JP3959328B2 - 紙葉類取出装置および紙葉類取出方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、紙幣などの紙葉類を分類整理する紙葉類分類整理機などにおいて、積層された紙幣などの紙葉類を1枚ずつ分離して取出す紙葉類取出装置および紙葉類取出方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の紙葉類取出装置としては、たとえば、ゴムローラの摩擦力で紙葉類を取出す摩擦式のものが知られている。このような紙葉類取出装置においては、紙葉類を確実に分離して取出すことができ、かつ、スキューすることなく取出せることが求められている。また、紙葉類の厚さや摩擦係数の影響を受けにくい安定した取出しを可能とし、さらに、紙幣などの場合には、その種類やサイズの違いの影響を受けないものが望まれている。一方、取出装置の処理能力の観点から、単位時間内で多数枚の紙葉類の取出しを可能とするものが望まれている。
【0003】
このような要望に応えるものとして、分離ローラを用いた紙葉類取出装置が開発されている。この紙葉類取出装置は、供給部の紙葉類を送り出す送出ローラと、送り出された紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、紙葉類の取出方向と逆方向の逆転トルクが付与されることにより紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラとを備えている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この方式の紙葉類取出装置は、紙葉類の取出方向と逆方向の逆転トルクが付与される分離ローラを用いているので、分離ローラは徐々に摩耗していく。分離ローラが摩耗すると、分離ローラの直径が小さくなり、分離ローラが取出ローラと接触している点における逆転方向の接線力は大きくなる。すなわち、新品ローラで最適に設定されていた値に対して、取出ローラと分離ローラとの接触圧は減少し、分離ローラの接線力は増加する。
【0005】
この分離条件の変化により、本来分離ローラは紙葉類の搬送方向に連れ回るはずが、連れ回る回数が減少していき、やがて連れ回ることができなくなり、逆転と停止を繰り返す動作となる。これは、紙葉類が取出されるとき、分離ローラとすべり摩擦が発生する回数が増加し、分離ローラの摩耗が加速度的に進行することになり、やがて取出し不能となってしまう。
【0006】
そこで、本発明は、摩耗などにより分離ローラの直径が変化しても、長期間にわたって紙葉類を安定して確実に1枚ずつ取出すことができる紙葉類取出装置および紙葉類取出方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、この分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて揺動する揺動アームと、この揺動アームの位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段とを具備している。
【0008】
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、この分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段とを具備している。
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、前記分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて揺動する揺動アームと、前記検知手段により前記紙葉類が検出されないときに、前記分離ローラの直径の変化による前記揺動アームの揺動した位置を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果により前記揺動アームが揺動しているときに前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段とを具備している。
また、本発明の紙葉類取出装置は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、この検知手段により前記紙葉類が検出されない場合に、前記分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段の検出結果により、検出された回転数が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段とを具備している。
さらに、本発明の紙葉類取出方法は、紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラとを備えた紙葉類取出装置による紙葉類取出方法において、前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられた検知手段により前記紙葉類を検知する検知ステップと、前記検出手段により前記紙葉類が検出されないときに、摩擦により変化した前記分離ローラの直径を測定する測定ステップと、この測定ステップの測定結果により、前記分離ローラの直径が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる減少ステップとを具備している。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
まず、第1の実施の形態について説明する。
図1は、第1の実施の形態に係る紙幣分類整理機を模式的に示す内部構成図である。図1において、1は筐体で、この筐体1の一側中央部にはテーブル部1Aが設けられ、このテーブル部1Aには紙幣供給部2が設けられている。この紙幣供給部2には、紙葉類としての紙幣Pが立位状態で複数枚収容されている。この紙幣Pは、ばね3で付勢される押込手段としてのバックアップ板4によって送出ローラとしてのピックアップローラ5に押し付けられている。これにより、紙幣Pは、ピックアップローラ5の回転により下方に向かって送り出される。ピックアップローラ5の下方部には、後で詳述する紙葉類取出装置を構成する分離部32および搬送部37(図2に示す)が配設されている。
【0010】
搬送部37から搬出される紙幣Pは、ベルト6aとローラ6bとにより構成されるクランプ式の搬送手段7により搬送される。この搬送手段7には、取出された紙幣Pのシフトとスキューを自動補正する姿勢補正装置8が設けられている。搬送手段7の紙幣搬送方向下流側には、判別手段としての判別部9が設けられている。この判別部9は、ローラ対10で搬送される紙幣Pの面から各種情報を読取り、それを論理演算などすることにより、基準になる情報と比較することによって、2枚取りや、汚れ、破損の有無、金額、天地および表裏の4方向をそれぞれ判別するものである。
【0011】
判別部9の紙幣搬送方向下流側には、切換手段としての第1の分岐装置11が設けられている。第1の分岐装置11は、判別部9の判定によって2枚取りや、一定以上の大スキューの紙幣など、正紙幣Pと判定されなかったものをリジェクト箱12に導き、正紙幣Pと判定されたものを切換手段としての第2の分岐装置13に導くものである。
【0012】
第2の分岐装置13は、紙幣Pの搬送方向を第1および第2の方向に分けるものである。第1の方向には左右反転パス14が設けられ、この左右反転パス14は紙幣Pを左右180度反転するひねりベルト15を有している。第2の方向には単なるベルト搬送部16が設けられ、紙幣Pをそのままの状態で搬送する。第1および第2の方向に分岐されて搬送された紙幣は合流部17で合流する。この合流部17までの経路長は等しくされ、紙幣合流後の間隔がずれないようになっている。
