JPH0967036A

JPH0967036A - 分離ローラ調整装置および調整方法

Info

Publication number: JPH0967036A
Application number: JP7223343A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Yuasa; 勝則湯浅
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】調整作業が簡単でしかも安定した分離性能が
得られる分離ローラの調整装置および調整方法を提供す
る。【構成】ピッカローラ２により繰出される紙幣１を分
離する分離ローラ対としてのフィードローラ３とリバー
スローラ４は重なって配置されている。フィードローラ
３近傍には、紙幣１の通過を検出する光学センサ２０が
配置され、また紙幣１の搬送経路には紙幣１の重送を検
出する鑑別部が設けられている。光学センサ２０は繰出
される紙幣１間の間隔を検出する。検出された紙幣１間
の間隔のばらつきは規定値内にあるかどうか判定され、
その結果によりフィードローラ３とリバースローラ４の
重なり量を調整する。その調整のためのパルスモータが
設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は媒体を１枚ずつ分離する
分離ローラの調整装置および調整方法に関し、特に金融
機関等で利用される紙幣自動取引装置における分離ロー
ラの調整装置および調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙幣自動取引装置等においては、
例えば金庫から繰出される紙幣を１枚ずつ分離する分離
ローラが配設されているが、こうした分離ローラは一対
のローラが入れ子状に配置して構成されている。分離ロ
ーラは本来紙幣を１枚ずつ正確に分離しなければならな
いが、入れ子状になった分離ローラの重なり量が少ない
と紙幣の重送（複数枚同時送り）が発生し、逆に重なり
量が多いと紙幣が送られなかったり、また紙幣に傷がつ
いてしまう。そのために重なり量は適正に設定しなけれ
ばならない。従来の分離ローラの調整方法は、ローラ対
の間に調整用の媒体を差し込み、差し込んだその媒体を
引き抜いてその引き抜き力を測定する。そして測定した
引き抜き力を規定値内にすることで重なり量を設定して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の調整方法では、調整用媒体のコシの強さ、摩擦係数の
差および調整を行う人間の個人差等により調整のばらつ
きが発生し、安定した分離性能を得ることは困難であ
り、また調整作業に時間を要していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、互いに入れ子状に配設され、繰出された媒
体を１枚ずつ分離するローラ対における互いのローラの
重なり量を調整する装置において、媒体の重送を検出す
る第１の検出手段と、繰出された媒体間の間隔を検出す
る第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出さ
れた媒体間の間隔のばらつきが所定範囲内にあるか否か
を判別する判別手段と、前記ローラ対の重なり量を変え
る調整手段と、前記第１の検出手段の検出結果および前
記判別手段の判別結果に基づいて前記調整手段を制御す
る制御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明によれば、第１の検出
手段により媒体の重送を検出するとともに、第２の検出
手段により媒体間の間隔を検出する。第２の検出手段に
より検出された媒体間の間隔のばらつきは、判別手段に
より所定範囲内にあるか否かが判別される。制御手段
は、第１の検出手段の検出結果および判別手段の判別結
果に基づいて、調整手段を制御する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る実施例を図面にしたがっ
て説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号
を付す。図１は本発明に係る第１実施例の調整機構を示
す概略正面図、図２は第１実施例の調整機構を示す概略
側面図である。なお以下に説明する各実施例において
は、紙幣自動取引装置における分離ローラの調整装置に
ついて説明する。

【０００７】両図において、積層された紙幣１の上方に
は、ピッカローラ２が回転可能に配設され、紙幣１はピ
ッカローラ２の時計回り方向の回転により図２における
左方向に繰出される。紙幣１の繰出し側には、分離ロー
ラ対を構成するフィードローラ３およびリバースローラ
４が入れ子状に設けられている。フィードローラ３はシ
ャフト５に２個個別に取付けられ、図示しない駆動手段
により図２における時計回り方向に回転する。リバース
ローラ４は、２個のフィードローラ３に対してそれぞれ
入れ子状に２個設けられ、シャフト６を介してブラケッ
ト７により支承されている。シャフト６とリバースロー
ラ４との間には、ワンウェイベアリングが嵌装されてお
り、リバースローラ４が図２における時計回り方向にし
か回転しないようになっている。

