JPH10120246A

JPH10120246A - 紙葉類の厚み検知装置

Info

Publication number: JPH10120246A
Application number: JP8284245A
Authority: JP
Inventors: Kenji Watanabe; 邉健治渡; Masatoshi Koga; 賀正敏古
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1996-10-25
Filing date: 1996-10-25
Publication date: 1998-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】加工精度の良くない検知円板を用いても、リ
アルタイムに高精度の厚み検知をすることができる紙葉
類の厚み検知装置を提供する。【解決手段】周縁に山形状の歯１６ｔを有し、紙葉類
の厚みに応じて変位する検知円板１６の歯１６ｔの検知
レベルの変化により紙葉類の厚みを検知する厚み検知装
置であって、検知円板１６の歯１６ｔに歯番号を設定
し、歯幅／歯間幅に対応する遮光部／透光部での検知信
号に基づいてフォトセンサ１７により待機時と紙葉類通
過時の厚みデータを得て、待機時と紙葉類通過時の厚み
データを各歯毎に比較し、その比較結果に基づいて紙葉
類の厚みを検知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、厚み測定基準とな
る基準ローラと、この基準ローラに回転接触しこの基準
ローラとの間に挿入される紙葉類の厚みに応じて変位す
る検知ローラと、周縁に検知ローラよりも小径の山形状
の歯を有し検知ローラと同軸に設けられた検知円板とを
備え、検知円板の変位量に基づいて紙葉類の厚みを検知
する紙葉類の厚み検知装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の検知円板を有する紙葉類の厚み
検知装置は、実開平６−６１８５０号公報に見られるよ
うに、すでに提案されているところである。公知の厚み
検知装置においては、基準ローラから一定の位置で検知
円板の回転に伴う歯の周方向幅および隣接歯間の周方向
幅を検知して検知円板の変位量に応じて歯の周方向幅お
よび隣接歯間の周方向幅に対応するパルス数を生成する
パルス生成手段と、そのパルス数に基づいて紙葉類の厚
みを判定する判定手段とを備えている。判定手段は基準
ローラと検知ローラとの間に紙葉類が挿入されていない
ときの検知パルス数と紙葉類が挿入されているときの検
知パルス数とをメモリに一旦記憶し、紙葉類の通過後、
両検知パルス数の差を所定の基準値と比較することによ
って紙葉類の厚みを判定する。

【０００３】この種の厚み検知装置において従来用いら
れていた検知円板は検知原理からして特に歯の部分が高
い加工精度をもって製作されたものであることを要し、
しかも厚み判定に用いる基準パルス数は各歯に共通であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の厚み
検知装置では、厚み判定の基準パルス数は検知円板のど
の歯に対しても共通であって、検知円板の歯の精度が紙
葉類の厚み検知性能に直接影響するので、紙葉類の厚み
を正確に検知しようとすれば、高精度に加工された歯を
用いる必要がある。また、紙葉類が基準ローラと検知ロ
ーラとの間を通過していないとき、および通過する過程
で得られた多くのデータを一旦メモリに蓄え、紙葉類が
両ローラ間を通過した後で改めて厚み判定処理を開始す
るので、紙葉類の通過直後には厚みが分からず、厚み判
定処理が終了するまでに多くの時間がかかっていた。