【0013】
合流部17の紙幣搬送方向下流側には、切換手段としての第3の分岐装置18が設けられ、この第3の分岐装置18により紙幣Pの搬送方向が第3および第4の方向に分岐される。第3の方向には、スイッチバックパス部19が設けられている。スイッチバックパス部19には、紙幣Pを導入させる反転箱20、この反転箱20に導かれた紙幣Pの後端を反転ローラ21aに押し付ける叩き車21が設けられている。紙幣Pは、反転箱20から送り出されることにより、その天地が反転されて搬送される。
【0014】
第4の方向には単なるベルト搬送部22が設けられ、紙幣Pはそのままの姿勢を維持して搬送される。第3および第4の方向に分岐されて搬送された紙幣は合流部23で合流する。この合流部23までの分岐パスの経路長は等しくされ、合流後の間隔がずれないようになっている。
【0015】
合流部23の紙幣搬送方向下流側には、水平搬送路24が設けられ、この水平搬送路24には区分すべき部分の数より1つ少ない数の分岐装置25a〜25dが配設されている。これら分岐装置25a〜25dの下方部には、集積部として第1乃至第4の種類別ポケット部26a〜26が配設され、これら種類別ポケット部26a〜26に紙幣Pが水平状態に積み重ねて集積されるようになっている。
【0016】
第1の分岐装置25aの下方部には、100枚施封装置27が設けられている。100枚施封装置27は、紙幣Pを100枚ずつ集積して区分する集積部28、この集積部28から紙幣Pを搬送する搬送部28a、および、この搬送部28aにより搬送されてくる紙幣Pを紙帯29aで結束する帯巻部29を有している。
【0017】
図2は、紙葉類取出装置としての紙幣取出装置の構成を示すものである。この紙幣取出装置は、上記したピックアップローラ5,5、分離部32および搬送部37によって構成され、これらピックアップローラ5,5、分離部32および搬送部37は上下方向に沿って配設されている。
【0018】
分離部32は、取出ローラ30,30を備え、これら取出ローラ30,30には、分離ローラ(逆転ローラ)31,31が押し付けられている。搬送部37は、取出ローラ30,30の下方部に位置して、搬送ローラとしてのドライブローラ34,34を備え、このドライブローラ34,34には、同じく搬送ローラとしてのピンチローラ35,35が転接されている。ドライブローラ34,34とピンチローラ35,35とにより、紙幣Pが引き抜かれて搬送される。ピックアップローラ5、取出ローラ30、分離ローラ31、ドライブローラ34およびピンチローラ35は、左右に1個ずつ配設され、紙幣Pを短手方向に沿って取出すようになっている。
【0019】
分離部32の取出ローラ30の周面はゴムで形成され、ワンウェイクラッチ30aを介して軸36に取り付けられている。取出ローラ30は、紙幣Pの取出方向に自由に回転でき、紙幣Pがドライブローラ34およびピンチローラ35で引き抜かれるときに抵抗を減らすように工夫されている。軸36は、軸受け38を介してフレーム39に取り付けられている。軸36の一端部には、プーリ40a、タイミングベルト40bおよびプーリ40cを介して取出モータ41が接続されている。
【0020】
なお、この実施の形態では、ワンウェイクラッチ30aを取出ローラ30に設けたが、取出ローラ30を軸36に固定して、ワンウェイクラッチ30aをタイミングプーリ40aに設け、軸36とプーリ40aとの間で回転できるようにしてもよい。
【0021】
ピックアップローラ5の軸43は、プーリ45a、タイミングベルト45b、プーリ45cを介して軸46に接続されている。軸46の両端部は、フレーム39,39に支持されている。軸46の一端部には、プーリ48a、タイミングベルト48b、プーリ48cを介してピックアップモータ49が接続されている。軸43はブラケット51に回転自在に取り付けられ、ブラケット51は軸52を介してブラケット53に取り付けられている。
【0022】
ブラケット53は、軸46を介してフレーム39,39に取り付けられ、左右に回動できるようになっている。ブラケット51とステイ55との問には、圧縮スプリング56が設けられている。これにより、左右にあるピックアップローラ5,5は、僅かに前後左右に位置を変えて紙幣Pに対して左右均一の押し付け力が発生するように工夫されている。
【0023】
分離ローラ31は全周がゴムで形成され、紙幣Pに対する摩擦係数が紙幣P間の摩擦係数より高いものが使用されている。分離ローラ31は、軸58を介して揺動アーム59の上端部に回転可能に取り付けられ、揺動アーム59の中途部は、支持部としての軸60(図示しない)により回動可能に支持されている。揺動アーム59は、スプリング62(図示しない)により付勢され、分離ローラ31を取出ローラ30に押圧させている。なお、揺動アーム59については後で図7を用いて詳細に説明する。
【0024】
分離ローラ31の軸58には、プーリ63a、タイミングベルト63b、プーリ63cを介してリバースモータ64が接続されている。リバースモータ64は、分離ローラ31を紙幣Pの取出し方向に対して逆方向に回転させるようになっている。後述するように、分離ローラ31は取出ローラ30に連れ回って取出方向に回転するが、逆転トルクは常に逆転方向にかかっていて、紙幣Pに対して分離力を発生する。
【0025】
分離ローラ31の軸58に固定されたタイミングプーリ63aと、リバースモータ64の駆動軸64aに取り付けられたタイミングプーリ63cのピッチ径は同じになっている。また、リバースモータ64は、その駆動軸64aの軸心上に揺動アーム59の軸60の軸心が位置するようにステイ67に固定されている。
【0026】
ドライブローラ34は、軸69を介してフレーム39,39に揺動されている。軸69は、プーリ70a、タイミングベルト70b、プーリ70cを介して搬送モータ71に接続されている。ピンチローラ35は、軸73に回転自在に支持されている。軸73の両端部は、フレーム39,39の水平長孔39aに支持され、スプリング74によって付勢されている。この付勢により、ピンチローラ35はドライブローラ34に押圧されて搬送力を発生する。
【0027】
取出ローラ30と搬送ローラ34,35との間には、取出ローラ30および分離ローラ31から送出される紙幣Pを検知する検知手段としての第1の検知器76が設けられている。搬送ローラ34,35の搬出側近傍には、搬送ローラ34,35から送り出される紙幣Pを検知する第2の検知手段としての第2の検知器77が設けられている。第1、第2の検知器76,77は、たとえば、光透過形の光センサであり、それぞれブラケット79に取り付けられている。さらに、紙幣供給部2のピックアップローラ5の近傍には、紙幣供給部2内に紙幣Pが存在するか否かを検知するための光学的な第3の検知器75が設けられている。
【0028】
ここで、第1の検知器76の光軸は、取出ローラ30と分離ローラ31との接触部とドライブローラ34とピンチローラ35との接触部の間の搬送路を通過し、第2の検知器77の光軸は、ドライブローラ34とピンチローラ35との接触部の直後の搬送路を通過するようになっている。
【0029】
取出モータ41、ピックアップモータ49、搬送モータ71には、それぞれドライバー81,82,83が接続されている。ドライバー81,82,83は、それぞれコントローラ85に接続されている。なお、取出モータ41、ピックアップモータ49は間欠駆動制御が必要とされ、そのためパルスモータが用いられている。
【0030】
左右のリバースモータ64には、ドライバー89a,89bがそれぞれ接続されている。ドライバー89a,89bは、それぞれコントローラ85に接続されている。リバースモータ64は、駆動電流制御可能な直流モータで、駆動電流値の設定によって所要の発生トルクが得られるようになっている。第1および第2の検知器76,77には駆動アンプ90が接続され、紙幣Pの通過を検出してその情報をコントローラ85に送るようになっている。
