JPS5839486A - 印字媒体の給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ＦｉＳ印字媒体の給送装置に関し、特に銀行窓口
装置、自動預金装置、自動記帳装置、印字装置等におい
て、通帳、単票等を自動的に一方向に片寄せさ豐る印字
媒体の給送装置に関するもの′である。

例えに１銀行の自動記帳装置にお−て、旧通帳と新通帳
の横幅寸法が異なる場合、装置の挿入口を広く設定して
−１一方向に寄讐゛て挿入するように注意書自を表示す
れば、慣゛れた顧客は一方向に寄せて通帳□を挿入する
“ので、１回で記帳゛することができるのに対してζ慣
れな一顧客は注意′書きを寛落すことが多く、中”央あ
るーは反対側に片寄せて通帳を挿入゛する゛ので、何回
も挿入し直す必要が生じる。　　　　　′− このような不都合を除くため、従来より通帳の種類に応
じて可動ガイ゛ドを通帳の幅方向に移動させることによ
り、そり通帳の横幅に合った挿入口−をその度ごとに形
成する方法（実開昭５６−８０５０号公報参照）、ある
−は最も幅広の通帳に合った幅を有する挿入口を設けて
、挿入された通帳を給送途中で一方向に片寄ぜする方法
（第１図参照）が用−られている。すなわち、第１図で
は、給送口ニラ軸１と２の間に、所定の傾きをもたせて
ダ之−ν−テ３を配設し、挿入された印字媒体４を矢印
方向に片寄せる機能を具備して−る。

しかし、これちの従来の方法のうち、前者で社、印字媒
体の輻に応じて可動ガイドの間隔をその度ごとに調整し
なければならず、自動化傾向にある給送装置に対しては
不向きであ）、シかも可動ガイドと前面板、後面板との
間に、可動ガイドを移動させるための間隙を形成する必
要があるが、単票等の薄紙の印字媒体を給送すると自、
仁の間隙にその印字媒体が入シ込み、ジャムを発生する
ことがあシ、さらに機構が複雑となるためコスト高を招
く岬の欠点がある・　また、後者の第ＡｗｔＪに示す方
法では、印字媒体番の紙厚によって片寄せ距離が大書く
変動し、その効果が不確実であり１しかも印字媒体番の
吸入時（実線矢印方向）と排出時（点線矢印方向）とで
は片寄せされる方向が逆になるため、吸入と排出の連続
動作がある給送装置に対しては不向きである。

本発明の目的は、これらの従来の問題点を解消するため
、自動−預金装置、自動記帳装置、銀行窓口装置、印字
装置等において、各種の幅の異なる印字媒体が幅広の挿
入口の任意位置から挿入された場合、自動的に装置の定
められた基準面に印字媒体を片寄せでき、簡単な機構に
よ〉経済的、高信頼度、かつ高速度で印字媒体の七ツ）
１スを自動矯正できる印字媒体の給送装置を提供するこ
とにある。

本発明による印字媒体の給送装置は、印字媒体を一定方
向に給送するために搬送路上に複数対の給送Ｖ−ラを具
備した給送装置にお−て、上記複数対の給送ローラ。の
うちの少なくとも１対を円錐台形シーツと円柱形ローラ
の組み合わせによる給送ν−ラとし、該給送田−ラの近
傍で、かつ給送送装に対しあらかじめ定められた基準面
に印字媒体が片寄せされたことを検知する検知手段を具
備し、該検知手段によ染給送中の印字媒体が検出される
まで、上記複数対の給送リーラ間で印字媒体に吸入、排
出の連続往復動作をあらかじめ定めた回数だけ行わせる
ことを特徴とする・ 以下、本発明の動作原理および実施例を図面によシ説明
する◎ 第２図、第３図は、本発明の動作原理を示す説明図であ
る。

各種の印字媒体を自動的に取り扱う自動預金装置、自動
記帳装置、銀行窓口装置、印字装置等にお−て、印字媒
体の給送は、従来より、第２図■■（へ）に示すような
摩擦の大禽いゴム材略により構成された摩擦四−ラ４０
で行われている・給送時には、対向する一方の摩ＷＡｔ
−−ラ４０が他方の四−ラ４０によりスプリング等で押
圧されており、この対の摩擦リーラ間に印字媒体を挾み
、軸９９を中心に田−２４０を回転させることにより、
印字媒体の給送を行う・このような＊ｍｔ−−ラによる
給送方法で社、複数対で設けられた摩掠り一ツ間の押圧
バランスを調整して、スキニーのな一印字媒体の給送装
置全実現して、―る。

