しなどの異常が判
定される。すなわち、紙幣８１、紙幣８２が完全に重な
った状態で搬送されて厚さセンサＳnにさしかかると、
紙幣のちょうど半分が厚さセンサＳnを通過した時点で
１枚の紙幣が通過したと判定され格納ポインタ４２が
“１”に更新され、処理ポインタ４１の値“０”と等し
くなくなるので搬送異常の監視を開始する。完全に重な
った２枚の紙幣がセンサＳnを通過完了すると２枚の紙
幣が通過したと判定され格納ポインタ４２が“２”に更
新される。この後、厚さセンサＳnを通過した紙幣が厚
さセンサＳn+1に到達する前に紙幣が離れて、１枚づつ
の紙幣８１、紙幣８２となり、それぞれが厚さセンサＳ
n+1を通過し、その都度処理ポインタ４１が更新され
る。従って今の場合処理ポインタ４１は２つ更新され
る。これにより格納ポインタ１２と処理ポインタ１１の
値がともに“２”で等しくなり、この区間の搬送監視は
正常終了する。なお、実施例では紙葉類として紙幣に適
用した例で説明したが、同一種類の定型の形状（大きさ
および厚さ）を有する紙葉類（各種切符、乗車券など）
ならば何にでも適用可能である。

【００２４】以上述べたように、本発明は、厚さを検出
することによって紙葉類の搬送状態を正確に把握するこ
とができる。そのため、図９〜図１３、および図１４〜
図１５に示した紙葉類の接離を伴う搬送パターンは、光
学センサを使用した光学センサのみを用いた従来の搬送
監視方法ではジャムや湧き出しなどの搬送異常を検出し
てしまうが、本発明ではそれだけでは搬送異常とはしな
い。従って、紙葉類の接離によって搬送をストップする
必要がなくなり、信頼性が高まり、また稼働率も向上す
る。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、搬送監視に厚さ検知手
段を用いることにより、紙葉類の接離に関係なく、紙葉
類が厚さ検知手段を何枚通過したかを正確に検知可能と
なるため、搬送監視を正確に実行することができる。こ
れにより、簡単な構成で紙葉類搬送装置の信頼性を著し
く向上させることができるようになった。また、紙葉類
が搬送中接離を起こした場合、搬送をとめて点検する必
要がなくなるため稼働率を大幅に向上させることができ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる紙葉類搬送路の部分図である。

【図２】本発明の紙葉類搬送装置の一実施例の制御ブロ
ック図である。

【図３】本発明の厚さ検知装置の一実施例を示す図であ
る。

【図４】本発明の主制御部の機能ブロック図である。

【図５】本発明の主制御部内の各手段に関連するデータ
格納エリアを示す図である。

【図６】本発明における紙幣の厚さデータの積算、紙幣
枚数計数を説明するための図である。

【図７】本発明の実施例における紙幣量格納エリアのク
リアを説明するための図である。

【図８】本発明における厚さセンサＳnと厚さセンサＳn
+1の間での搬送チェックのフローチャートである。

【図９】本発明の実施例における分離していた紙葉類が
搬送中に重なった場合の動作を説明するための図である
（その１）。

【図１０】本発明の実施例における分離していた紙葉類
が搬送中に重なった場合の動作を説明するための図であ
る（その２）。

【図１１】本発明の実施例における分離していた紙葉類
が搬送中に重なった場合の動作を説明するための図であ
る（その３）。

【図１２】本発明の実施例における分離していた紙葉類
が搬送中に重なった場合の動作を説明するための図であ
る（その４）。

【図１３】本発明の実施例における分離していた紙葉類
が搬送中に重なった場合の動作を説明するための図であ
る（その５）。

【図１４】本発明の実施例における重なっていた紙葉類
が搬送中に分離した場合の動作を説明するための図であ
る（その１）。

【図１５】本発明の実施例における重なっていた紙葉類
が搬送中に分離した場合の動作を説明するための図であ
る（その２）。

【符号の説明】

１：紙葉類搬送路、２：紙葉類、３：主制御部、４：上
位装置 ５：回線制御部、６：搬送モータ制御部、７：
エンコーダ、８：厚さセンサ、２１および３１：厚さデ
ータ積算手段、２２および３２：枚数計数手段、２３：
異常判定手段、４０：通過時刻登録エリア、４１：処理
ポインタ、４２：格納ポインタ、４３〜４４：紙幣量格
納エリア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花村 貴志 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立旭エレクトロニクス内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路中
   の離間した位置に設置され、搬送される紙葉類の厚さを
   検出する複数の厚さ検知手段と、前記複数の厚さ検知手
   段によって検出された紙葉類の厚さデータを積算する厚
   さ積算手段と、該厚さ積算手段によって積算されたデー
   タに基づいてそれぞれの厚さ検出手段の設置位置を通過
   する紙葉類の枚数を計数する枚数計数手段と、該枚数計
   数手段での計数結果に基づいて上記搬送路中の離間した
   位置間における紙葉類の搬送異常の有無を判定する異常
   判定手段とを有する紙葉類搬送装置。