JPH0384693A - 紙葉類厚さ検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 可動ローラの両端を保持するレバーを独立して回動する
ように支持して、夫々のレバーの回動によって紙葉類の
厚さを別々に検出することができる紙葉類厚さ検出機構
に関し、 局部的に厚さが異なる紙葉類の厚さ検出確度を高めるこ
とができる紙葉類厚さ検出機構を提供することを目的と
し、 紙葉類が搬送される搬送路と、搬送路内に一部を突出し
て配置された固定ローラと、搬送路を挟んで固定ローラ
に対向して弾性的に接触する可動ローラと、可動ローラ
の両端を夫々独立して先端で回転自在に支持し、他端で
回動自在に支持された複数のレバーと、可動ローラ及び
固定ローラの間を紙葉類が搬送された時の複数のレバー
の回動量を夫々検出する複数の検出手段と、検出された
複数の回動量の少なくとも一方が所定値を越えたか否か
を判定する判定手段とを備え、所定値を越えたと判定し
た時にその旨を報知する構成とする。

〔産業上の利用分野］ 本発明は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置に使用され
る紙葉類厚さ検出機構に係り、特に可動ローラの両端を
保持するレバーを独立して回動するように支持して、夫
々のレバーの回動によって紙葉類の厚さを別々に検出す
ることができる紙葉類厚さ検出機構に関するものである
。

近来、銀行等において自動預金支払兼用機（＾ｕｔｏ−
１ｌＩａｔｉｃ　Ｔｅ１ｌｅｒ　Ｍａｃｈｉｎｅ：以下
ＡＴＭという）等の自動取引装置が広く使用されており
、これらの装置には紙幣取扱装置が組み込まれている。

紙幣取扱装置は取り扱う紙幣の繰り出しが複数枚（以下
ダブルフィードという）の時にこれを検出する機構が設
けられていて、入金時にダブルフィードがあれば返却し
、出金時にはりジエクトボックスに回収されるが、−枚
の紙幣で局部的に厚さが異なる場合１例えば、異物が付
着した紙幣、一部が破れて折れた紙幣、テープで破れを
補修した紙幣の時には、検出の確度が低下してしまう。

入金紙幣を出金に利用するリサイクル型のＡＴＭでは、
このような異物、破れ、テープ補修の紙幣を出金に使用
することは避けたいので、入金時等にこれを確実に検出
する方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図によりＡＴＭに組み込まれた紙幣取扱装置の例を
説明する。図に示すように、紙幣１ａが投入及び出金さ
れる入出金ロ２．投入された紙幣１ａを繰り出す繰出し
ローラＲ１，繰り出された紙幣１ａのダブルフィード、
正否、金種鑑別５表裏を鑑別して計数する鑑別計数部３
１紙幣１ａの表裏を揃える反転部４．祇幣１ａを一時プ
ールするプール部５．鑑別された紙幣１ａが金種別に収
納され、収納機構６０ａ〜６０ｃ及び繰出機構７ａ〜７
Ｃを備えた収納箱６ａ〜６ｃ、出金時にダブルフィード
紙幣や鑑別不能紙幣を回収する収納機構６０ｄを備えた
りジェクトボックス６ｄ。

及び紙幣１ａが搬送される搬送路８ａで構成されている
。また搬送路８ａには要所に送りローラ及びゲートが設
けられている。

従って入金時には、顧客が入出金口２へ紙幣１ａを投入
すると、繰出しローラＲ１によって一枚づつ繰り出され
、鑑別計数部３で鑑別されて、ダブルフィード及び鑑別
不能紙幣はプール部５を経て入出金口２へ返却し、正規
紙幣１ａは反転部４で表裏を揃えてプール部５に一時プ
ールされ、図示省略したデイスプレィに表示された金額
が確認されると、プール部５から入出金口２へ移動して
再び繰り出されて、鑑別計数部３で再度鑑別確認されて
金種別（万円券８５干円券、千円券）に収納機構６０ａ
〜６０ｃにより収納箱６ａ〜６Ｃへ収納される。