【０００８】ブラケット７は、シャフト８を中心に回転
自在に設けられており、リバースローラ４側を圧縮スプ
リング９により押し上げられている。リバースローラ４
側の反対側には当接部１０が形成され、この当接部１０
にはアジャストピン１１が当接している。すなわち、ブ
ラケット７は圧縮スプリング９によりシャフト８を中心
に反時計回り方向に回転しようとするが、当接部１０が
アジャストピン１１に当接することにより静止する。ア
ジャストピン１１はビーム１２の立設部１２ａにねじ込
まれ、ウォームギア１３が取付けられている。ウォーム
ギア１３は、調整用シャフト１４に取付けられたギア１
５に噛み合っている。したがって、シャフト１４が回転
することにより、ウォームギア１３が回転し、アジャス
トピン１１は図２における左方向または右方向に移動す
る。調整用シャフト１４には、ジョイント１６を介して
パルスモータ１７が接続され、シャフト１４はパルスモ
ータ１７により回転可能となっている。

【０００９】フィードローラ３にはプレッシャローラ１
８、１９が回転自在に圧接しており、プレッシャローラ
１８、１９は繰出された紙幣１をフィードローラ３の上
方にガイドする。また紙幣１の走行経路を光軸が遮るよ
うに光学センサ２０ａ、２０ｂが配設されている。紙幣
１が光軸を遮ることにより、光学センサ２０ａ、２０ｂ
が紙幣１の通過を検知する。フィードローラ３およびピ
ッカローラ２の上方には、繰出された紙幣１を搬送する
搬送ベルト２１、２２が各プーリ２３により張設されて
いる。プレッシャローラ１９の上方には、紙幣１を両回
転ベルト２１、２２の間にガイドするブレード２４が回
転可能に設けられている。

【００１０】図３は本発明の調整機構が実装される紙幣
自動取引装置を示す概略構成図である。同図において、
紙幣自動取引装置３０には、紙幣１が収納されている金
庫３１が複数個設けられている。各金庫３１にはそれぞ
れ紙幣の繰出し機構３２が設けられており、この繰出し
機構３２の中に上述した分離ローラの調整機構が設けら
れている。自動取引装置３０にはまた、入金紙幣が取り
込まれる接客口３３および紙幣の鑑別を行う鑑別部３
４、紙幣を一括収納する一括収納部３５、リジェクト紙
幣を収納するリジェクトボックス３６が設けられてお
り、このうち接客口３３と一括収納部３５にも紙幣の繰
出し機構が配設されており、ここにも分離ローラの調整
機構が設けられている。

【００１１】鑑別部３４には、金庫３１と接客口３３そ
れに一括収納部３５から紙幣が送られるが、送られてき
た紙幣はここで真偽、正損、金種等の鑑別が行われると
ともに、重送等の紙幣の搬送状態も判別される。

【００１２】図４は第１実施例の制御系を示すブロック
図である。同図において、制御部４１は第１実施例の調
整機構を制御する回路であり、前述した光学センサ２０
および鑑別部３４が接続されている。光学センサ２０
は、繰出された紙幣１の通過検知情報を制御部４１へ送
る。鑑別部３４は、紙幣が重送しているか否かの情報を
制御部４１へ送る。制御部４１にはまた駆動回路４２が
接続されており、この駆動回路４２は調整用モータ１７
を駆動する。

【００１３】次に第１実施例の動作を説明するが、フィ
ードローラ３とリバースローラ４で構成される分離ロー
ラ対の調整は、フィードローラ３とリバースローラ４の
重なり量（図２に示すＴ）を調整することを意味する。
フィードローラ３とリバースローラ４の重なり量が適正
であれば、紙幣の分離は良好に行われる。本発明におけ
る調整方法は、初期調整、ラフ調整、微調整の３
つの手順から成り、通常−−の順に行う。

【００１４】初期調整。紙幣の繰出し機構を組み立て
後、紙幣を分離できる状態にする。重なり量が大きすぎ
て紙幣が繰出せなかったり、重なり量が小さすぎて紙幣
の重送が連続して発生することを防止するために行う。
調整は、繰出し機構を組み立て時に治具を使用して行
う。図５は初期調整を示す図である。同図に示すよう
に、ブロックゲージ状の治具４５をフィードローラ３と
リバースローラ４の間に差し込み、調整用シャフト１４
を手動で回してリバースローラ４を治具４５に突き当て
る。これにより重なり量はほぼ一定の値の保たれ、紙幣
をある程度の信頼性で繰出すことができる。

