JPS5912031A - 紙葉斜行補正方式 - Google Patents

紙葉斜行補正方式

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Publication number
JPS5912031A
JPS5912031A JP12162482A JP12162482A JPS5912031A JP S5912031 A JPS5912031 A JP S5912031A JP 12162482 A JP12162482 A JP 12162482A JP 12162482 A JP12162482 A JP 12162482A JP S5912031 A JPS5912031 A JP S5912031A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
skew
signal
sheet
detector
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12162482A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenji Goto
健次 後藤
Toshitaka Aoki
青木 敏高
Tadayoshi Nakada
仲田 忠佳
Nobuo Sato
信夫 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP12162482A priority Critical patent/JPS5912031A/ja
Publication of JPS5912031A publication Critical patent/JPS5912031A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
(a)  発明の技術分野 本発明憂こなる紙葉斜行補正方式は、」金ル扱い装置l
こ係り、特Iこ挿入された紙幣の金種及び真偽全識別し
、^紙幣のみを金種別tこ収納する覗金取扱い装置の斜
行挿入された厭1幣の斜行補正方式に関する。 (b)  @’3に技術と問題点 一般に、β(葉挿入時に生じる斜行は避は難い間援用さ
tlている。たとえば、紙質が腰の強い場合などでは、
紙送りガイドとなる用紙通路の側壁jこよる反力を利用
し、送りローラの押圧力を調v1〜壁 て、斜行しだした用紙が用紙通路の側旅から受ける反力
で自然に余1行が補正されるようにしている。 或いは、紙質に腰が無い薄紙、更には使い古したの送8
′1方向を斜行補正方向に位置付けるなどするらの反力
と用紙の腰の強さを利用する方法であって、且つ、その
時の斜行程度が成る程度大きくなると補正し糾い欠点が
あった。・14r+こ1.紙幣tty 4及い装置(こ
おいては、挿入口よ17)押入さn6剤t、幣(1判F
旧様々マ二あり、そのいずれのl:、T、i自):も遁
9紹:轡
【であれ61′、紡錘識別を行えるようζこ一
す−る必要がある。 従来技術による紙幣取扱いしも置では、押入さgろ紙幣
が大きく斜行(7ていると袖」1不能でJンッてその為
、貞券會偽券と見做(2°ζリジェクト−(る欠点があ
った〇 (c)  発明の目的 本発明目的は1−記の欠点全救済し、斜行Jilψ)太
/J−1こ拘わらず適正に斜行補正を行う方式ケ(17
供するものである。 (d)  発明の構成 汁記6′〕目的を達成する本発明になる爪葉旧行イn1
正方式の構成は 種別の異なる紙葉がJil’i人され
た時、前記種別′に識別した結果(・T、基づいて種別
対応lこ設けた収納部1こ収納する和y7収納装置かあ
って紙葉挿入lこ除し、該紙葉の斜行を検知4る検知部
からの制御信号(こよって斜行?補正”「る方式におい
て、Iiミコ速回転−Cる少なくとも2ケ所に設けられ
た紙葉送ぐ)ローラのいずれか一方のローラ径を増減す
る調整手段を備え、該紙葉の挿入時lこ生じた斜行を#
検知部が検知した時は、該検知部からの制御信号に基づ
いて該調整手段を動作させ、該ローラ径全増減して躾紙
葉の斜行を補正することを特徴とするものである。 (e)  発明の実施例 以下に図を用い、庫発明の詳細な説明する。 第1図は層、全取扱い装置の概要側面図である。 挿入口I01から1紙幣20が挿入されると、送りロー
ラ102に送られてネ゛(行検知部103を通過し、斜
行侶tこ基いた制御信号が次段の斜行補正機構部104
1こ伝達される。この余(行補正機11i1部で補正さ
れた紙幣20は鑑別部105で真偽と金種が識別され、
真券であればバスウェイ107全介し、収納部106の
所定のポケットlこ収納される。 第2図は本発明の一実施例fこなる犯行補正機構部の構
、X4図、図中、■はフレーム、2 a ト2 b ハ
ビンチローラ、38と3bと3cは駆動ローラ、4は回
転軸、5は弾性リンク、6は送りギヤ、7はパルスモー
ク、8と9はギヤ、11)は調整材、】〕は駆動ブーI
+、12はペアリンク、20は紙幣である。 図において、駆動ローラ3a、3bは回転@4に固着さ
れ、且つl’iA lbグプー11と一任である。 駆動ローラ3Cは回転軸4と回転自由に摺動し、ベアリ
ング12を介してπ1・1整利101こよって駆動「1
−ラ3blこ向は押圧されている。ピンチローラ2aは
駆動ローラ3aと、又ピングローラ2bは駆A+l+ロ
ーラ3b及び3Cと対向配置され、その間隙で紙幣20
を挾持しながら送るよう(こなる。弾性リング5は駆動
ローラ3bと3C間のテーパ一部に捲き掛は挾み込んで
あり、調整料10からの圧力に応じて変形し、回転半径
を増減できる。 訊1整利10は回転軸4に対し回転自由に摺動でき、そ
の下端は送りギヤ61こ嵌合し、T笑りギヤ6の回転で
矢印A方向に移動させられる。この送りギヤ6はパルス
モータ7の回転音ギーへ・9からギヤ8ケ介して伝達さ
れ、所定ら1て正逆回転する構成である。以上の構成を
有する争1行補正機4M部104−こおいて、駆動ロー
ラ3aの回転半径r、は一足であるが、他方の駆動ロー
ラ3bと30に挾持された弾性リング5で形成される回
転半径r、は司穿ゞであり、弾性リングtこ圧力が加え
られない時(ばン rllfx なる大小1ル・係を有するものである。 第jり11こおけるぐ)行検知ff11103が挿入さ
れたヤ6の回転m倉潤i;(+シ、g糊整材10會矢印
A方向tこ所匣月移動させ、弾性リング5Iこ茶、形を
与える。 この時の骨形によって弾性リング5のt「面が変形11
パ1転1′径′・が増減1・     1ηOtvで、
[7< ++J o−ラ3 a % 3 b s  3
 cはv111回転であるから、1i51転半径r1と
rlの大小関係lこよって、紙幣20は送り方向の左右
の送り速度が接する側が速く送られる。 8183図は、第1図図示の斜行検知i1t ] 03
のブロック図であって第2図における送りギヤの正逆方
向及び回転tk与えるパルスモータへのili制御信号
送出tlI制御のブロック図である。図中、31  と
8゜(ま紙幣の両端を独立fこ検知するセンサ、201
(ま斜行端検出器、202はタイマ、203はが[性差
検出器、204は制御回路、RとLは紙幣右端と左端ケ
各々検知したセンス目号、aは起動信号、tはタイマイ
八号、VはR4たはLのいずれか一方を示す信号、d′
は斜行差信号、C3lGは斜行の向きと大きさを第2図
図示のパルスモータ7ζこ与える制御信号、X+)’+
Zは区点である。更に第4図は紙幣の斜行状態図であり
、第3図は第4図を併せて説明する。 第4図6と図示の如く、紙幣20か右端Rか先行する状
態で挿入さ片りのとする。このとき、センサs1が最初
lこ紙幣を検出し、少し遅れてセンサS!が紙幣20を
検出する。この時の遅れはdである。従りてセンス信号
Rが最初lこ斜行端検出器201に到着し、接点Xと接
点2とが接続され、セy スis s ■i カfg号
Vlコ、%ッテ制iM1回路204[達する。接点X、
l!:接点2が接続されると同時tこ起つント奮lj始
する。 次いで、センス信号りが発せられると、センス信号りを
受1言した斜行差検出器203はタイマ信号tのカウン
トを停止し、カウントした斜行差借号d′を制御101
路204)こ送り込む。特に、図示しないが紙幣200
41行が第4図と逆、っまりS。 が最初に紙幣ケ検知する場合も、上記説明でRとL?交
換した動作状態である。 IGを送信し、送りギヤ6(第2図)奮所定黛だけ止又
は逆回転せしめるものである。 なお、本−実施例では、弾性リングの断面形状を円阿「
而となしているが、必ずしも円断面でなくてもよい事は
勿gniである。 更に第5図は本発明の他の実施例を示す回転半径増減ロ
ーラの形状図で、第2(9)図示の駆動ローラ3b、3
c及び弾性リング5に替えて、ローラの幅方同で回転半
径が異なる躯勤ローラ奮用い、同図(a)は断面台型の
駆動r1−ラ図、同図(b)は断面小1’lJ型の駆動
ローラ図である。更に、第5図では#!2図と異なり、
調整料6はピンチローラ2bを調8g、移動する構成で
ある。 (f)  発明の効果 」ソ、上詳細l?C説明した如く、本発明になる紙葉斜
行補正方式によれば、挿入級葉のa・[行の大きさ及び
向きが変動しても、適切に斜行全補正できる効果が大で
あり、しかも、紙質−こよる影響を受けずに犯行補正が
行え、紙幣等における真偽判別Iこ際しても、新旧紙幣
如何に係わらずリジエクトされる割合を大幅に減少でき
る効果が大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は現金柄抜い装置の概要図、の2図は本発明の一
実施例の斜行補正機(1り図、第3図は斜行検出のfI
IIJ御ブロック図、第4図は紙幣の斜行図、第5図は
本発明の他の実施例になる斜行補正機構図であり、図中
、Jはフレーム、2a、2bはピンチローラ、3a、3
b、3.c、3d、3eは駆動ローラ、4は回転軸、5
はすll+性リクリングは送りギヤ、7はパルスモータ
、8と9はギヤ、10は1lXi整拐、1目Jルス動グ
ーリ、12はべ了リングである。 剋 第 1 図 第4間

