JPS5843090A - シ−トの異常状態検出装置 - Google Patents

シ−トの異常状態検出装置

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JPS5843090A
JPS5843090A JP56141954A JP14195481A JPS5843090A JP S5843090 A JPS5843090 A JP S5843090A JP 56141954 A JP56141954 A JP 56141954A JP 14195481 A JP14195481 A JP 14195481A JP S5843090 A JPS5843090 A JP S5843090A
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JP
Japan
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sheet
displacement
signal
banknote
abnormal
Prior art date
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Pending
Application number
JP56141954A
Other languages
English (en)
Inventor
忠夫 鈴木
大野 稜
小阪 正晴
衣川 芳人
木寺 謹一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Tateisi Electronics Co
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
Application filed by Tateisi Electronics Co, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Tateisi Electronics Co
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Publication of JPS5843090A publication Critical patent/JPS5843090A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えl−1’自動預金機、両替機のような現
金取扱装置において、貼着テープで貼り合わされた異常
状態の紙幣を検出する装置に関連し、殊に複数種の異常
状態を検知し且つ異常種別を判別するシートの異常状態
検出装置に関する。− 一般に現金取扱装置による現金取引において、利用客は
必ずしも正常状!の紙幣を使用するとは限らない。例え
ば欠損♀ある紙幣や貼着テープで貼り合わせた紙幣等が
含まれる場合もある。
更に利用客の不注意等により、或いは装置の動作ミス等
により2枚の紙幣が重なった状態で装置内へ投入され、
或いは装置内の走行路を搬送される場合もある。従来こ
れら紙幣の異常状態を検出する装置として種々提案され
たが、機構の複雑なものが多く、周到な調整作業が要求
される等−の欠点がある。また紙幣の異常状態にはいく
つかのパターンを想定し得るが、従来、単一の゛装置で
多種の異常状態を検出し且つその種別を判別できる装置
は稀であり、従って紙幣走行路中に複数個の検出装置を
配備する必要がある等の問題があった。
本発明は、単一の状態で複数種のシートの異常状態を検
出し、且つその異常種別を判別し得るシートの異常状態
検出装置を提供するもので、検出動作の簡易化および正
確性を向上することを目的とする。
以下図面に示す実施例に基づき本発明を具体的に説明す
る。
図面は現金取扱装置内部の紙幣走行路上へ本発明にかか
る異常状態検出装置を配備して、走行中の紙幣につき複
数種の異常状態を検出し且つその異常種別を判別する実
施例を示すが、本発明は紙幣に限らず、その他のシート
状物についても異常状態の検出に適珀実施できる。
図示例の装置は、第1図1(1)に示す正常状態の゛紙
幣IAに対し、第1図(2)(3)に示す貼着テープ1
0で貼り合わされた紙幣IB、ICや第1図(4)に示
す2枚重ねの状態にある紙幣IDを検出するのに使用さ
れる。尚第1図(2)は長さ方向へ貼着テープ10を貼