【００１５】ラフ調整。本発明で自動的に行う調整で
あり、重なり量の上限値と下限値を求め、実際の重なり
量がそれらの値の中央値になるように調整する。ここで
上限値とは、重なり量が大きいとピッカローラ２に対し
て滑るが、ピッカローラ２の１回転で紙幣が１枚繰出せ
ない状態のときの重なり量の値をいう。また下限値と
は、重なり量が小さいと紙幣の重送が発生するが、その
場合の重なり量の値をいう。

【００１６】微調整。ラフ調整を行った後、紙幣を多
量に繰出して調整を行う。

【００１７】次にラフ調整について説明する。このラフ
調整は大きく３つの場合に分けられる。図６はラフ調整
の概略を示す説明図である。同図において、（１）は、
初期調整終了後に紙幣を繰出した場合に、重送と、ピッ
カローラ２の１回転で紙幣が繰出せない状態（以降、空
振りという）の両方の現象とも起きない状態、（２）
は、初期値（初期調整で設定された重なり量の値）で空
振りが発生した場合、（３）は、初期値で重送が発生し
た場合、である。

【００１８】（１）の場合は、初期値で重送も空振りも
発生せず、まず下限値を求めて、次に上限値を求め、こ
こから中央値を求める。（２）の場合は、初期値で空振
りが発生するので、まず上限値を求め、次に下限値を求
めて中央値を算出する。（３）の場合は、初期値で重送
が発生するので、まず下限値を求め、次に上限値を求め
て中央値を算出する。

【００１９】次に第１実施例における実際の調整動作を
図７に示すフローチャートにしたがって説明する。図７
は第１実施例の調整動作を示すフローチャートである。
調整動作は、重なり量が初期調整終了後の初期値から開
始する。

【００２０】まずピッカローラ２を回転して紙幣１を繰
出す（ステップ１）。繰出された紙幣１はフィードロー
ラ３とリバースローラ４の間に入り込み、この間を通り
抜けてプレッシャローラ１８にガイドされてセンサ２０
の光軸を横切る。このとき制御部４１は紙幣１を検知
し、紙幣１の終端が光軸を通り過ぎた時点で紙幣１の通
過を検知する。紙幣１はさらに搬送され、鑑別部３４へ
送られる。鑑別部３４では紙幣１の重送が検知される。
鑑別部３４を通過した紙幣１は、一括収納部３５へ収納
される。

【００２１】以上の動作を所定枚数繰り返す。制御部４
１は、光学センサ２０からの情報により、次々と繰出さ
れる紙幣１間の間隔を算出する。紙幣間の間隔が例えば
１紙幣分の長さより大きければ、１紙幣分ピッカローラ
２が空振りしたと見做すことができる。制御部４１は、
ピッカローラ２が空振りした場合、紙幣間の間隔の分散
値を求める。ここで分散値Ｖは次に様に求める。即ち、Ｖ＝Ｅ｛（Ｘ−μ）²｝＝Ｅ（Ｘ²）−２μＥ（Ｘ）＋μ² ＝Ｅ（Ｘ²）−２μ²＋μ²＝Ｅ（Ｘ²）−μ² ここで、Ｘ：変数、μ：Ｅ（Ｘ）で、Ｅ（Ｘ²）は二乗
和の平均を示し、μ²は平均の二乗を示す。

【００２２】ステップ２において制御部４１は、紙幣間
隔の分散値Ｖが規定値以上か否かを判断するとともに、
鑑別部３４からの情報により紙幣１の重送が発生したか
否かを判断する。分散値が規定値以上あり、かつ重送が
発生した場合は、調整機構の異常であるとして調整エラ
ーとする（ステップ３）。

【００２３】重送が発生せず、分散値が規定値以上であ
る場合は（ステップ４）、後述する処理を行う。また分
散値が規定値以上ではなく、重送が発生した場合には
（ステップ５）、後述する処理を行う。

【００２４】重送が発生せず、分散値も規定値異常でな
い場合は、重なり量の下限値の設定を行う（ステップ
６）。この設定処理については後述する。下限値設定
後、初期値に戻り（ステップ７）、次に重なり量の上限
値の設定を行う（ステップ８）。この設定処理について
も後述する。次に設定された下限値および上限値から、
その中央値を設定して（ステップ９）、調整動作を終了
する。

【００２５】次に上記ステップ６における下限値設定処
理について説明する。図８は第１実施例における下限値
設定動作を示すフローチャートである。まず制御部４１
は、パルスモータ１７に対して分離ローラ対の重なり量
を減らす方向にＮ１パルス分回転させる指示を出す（ス
テップ１１）。制御部４１はパルスモータ１７を駆動し
た回数を記憶する（ステップ１２）。次にピッカローラ
２を回転して、紙幣１を繰出し（ステップ１３）、ピッ
カローラ２の空振りまたは紙幣１の重送が発生するかど
うかを見る。