本発明は、第２図に示すような摩擦田−ラを用いた給送
方法において、押圧バランスを積極的に狂わせると、ス
キニー傾向が著しく大になる現象に着目し、このスミニ
ーを利用して印字媒体の片寄せを行うものである。

そして、第２図に示す摩擦ローラ４０において押圧バラ
ンスのアンバランスを人為的に調整作業により作り出す
かわりに為本発明で祉−第３図（Ａ）＠ゆに示すように
、摩擦ローラ対の少なくとも一方を円錐台形１”−？　
（テーバ・ｐ−ツ）に“することにより、積極的にスキ
ニーを発生させる。また、印゛字媒体を給送する複数の
給送四−ツ軸９９閏で印字媒体に対し吸入、排出の連続
往復動作を行わせることにより、自動的に印字媒体の片
寄せを徐々に行−１所定の往復動作回数終了時には〜各
種の幅の印字媒体の片寄せ作業を達成できるようにして
−る・ 第２図（Ａ）＠…ｂ従来よ染用いられている円柱形ロー
ラ４０の対による給送リーラを示す上面、正面、および
側面図である。この場合、媒体を両四−ラ間に挾んで給
送するときの摩擦力、つま抄給送力祉駆動軸９９に対し
て直角方向であり、豐−ラ４０の回転方向によって第２
ＷＪ（ｌの矢印ａまたＦｉｂ方向に作用、する・したが
って、印字媒体の片寄せ機能は、偶然あるｖｈｉｎｔ積
極的に与えられたスキニ一時貴以外に＃ｉｅｗ。

第δ図囚＠Ｏ社、本発明で用いられる円錐台形ローラ４
１を組み合わせた給送ローラの上面、正面および側面図
である・ 第３図（Ａ）＠ｔｊ）に示すように、円柱形ロー？４０
と円錐台￥四−ツ（テーパ・襲−ツ）養１の組み合わせ
による給送部−２では、印字媒体を両讐−ラ間に挾んで
給送するときの摩擦力、りまシ給送力は、円柱彫り一ツ
番０と円錐台１０−ツ４１との接触部周速度差によ〉雷
に矢印−またＨａ方向に作用する。すなわち、円錐台形
ローラ４１ａ、ゴム等の弾性材で構成されて−るため、
両賞−ラの押圧によシ接触部が弾性変彫して接触闘転部
に周速度差が生じ、四−ツ４０と４１の回転方向によっ
て矢印Ｏ方向か１あゐ一社矢印症方向に給送力が発生す
ることになる。したがって、本発明で用−る給送田−ツ
によれば、通帳略の印字媒体は、吸入時および排出時と
１に、同一方向に片寄せ移動が行われる・第３１ａ（至
）に示す状態では、媒体社左側へ寄せられ、しかも吸入
、＃＃出力方向連続的往復運動を行えば、基準面（左側
とする）からどのように離れて−ても、高速度で左側に
片寄せさせられる。

第４図は、本発明の実施例を示す通帳類印字装置の側面
図である。

通帳類印字装置は、通帳挿入ロｌ、搬送路２３および印
字を行う印字部２４等から構成される・搬送路２３上に
は、第１ローラ２、第２０−テ３、第３ｐ−ラ養、第４
ローラ６および光電素子１０が配列されている。

もし、従来のように、これらの第１〜ｍ養ローラ（２〜
６）をすべて円柱形−−ラ対の給送ローラで構成した場
合には、第６図に示すように、上方から中央付近に挿入
された通帳９はこれらの円柱形ローラ対によって矢印方
向に給送され、通帳９を装置の基準面９１に片寄せさせ
る機能はな−・ここで、光電素子１０は、所定位置に挿
入され、基準面９１に沿って給送されたとき、通帳９の
ページ・マークを走査して読み取るものであるが、第６
図に示すように、光電素子１０が通帳９を走査すること
ができないため、印字不可能となる・このため１この実
施例では一第４図に示す第１′ＣＩ−ラ２のローラ対を
第６図（→に示す組み舎わ破にするとともに、その他の
第２〜第４璽−ラ（３〜５）のローラ対を第６図（ｂ）
に示す組み合わせにする。すなわち、第１ｍ−ツ２の組
み合わせを１円柱形ローラ対０と円軸台形Ｕ−ラ４１の
組み合わせとし、第２四−ラ３以降の賞−ツ対の組み合
わせを、従来のような円往形田−ラ４０同志の組み合わ
峻とする。