【0031】
図3〜図6は、分離部32の模式図であって、分離力の発生原理を示すものである。
まず、図3は、取出ローラ30と分離ローラ31との間に紙幣Pがないときで、取出ローラ30の回転に分離ローラ31が搬送方向に連れ回っている。分離ローラ31は、所定の押圧力Hで取出ローラ30に押し付けられ、リバースモータ64によって逆転トルクTがかけられている。しかし、取出ローラ30との摩擦力である接線力によるトルクの方が高いため、リバースモータ64が滑って分離ローラ31が搬送方向に回転している。
【0032】
次に、図4は、取出ローラ30と分離ローラ31との間に紙幣Pが1枚介在されたときで、紙幣Pと分離ローラ31の摩擦力で発生する接線力により、分離ローラ31にかかるトルクよりも逆転トルクTが小さく設定されているため、紙幣Pを介して分離ローラ31が搬送方向に連れ回りしている。
【0033】
次に、図5は、取出ローラ30と分離ローラ31との間に紙幣Pが2枚に介在された場合で、紙幣P1,P2の間で生じる摩擦力が小さいため、リバースモータ64のトルクの方が勝って、分離ローラ31が搬送方向に対して逆転し始めている。
【0034】
次に、図6は、リバースモータ64の逆転によって2枚目の紙幣P2が引き戻された状態を示す。図6の状態は図4の状態とほぼ同じで、1枚目の紙幣P1が搬送される。このように、紙幣Pを2枚取出そうとしても、2枚目の紙幣P2が引き戻されて、1枚目の紙幣P1のみが取出されていく。実際には、図5と図6の状態が紙幣Pが1枚取出されるごとに振動的に小刻みに繰り返され、1枚ずつ分離されて取出される。
【0035】
2枚目の紙幣P2が分離ローラ31から受ける接線力は、分離力として作用する。この接線力と押圧力とから、分離ローラ31の見かけの摩擦係数は(逆転トルク/分離ローラ半径)/分離ローラの押圧となる。分離ローラ31の押圧力は、スプリング力で一定なので、逆転トルクを一定に制御することで、逆転トルクの見かけの摩擦係数を一定に保つことができ、安定した分離力を与えることができる。
【0036】
また、逆転トルクを変えることで、見かけ上任意の摩擦係数を設定できる。取出ローラ30、分離ローラ31は、摩擦係数が紙幣P1,P2間の摩擦係数よりも高ければよい。取出ローラ30と分離ローラ31の摩擦係数が高ければ、送り力や分離力を安定に保つことができる。
【0037】
分離ローラ31は、ゲートローラのように摩擦係数を中程度に保つ必要はなく、材料の選択の幅が広がる。また、ゲートローラのように常に紙幣Pと滑りを生じているわけではなく、原理的には紙幣Pとの滑りはないので、耐摩耗性について有利である。分離ローラ31は、取出ローラ30や紙幣Pに対して実際は滑りを生じているが、これを考慮して耐久性のよい材料を選択すればよい。
【0038】
図7は、紙幣取出装置における揺動アーム59の詳細と各ローラのレイアウトを示すものである。
分離ローラ31は、前述したように、軸58を介して揺動アーム59の上端部に回転可能に取り付けられているとともに、揺動アーム59の中途部は、支持部としての軸60により回動可能に支持されている。そして、揺動アーム59は、スプリング62により付勢されることにより、分離ローラ31を取出ローラ30に押圧させている。このような構成により、揺動アーム59は、分離ローラ31の直径の変化に応じて、軸60を支点として図示矢印方向(搬送方向と直交する図面に対し左右方向)Xに揺動するようになっている。
【0039】
揺動アーム59の下端部(先端部)には、その揺動方向Xに長いスリット部59aが形成されていて、このスリット部59aには、複数(この例では2個)の揺動方向Xに長いスリット孔(透孔)S1,S2が揺動方向Xに所定間隔おいて並設されている。このスリット孔S1,S2は、揺動アーム59の位置を検出するために用いられるものである。
【0040】
揺動アーム59のスリット部59aと相対向する近傍には、複数(この例では2個)の検出器91,92が揺動方向Xに所定間隔おいて並設されている。この検出器91,92は、スリット部59aを間にして相対向配設された光源と受光素子とから構成されていて、揺動アーム59が揺動すると、検出器91,92の光軸がスリット孔S1,S2を通過したり遮断されたりするようになっている。検出器91,92の各出力は、それぞれ駆動アンプ90を介してコントローラ85に供給される。
【0041】
このような構成により、揺動アーム59が揺動すると、検出器91,92の検出状態は図8(a)〜(d)に示すように変化する。すなわち、分離ローラ31が新品のときは、図8(a)のように、検出器91の光軸はスリット部59aで遮断されており、検出器92の光軸はスリット孔S2を通過している。分離ローラ31の直径が摩耗などにより減少すると、図8(b)のように、検出器91,92の各光軸は共にスリット孔S1,S2を通過する。さらに、分離ローラ31の直径が減少すると、図8(c)のように、検出器91の光軸はスリット孔S1を通過しており、検出器92の光軸はスリット部59aで遮断される。さらに、分離ローラ31の直径が減少すると、図8(d)のように、検出器91,92の各光軸は共にスリット部59aで遮断される。
【0042】
このように、2つの検出器91,92を設けることで、分離ローラ31の直径の変化を4段階に検出することができる。そして、後で詳細を説明するが、それぞれの段階における最適なモータ64の駆動電流値をあらかじめ決めてテーブルを作成しておき、検出器91,92の検出結果に対応してテーブルから最適な駆動電流値を指示することで、分離ローラ31の直径が変化しても最適分離条件を維持することができる。すなわち、分離ローラ31が磨耗しても、分離ローラ31の逆転トルクを変化させることで、長期間にわたって安定して確実に1枚ずつ紙葉類を取出すことが可能となる。
【0043】
ピックアップローラ5は、バックアップ板4により押圧された紙幣Pに接触して、これを分離部32に送り込み、取出ローラ30と協調して紙幣Pを繰り出す。分離ローラ31の逆転トルクは、取出動作時には逆転トルクがかかっているが、紙幣Pがないときは取出ローラ30の回転に連れ回るように逆転トルクが設定されている。MRR分離方式では、分離ローラ31に対し押圧力とモータ64で発生した逆転トルクを安定して与える必要がある。
【0044】
ところで、紙幣Pや発生トルクの影響を受けずに安定した押圧力を得るためには、ローラのレイアウトが重要で、次のことが考慮されている。すなわち、ピックアップローラ5に紙幣Pが接触する接触部と、取出ローラ30と分離ローラ31との接触部33との間を結ぶ線分をK1、取出ローラ30の回転軸中心と分離ローラ31の回転軸中心との間を結ぶ線分をK2、分離ローラ31の回転軸中心と揺動アーム59の回動軸中心とを結ぶ直線をK3とした場合、線分K1と線分K2とは略90°の角度で交差している。
【0045】
すなわち、取出ローラ30と分離ローラ31の共通接線方向が紙幣Pの搬送方向となっている。これは、取出ローラ30と分離ローラ31との接触部33に紙幣Pを送り込み易くするためと、分離ローラ31によって戻された紙幣Pが積層する紙幣Pから受ける抵抗を抑えるためである。
【0046】
また、線分K2と線分K3とは略90°の角度で交差している。これは、分離部32で発生する摩擦力が分離ローラ31の押圧力に影響しないようにするためである。分離ローラ31の表面で作用する摩擦力fによって分離ローラ31に発生するモーメントは、タイミングベルト63bを介して接続されるリバースモータ64のトルクと釣り合う。結局、揺動アーム59には、軸58を介して摩擦力fと同じ大きさの力f′として作用する。
【0047】