【００２６】ステップ１４において、分散値が規定値以
上あり、かつ重送が発生した場合は、調整機構の異常で
あるとして調整エラーとする（ステップ１５）。重送が
発生せず、分散値が規定値以上である場合は（ステップ
１６）、調整機構の異常であるとして調整エラーとする
（ステップ１７）。また分散値が規定値以上ではなく、
重送が発生した場合には（ステップ１８）、その時の重
なり量を下限値と決定する（ステップ１９）。重送が発
生しない場合には、一定時間休止した後（ステップ２
０）、ステップ１１へ戻って上記動作を繰返す。ステッ
プ２０で一定時間休止するのは、ピッカローラ２の加熱
を防止するするためである。

【００２７】次に図７のステップ８における上限値設定
処理について説明する。図９は第１実施例における下限
値設定動作を示すフローチャートである。まず制御部４
１は、パルスモータ１７に対して分離ローラ対の重なり
量を増やす方向にＮ１パルス分回転させる指示を出す
（ステップ２１）。制御部４１はパルスモータ１７を駆
動した回数を記憶する（ステップ２２）。次にピッカロ
ーラ２を回転して、紙幣１を繰出し（ステップ２３）、
ピッカローラ２の空振りまたは紙幣１の重送が発生する
かどうかを見る。

【００２８】ステップ２４において、分散値が規定値以
上あり、かつ重送が発生した場合は、調整機構の異常で
あるとして調整エラーとする（ステップ２５）。重送が
発生せず、分散値が規定値以上である場合は（ステップ
２６）、その時の重なり量を上限値と決定する（ステッ
プ２７）。また分散値が規定値以上ではなく、重送が発
生した場合には（ステップ２８）、調整機構の異常であ
るとして調整エラーとする（ステップ２９）。重送が発
生しない場合には、一定時間休止した後（ステップ３
０）、ステップ２１へ戻って上記動作を繰返す。ステッ
プ３０で一定時間休止するのは、ピッカローラ２の加熱
を防止するするためである。

【００２９】次に中央値の設定について説明する。図８
のステップ１２において記憶された、減らす方向のパル
スモータ１７の駆動回数Ｐ１（Ｎ１パルスを何回駆動し
たか）と、図９のステップ２２において記憶された、増
やす方向のパルスモータ１７の駆動回数Ｐ２とを足し、
その値を２で割った値にＮ１（パルス）を乗じた値だ
け、図９のステップ２７で決定された上限値の位置か
ら、重なり量を小さくする方向にパルスモータ１７を駆
動する。これにより重なり量が中央値に設定される。

【００３０】次に図７のフローチャートのステップ４に
おいて、重なり量が初期値で空振りが発生してその分散
値が規定値以上である場合の処理について図１０により
説明する。図１０は分散値が規定値以上の場合の処理を
示すフローチャートである。まず重なり量を減らす（緩
める）方向にパルスモータ１７をＮ１パルス駆動する
（ステップ３１）。制御部４１は、パルスモータ１７を
駆動した回数を記憶する（ステップ３２）。次にピッカ
ローラ２を回転して、紙幣１を繰出し（ステップ３
３）、ピッカローラ２の空振りまたは紙幣１の重送が発
生するかどうかを見る。

【００３１】ステップ３４において、分散値が規定値以
上あり、かつ重送が発生した場合は、調整機構の異常で
あるとして調整エラーとする（ステップ３５）。重送が
発生せず、分散値が規定値以上である場合は（ステップ
３６）、その時の重なり量、つまり初期値から（Ｐ１−
１）×Ｎ１パルスだけ緩めた値を上限値と決定し（ステ
ップ３７）、後述する処理へ進む。また分散値が規定値
以上ではなく、重送が発生した場合には（ステップ３
８）、調整機構の異常であるとして調整エラーとする
（ステップ３９）。重送が発生しない場合には、一定時
間休止した後（ステップ４０）、ステップ３１へ戻って
上記動作を繰返す。