【０００５】本発明は上述の事情を考慮してなされたも
のであり、検知円板に高い加工精度を必要とせず、ま
た、リアルタイムに厚み判定をすることができ、紙葉類
の搬送速度を切り換えたときでもその切り換えに伴う特
別な対策を必要としない紙葉類の厚み検知装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、厚み測定基準となる基準ローラと、この基
準ローラに回転接触しこの基準ローラとの間に挿入され
る紙葉類の厚みに応じて変位する検知ローラと、周縁に
検知ローラよりも小径の山形状の歯を有し検知ローラと
同軸に設けられた検知円板とを備え、検知円板の変位量
に基づいて紙葉類の厚みを検知する紙葉類の厚み検知装
置において、基準ローラから一定の位置で検知円板の回
転に伴う歯の周方向幅および隣接歯間の周方向幅を検知
して検知信号を出力する検知手段と、基準ローラおよび
検知ローラ間を紙葉類が通過していないときの検知手段
からの検知信号に基づいて検知円板の各歯についての歯
番号を設定する設定手段と、基準ローラおよび検知ロー
ラ間を紙葉類が通過していないときの検知手段からの各
歯毎の検知信号から厚み基準データを検出し、両ローラ
間を紙葉類が通過しているときの検知手段からの各歯毎
の検知信号から紙葉類の厚みデータを検出する検出手段
と、設定手段による歯番号毎に検出手段によって得られ
た厚みデータと厚み基準データとの比較結果から紙葉類
の厚みを判定する判定手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００７】検知手段は、検知円板の歯の両側に配置さ
れた発光部および受光部からなるフォトセンサから構成
することができる。

【０００８】検出手段は、検知円板の回転に伴う歯の周
方向幅および隣接歯間の周方向幅に対応する通過時間デ
ータを厚みデータとして出力するものとすることができ
る。

【０００９】

【発明の実施の態様】図１ないし図８は本発明による紙
葉類の厚み検知装置の実施の一態様を示すものである。

【００１０】図２は、本発明による厚み検知装置の一部
を断面とした斜視図であり、２本の軸１０，１１が互い
に平行に回転自在に設けられている。下方の第１軸１０
は軸心が固定位置をとるように配設されており、これに
基準ローラ１２が取り付けられている。上方の第２軸１
１は、基準ローラ１２との間に紙葉類が挿入されたと
き、その厚みに応じて変位できるように配設されてお
り、これに軸線方向に３分割された形の検知ローラ１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ（以下、これらの検知ローラを符号
１４で総称する）が弾性体１５を介して、基準ローラ１
２に対し押し付けぎみに取り付けられている。検知ロー
ラ１４は、その周面が基準ローラ１２の周面に当接して
おり、両ローラ１２，１４の間に厚み測定の対象となる
紙葉類、例えば紙幣を図示していない搬送手段を介して
通過させることができる。検知ローラ１４ａ〜１４ｃに
はそれぞれその両側に、基準ローラ１２に接触しないよ
うに検知ローラより小径に形成されるとともに、周縁を
山形三角形状に形成した一連の歯を有する検知円板１６
ａ，１６ｂ（以下、これらの検知円板を符号１６で総称
する）が検知ローラと同軸に取り付けられている。検知
円板１６の上方にはそれぞれ、検知円板の歯を両側から
挟むように一側に配置された発光部と他側に配置された
受光部とからなるフォトセンサ１７ａ，１７ｂ（一対の
フォトセンサを符号１７で総称する）が設けられてい
る。各フォトセンサ１７は検知部を構成し、固定配置の
センサ支持部材１８に取り付けられている。フォトセン
サ１７は、発光部と受光部との間に検知円板１６の歯が
介在するときは発光部から受光部への光が遮断され、歯
が介在しないときは発光部から受光部へと光が通過す
る。つまり、山形三角形状の歯によりフォトセンサ１７
の受光部は検知ローラ１６の回転に伴って透光区間と遮
光区間とを交互に繰り返し、それに応じて後述の検知信
号を生成し出力する。検知円板１６の歯は山形三角形状
を呈しており、好ましくは二等辺三角形状とするのが望
ましい。

【００１１】各検知円板１６は、図３に示すように、基
本的には周方向に等分に形成された２０枚の歯１６ｔを
持っている。本発明においては各歯１６ｔを個々に認識
する（同定する）ために、歯の一つにインデックスとし
て特別な切り欠き１６ｍを設け、その切り欠き１６ｍを
挟んで歯番号１９，２０を付与し、以下、各歯に時計方
向に順に歯番号０〜１８を付けて個々の歯を特定しうる
ようにする。