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)種別の異なる紙葉が挿入された時、前記種別を識
    別した結果に基づいて種別対エムに設けた胛納部に収納
    する紙葉収納装置があって、紙葉挿入に際」7、該紙葉
    の斜行を検知する検知部からの制御信号によって斜行を
    補正する方式において、同速回転する少なくとも2ケ所
    に設けられた紙葉送りローラのいずれか一方のローラ径
    を増減する調整手段を備え、該紙葉の挿入時lこ生じた
    斜行を該検知部が検知した時は、該検知部からの制御信
    号に基づいて該調整手段を動作させ、該ローラ径を増減
    して該紙葉の斜行を補正すること全特徴とする紙葉斜行
    補正方式。
JP12162482A 1982-07-13 1982-07-13 紙葉斜行補正方式 Pending JPS5912031A (ja)

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ID=14815863

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JP (1) JPS5912031A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019030998A1 (ja) 2017-08-08 2019-02-14 日本金銭機械株式会社 摩擦搬送装置、及び紙葉搬送装置
US11264418B2 (en) 2013-06-20 2022-03-01 Stratio Inc. Gate-controlled charge modulated device for CMOS image sensors

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11264418B2 (en) 2013-06-20 2022-03-01 Stratio Inc. Gate-controlled charge modulated device for CMOS image sensors
WO2019030998A1 (ja) 2017-08-08 2019-02-14 日本金銭機械株式会社 摩擦搬送装置、及び紙葉搬送装置
US11136210B2 (en) 2017-08-08 2021-10-05 Japan Cash Machine Co., Ltd. Friction transport device and paper sheet transport device

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