【００３２】次に上記ステップ３７において上限値を設
定した後の処理について図１１のフローチャートにより
説明する。図１１は上限値設定後の処理を示すフローチ
ャートである。まず重なり量を減らす（緩める）方向に
パルスモータ１７をＮ１パルス駆動する（ステップ４
１）。制御部４１は、パルスモータ１７を駆動した回数
を記憶する（ステップ４２）。次にピッカローラ２を回
転して、紙幣１を繰出し（ステップ４３）、ピッカロー
ラ２の空振りまたは紙幣１の重送が発生するかどうかを
見る。

【００３３】ステップ４４において、分散値が規定値以
上あり、かつ重送が発生した場合は、調整機構の異常で
あるとして調整エラーとする（ステップ４５）。重送が
発生せず、分散値が規定値以上である場合は（ステップ
４６）、調整機構の異常であると判断して調整エラーと
する（ステップ４７）。また分散値が規定値以上ではな
く、重送が発生した場合には（ステップ４８）、その時
の重なり量を下限値とする（ステップ４９）。次にこの
下限値とすでに設定されている上限値とから中央値を設
定する（ステップ５０）。即ち、重なり量を緩める方向
にパルスモータ１７を駆動した回数Ｐ２に１を足し、Ｎ
１パルスを乗じた値だけ重なり量を増やす方向にパルス
モータ１７を駆動することにより、中央値を設定する。
重送が発生しない場合には、一定時間休止した後（ステ
ップ５１）、ステップ４１へ戻って上記動作を繰返す。

【００３４】次に図７のフローチャートのステップ５に
おいて、重なり量が初期値で重送が発生した場合の処理
について図１２により説明する。図１２は重送が発生し
た場合の処理を示すフローチャートである。まず重なり
量を増やす（きつくする）方向にパルスモータ１７をＮ
１パルス駆動する（ステップ６１）。制御部４１は、パ
ルスモータ１７を駆動した回数を記憶する（ステップ６
２）。次にピッカローラ２を回転して、紙幣１を繰出し
（ステップ６３）、ピッカローラ２の空振りまたは紙幣
１の重送が発生するかどうかを見る。

【００３５】ステップ６４において、分散値が規定値以
上あり、かつ重送が発生した場合は、調整機構の異常で
あるとして調整エラーとする（ステップ６５）。重送が
発生せず、分散値が規定値以上である場合は（ステップ
６６）、調整機構の異常であるとして調整エラーとする
（ステップ６７）。また分散値が規定値以上ではなく、
重送が発生した場合には（ステップ６８）、その時の重
なり量、つまり初期値から（Ｐ１−１）×Ｎ１パルスだ
けきつくした値を下限値と決定し（ステップ６９）、後
述する処理へ進む。重送が発生しない場合には、一定時
間休止した後（ステップ７０）、ステップ６１へ戻って
上記動作を繰返す。

【００３６】次に上記ステップ６９において下限値を設
定した後の処理について図１３のフローチャートにより
説明する。図１３は下限値設定後の処理を示すフローチ
ャートである。まず重なり量を増やす（きつくする）方
向にパルスモータ１７をＮ１パルス駆動する（ステップ
７１）。制御部４１は、パルスモータ１７を駆動した回
数を記憶する（ステップ７２）。次にピッカローラ２を
回転して、紙幣１を繰出し（ステップ７３）、ピッカロ
ーラ２の空振りまたは紙幣１の重送が発生するかどうか
を見る。

【００３７】ステップ７４において、分散値が規定値以
上あり、かつ重送が発生した場合は、調整機構の異常で
あるとして調整エラーとする（ステップ７５）。重送が
発生せず、分散値が規定値以上である場合は（ステップ
７６）、その時の重なり量を上限値とする（ステップ７
７）。次にこの上限値とすでに設定されている下限値と
から中央値を設定する（ステップ７８）。即ち、重なり
量を緩める方向にパルスモータ１７を駆動した回数Ｐ２
に１を足し、Ｎ１パルスを乗じた値だけ重なり量を増や
す方向にパルスモータ１７を駆動することにより、中央
値を設定する。また分散値が規定値以上ではなく、重送
が発生した場合には（ステップ７９）、調整機構の異常
であると判断して調整エラーとする（ステップ８０）。
重送が発生しない場合には、一定時間休止した後（ステ
ップ８１）、ステップ７１へ戻って上記動作を繰返す。

【００３８】以上でラフ調整動作を終了する。次に微調
整について説明する。微調整は紙幣をＮ枚繰出すごと
に、紙幣間隔の分散値により重なり量を増やす方向また
は減らす方向にパルスモータ１７を回転させる。図１４
は本実施例の微調整動作を示す説明図、図１５は微調整
動作を示すフローチャートである。両図により微調整動
作を説明する。