また出金時に鵜、顧客が要求した金額の紙幣１ａが繰出
機構７ａ、７ｃによって収納箱６ａ、６ｃ（万円券、千
円券）から繰り出されると、搬送路８ａを搬送されて鑑
別計数部３で鑑別されてプール部５へ送られる。デイス
プレィに計数金額が表示され、顧客の確認相入力により
プール部５の紙幣１ａが出金口２へ送り出されて出金さ
れる。この間にダブルフィードや鑑別不能があった時は
、収納機構６０ｄによりリジェクトボックス６ｄにリジ
ェクトされる。

上記の鑑別計数部３に紙幣１ａの正否やダブルフィード
を判断する厚さ検出機構９が設けられており、厚さ検出
機構９は、紙幣１ａがダブルフィードされた時や折れた
紙幣１ａが繰り出されて、そのまま搬送されると計数不
良やジャムの原因となるので、これを防止するために設
けられており、以下に従来例を説明する。

第５図（ａ）に示すように、搬送路８ａの上側にレバー
１０ａ、１０ｂの端部が回動軸１１に固定され、レバー
１０ａ、　１０ｂの先端にベアリングで構成された可動
ローラ１２ａの両端が回転自在に軸支されている。可動
ローラ１２ａはスプリング１４により搬送路８ａの下側
に対向して設けられた固定ローラ１３ａに押圧されてい
る。固定ローラ１３ａはベアリングで構成されている。

また搬送路８ａには紙幣１ａを搬送する駆動ローラＲ２
及び押えローラＲ３が設けられている。

回動軸１１には回転角に比例して出力電圧が変化するポ
テンショメータ１５ａが直結され、ポテンショメータ１
５ａは制御部１６に接続されている。

制御部１６はポテンショメータ１５ａから出力される電
圧の変化を測定して、紙厚に対応して設定された判定基
準電圧、即ち、紙幣１ａの一枚の厚さの回転角度に対応
する電圧の変化と比較して異種媒体或いはダブルフィー
ドか否かを判定する。

このような構成を有するので、紙幣１ａが駆動ローラＲ
２と押えローラＲ３によって搬送されて、可動ローラ１
２ａと固定ローラ１３ａの間に先端が突入すすると、紙
幣１ａの厚さだけ可動ローラ１２ａが後退してレバー１
０ａが揺動して回動軸１１が回動する。

その回転角度に応じてポテンショメータ１５ａからの出
力電圧が変化して、紙幣１ａの後端が排出されるまで継
続し、制御部１６で電圧の変化を測定し、第５図（ｂ）
に示すように、判定基準電圧Ｅと比較して異常媒体或い
はダブルフィードか否かを判定し、異常の紙幣１ａは返
却或いはリジェクトされる。

またポテンショメータ１５ａに代えて、渦電流素子によ
る位置センサによってレバー１０ａの回動量を測定する
方法も行われている。

（発明が解決しようとする課題〕 上記従来方法によれば、第５図（Ｃ）に示すように、可
動ローラ１２ａは両端がレバー１０ａ、１０ｂの先端に
保持されていて、レバー１０ａ、　１０ｂの他端が固定
された回転軸１１にポテンショメータ１５ａが取り付け
られているので、可動ローラ１２ａと固定ローラ１３ａ
の間に９例えば異物が付着した紙幣、一部が破れて折れ
曲がった紙幣、破れ部にテープを貼って補修した紙幣等
が通過しても、可動ローラ１２ａは同じように移動して
レバー１０ａ、　１０ｂが同期して回動するので、ポテ
ンショメータ１５ａの検出出力は同じになる。しかし実
際には紙幣１ａの中央部が異物等で厚い時は、両端部が
異物等で厚い時より小さい出力になってしまう。これは
平行に移動する筈の可動ローラ１２ａがレバー１０ａ、
　１０ｂ等の歪みで必ずしも平行動作をしないことと、
可動ローラ１２ａ自体に曲がりが生じるためである。