第７図（→（ｂ）　ｕ　、第４図で印字される通帳の平
面図および側面襞である。

印字媒体の通帳９は、例えば第７図（＆）に示すように
、印字欄が構成され、各ページ対応にページ・ｉ−り２
６が印刷されているＯまた、印字構内に祉磁気ス）ライ
ブ２フが書き込まれて−る０ｊＩ８図は、Ｉ！４図に示
す印字装置の給送部の平面図である。

搬送路２３上には、通帳９の挿入、排出状態検知七ンサ
６０．６１．６４、および挿入口１から挿入された通帳
９が装置の基準面９１に到達したか否かを検知する基準
面到達検知センサ６２゜６３が配置されている。

先ず、印字すべきページに開かれた状態の通帳９が通帳
挿入口１から挿入され、搬送路２３上に設けられた通帳
挿入状態検知センサ６０力；通帳９の下端を検知すると
、ｐ−ラ制御回路１７が動作することにより、給送用モ
ータ（図示省略）に起動がかかり、第１〜第４四−ラ（
２〜５）が駆動されるため、通帳９社第４図の矢印９０
の方・向に給送される。

給送の起動がかかった通帳９は、給送の途中で光電変換
素子１０によ染ページ・！７り２６および印字文字の有
無が走査され、ページ情報および印字済行の情報が増幅
器１８を介してレジスタ１９に格納される。さらに、通
帳９は印字部２４に給送され、磁気ヘッド１１により磁
気ストライプ２７が読み取られて、印字データのページ
数−１これから印字すべき行数等の情報が磁気スジライ
ブｌｉｉ制御回路１６を介してレジスタ２０に格納され
る。

そして、レジスタ１９とレジスタ２ｏに格納された情報
は、演γ・回路２１により比較演算処理され、印字すべ
きページ数および印字行が正しいか否かのチェックを受
け、正しければ、印字ヘッド８を駆動してプラテン７上
の通帳９に所定の印字が行われる。　この場合Ｓ第８図
に示すように、通帳９の搬送路２３内における給送経路
は、装置の基準面９１に沿って給送される必要があり、
光電変換素子１０および磁気ヘッド１１は基準面９１に
沿って給送された通帳９のみに対して、正しいページ情
報と印字行数とを読み取るようになっている。

第８図に示すように、第１四−テ２は円柱形ローラ４０
と円錐台形ローラ４１との対のｆｉｔみ合わせで構成さ
れており、第２０−ラ３、第３四−ラ牛、第４ｐ−ラ６
はいずれも円柱形ローラ４ｏ同志の対の組み合わせで構
成されている。

挿入口１より挿入された通帳９の下端が通帳挿入状態検
知センサ６０によって検知されると、前述のように給送
ローラ駆動モータ（図示省略）に起動がかかり、第１−
１ｉ４０−ラが駆動されるので、四−ラ間に通帳９を挟
み矢印９０方向に給送が開始される。

次に、通帳９の下端が通帳挿入状態検知センサ６１によ
り検知されると、モータが停止することにより第１〜第
４ｏ−ラの回転が停止し、通帳９の給送を止める。

この状態で、基準面到達検知センサ６２，６３が状態情
報、ナなわな遮光状態か非遮光状態かを、ローラ制御回
路１７に伝送すると、ローラ制御回路１７は基♀面到達
検知センサ６２．６３がともに遮光の場合には通帳９の
左端８９が装置の基準面９１に到達しているものと判断
して、次の処理動作である光電変換素子１０によるペー
ジ・マーク２６の走査と印字行の走査を開始させる。も
し、基準面到達検知センサ６２．６３がともに非遮光状
態であれば、ローラ制御回路１７け通祁９の左端８９が
装置の基準面９１に到達していない本のと判断して、モ
ータ（図示省−路）を逆転起動させる。　これにより、
第１〜第牛ローラは通帳９を挿入口１の方向に一旦排出
させ、通帳０の下端を通帳排出状態検知センサ６４が検
知した時点、すなわち、通帳排出状態検知センサ６４が
非遮光状態から通帳９の排出動作に伴い、一旦遮光状態
になり、再び非遮光状態になった時点で、モータが停止
することにより、第１Ｎ第４−一うは一旦停止する。そ
して、再びモータが逆転起動されることによシ“、第１
〜第４０−ラは通＠９を矢印９０の方向に再度給送し、
通帳９の下端を通帳挿入軟部検知センサ６１が検知した
時点、つまり′非遮光状節から遮光状態となった時点で
、モータが停止する。　第１〜第４０−ラによる通帳９
の吸入動作が停止したとき、再び基準面到達検知センナ
６２．６３の状急情＠（遮光状態か非遮光状態かの１２
報）をローラ制御回路１７に伝送することによシ、ｐ−
ラ制御回鈷１７社、＆率面到達検知七ンサ６２．６３が
ともに遮光状妙の場合には、通帳９の左端８９が装置の
基準面９１に到達して−るも゛のと判断して、次の処理
である光電変換索子ｌＯによるページ・！−り２６の走
査と印字行の走査を開始させる。