【００３９】まず紙幣の繰出しを何回行うか設定する
（ステップ９１）。これは調整作業が延々と続いて終了
しない状態が発生するのを防止するためである。次に微
調整する際の紙幣データの数の単位を決める（ステップ
９２）。例えば、１０００枚の紙幣データを設定する
と、１０００枚の紙幣データが収集された段階で調整を
行うようにする。次に紙幣の繰出しを開始する（ステッ
プ９３）。制御部４１では、紙幣が繰出された回数を記
憶する（ステップ９４）。制御部４１は、紙幣が繰出さ
れる毎に繰出された紙幣間の間隔データを記憶する（ス
テップ９５）。また制御部４１は、間隔データが記憶さ
れた紙幣の収集枚数を記憶する（ステップ９６）。次に
制御部４１は、ステップ９２で設定されたデータ収集枚
数に達したかどうかを判断し（ステップ９７）、達して
いる場合は、ステップ９１で設定した繰出し回数に達し
ているかどうか判断する（ステップ９８）。

【００４０】ステップ９８で設定回数に達している場合
は、紙幣間隔の分散値が規定値より小さいかどうか判断
する（ステップ９９）。ここで規定値より小さいと判断
された場合は、微調整を終了し、大きいと判断された場
合は、調整機構の異常と判断して調整エラーとする（ス
テップ１００）。ステップ９８で設定回数に達していな
いとされた場合は、紙幣間隔の分散値が規定値以内かど
うか判断する（ステップ１０１）。そして規定値以内の
場合は、ステップ９３へ戻り前記ステップを繰返す。紙
幣間隔の分散値が規定値以内でない場合は、紙幣間隔の
平均値が規定値以上かどうか判断する（ステップ１０
２）。これは、重なり量が大きいと平均値は大きくな
り、逆に重なり量が小さいと紙幣が繰出しやすくなって
平均値は小さくなることを利用して、重なり量が大きい
方向にあるのか小さい方向にあるのかを判断するためで
ある。平均値が規定値よりも小さい場合には、パルスモ
ータ１７をＮ４パルス駆動して、重なり量を大きくする
（ステップ１０３）。平均値が規定値よりも大きい場合
には、重なり量を小さくする方向にパルスモータ１７を
Ｎ４パルス駆動する（ステップ１０４）。その後、一定
時間休止した後（ステップ１０５）、ステップ９１へ戻
って上記動作を繰返す。

【００４１】以上説明したように第１実施例によれば、
フィードローラ３とリバースローラ４から成る分離ロー
ラ対の重なり量を、繰出した紙幣の間隔の分散値および
平均値を使用して、パルスモータ１７を駆動することに
より設定するようにしたので、調整のばらつきがなくな
り、安定した分離性能が得られる。

【００４２】また人手を介さないで調整を行うことがで
きるので、例えば装置組立後、夜間無人試験等で重なり
量の調整を行うことができ、調整作業に要していた作業
時間を省くことができる。

【００４３】次に本発明の第２実施例について説明す
る。図１６は本発明に係る第２実施例の調整機構を示す
概略正面図である。同図において、シャフト５には２個
のフィードローラ３、３´が設けられ、それぞれのフィ
ードローラ３、３´に対向して２個のリバースローラ
４、４´が設けられている。２個のリバースローラ４、
４´は、それぞれ別の調整機構が設けられている。即
ち、リバースローラ４はブラケット７に支承され、シャ
フト１４の回転によりフィードローラ３との重なり量が
変化するようになっている。シャフト１４はパルスモー
タ１７により駆動される。またリバースローラ４´はブ
ラケット７´に支承され、シャフト１４´の回転により
フィードローラ３´との重なり量が変化するようになっ
ている。シャフト１４´はパルスモータ１７´により駆
動される。パルスモータ１７とパルスモータ１７´は別
々に制御される。また図示してはいないが、紙幣の通過
を検知する光学センサも、リバースローラ４、４´のそ
れぞれに対応して別々に設けられている。

【００４４】以上のように構成した第２実施例では、紙
幣の搬送方向に対してその左右の位置において分離ロー
ラ対の重なり量を独立に調整することができるので、例
えば繰出された紙幣が右側が先行して斜行している場
合、右側のリバースローラ４をフィードローラ３に近付
けて斜行を修正することができる。