従って紙幣１ａの厚みを正確に検出する確度が低くなる
という問題点がある。

本発明は、局部的に厚さが異なる紙葉類の厚さ検出確度
を高めることができる紙葉類厚さ検出機構を提供するこ
とを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

第１図は本発明の原理構成図である。

図において、ｌは紙葉類、８は搬送路、１２は可動ロー
ラ、１３は固定ローラ、 １０は可動ローラ１２の両端を夫々独立して先端で回転
自在に支持し、他端或いは中間位置で回動自在に支持さ
れた複数のレバー １５は可動ローラ１２及び固定ローラ１３の間を紙葉類
１が搬送された時の複数のレバー１０の回動量を夫々検
出する複数の検出手段、 １８は検出手段１５によって検出された両端の少なくと
も一方の回動量が所定値を越えたか否かを判定する判定
手段である。

従って判定手段１８の判定の結果、所定値を越えた時に
、所定値を越えたことを報知するように構成されている
。

（作用〕 搬送路８を搬送される紙葉類工が固定ローラエ３に接触
している可動ローラ１２の位置を通過すると、可動ロー
ラ１２が紙葉類１に押上げられて複数のレバー１０が回
動し、複数のレバー１０に夫々対応する複数の検出手段
１５がレバー１０の回動量を夫々検出する。次に判定手
段１８は検出されたレバー１０の回動量の少なくとも一
方が所定値を越えたか否かを判定する。

ここでレバー１０の回動量は紙葉類１に押上げられた可
動ローラ１２の移動量に比例し、設定値は紙葉１１のダ
ブルフィードの厚さ及び紙葉ｉｆの一部分の異なる厚さ
の両方を検出できる値に設定されている。

従って紙葉類１にダブルフィードがあった時は、複数の
レバー１０の回動量の両方某所定値を越え、また紙葉類
１の一部分に異物の付着、折れ、テープ貼付があった時
は、複数のレバー１ｏの回動量の少なくとも一方が所定
値を越えるので、いずれの場合も判定することができる
。

判定手段１８による判定の結果、回動量が所定値を越え
た時はその旨を報知する。

このようにして、位置によって厚さが異なる紙葉１１や
ダブルフィードによる複数の検出手段１５によって独立
して検出することができるので、紙葉［１の厚さ検出の
確度を高めることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図で第１図と同一名称のものは夫々対応しており、
また第２図の紙幣１ａ＋　ポテンショメータ１５ｂ、　
１５ｃ及び判定部１８ａは、第１図の紙葉類１、回動量
検出手段１５及び判定手段１８に夫々対応している。

第２図にＡＴＭの紙幣取扱装置に適用された本発明の検
出機構９８の斜視図を示しており、図に示すように、レ
バー１０ａ、　１０ｂの先端に可動ローラ１２ａの両端
が回転自在に軸支され、レバー１０ｃ、　１０ｄの中間
位置が回動軸１１ｂ、　ｌｌｃに夫々固定され、回動軸
１１ｂ、　ｌｌｃには夫々ポテンショメータ１５ｂ、１
５ｃが固定されている。

レバー１０ｃ、１０ｄの他端にスプリング１４ａ、　１
４ｂが設けられ、可動ローラ１２ａは固定ローラ１３ａ
に押圧されている。

ポテンショメータ１５ｂ、　１５ｃは制御部１６ａに接
続され、制御部１６ａはメモリ１７．判定部１８ａ、及
び設定部１９を備えている。

メモリ１７は、ポテンショメータ１５ｂ、　１５ｃの検
出出力Ｅｌ、Ｅ２はほぼ同時に発生するので、一方を判
定基準電圧Ｅｏと比較している間、他方を一時記憶する
。

判定部１８ａは、複数のポテンショメータ１５ｂ、　１
５ｃからの検出出力Ｅｌ、Ｅ２を、順次設定部１９に設
定された判定基準電圧Ｅｏと比較して、紙幣１ａの厚さ
の異常９例えばダブルフィードの紙幣１ａ及び異なる厚
さ部分を有する紙幣１ａの判定を行う。