線分K2と線分K3との交差角度を90°にしておくと、上記力f′のベクトルは回動軸60の中心を通るので、揺動アーム59を回動することがない。したがって、取出ローラ30と分離ローラ31との接触部33で発生する押圧力Nを一定に保つことができる。また、リバースモータ64をステイ67に固定して、分離ローラ31とともに揺動させないこともポイントである。
ここで、取出ローラ30と分離ローラ31との接触圧力は、スプリング62のばねカとスプリング62の取付位置とから決定され、リバースモータ64の回転や、ローラ表面の摩擦力の影響を受けずに一定になる。
【0048】
なお、図7において、L0は紙幣Pの短手方向長さ(搬送方向長さ)、L1はピックアップローラ5の回転軸中心と取出ローラ30の回転軸中心との距離、L2は取出ローラ30の回転軸中心とドライブローラ34の回転軸中心との距離、L3は第1の検知器76の設置点とドライブローラ34の回転軸中心との距離、L4はドライブローラ34の回転軸中心と第2の検知器77の設置点との距離、Nは取出ローラ30と分離ローラ31との接触部33における押圧力、をそれぞれ示している。
【0049】
次に、上記のような構成において、紙幣取出動作について図9に示すフローチャートを参照して説明する。紙幣Pの取出しが開始されると、第3の検知器75の出力信号に基づき、紙幣供給部2に取出すべき紙幣Pが存在するか否かが判別される(ステップS1)。この判別の結果、紙幣Pが存在する場合、分離ローラ31がリバースモータ64によって逆方向に回転駆動される(ステップS2)。このとき、取出ローラ30は停止しているので、取出ローラ30から受ける抵抗力で分離ローラ31が回転することはない。しかる後、取出モータ41とピックアップモータ49が回転駆動され(ステップS3)、紙幣Pの取出しが開始される。
【0050】
次に、コントローラ85は、取出された1枚目の紙幣Pの先端部が取出ローラ30を過ぎて、第2の検知器77で検知されたか否かを判別し(ステップS4)、第2の検知器77が先端部を検知すると、取出モータ41とピックアップモータ49の動作を停止する(ステップS5)。このとき、取出ローラ30は、ワンウェイクラッチ30aを内蔵しているため、取出モータ41が停止しても、搬送ローラ34で搬送される紙幣Pに連れ回り、1枚目の紙幣Pに抵抗を与えるようなことはない。1枚目の紙幣Pの先端が、第2の検知器77に到達した後、紙幣Pの後端がピックアップローラ5から外れる。
【0051】
なお、紙幣Pが長くて1枚目の紙幣Pの後端がまだピックアップローラ5にかかっている場合は、1枚目の紙幣Pに抵抗になって作用する。しかし、搬送ローラ34とピンチローラ35との押圧力は、ピックアップローラ5における紙幣Pへの押圧力よりも大きく設定されているので、紙幣Pは、ピックアップローラ5に対して滑って搬送される。1枚目の紙幣Pがピックアップローラ5から外れて、2枚目の紙幣がピックアップローラ5に接触すると、ピックアップローラ5は、2枚目に対してブレーキとして働き、紙幣Pの連れ出しが防止される。
【0052】
次に、コントローラ85は、搬送される1枚目の紙幣Pの後端が第2の検知器77で検知されたか否かを判別し(ステップS6)、第2の検知器77が後端部を検知すると、取出モータ41を逆回転駆動する(ステップS7)。このとき、取出ローラ30は、ワンウェイクラッチ30aを介して軸36に取り付けられているために、逆転している分離ローラ31との摩擦力によって逆転する。すなわち、取出ローラ30および分離ローラ31は、ともに逆回転される。
【0053】
このとき、コントローラ85は、取出モータ41の駆動を制御して、取出ローラ30を所定角度、すなわち、360度を割り切れない角度、たとえば、7度だけ回転させる。この取出ローラ30の回転に伴って、分離ローラ31は同様に所定角度だけ回転される。
【0054】
このように、360度を割り切れない所定角度だけ分離ローラ31を回転させることにより、分離ローラ31の偏磨耗を防止することができ、長期間にわたって安定した分離動作を行なうことが可能となる。
コントローラ85は、取出モータ41の駆動を制御して取出ローラ30を所定角度だけ回転させた後、取出モータ41の駆動を停止する(ステップS8)。
【0055】
次に、コントローラ85は、検出器91,92の各出力信号により、揺動アーム59に位置変化があるか否かを判別し(ステップS9)、位置変化がなければステップS10に進み、位置変化があればリバースモータ64の駆動電流値を最適値に変更して(ステップS11)、ステップS10に進む。
【0056】
ここで、ステップS11におけるリバースモータ64の駆動電流値の変更方法について具体的に説明する。たとえば、コントローラ85内のメモリ(図示しない)には、検出器91,92により検出される揺動アーム59の4段階の位置、すなわち、分離ローラ31の4段階の直径における最適なモータ64の駆動電流値をあらかじめ記憶した制御テーブルが格納されていて、検出器91,92の検出結果に対応する最適な駆動電流値を上記制御テーブルから取出し、この取出した駆動電流値をリバースモータ64の駆動電流値として設定するものである。
【0057】
さて、ステップS10では、コントローラ85は、第3の検知器75の出力信号に基づき、紙幣Pが紙幣供給部2にあるか否かを判別する。この判別の結果、紙幣Pがあると判別された場合、ステップS3に戻って、2枚目の紙幣Pの取出しに入る。また、紙幣Pがないと判別された場合、分離ローラ31(リバースモータ64)が停止される(ステップS12)。しかる後、全てのモータが停止して取出し動作が終了される。
【0058】
このように、紙幣を1枚取出した後に揺動アーム59の位置検出(分離ローラ31の直径検出)を行ない、位置(直径)が変化していなければ次の紙幣取出ステップに進む。位置(直径)が変化していれば、検出位置(直径)に応じてあらかじめ設定してあるモータ64の駆動電流値に変更してから、次の紙幣取出ステップに進むものである。
【0059】
なお、揺動アーム59の位置検出は、紙幣を1枚取出すごとに行なう必要はなく、あらかじめ設定された所定枚数取出すごとに行なうようにしてもよい。その場合、紙幣取出動作は図10に示すフローチャートのようになる。図10のフローチャートは、図9フローチャートに対しステップS8とS9との間にステップS13〜S15の処理が追加された点が異なり、その他は図9と同様である。以下、ステップS13〜S15の処理について説明する。
【0060】
ステップS13では、紙幣Pの取出枚数をカウントする計数手段としての枚数カウンタ(図示しない)を「+1」する。ステップS14では、枚数カウンタのカウント値があらかじめ設定された所定値になったか否かを判定し、所定値になっていなければステップS10に進み、所定値になっていればステップS15に進む。ステップS15では、枚数カウンタを「0」にクリアした後、ステップS9に進む。
このような動作により、揺動アーム59の位置(分離ローラ31の直径)を、紙幣をあらかじめ設定された所定枚数取出すごとに検出することができる。
【0061】
以上説明したように、上記第1の実施の形態によれば、摩耗などにより分離ローラ31の直径が変化しても、長期間にわたって紙幣Pを安定して確実に1枚ずつ取出すことができる。
すなわち、前述したように、逆転ローラ31の偏磨耗を防止することができても、逆転ローラ31の磨耗をなくすことはできないために、磨耗が進行するにつれて逆転ローラ31の直径は小さくなる。図8(a)〜(d)に、分離ローラ31の直径が小さくなったときの各ローラのレイアウトを示す。図7に比較して、分離ローラ31の直径が減少した分、揺動レバー59は支点60を中心に傾斜する。
【0062】
その結果、スプリング62の取付け長が減少した分、取出ローラ30と分離ローラ31との接触圧力が減少する。また、分離ローラ31に発生するトルクは、タイミングベルト63bを介して接続されるリバースモータ64のトルクによって与えられている。したがって、分離ローラ31が取出ローラ30と接触している点における逆転方向の接線力F1は、