【００１２】図２には両ローラ１２，１４間に検知対象
の紙葉類が全く介挿されていない状態（待機状態）が示
されており、この状態で検知円板１６が図３に示すよう
に矢印Ｙの方向に回転すると、図４に示すように、フォ
トセンサ１７は検知円板１６の個々の歯１６ｔが発光部
と受光部との間に介在するか否かに応じて“１”信号ま
たは“０”信号となるパルス列を検知信号Ｓ₁として出
力する。紙葉類が搬送されていない待機状態で得られた
検知信号Ｓ₁の“１”区間または“０”区間の間隔また
は時間を測定目的に合わせて必要十分な繰り返し周波数
を有する基準パルスＳ₃のカウント数に基づいて計測す
る。図４には、全ての歯０〜２０についての“０”区間
のパルス数ａ₀，ａ₁，…，ａ₂₀、および“１”区間の
パルス数ｂ₀，ｂ₁，…，ｂ₂₀を示している。“０”区
間のパルス数ａ₀〜ａ₂₀のうち、切り欠き１６ｍに対応
する最小値のパルス数ａ₁₉をインデックスとして検出
し、その両隣りの“１”区間のパルス数ｂ₁₉，ｂ₂₀に対
応する歯を歯番号１９，２０と認識する。以下、順番に
“１”区間のパルス数に対応する歯に時計方向に順に歯
番号０〜１８を付与して個々の歯を特定する。

【００１３】基準ローラ１２および検知ローラ１４間に
検知対象の紙葉類が介挿されているか否かに従い基準ロ
ーラ１２に対する検知ローラ１４の位置が変化する。フ
ォトセンサ１７はその変位量に応じた検知信号を出力す
る。すなわち、フォトセンサ１７が検知円板１６の歯１
６ｔの山１６ｅと谷１６ｆとの間でどの高さ位置を通過
するか、に応じて検知信号が変化し、介挿された紙葉類
の有無、および紙葉類の厚みに応じて、紙葉類の厚みが
厚いほど相対的にフォトセンサ１７は山１６ｅから離れ
た低い位置を通過することになる。図５および図６は、
その変位量と検知信号の関係を示すものである。両ロー
ラ１２，１４間に紙葉類が全く介挿されていない状態
（待機状態）では、フォトセンサ１７は検知円板１６の
歯１６ｔの山１６ｅと谷１６ｆの間で山１６ｅに最も近
い位置Ａで検知動作する。両ローラ１２，１４間に紙葉
類が挿入されると、検知ローラ１４が紙葉類の厚さ分だ
け持ち上げられ、それに応じて検知円板１６も持ち上げ
られる。このように両ローラ１２，１４間への介挿紙葉
類の厚みに応じてフォトセンサ１７による歯１６ｔの検
知位置が変化する。図５は、待機状態位置Ａのほかに、
両ローラ間に、紙葉類１枚、２枚重ね紙葉類、テープ貼
り紙葉類のそれぞれの場合の検知位置Ｂ，Ｃ，Ｄをも示
している。すなわち、検知円板１６の変位量は、待機位
置Ａのときが最も少なく、以下、紙葉類１枚送り位置
Ｂ、テープ貼り紙葉類送り位置Ｄ、紙葉類２枚送り位置
Ｃの順に変化する。なお、図２の装置において基準ロー
ラ１２と検知ローラ１４との間に紙葉類が存在するか否
か、または紙葉類の厚みに応じて変位するのは検知円板
１６であり、フォトセンサ１７は紙葉類の有無または紙
葉類の厚みには関係なく固定位置を保持しているが、図
５は検知円板１６とフォトセンサ１７の相対位置関係を
説明するためのものであって、ここでは便宜上、検知円
板１６を固定し、フォトセンサ１７を変位するものとし
て図示している。