ここでレバー１０ｃ、　１０ｄの回動量は紙幣１ａに押
上げられた可動ローラ１２ａの移動量に比例し、判定基
準電圧Ｅｏは紙幣１ａのダブルフィードの厚さ及び紙幣
１ａの一部分の異なる厚さの両方を検出できる値に設定
されている。

このような構成及び機能を有するので、第３図のフロー
チャートにより作用を説明する。

■入金時の投入紙幣１ａの繰り出し、或いは出金時の収
納紙幣１ａの繰り出しにより、搬送路８ａを搬送された
祇瞥ｌａが可動ローラ１２ａと固定ローラ１３ａの間を
通過する。

■すると複数のレバー１０ｃ、　１０　ｄの回動量に応
してポテンショメータ１５ｂ、　１５ｃから出力された
検出出力Ｅｌ、Ｅ２は制御部１６ａへ送られ、検出出力
Ｅ２はメモリ１７に記憶される。

■検出出力Ｅ１は判定部１８ａに送られて、設定部１９
に設定された判定基準電圧Ｅｏと比較されて判定される
。

■Ｅｌ＞Ｅｏであればダブルフィード或いは異常紙幣１
ａであると判定し、制御部１６ａより図示省略した装置
制御部へ通知し、入金時の判定では該当紙幣ｌａを返却
し、出金時の判定ではりジェクトボックス６ｄヘリジェ
クトする。

■Ｅ１≦Ｅｏであれば、制御部１６ａはメモリ１７から
検出出力Ｅ２を読み出して判定部１８ａへ送り、検出出
力Ｅ２は設定部１９に設定された判定基準電圧Ｅｏと比
較されて判定される。

■Ｅ２　＞　Ｅｏであればダブルフィード或いは異常紙
幣１ａであると判定し、制御部１６ａより図示省略した
装置制御部へ通知し、入金時の判定では該当紙幣１ａを
返却し、出金時の判定ではりジェットボックス６ｄヘリ
ジエクトする。

■Ｅ１≦Ｅｏであれば、正常であると判定される。後続
紙幣１ａがあれば、■以降のフローが繰り返される。

即ち、紙幣１ａにダブルフィードがあった時は、検出出
力Ｅｌ、Ｅ２がいずれも判定基準電圧Ｅｏを越え、また
紙幣１ａの一部分に異物の付着、折れ、テープ貼付があ
った時は、検出出力Ｅｌ、Ｅ２の少なくとも一方が判定
基準電圧Ｅｏを越えるので、検出出力Ｅｌ。

Ｅ２のいずれか一方が判定基準電圧Ｅｏを越えればダプ
ルフィードか一部分が異なる厚さの紙幣１ａであると判
定される。

このようにして、可動ローラ１２ａの両端をレバー１０
ｃ、１０ｄで独立して保持して、紙幣１ａの通過による
レバー１０ｃ、　１０ｄの回動を夫々検出手段１例えば
ボテショメータ１５ｂ、　１５ｃによって検出すること
により、従来例のように、厚さの異なる部分を有する紙
幣１ａの検出で、可動ローラ１２ａの両端の異なる移動
量に対して、可動ローラ１２ａやレバー１０ａ。

１０ｂの材料や形状による剛性の影響で歪み易いために
、１個の移動量検出手段で検出するために生じる検出精
度の低下を防止でき、紙幣１ａの厚さ検出の確度を高め
ることができる。