F1=Te/a
となる。ここに、Tはリバースモータ64のトルク、eはタイミングプーリ63cのピッチ半径、aは分離ローラ31のピッチ半径を示す。
【0063】
この式から、分離ローラ31が磨耗すると、分離ローラ31の直径が小さくなる。すなわち、接線力F1は大きくなる。つまり、新品ローラで最適に設定された値に対して、取出ローラ30と分離ローラ31との接触圧は減少し、分離ローラ31の接線力は増加する。この分離条件の変化により、分離原理を説明した図6の状態では、本来分離ローラ31は図4で示すように、紙幣Pが搬送される方向に連れまわるはずが、連れまわる回数が減少していき、やがて連れまわることができなくなり、逆転と停止を繰り返す動作となる。これは、紙幣P1が繰り出されるとき、分離ローラ31とすべり摩擦が発生する回数が増加し、分離ローラ31の磨耗が加速度的に進行することになる。
【0064】
分離ローラ31の磨耗が進行するほど、取出ローラ30との接触圧が減少し、接線力F1は増大していくということは、分離原理を説明した図4で示す状態において、分離ローラ31が連れ回りにくくなっていくことになる。これは、紙幣Pの繰り出しが遅れ、紙幣間のピッチが広がるという現象となり、単位時間における処理枚数が減少する。やがて、連れ回り不可能な状態まで接線力F1が増大してしまうと、取出し不能となる。
【0065】
そこで、前述したように、分離ローラ31の直径の変化を揺動アーム59および検出器91,92を介して複数段階の分解能で検出して、それに対応した新品での分離条件と同じ接線力F1が得られるように、リバースモータ64の駆動電流値、すなわち、分離ローラ31に与える逆転トルクをあらかじめ定められたテーブルデータから与えることで、長期間にわたって安定して確実に1枚ずつ取出すことが可能となるものである。
【0066】
なお、上記第1の実施の形態では、揺動アームの位置を検出する検出器を2個用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、検出器の数を増やすことで、分離ローラの直径変化の検出分解能をより細かくすることができる。分解能が上がるほど、リバースモータの駆動電流値を細かく設定できるため、分離状態をより安定させることができる。
【0067】
また、揺動アームの揺動限界位置、すなわち、分離ローラの直径変化限界(摩耗限界)を検出したら、操作部に警告を発するようにすることで、分離ローラの交換時期をオペレータに知らせることができる。
【0068】
次に、第2の実施の形態について説明する。
なお、第1の実施の形態と同一部分については図示および説明は省略し、異なる部分についてだけ図示して説明する。
図11は、第2の実施の形態に係る紙葉類取出装置としての紙幣取出装置の構成を示すものである。この紙幣取出装置は、前述した第1の実施の形態と同様、ピックアップローラ5,5、分離部32および搬送部37によって構成され、これらピックアップローラ5,5、分離部32および搬送部37は上下方向に沿って配設されている。
【0069】
分離部32は、取出ローラ30,30を備え、これら取出ローラ30,30には、分離ローラ(逆転ローラ)31,31が押し付けられている。搬送部37は、取出ローラ30,30の下方部に位置して、搬送ローラとしてのドライブローラ34,34を備え、このドライブローラ34,34には、同じく搬送ローラとしてのピンチローラ35,35が転接されている。ドライブローラ34,34とピンチローラ35,35とにより、紙幣Pが引き抜かれて搬送される。ピックアップローラ5、取出ローラ30、分離ローラ31、ドライブローラ34およびピンチローラ35は、左右に1個ずつ配設され、紙幣Pを短手方向に沿って取出すようになっている。
【0070】
分離部32の取出ローラ30の周面はゴムで形成され、ワンウェイクラッチ30aを介して軸36に取り付けられている。取出ローラ30は、紙幣Pの取出方向に自由に回転でき、紙幣Pがドライブローラ34およびピンチローラ35で引き抜かれるときに抵抗を減らすように工夫されている。軸36は、軸受け38を介してフレーム39に取り付けられている。軸36の一端部には、プーリ40a、タイミングベルト40bおよびプーリ40cを介して取出モータ41が接続されている。
【0071】
なお、この実施の形態では、ワンウェイクラッチ30aを取出ローラ30に設けたが、取出ローラ30を軸36に固定して、ワンウェイクラッチ30aをタイミングプーリ40aに設け、軸36とプーリ40aとの間で回転できるようにしてもよい。
【0072】
ピックアップローラ5の軸43は、プーリ45a、タイミングベルト45b、プーリ45cを介して軸46に接続されている。軸46の両端部は、フレーム39,39に支持されている。軸46の一端部には、プーリ48a、タイミングベルト48b、プーリ48cを介してピックアップモータ49が接続されている。軸43はブラケット51に回転自在に取り付けられ、ブラケット51は軸52を介してブラケット53に取り付けられている。
【0073】
ブラケット53は、軸46を介してフレーム39,39に取り付けられ、左右に回動できるようになっている。ブラケット51とステイ55との問には、圧縮スプリング56が設けられている。これにより、左右にあるピックアップローラ5,5は、僅かに前後左右に位置を変えて紙幣Pに対して左右均一の押し付け力が発生するように工夫されている。
【0074】
分離ローラ31は全周がゴムで形成され、紙幣Pに対する摩擦係数が紙幣P間の摩擦係数より高いものが使用されている。分離ローラ31は、軸58を介して揺動アーム59の上端部に回転可能に取り付けられ、揺動アーム59の中途部は、支持部としての軸60(図示しない)により回動可能に支持されている。揺動アーム59は、スプリング62(図示しない)により付勢され、分離ローラ31を取出ローラ30に押圧させている。
【0075】
分離ローラ31の軸58には、プーリ63a、タイミングベルト63b、プーリ63cを介してリバースモータ64の駆動軸64aが連結されている。これにより、リバースモータ64は、分離ローラ31を紙幣Pの取出し方向に対して逆方向に回転させるようになっている。後述するように、分離ローラ31は取出ローラ30に連れ回って取出方向に回転するが、逆転トルクは常に逆転方向にかかっていて、紙幣Pに対して分離力を発生する。
リバースモータ64の駆動軸64aには、当該駆動軸64a(回転軸)の回転数(つまり、分離ローラ31の回転数)を検出する回転数検出手段としてのエンコーダ65が装着されている。
【0076】
分離ローラ31の軸58に固定されたタイミングプーリ63aと、リバースモータ64の駆動軸64aに取り付けられたタイミングプーリ63cのピッチ径は同じになっている。また、リバースモータ64は、その駆動軸64aの軸心上に揺動アーム59の軸60の軸心が位置するようにステイ67に固定されている。ドライブローラ34は、軸69を介してフレーム39,39に支持されている。軸69は、プーリ70a、タイミングベルト70b、プーリ70cを介して搬送モータ71に接続されている。ピンチローラ35は、軸73に回転自在に支持されている。軸73の両端部は、フレーム39,39の水平長孔39aに支持され、スプリング74によって付勢されている。この付勢により、ピンチローラ35はドライブローラ34に押圧されて搬送力を発生する。
【0077】
取出ローラ30と搬送ローラ34,35との間には、取出ローラ30および分離ローラ31から送出される紙幣Pを検知する検知手段としての第1の検知器76が設けられている。搬送ローラ34,35の搬出側近傍には、搬送ローラ34,35から送り出される紙幣Pを検知する第2の検知手段としての第2の検知器77が設けられている。第1、第2の検知器76,77は、たとえば、光透過形の光センサであり、それぞれブラケット79に取り付けられている。さらに、紙幣供給部2のピックアップローラ5の近傍には、紙幣供給部2内に紙幣Pが存在するか否かを検知するための光学的な第3の検知器75が設けられている。