【００１４】以上から明らかなように、両ローラ１２，
１４間における紙葉類の有無または紙葉類の厚みに応じ
て検知円板１６とフォトセンサ１７の相対位置関係が変
化し、待機位置Ａでは最も狭い“１”区間Ｘ₀₁となり、
紙葉類１枚送り位置Ｂでは２番目に狭い“１”区間Ｘ₀₂
となり、紙葉類２枚送り位置Ｃでは最も広い“１”区間
Ｘ₀₄となり、テープ貼り紙葉類位置Ｄでは２番目に広い
“１”区間Ｘ₀₃となることが示されている。

【００１５】図６は、上記各条件（待機状態、１枚紙葉
類通過、テープ貼り紙葉類通過、および２枚重ね紙葉類
通過）におけるフォトセンサ１７の出力信号波形を示し
ている。検知円板１６の周方向に見てフォトセンサ１７
による検知点が検知円板１６の歯１６ｔを通る間は遮光
状態、歯１６ｔ相互間を通る間は透光状態となる。図６
では透光状態から遮光状態になるタイミングを揃えて、
位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応する各区間Ｘ₀₁〜Ｘ₀₄が重ね
て描かれており、検知ローラ１４の持ち上げ量が多いほ
ど、すなわち挿入された紙葉類が厚いほど、遮光時間
（図５における歯１６ｔの周方向幅）すなわち検知信号
Ｓ₁の“１”区間が長くなる。すなわち、検知円板１６
は位置Ａでは紙葉類の厚み分ｔ₁だけ持ち上げられ、フ
ォトセンサ１７が遮光される周方向距離はｘ₀₁となる。
２枚重ね紙葉類の場合は、検知円板１６は紙葉類の厚み
分ｔ₂だけ持ち上げられ、フォトセンサ１７が遮光され
る距離はｘ₂となる。このとき、紙葉類の重ね枚数の違
いによる厚み差△ｔ（＝ｔ₂−ｔ₁）は極めて小さい値
であるが、フォトセンサ１７によって検出される距離の
違い△ｘ（＝Ｘ₀₂−Ｘ₀₁）は厚み差Δｔに比べて比較的
大きい値であり、検出・比較の処理が容易となる。図６
において、Ｘ₀₅は検知点における歯ピッチでそれぞれ得
られる基準パルスＳ₃の計数値を示すものであり、ΔＸ
₁₂＝Ｘ₀₂−Ｘ₀₁、ΔＸ₂₄＝Ｘ₀₄−Ｘ₀₂を示している。

【００１６】なお、検知ローラ１４が軸方向に３分割さ
れていることにより、検知対象の紙葉類としてテープ貼
り紙幣が挿入された場合、テープが貼られている位置に
対応する検知ローラだけが大きく変位し、他の検知ロー
ラは通常の一枚送りと同じ変位量となるため、検知ロー
ラ相互間で検知結果を比較することにより、テープが貼
られている位置を識別することが可能となる。