従ってＡＴＭにおけるリサイクル時の出金紙幣に異物付
着、破れ折れ、テープ補修等の異常紙幣を使用すること
を防止することができる。

上記例では、検出出力Ｅｌ　、　Ｅ２を単純に判定基準
電圧Ｅｏを越えたか否かを判定する場合を説明したが、
更に■検出出力Ｅ１だけが判定基準電圧ＥＯを越えた時
、■検出出力Ｅ２だけが判定基準電圧ＥＯを越えた時と
で紙幣１ａの右／左に厚い部分が存在することが分かり
、また■検出出力Ｅｌ、Ｅ２共に判定基準電圧Ｅｏを越
えた時はダブルフィードがあった時という具合に分類判
定することもできる。

また上記例ではリサイクル型のＡＴＭの場合を説明した
が、紙幣を取り扱う他の自動取引装置にも適用できるこ
とは勿論であり、また−船釣に紙葉類を取り扱う装置１
例えば証書取扱装置等にも適用することができる。

〔発明の効果ｊ 以上説明したように本発明によれば、可動ローラの両端
を保持する複数のレバーに夫々回動量を検出する複数の
検出手段を設けて、判定手段により夫々の検出手段の検
出出力が所定値を越えたか否かを判定して、所定値を越
えた時にその旨を報知することができるので、可動ロー
ラやレバーの剛性に影響する検出精度の低下を防°止す
ることができ、紙葉類のダブルフィード及び厚さの異な
る部分を有する紙葉類の検出確度を高めることができる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
のフローチャート、 第４図は本発明が適用される紙幣取扱装置の内部側面図
、 第５図は従来例の説明図である。 図において、 １は紙葉類、　　　　　１ａは紙幣、 ８．８ａは搬送路、　　　　１０，１０ａ＝１０ｄはレ
バー１２、１２ａ、　１２ｂは可動ローラ、１３、１３
ａは固定ローラ、　１５は検出手段、１５ａ〜１５ｃは
ポテンショメータ、 １８は判定手段、　　　　１８ａは判定部を示す。 木次萌□滑、理）露戚図 第 図 Ｉｌｌ　　　紙幣 ８ａ　、路２逍Ｘ谷 ＋ＤＣ，ＩＯｄ　：　１．バー １１Ｃ，１１丈゛口転軸 ：　可重力ローラ ：　固定ローラ １４ｂ：スプソン２゛ ｔｓｃ　　オζテンショメータ 本発明の実Ｌｆケｊを示す４先洗図 第 図 実施例のフＯ−＋マート 第 図 木を明力？適用で串、う紛Ｊ滑耳又及装置の内部僧・旬
図第　４　　団 （ａン　　イ井＋ｉ　　図 ９ε来　イタ・１の　書斉５　日月 圧 挿 図（その１） り大端 （帥種辻韮形 （Ｃ） 臀 ？見 図 従来イクｊ力言処Ｆ３１４図 第 図　（ぞ／１２）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙葉類（１）が搬送される搬送路（８）と、該搬送路（
   ８）の片側から該搬送路（８）内に一部を突出させて配
   置された固定ローラ（１３）と、該搬送路（８）を挟ん
   で該固定ローラ（１３）に対向して弾性的に接触する可
   動ローラ（１２）と、該可動ローラ（１２）の両端を夫
   々独立して先端で回転自在に支持し、他端で回動自在に
   支持された複数のレバー（１０）と、 該可動ローラ（１２）及び該固定ローラ（１３）の間を
   該紙葉類（１）が搬送された時の該複数のレバー（１０
   ）の回動量を夫々検出する複数の検出手段（１５）と、
   該検出手段（１５）によって検出された該複数のレバー
   （１０）の回動量の少なくとも一方が所定値を越えたか
   否かを判定する判定手段（１８）とを備え、該判定手段
   （１８）の判定の結果、所定値を越えた時に、該所定値
   を越えたことを報知することを特徴とする紙葉類厚さ検
   出機構。