【0078】
ここで、第1の検知器76の光軸は、取出ローラ30と分離ローラ31との接触部とドライブローラ34とピンチローラ35との接触部の間の搬送路を通過し、第2の検知器77の光軸は、ドライブローラ34とピンチローラ35との接触部の直後の搬送路を通過するようになっている。
【0079】
取出モータ41、ピックアップモータ49、搬送モータ71には、それぞれドライバー81,82,83が接続されている。ドライバー81,82,83は、それぞれコントローラ85に接続されている。なお、取出モータ41、ピックアップモータ49は間欠駆動制御が必要とされ、そのためパルスモータが用いられている。
【0080】
左右のリバースモータ64には、ドライバー89a,89bがそれぞれ接続されている。ドライバー89a,89bは、それぞれ制御手段としてのコントローラ85に接続されている。リバースモータ64は、駆動電流制御可能な直流モータで、駆動電流値の設定によって所要の発生トルクが得られるようになっている。第1および第2の検知器76,77には駆動アンプ90が接続され、紙幣Pの通過を検出してその情報をコントローラ85に送るようになっている。
【0081】
なお、分離部32における分離力の発生原理は前述した第1の実施の形態と同様であるので、説明は省略する。
【0082】
図12は、紙幣取出装置におけるエンコーダ65の詳細と各ローラのレイアウトを示すものである。
分離ローラ31は、前述したように、軸58を介して揺動アーム59の上端部に回転可能に取り付けられているとともに、揺動アーム59の中途部は、支持部としての軸60により回動可能に支持されている。そして、揺動アーム59は、スプリング62により付勢されることにより、分離ローラ31を取出ローラ30に押圧させている。
【0083】
エンコーダ65は、前述したように、軸60と同軸上にあるリバースモータ64の駆動軸64aに取付けられている。すなわち、エンコーダ65は、リバースモータ64の駆動軸64aに固定された円板状のスリット板95、および、スリット板95の外周部に一定間隔で設けられた多数のスリット孔95aを光学的に検出する検出器96から構成されている。
【0084】
このように、エンコーダ65を設けることで、リバースモータ64の駆動軸64aの回転数を検出することができる。図2で示したように、分離ローラ31の軸58とリバースモータ64の駆動軸64aとはプーリ63a、タイミングベルト63b、プーリ63cを介して連結されているから、駆動軸64aの回転数を検出することは、すなわち、分離ローラ31の軸58の回転数を検出することである。
【0085】
図4に示した紙葉類Pが取出される状態において、取出ローラ30と分離ローラ31との間に紙葉類Pが1枚介在しており、分離ローラ31は搬送方向に連れ回りしている。このとき、紙葉類Pの取出される速度をV[m/s]、分離ローラ31の半径をr[mm]、分離ローラ31の回転数をN[rpm]としたとき、取出速度Vは下記数1で表わされる。
【0086】
【数1】
【0087】
分離ローラ31が摩耗すると、半径rは減少する。取出速度Vは一定なので、連れ回りしている分離ローラ31の回転数Nは増加する。すなわち、分離ローラ31の直径が変化すると分離ローラ31の回転数が変化することになる。
【0088】
このように、分離ローラ31の回転数の変化を検出することで、分離ローラ31の直径の変化を検出することができる。そして、後で詳細を説明するが、分離ローラ31の直径のそれぞれの段階における最適なモータ64の駆動電流値をあらかじめ決めてテーブルを作成しておき、検出器96の検出結果に対応してテーブルから最適な駆動電流値を指示することで、分離ローラ31の直径が変化しても最適分離条件を維持することができる。すなわち、分離ローラ31が磨耗しても、分離ローラ31の逆転トルクを変化させることで、長期間にわたって安定して確実に1枚ずつ紙葉類を取出すことが可能となる。
【0089】
次に、上記のような構成において、紙幣取出動作について図13に示すフローチャートを参照して説明する。紙幣Pの取出しが開始されると、第3の検知器75の出力信号に基づき、紙幣供給部2に取出すべき紙幣Pが存在するか否かが判別される(ステップS1)。この判別の結果、紙幣Pが存在する場合、分離ローラ31がリバースモータ64によって逆方向に回転駆動される(ステップS2)。このとき、取出ローラ30は停止しているので、取出ローラ30から受ける抵抗力で分離ローラ31が回転することはない。しかる後、取出モータ41とピックアップモータ49が回転駆動され(ステップS3)、紙幣Pの取出しが開始される。
【0090】
次に、コントローラ85は、取出された1枚目の紙幣Pの先端部が取出ローラ30を過ぎて、第2の検知器77で検知されたか否かを判別し(ステップS4)、第2の検知器77が1枚目の紙幣Pの先端部を検知すると、エンコーダ65を構成する検出器96の出力信号に基づき分離ローラ31の回転数を検出する(ステップS16)。この検出した回転数は図示しないメモリに記憶される。
【0091】
次に、コントローラ85は、取出モータ41とピックアップモータ49の動作を停止する(ステップS5)。このとき、取出ローラ30は、ワンウェイクラッチ30aを内蔵しているため、取出モータ41が停止しても、搬送ローラ34で搬送される紙幣Pに連れ回り、1枚目の紙幣Pに抵抗を与えるようなことはない。1枚目の紙幣Pの先端が、第2の検知器77に到達した後、紙幣Pの後端がピックアップローラ5から外れる。
【0092】
なお、紙幣Pが長くて1枚目の紙幣Pの後端がまだピックアップローラ5にかかっている場合は、1枚目の紙幣Pに抵抗になって作用する。しかし、搬送ローラ34とピンチローラ35との押圧力は、ピックアップローラ5における紙幣Pへの押圧力よりも大きく設定されているので、紙幣Pは、ピックアップローラ5に対して滑って搬送される。1枚目の紙幣Pがピックアップローラ5から外れて、2枚目の紙幣がピックアップローラ5に接触すると、ピックアップローラ5は、2枚目に対してブレーキとして働き、紙幣Pの連れ出しが防止される。
【0093】
次に、コントローラ85は、搬送される1枚目の紙幣Pの後端が第2の検知器77で検知されたか否かを判別し(ステップS6)、第2の検知器77が1枚目の紙幣Pの後端部を検知すると、取出モータ41を逆回転駆動する(ステップS7)。このとき、取出ローラ30は、ワンウェイクラッチ30aを介して軸36に取り付けられているために、逆転している分離ローラ31との摩擦力によって逆転する。すなわち、取出ローラ30および分離ローラ31は、ともに逆回転される。
【0094】
このとき、コントローラ85は、取出モータ41の駆動を制御して、取出ローラ30を所定角度、すなわち、360度を割り切れない角度、たとえば、7度だけ回転させる。この取出ローラ30の回転に伴って、分離ローラ31は同様に所定角度だけ回転される。
【0095】
このように、360度を割り切れない所定角度だけ分離ローラ31を回転させることにより、分離ローラ31の偏磨耗を防止することができ、長期間にわたって安定した分離動作を行なうことが可能となる。
コントローラ85は、取出モータ41の駆動を制御して取出ローラ30を所定角度だけ回転させた後、取出モータ41の駆動を停止する(ステップS8)。
【0096】
次に、コントローラ85は、ステップS16で検出した今回の分離ローラ31の回転数と、図示しないメモリに記憶されている前回検出した分離ローラ31の回転数とを比較することにより、分離ローラ31の回転数に変化があるか否かを判別する(ステップS9)。
この判別の結果、分離ローラ31の回転数に変化がなければステップS10に進み、回転数に変化があればリバースモータ64の駆動電流値を最適値に変更して(ステップS11)、ステップS10に進む。なお、ステップS11におけるリバースモータ64の駆動電流値の変更方法は、前述した第1の実施の形態と同様でよい。