【００１７】図７は本発明による厚み検知装置のハード
ウェアのブロック図を示すものであり、この厚み検知装
置はフォトセンサ１７、パルス生成回路２０、第１のカ
ウンタ２１、ＣＰＵ２２、第２のカウンタ２３、インバ
ータ２４、メモリ２５、およびリセット回路２６を備え
ている。フォトセンサ１７は検知手段をなし、検知円板
１６の歯１６ｔの有無すなわち透光状態か遮光状態かに
応じて図４の検知信号Ｓ₁を出力する。パルス生成回路
２０はフォトセンサ１７から出力される検知信号Ｓ₁の
立ち上がり、および立ち下がりに応じたパルスを出力
し、カウンタ２１に与える。カウンタ２１はパルス生成
回路２０の出力パルスの立ち上がり、または立ち下がり
でカウント動作し、その値を更新する毎にＣＰＵ２２に
通知する。カウンタ２１は、検知円板１６の歯１６ｔの
歯番号０〜２０に対応し０から２０の値を繰り返しカウ
ントし、カウント値２０の次のカウント値は０となる。
そこで、ＣＰＵ２２の作用により切り欠き１６ｍに対応
するインデックスを検出したとき、リセット回路２６を
介してカウンタ２１をリセットし、カウント値を０にす
る。発振回路２４は、フォトセンサ１７の出力検知信号
Ｓ₁の繰り返し周波数より必要十分に大きい繰り返し周
波数を有する基準パルスＳ₃を出力する。発振回路２４
の発振周波数すなわち基準パルスＳ₃の繰り返し周波数
は、仮に、紙葉類の搬送速度を１６００ｍｍ／ｓ、紙葉
類の長手方向の厚みデータ採取数を１６０点、マシンの
処理速度を７枚／ｓとすれば、歯１枚当り１００パルス
前後になるように、１００〜２００ｋＨｚ程度にすれば
よい。第２のカウンタ２３は基準パルスＳ₃をカウント
し、検知円板１６の各歯毎の検知信号Ｓ₁の“１”およ
び“０”のそれぞれに対応する計数値ａ₀，ａ₁，…，
ａ₂₀およびｂ₀，ｂ₁，…，ｂ₂₀を得て、それをＣＰＵ
２２へ通知する。ＣＰＵ２２は、カウンタ２１のカウン
ト値を歯信号として、またカウンタ２３から検知パルス
数を得て、厚みデータまたは厚み基準データを算出す
る。メモリ２５は、待機状態のときのパルス計数値を厚
み基準データとして記憶する。

【００１８】図８は、本発明による厚み検知装置の機能
ブロック図を示すものである。この厚み検知装置は、検
知手段３１、設定手段３２、認識手段３３、検出手段３
４、および判定手段３５からなっている。検知手段３１
は図７のフォトセンサ１７に対応し、以下、設定手段３
２はカウンタ２１に対応し、認識手段３３および判定手
段３５はそれぞれＣＰＵ２２の機能の一部に対応し、検
出手段３４はカウンタ２３に対応する。これら各機能に
ついては、以下に図１のフローチャートを参照し、紙葉
類として紙幣の厚みを検知する場合の検知手順とともに
説明する。

【００１９】図１において、紙幣処理機の搬送モータを
オンにする（ステップ１０１）。搬送モータが一定速度
になり、検知円板１６の回転が安定したところで、設定
手段３２は検知手段３１からの全ての歯の検知信号に対
する基準パルス数を計数したカウンタ２３からの計数値
を読み取り、透光部に対応する計数値のうちの最小値ａ
₁₉をインデックスとして、その左右の歯をそれぞれ歯番
号１９，２０とし、歯番号２０の隣を０として順番に歯
番号１〜１８を付与する（ステップ１０２）。この結果
はメモリ２５に記憶される。インデックスの検出は基準
パルス数を計数した最小値で行っているので、時間を相
対的に比較することになり、搬送速度を切り換えて処理
する場合にも対応できる。設定手段３２はインデックス
部を見出すと、図７のリセット回路２６を介してカウン
タ２１をリセットする。カウンタ２１は０から２０まで
をカウントし、認識手段３３はそのカウント値を読み取
るだけでその都度の歯番号を特定することができる。以
降の処理は、この歯番号に基づいて行う。

【００２０】カウンタ２１で得られた歯番号とカウンタ
２３の計数値とフォトセンサ１７の検知信号とから、検
出手段３４は待機中の歯１枚分毎の厚みデータを遮光部
データと透光部データの比として算出し、歯毎の厚み判
定基準値を決定する（ステップ１０２）。歯１枚分毎の
厚みデータの算出式は、ａおよびｂを係数とし、Ｎを歯
番号として、Ｎ＝０〜１８の場合：厚みデータ＝ｂＮ／（ａＮ＋ｂＮ） …（１）Ｎ＝１９，２０の場合：厚みデータ＝（ｂ１９＋ｂ２０）／（ａ１９＋ａ２０＋ｂ１９＋ｂ２０） …（２）とする。待機中の厚みデータを厚み基準データとして、
「紙幣１枚」、「テープ貼り」、「紙幣２枚（以
上）」、「紙幣１枚分の厚みに満たない厚み異常」の基
準値を予め設定しておく。