った紙幣IB、第1図(3)は幅方向へ貼着テープ1o
を貼った紙幣1cを夫々示□す。
第2,3図は、紙幣走行路11上に本発明にかかる異常
状態検出装置を配備した状況を示し、本実施例では第1
図(2)に示すテープ1oで貼り合わされた状態の紙幣
IBが走行している場合を想定している。
図系例の装置は、走行路11の幅方向へ一列に整列配備
された複数(例えば8個)のシート面押当部材2を有す
る。各押当部材2は、水平軸20へ揺動自由に枢支され
た支持具21の下端ニ検知ローラ22を取り付けたもの
である。
各押当部材2にはフレーム23との間にスプリ7り+2
4 、25が装着されており、このスプリング24.2
5の弾発力で検知ローラ22を下1 。
向きに付勢して、水平軸架した駆動ローラ26の上面へ
密着させている。駆動ローラ26はモータ(図示せず)
により駆動され、従って紙幣は駆動ローラ26.26と
各押当部材2の検知ローラ22との間に挾まれて、走行
路11に沿って移送される。尚、両端ローラ22.22
間の間隔は紙幣長さの2/3程度に設定され、これによ
り紙幣角部の折れ等を検出しないよう構成しである。
前記各支持具21はフレーム23上へ突出する突出部2
7を有しており、各突出部27の上端部に変位検出手段
3を構成する永久磁石31、その対向位置のフレーム2
3上に感磁素子32が夫々接近配備されている。この変
位検出手段3は、感磁素子32に対する永久磁石31の
接近、離間状態の変化を検出することにより、紙幣の肉
厚変動に伴なう検知ローラ22の上下変位を検出してい
るが、これに限らず、光電センサ等のその他の近接スイ
ッチを上記変位検出手段3に使用することも可能である
。・ 尚走行路11の上流側には投光器41および受光器42
より成る光電センサ4が設けられ、このセンサ4で紙幣
の接近を確認して、装置の動作タイミングをとる。
また前記駆動ローラ26には、ロータリエンコーダの如
くパルスジェネレータ5が接続されており、紙幣の移送
速度に比例したパルス数のパルス信号を得ている。
第4図は、本発明にかかる装置の回路構成例を示し、ま
た第5図(1)〜(6)は回路各部の信号波形を示す。
第4図において、各磁電変換回路30は前記感磁素子に
よって得る磁気入力を電気量に変換する回路であり、そ
の出力を増幅する2段の増幅器33.34と共に前記変
位検出手段3を構成し、検知ローラ22の上下変位に応
じた検出信号CI””C8を得る。第5図(3)は第1
.2.8番目の回路の検出信号CI + C2+ C8
を例示している。同図において、各信号波形のX部分は
、紙幣IBが検知ローラ22下を通過している状態、Y
1部分は貼着テープ10が検知ローラ22下を通過した
状態を示す。各検出信号C1#Cgは、比較器よ構成る
信号発生手段6へ入力され、基準電圧(ト)と比較され
て、第5図(4)に示す異常信号d1〜d8を出力する
。この基準電圧的のレベルは第5図(3)において一点
鎖線で示しており、紙幣のしわ等による変動は基準電圧
(ロ)以下となる。従うて第5図(4)に示す信号波形
において、Y2部分が貼着テープの存在を示唆している
第6図(1)〜(4)は各種異常信号の信号波形を示す
。尚同図では第1.5.8番目の回路における信号波形
を例示しである。第6図(1)は正常な紙幣IA(第1
図(1)に示す)についての信号波形、第6図(2)は
本実施例にかかる長さ方向に貼着テープ10を貼った紙
幣IB(第1図(2)に示す)について信号波形、第6
図(3)は幅方向に貼着テープ10を貼った紙幣1c(
第1図(3)に示す)についての信号波形、第6図(4
)は2枚重なりの紙幣ID(第1図(4)に示す)につ
いての信号波形である。
各比較器の出力d1〜d8は、前記パルスジェネレータ
5で発生したパルス信号e(第5図(5)に示す)と共
に、夫々アンド回路71へ入力する。このアンド回路7
1は、次ぎのカウンタ72と共に異常信号の信号長さを
計測するための計測手段7を構成するもので、カウンタ
72は各アンド回路′71の出力信号fl−fs(第5
図(6)に示す)に含まれるパルス数を計数する。従っ
てこのパル、ス数が多い程、紙幣IBについては、貼着
テープ10のテープ幅が大きいことを意味する。
各カウンタ72の出力は入力回路80を介して判別手段
8へ送られる。判別手段8は、中央処理装置81、メモ
リ8等を含み、前記カウンタ72の計数値等に基づき紙