【0097】
さて、ステップS10では、コントローラ85は、第3の検知器75の出力信号に基づき、紙幣Pが紙幣供給部2にあるか否かを判別する。この判別の結果、紙幣Pがあると判別された場合、ステップS3に戻って、2枚目の紙幣Pの取出しに入る。また、紙幣Pがないと判別された場合、分離ローラ31(リバースモータ64)が停止される(ステップS12)。しかる後、全てのモータが停止して取出し動作が終了される。
【0098】
このように、紙幣Pを1枚取出した後に分離ローラ31の回転数検出(分離ローラ31の直径検出)を行ない、回転数(直径)が変化していなければ次の紙幣取出ステップに進む。分離ローラ31の回転数が変化していれば、回転数に応じてあらかじめ設定してあるリバースモータ64の駆動電流値に変更してから、次の紙幣取出ステップに進むものである。
【0099】
なお、分離ローラ31の回転数検出は、紙幣Pを1枚取出すごとに行なう必要はなく、あらかじめ設定された所定枚数取出すごとに行なうようにしてもよい。その場合、紙幣取出動作は図14に示すフローチャートのようになる。図14のフローチャートは、図13フローチャートに対しステップS8とS9との間にステップS13〜S15の処理が追加された点が異なり、その他は図13と同様である。以下、ステップS13〜S15の処理について説明する。
【0100】
ステップS13では、紙幣Pの取出枚数をカウントする計数手段としての枚数カウンタ(図示しない)を「+1」する。ステップS14では、枚数カウンタのカウント値があらかじめ設定された所定値になったか否かを判定し、所定値になっていなければステップS10に進み、所定値になっていればステップS15に進む。ステップS15では、枚数カウンタを「0」にクリアした後、ステップS9に進む。
このような動作により、分離ローラ31の回転数(分離ローラ31の直径)を、紙幣Pをあらかじめ設定された所定枚数取出すごとに検出することができる。
【0101】
以上説明したように、上記第2の実施の形態によれば、摩耗などにより分離ローラ31の直径が変化しても、長期間にわたって紙幣Pを安定して確実に1枚ずつ取出すことができる。
すなわち、前述したように、逆転ローラ31の偏磨耗を防止することができても、逆転ローラ31の磨耗をなくすことはできないために、磨耗が進行するにつれて逆転ローラ31の直径は小さくなる。図15(a)〜(d)に、分離ローラ31の直径が小さくなったときの各ローラのレイアウトを示す。図12に比較して、分離ローラ31の直径が減少した分、分離ローラ31の回転数は大きくなる。
【0102】
その結果、スプリング62の取付け長が減少した分、取出ローラ30と分離ローラ31との接触圧力が減少する。また、分離ローラ31に発生するトルクは、タイミングベルト63bを介して接続されるリバースモータ64のトルクによって与えられている。したがって、分離ローラ31が取出ローラ30と接触している点における逆転方向の接線力F1は、
F1=Te/a
となる。ここに、Tはリバースモータ64のトルク、eはタイミングプーリ63cのピッチ半径、aは分離ローラ31のピッチ半径を示す。
【0103】
この式から、分離ローラ31が磨耗すると、分離ローラ31の直径が小さくなる。すなわち、接線力F1は大きくなる。つまり、新品ローラで最適に設定された値に対して、取出ローラ30と分離ローラ31との接触圧は減少し、分離ローラ31の接線力は増加する。この分離条件の変化により、分離原理を説明した図6の状態では、本来分離ローラ31は図4で示すように、紙幣Pが搬送される方向に連れまわるはずが、連れまわる回数が減少していき、やがて連れまわることができなくなり、逆転と停止を繰り返す動作となる。これは、紙幣P1が繰り出されるとき、分離ローラ31とすべり摩擦が発生する回数が増加し、分離ローラ31の磨耗が加速度的に進行することになる。
【0104】
分離ローラ31の磨耗が進行するほど、取出ローラ30との接触圧が減少し、接線力F1は増大していくということは、分離原理を説明した図4で示す状態において、分離ローラ31が連れ回りにくくなっていくことになる。これは、紙幣Pの繰り出しが遅れ、紙幣間のピッチが広がるという現象となり、単位時間における処理枚数が減少する。やがて、連れ回り不可能な状態まで接線力F1が増大してしまうと、取出し不能となる。
【0105】
そこで、前述したように、分離ローラ31の回転数をエンコーダ65で検出することで、分離ローラ31の直径の変化を複数段階の分解能で検出して、それに対応した新品での分離条件と同じ接線力F1が得られるように、リバースモータ64の駆動電流値、すなわち、分離ローラ31に与える逆転トルクをあらかじめ定められたテーブルデータから与えることで、長期間にわたって安定して確実に1枚ずつ取出すことが可能となるものである。
【0106】
なお、エンコーダ65を構成するスリット板95のスリット孔95aの数を増やすことで、分離ローラ31の回転数変化の検出分解能をより細かくすることができる。分解能が上がるほど、リバースモータ64の駆動電流値を細かく設定できるため、分離状態をより安定させることができる。
【0107】
また、分離ローラ31の回転数限界値、すなわち、分離ローラ31の直径変化限界(摩耗限界)を検出したら、操作部に警告を発するようにすることで、分離ローラ31の交換時期をオペレータに知らせることができる。
【0108】
また、前記第2の実施の形態では、リバースモータ64の駆動軸64aの回転数をエンコーダ65で検出することで、分離ローラ31の回転数を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、分離ローラ31の回転数をエンコーダ65で直接検出する場合にも同様に適用できる。その場合、たとえば、分離ローラ31の軸58にエンコーダ65を装着すればよい。
【0109】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、摩耗などにより分離ローラの直径が変化しても、長期間にわたって紙葉類を安定して確実に1枚ずつ取出すことができる紙葉類取出装置および紙葉類取出方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施の形態に係る紙幣分類処理機を模式的に示す内部構成図。
【図2】第1の実施の形態に係る紙幣取出装置の構成を詳細に示す斜視図。
【図3】分離機構を構成する取出ローラおよび分離ローラの回転状態を示す図。
【図4】取出ローラと分離ローラとの間に紙幣が1枚送り込まれた状態を示す図。
【図5】取出ローラと分離ローラとの間に紙幣が2枚送り込まれた状態を示す図。
【図6】取出ローラと分離ローラとの間に送り込まれた紙幣が分離された状態を示す図。
【図7】第1の実施の形態に係る紙幣取出装置における揺動アームの詳細と各ローラおよび検知器類の配置構成を示す側面図。
【図8】第1の実施の形態に係る分離ローラの直径の変化に対する各ローラのレイアウトと揺動アームの位置を示す側面図。
【図9】第1の実施の形態に係る紙幣取出動作を説明するフローチャート。
【図10】第1の実施の形態に係る紙幣取出動作の変形例を説明するフローチャート。
【図11】第2の実施の形態に係る紙幣取出装置の構成を詳細に示す斜視図。
【図12】第2の実施の形態に係る紙幣取出装置におけるエンコーダの詳細と各ローラの配置構成を示す側面図。
【図13】第2の実施の形態に係る紙幣取出動作を説明するフローチャート。
【図14】第2の実施の形態に係る紙幣取出動作の変形例を説明するフローチャート。
【図15】第2の実施の形態に係る分離ローラの直径の変化状態を示す側面図。
【符号の説明】