【００２１】次に、紙幣を繰り出して搬送し、両ローラ
１２，１４間へ紙幣を送り込み（ステップ１０３）、厚
み検知装置の手前に設けられた図示していないタイミン
グセンサを、搬送されてくる紙幣が遮光するのを待ち
（ステップ１０４）、遮光したらその直後から検出手段
３４は厚みデータの採取を始め、歯番号と歯１枚分の遮
光部および透光部に対応した計数値をカウンタ２１，２
３から読み取り（ステップ１０５）、歯１枚分の厚みデ
ータとして遮光部データと透光部データの比を厚みデー
タとして算出する（ステップ１０６）。

【００２２】次に、判定手段３５が、ステップ１０２お
よび１０６で得られた両厚みデータに基づいて各歯毎に
厚みを判定し（ステップ１０７）、紙幣１枚分の厚みデ
ータの採取が終了したか否かを判定し（ステップ１０
８。日本円紙幣長手方向で歯１６０点分で紙幣１枚分に
相当する）、終了していないと判断されればステップ１
０５へ戻り、終了していると判断されればその紙幣につ
いての厚み判定を歯毎に厚み判定した結果に基づいて行
う（ステップ１０９）。例えば、歯毎に厚み判定した結
果の２分の１以上が２枚であると判定されれば、その紙
幣は２枚重なっていると判定する。

【００２３】次に、次の紙幣があるか否か判定し（ステ
ップ１１０）、次の紙幣があればステップ１０４へ戻
り、次の紙幣がなければ搬送モータを停止して（ステッ
プ１１１）一連の厚み検知動作を終了する。

【００２４】以上のように、本発明によれば歯信号の認
識、および検知パルス数の計数の負担を軽減することが
でき、高精度に加工された検知円板を使用しなくてもＣ
ＰＵ２２に負担がかかることもない。

【００２５】厚み検知装置を別の紙幣処理機に搭載する
場合、紙幣処理機によって単位時間当たりの処理速度が
違うことがある。そのような場合、待機中の検知円板１
６の歯１６ｔの遮光部および透光部を検知するフォトセ
ンサ１７の遮光部検知出力に対応した検知パルス数、お
よび、紙葉類を搬送したときの遮光部のパルス数も変化
し、両パルス数の差を比較して紙葉類の厚みを判定する
方式では厚み判定の基準パルス数を変更しなければなら
ない。しかし、以上述べた実施の態様のように厚みデー
タを検知円板の遮光部と透光部の幅の比として得ること
により、基準値変更を不要にすることができる。

【００２６】以上述べたのは、あくまで実施の一態様で
ある。厚み検知装置を搭載する紙幣処理機の処理速度が
同一の場合、つまり、紙幣搬送速度を切り換える必要が
ない場合は、ステップ１０２および１０６における厚み
基準データおよび厚みデータとして、検知円板の遮光部
と透光部の検知パルス数の差を用いてもよい。また、イ
ンデックスとなる歯を検出するために、インデックス部
の透光部のパルス数を設定し、特定のパルス数のところ
がインデックスであると判定するようにしてもよい。

【００２７】発振回路２４の出力パルス列の所定時間内
のパルス数は、その繰り返し周波数または繰り返し周期
に依存する。従って、各歯毎のパルス数検知の代わり
に、遮光時間検知とすることができる。

【００２８】厚みデータは待機中と紙幣搬送中の各歯の
遮光部のパルス数比、または、各歯の透光部のパルス数
比のいずれをとってもよい。

【００２９】歯にインデックス部を設けずに、待機中に
任意の歯に対し基準となる歯番号を設定し、その回限り
の歯番号を各歯に付与するようにし、紙幣通過中はその
歯番号に基づいて厚み検知を行うようにしてもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
各歯に歯番号を設定し、以後、この歯番号に基づいて個
々の歯を認識し、紙葉類の搬送中は歯が検知部を通過す
る毎に歯幅および歯間幅に対応する検知信号に対応して
計数したパルス数から厚みデータを作成し、各歯番号に
基づいて各歯毎に設定した厚み判定の基準値と対応する
歯の厚みデータとを比較することによって厚み検知を行
うので、加工精度の良くない低コストの検知円板を用い
ても正確な厚み検知を行うことができ、しかも歯毎の紙
葉類の厚みをリアルタイムで検知することができ、紙葉
類の通過直後には厚み判定を終了することができる。