【００４５】図１７は第２実施例における紙幣の斜行
（スキュー）を修正する動作を示すフローチャートであ
る。このフローチャートによりスキュー修正動作を説明
する。まず紙幣を繰出す（ステップ１１１）。繰出され
た紙幣の斜行度（スキュー分散値）が規定値以上かどう
か判断する（ステップ１１２）。ここで斜行度は、右側
の紙幣間隔と左側の紙幣間隔を比較演算することにより
算出される。斜行度が規定値以内の場合は、スキュー修
正終了としてステップ１１１へ戻る。斜行度が規定値以
上の場合は、右先行かどうか判断する（ステップ１１
４）。右先行でない場合は、左先行であるとして左側の
パルスモータ１７をＮ５パルス駆動して左側のリバース
ローラ４フィードローラ３に接近させる（ステップ１１
５）。右先行である場合は、右側のパルスモータ１７´
をＮ５パルス駆動して右側のリバースローラ４´をフィ
ードローラ３´に接近させる（ステップ１１６）。

【００４６】以上によりスキュー修正を行うが、この後
前記第１実施例で説明したような重なり量の調整動作を
行うようにしてもよいし、あるいは重なり量の調整動作
を行ってから上記スキュー修正を行うようにしてもよ
い。

【００４７】上記各実施例は、パルスモータを調整機構
に実装して重なり量の調整を行うようにしたものである
が、例えば工場で調整機構を組み立てて重なり量の調整
をした後、ユーザーに出荷する際にパルスモータを取り
外すようにすることにより、調整機構の価格を低く抑え
ることができる。また取り外したパルスモータは次に組
み立てる調整機構の調整に使用することができる。

【００４８】次に第３実施例として、ユーザー先でパル
スモータが取り外されている状態で調整する場合の調整
方法について説明する。ユーザー先での調整は、例えば
リバースローラが摩耗した場合等に行われる。図１８は
第３実施例の紙幣自動取引装置を示す概略構成図であ
る。同図において、紙幣自動取引装置５１には、紙幣入
出金機５２が実装され、また後方には保守員が操作を行
う内部操作盤５３が設けられている。内部操作盤５３に
は、後述するように、取引情報および保守員が保守する
際の保守情報を提供するディスプレイが具備されてい
る。また２個のリバースローラは、第１実施例のように
一体に移動するよにしてもよいし、第２実施例のように
個別に移動するようにしてもよい。本実施例では、リバ
ースローラの移動は、例えば調整用シャフト１４を所定
量ずつドライバー等で回転させることにより行う。

【００４９】また本実施例においては、紙幣自動取引装
置の実際の運用において、紙幣を所定枚数（例えば１０
００枚）繰出す毎に紙幣間の間隔の分散値を算出して記
憶しておく。そして調整機構を制御する制御部のメモリ
に紙幣間隔の分散値に対応する調整用シャフトの回転量
を示す数値テーブルを保有するようにする。図１９はこ
のような数値テーブル５４を示す説明図である。図１９
の数値テーブル５４のように、紙幣間隔の分散値と調整
用シャフトの回転量との対応を予め決めておくことによ
り、紙幣の間隔のばらつきが大きくなった時の調整が可
能になる。

【００５０】第３実施例の動作を説明すると、保守員が
保守時に、内部操作盤５３から重なり量の調整の開始を
指示すると、図示しない制御部は図１９の数値テーブル
５４に従って、必要な数値を内部操作盤５３のディスプ
レイに表示する。図２０はこの表示例を示す説明図であ
る。

【００５１】図２０に示す例においては、補充回収カセ
ットは調整の必要はないが、接客ユニットと入出金ユニ
ットのＣの分離ローラ対はそれぞれ１クリック廻して調
整するようにディスプレイ５５に表示されている。１ク
リックは調整用シャフトを廻す際の単位回転量である。
また調整用シャフトを廻す方向は、前述した紙幣間隔の
平均値が規定値以内かどうかで判断して指示するように
する。

【００５２】図１９に示す数値テーブルにおいては、紙
幣間隔の分散値と調整用シャフトの回転量の対応が示さ
れているが、紙幣の重送の発生データと調整用シャフト
との対応を示すテーブルを設けるようにしてもよいし、
また紙幣間隔の分散値と紙幣の重送の発生データの両方
と調整用シャフトとの対応を示すテーブルを設けるよう
にしてもよい。