P…紙幣(紙葉類)、2…紙幣供給部(紙葉類供給部)、5…ピックアップローラ(送出ローラ)、30…取出ローラ、31…分離ローラ、34…ドライブローラ(搬送ローラ)、35…ピンチローラ(搬送ローラ)、59…揺動アーム、59a…スリット部、S1,S2…スリット孔(検出手段)、60…支持部、62…スプリング、64…リバースモータ、65…エンコーダ(回転数検出手段)、85…コントローラ(制御手段)、91,92…検出器(検出手段)、95…検出器、96…スリット板、96a…スリット孔。
Claims (16)
- 紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、
この分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて揺動する揺動アームと、
この揺動アームの位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。 - 前記検出手段は、前記揺動アームの位置を複数段階の分解能で検出し、
前記制御手段は、前記検出手段が検出した前記揺動アームの複数段階の位置に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを複数段階に制御することを特徴とする請求項1記載の紙葉類取出装置。 - 前記分離ローラに前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与するモータを有し、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて前記モータの駆動電流を可変することにより、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御することを特徴とする請求項1または請求項2記載の紙葉類取出装置。 - 前記制御手段は、前記分離ローラの直径に対する最適な前記モータの駆動電流値を格納したテーブルを備えていて、前記検出手段の検出結果に応じて、その検出結果に対応する前記分離ローラの直径に対する前記モータの駆動電流値を前記テーブルから取出し、この取出した駆動電流値を前記モータの駆動電流値として設定することを特徴とする請求項3記載の紙葉類取出装置。
- 前記取出ローラにより取出された前記紙葉類を計数する計数手段を有し、
前記検出手段は、前記計数手段の計数値があらかじめ定められた所定値に達するごとに前記揺動アームの位置を検出することを特徴とする請求項1または請求項2記載の紙葉類取出装置。 - 前記検出手段が前記揺動アームの揺動限界位置を検出したとき、前記分離ローラの交換時期をオペレータに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項1記載の紙葉類取出装置。
- 紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、
この分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、
この回転数検出手段の検出結果に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御する制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。 - 前記制御手段は、前記回転数検出手段が検出した前記分離ローラの回転数に応じて前記分離ローラに付与する前記回転トルクを複数段階に制御することを特徴とする請求項7記載の紙葉類取出装置。
- 前記分離ローラに前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与するモータを有し、
前記制御手段は、前記回転数検出手段の検出結果に応じて前記モータの駆動電流を可変することにより、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを制御することを特徴とする請求項7または請求項8記載の紙葉類取出装置。 - 前記制御手段は、前記分離ローラの回転数に対する最適な前記モータの駆動電流値を格納したテーブルを備えていて、前記回転数検出手段の検出結果に応じて、その検出結果に対応する前記分離ローラの回転数に対する前記モータの駆動電流値を前記テーブルから取出し、この取出した駆動電流値を前記モータの駆動電流値として設定することを特徴とする請求項9記載の紙葉類取出装置。
- 前記取出ローラにより取出された前記紙葉類を計数する計数手段を有し、
前記回転数検出手段は、前記計数手段の計数値があらかじめ定められた所定値に達するごとに前記分離ローラの回転数を検出することを特徴とする請求項7または請求項8記載の紙葉類取出装置。 - 前記回転数検出手段が前記分離ローラの回転数限界を検出したとき、前記分離ローラの交換時期をオペレータに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項7記載の紙葉類取出装置。
- 紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、
前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、
前記分離ローラを支持していて、当該分離ローラの直径の変化に応じて揺動する揺動アームと、
前記検知手段により前記紙葉類が検出されないときに、前記分離ローラの直径の変化による前記揺動アームの揺動した位置を検出する検出手段と、
この検出手段の検出結果により前記揺動アームが揺動しているときに前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。 - 前記検出手段が前記揺動アームの揺動限界位置を検出したとき、前記分離ローラの交換時期をオペレータに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項13記載の紙葉類取出装置。
- 紙葉類を送り出す送出ローラと、
この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、
この取出ローラに圧接され、前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラと、
前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられ、前記紙葉類を検知する検知手段と、
この検知手段により前記紙葉類が検出されない場合に、前記分離ローラの回転数を検出する回転数検出手段と、
この回転数検出手段の検出結果により、検出された回転数が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる制御手段と、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出装置。 - 紙葉類を送り出す送出ローラと、この送出ローラにより送り出された前記紙葉類を回転することにより取出す取出ローラと、この取出ローラに圧接され前記紙葉類の取出方向と逆方向の回転トルクを付与することにより前記紙葉類を1枚ずつ分離する分離ローラとを備えた紙葉類取出装置による紙葉類取出方法において、
前記送出ローラおよび前記取出ローラよりも搬送方向下流側に設けられた検知手段により前記紙葉類を検知する検知ステップと、
前記検出手段により前記紙葉類が検出されないときに、摩擦により変化した前記分離ローラの直径を測定する測定ステップと、
この測定ステップの測定結果により、前記分離ローラの直径が変化しているときに、前記分離ローラに付与する前記回転トルクを減少させる減少ステップと、
を具備したことを特徴とする紙葉類取出方法。
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