【００３１】また、紙葉類の厚みデータを歯幅および歯
間幅に対応して計数したパルス数の比とすれば、紙葉類
の搬送速度が異なる紙葉類処理機に搭載した場合でも厚
み判定基準値などを変更する必要の無い、効率的な紙葉
類の厚み検知装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙葉類の厚み検知装置の動作手順
を示すフローチャート。

【図２】本発明による紙葉類の厚み検知装置の実施の一
態様を示す一部断面とした斜視図。

【図３】図１の装置における検知円板の平面図。

【図４】待機中に検知円板が回転したときの、歯番号に
対するフォトセンサの信号波形図。

【図５】検知円板の歯がフォトセンサを通過する種々の
位置を説明する説明図。

【図６】検知円板の歯が種々の位置をとったときのフォ
トセンサの信号波形を透光状態から遮光状態に移行した
時点を揃えて示した図。

【図７】本発明による紙葉類の厚み検知装置のハードウ
ェアのブロック図。

【図８】本発明による紙葉類の厚み検知装置の機能ブロ
ック図。

【符号の説明】

１０，１１軸１２基準ローラ１４；１４ａ，１４ｂ，１４ｃ検知ローラ１６；１６ａ，１６ｂ検知円板１６ｍ切り欠き１６ｔ歯１７；１７ａ，１７ｂフォトセンサ１８センサ支持部材２０パルス生成回路２１，２３カウンタ２２ＣＰＵ２４発振回路２５メモリ２６リセット回路２７インバータ３１検知手段３２設定手段３３認識手段３４検出手段３５判定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】厚み測定基準となる基準ローラと、この基
準ローラに回転接触しこの基準ローラとの間に挿入され
る紙葉類の厚みに応じて変位する検知ローラと、周縁に
前記検知ローラよりも小径の山形状の歯を有し前記検知
ローラと同軸に設けられた検知円板とを備え、前記検知
円板の変位量に基づいて紙葉類の厚みを検知する紙葉類
の厚み検知装置において、前記基準ローラから一定の位置で前記検知円板の回転に
伴う歯の周方向幅および隣接歯間の周方向幅を検知して
検知信号を出力する検知手段と、前記基準ローラおよび前記検知ローラ間を紙葉類が通過
していないときの前記検知手段からの検知信号に基づい
て前記検知円板の各歯に対し一連の歯番号を設定する設
定手段と、前記基準ローラおよび前記検知ローラ間を紙葉類が通過
していないときの前記検知手段からの前記各歯毎の検知
信号から厚み基準データを検出し、前記両ローラ間を紙
葉類が通過しているときの前記検知手段からの前記各歯
毎の検知信号から紙葉類の厚みデータを検出する検出手
段と、前記設定手段による歯番号毎に前記検出手段によって得
られた前記厚みデータと前記厚み基準データとの比較の
結果から紙葉類の厚みを判定する判定手段とを具備した
ことを特徴とする紙葉類の厚み検知装置。
【請求項２】請求項１記載の紙葉類の厚み検知装置にお
いて、前記検知手段が、前記検知円板の歯の両側に配置
された発光部および受光部からなるフォトセンサからな
っていることを特徴とする紙葉類の厚み検知装置。
【請求項３】請求項１記載の紙葉類の厚み検知装置にお
いて、前記検出手段が、前記検知円板の回転に伴う前記
歯の周方向幅および隣接歯間の周方向幅に対応する通過
時間データを前記厚みデータとして出力することを特徴
とする紙葉類の厚み検知装置。