幣IBの異常種別を判別する。尚第5図(1)は、光電
センサ4のセンサ出力aを示し、とのセンサ出力aは増
幅器43を経てタイマ44へ送られ、紙幣IBがセンサ
位置よ1り検知ローラ22へ至る時間【たけ遅れたゲー
ト信号、、b(第5図(2)に示す)を得る。
第7図は、前記判別手段8の判別動作を示すフローであ
り、ステップ91で全てのカウンタ72につき計数出力
があるか否かを判定し、0個の場合、NOの判定となり
、検出対象の紙幣が正常な紙幣IAであると判別される
。一方1個以上ある場合、ステップ91の判定はYES
であり、これによって検出対象の紙幣に票等かの異常の
あるこ、とが認められ、次のステップ92へ進む。ステ
ップ92は、計数出力を送出したカウンタ72の数を判
定するもので、その個数がn個(通常2〜3個に設定す
る)より小さい場合、ステップ92の判定はNoとなり
、幅方向に貼着テープ10を貼った紙幣ICであると判
別され、判定がYESの場合、次のステップ93へ進む
。尚上記個数nは、貼着テープ10の幅、検知ローラ2
2の長さ、検知ローラ間の間隔等の関係に応じて適宜決
定する。
ステップ93は、カウンタ72の計数値(パルス数に対
応する)がテープ幅に相゛当するのか或いは紙幣の幅に
相当するのかを判別すソ、もので、その値が一定値m以
下であれば、ステップ93の判定はYESで、長さ方向
に貼着テープ10を貼った紙幣IBであると判別され、
一方判定がNoの場合、二枚型なりの紙幣IDであると
判別される。上記の設定値mは、パルスジェネレータ5
の周波数、紙幣の走行速席、貼着テープ10の幅等の関
係に応じて適宜設定される。
尚上記判別ステップを更に増し、一層緻密な判別処理を
実施すること□により、第1図、(2)〜(4)の異常
状態に限らず、例えば斜めに貼着テープを貼った紙幣等
、多種の異常状態を検出し且つその異常種別を判別でき
る。
本発明は上記の如く、複数個の押当部材をシート表面へ
当てシートの全幅(全長)に亘すシート肉厚の異常を検
出し、異常信号の有無、個数および時号長さに基づき異
常種別を判別するようにしたから、単一の装置で複数種
のシートの異常状態を検出且つ識別でき、この種装置の
簡易化を実現できる等、発明目的を達成した優れた効果
を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図(1)〜(4)は正常紙幣および異常紙幣の各種
パターンを示す斜面図、第2図は本発明にかかる装置の
縦断面図、第3図は押当部材の構成および配列を示すフ
レーム部分を破断した装置の正面図、第4図は回路構成
例のブロック図、第5図(1)〜(6)は回路各部の信
号波形を示す説明図、第6図(1)〜(4)は各種、異
常信号の信号波形を示す説明図、第7図は判別手段の判
別動作を示す説明図である。 IA、IB、IC,1o・・・・・・紙幣2・・・・・
・押当部材   3・・・・・・変位検出手段6・・・
・・・信号発生手段 7・・・・・・計測手段−8・・
・・・・判別手段 特許出願人  立石電機株式会社 片3 図 ′3¥5耶 (6)出π信号函−j8 片62 昨7図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ シート走行路の幅方向へ可動自由に整列支持された
    複数のシート面押当部材と、各押当部材の変位を検出す
    る変位検出手段と、設定値を越える変位に対し異常信号
    を送出する信号発生手段と、異常信号の信号長さを計測
    する計測手段と、各計測手段の計測値番ヒ基づきシート
    の異常種別を判別する判別手段とから成るシートの異常
    状態検出装置。 ■ シート面押当部材は、スプリングテ付iされたロー
    ラ体である特許請求の範囲第1項記載のシートの異常状
    態検出装置。 ■ 変位検出手段は、各押当部材に鐘繋配備磁素子とを
    含む特許請求の範囲第1項記載のシートの異常状態検出
    装置。
JP56141954A 1981-09-08 1981-09-08 シ−トの異常状態検出装置 Pending JPS5843090A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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