【００５３】以上のように第３実施例によれば、紙幣自
動取引装置の内部操作盤に調整内容を表示するようにし
たので、重なり量を調整する際に保守員はその表示内容
に従って調整すればよいので、調整作業が極めて簡単で
ある。しかもその調整によりばらつきのない安定した分
離性能を得ることができる。また調整作業に要する時間
を短縮することができ、取引装置の取引停止時間を少な
くすることが可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、媒体の重送を検出する手段と、繰出された媒体間の
間隔を検出する手段と、検出された媒体間の間隔のばら
つきが所定範囲内にあるか否かを判別する手段とを設
け、これらの検出結果および判別結果により分離ローラ
の調整をするようにしたので、調整が簡単にできるとと
もに、調整のばらつきがなくなり安定した分離性能が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の調整装置を示す概略正面図であ
る。

【図２】第１実施例の調整装置を示す概略側面図であ
る。

【図３】紙幣自動取引装置を示す概略構成図である。

【図４】第１実施例の制御系を示すブロック図である。

【図５】初期調整を示す図

【図６】ラフ調整の概略を示す説明図である。

【図７】第１実施例の調整動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】下限値設定動作を示すフローチャートである。

【図９】上限値設定動作を示すフローチャートである。

【図１０】分散値が規定値以上の場合の処理を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】上限値設定後の処理を示すフローチャートで
ある。

【図１２】重送が発生した場合の処理を示すフローチャ
ートである。

【図１３】下限値設定後の処理を示すフローチャートで
ある。

【図１４】微調整動作を示す説明図である。

【図１５】微調整動作を示すフローチャートである。

【図１６】第２実施例の調整機構を示す概略正面図であ
る。

【図１７】第２実施例のスキュー修正動作を示すフロー
チャートである。

【図１８】第３実施例の紙幣自動取引装置を示す概略構
成図である。

【図１９】第３実施例の数値テーブルを示す説明図であ
る。

【図２０】第３実施例の表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１紙幣２ピッカローラ３フィードローラ４リバースローラ７ブラケット１４調整用シャフト１７パルスモータ３４鑑別部４１制御部５５表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに入れ子状に配設され、繰出された
媒体を１枚ずつ分離するローラ対における互いのローラ
の重なり量を調整する装置において、媒体の重送を検出する第１の検出手段と、繰出された媒体間の間隔を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出された媒体間の間隔のば
らつきが所定範囲内にあるか否かを判別する判別手段
と、前記ローラ対の重なり量を変える調整手段と、前記第１の検出手段の検出結果および前記判別手段の判
別結果に基づいて前記調整手段を制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする分離ローラ調整装置。
【請求項２】前記調整手段は、ローラ対の両方のロー
ラを互いに接近、離隔させるモータを含み、前記制御手
段は、前記媒体間の間隔のばらつきが前記所定範囲を越
えた位置から媒体の重送が発生する位置までの中間位置
に前記重なり量がなるように前記調整手段を制御する請
求項１記載の分離ローラ調整装置。
【請求項３】前記ローラ対は複数対あり、前記調整手
段は前記複数対のローラ対に対応して複数あり、前記制
御手段は複数の調整手段を個別に制御する請求項１また
は２記載の分離ローラ調整装置。
【請求項４】互いに入れ子状に配設され、繰出された
媒体を１枚ずつ分離するローラ対における互いのローラ
の重なり量を調整する装置において、媒体の重送を検出する第１の検出手段と、繰出された媒体間の間隔を検出する第２の検出手段と、前記第２の検出手段により検出された媒体間の間隔のば
らつきが所定範囲内にあるか否かを判別する判別手段
と、前記第１の検出手段の検出結果および前記判別手段の判
別結果に基づいて前記ローラ対の重なり量の調整量を算
出する制御手段と、前記制御手段により算出した調整量を表示する表示手段
とを設けたことを特徴とする分離ローラ調整装置。
【請求項５】互いに入れ子状に配設され、繰出された
媒体を１枚ずつ分離するローラ対における互いのローラ
の重なり量を調整する装置において、前記ローラ対の重なり量を変える調整手段を設け、第１の検出手段により媒体の重送を検出するとともに第
２の検出手段により繰出された媒体間の間隔を検出し、前記第２の検出手段により検出された媒体間の間隔のば
らつきが所定範囲内にあるか否かを判別手段により判別
し、前記第１の検出手段の検出結果および前記判別手段の判
別結果に基づいて制御手段により前記調整手段を制御す
ることを特徴とする分離ローラ調整方法。