もし、再び、基準面到達検知センナ６２．６３がともに
非遮光状態であれば、ｐ−ラ制御回路１７は、−通＠９
の左ｍ８Ｇ１が装置の基準面９１に到達していないもの
と判断して、再度前述の動作を繰シ返す。すなわち、通
帳９はその左端８９゛が基準面９１に到達するまで、所
定回数だけ第１０−ラ２と第２ｖ：Ｉ−ラ３の間ｉを往
復給送され名ことにな９、この往復給送を繰り返してい
るうちに、円錐台形ローラの片寄せ機能によって、基準
面９１に片寄せされる。　基準面到達検知センサ６２′
。

６３“をもに遮光状態になると、次の処理である光電□
変換素子ｌＯによるぺ−ジ・マーク２６の走査と印字行
の走“査に進む。

ここで、ローラ制御回路１７社、通帳９が通帳挿入口１
より挿入され、最初に通帳９の下端を通観挿入状態検知
センサ６１が検知してからミ第１ｐ−ラ２と第２田−ラ
３の間を通＠９が何回往復したかをカウンタによりカー
ラントする。どのカウンタは、通帳挿入状態検知センサ
６１の非遮光状頭から遮光状部への変化信号によりカウ
ント・アップあるいはカウント・ダウンされ、所定回数
だけカウントすると、オーバフローあるいはクリアー信
号を出力する。この所定回数Ｌ−％横幅の最も小さい通
帳が基準面と反対側から挿入された場合に１少なくとも
何回目の往復給送で基準面に到達するかを、あらかじめ
測定して設定される。

所定回数往復給送させた後、なおＭ５卆面到達検知セン
サ６２，６３が遮光状態にならない場合には、ジャムが
発生しているか、あるいはこの装置で扱わない別の通帳
であると判断して、通帳９を通帳挿入口１に排出させ、
その旨をフィルム・ガイダンスあるいは音声ガイダンス
等で瓜客に通知イーる。　また、所定回数にあまり余裕
がとれなφ場合には、装置で扱う通帳９であっても片寄
せ処理に失敗することがあるので、そのと色には、挿入
口１に排出するとともに、再度還御９を装置の基準面に
沿わして挿入するように顧客に依頼する〇第９図は、本
発明の実施例を示す印字媒体の片寄せ処理のフローチャ
ートである。

ステップ３０〜３４が、ａｅ＝を挿入してから最初に通
帳挿入状態検知七ンサ６１が検知して吸入を停止するを
での処理過程であり、ステップ３６が１回目の基準面到
達検知センナ６２．６３の情報検知処理であり、ステッ
プ３６が１回目で基準面に到達した場合である・ ステップ５０〜６１は、１＠目の給送時に片寄せ失敗し
て、再度通帳を排出してから停止するまでの処理過程で
あり、ステップ５３〜５４は再び通帳の吸入を開始して
から停止するまでの処理過程であり、ステップ５７は往
復給送後の基準面到達検知センナ６２．６３の検知処理
であ沙、ステップ６５社往復給送の数をカランＦして所
定回数に到達したか否かを判断する過程であり、到達し
なければステップ５０に戻り１到達すればステップ６６
で片寄せ失敗となる〇 以上説明したように、本発明によれｄ１印字媒体を所定
方向に給送する場合に、搬送路上に配列された給送ロー
ラのうち少なくとも１つを円錐台形ローラと円柱形ロー
ラの対で構成し、給送ローラ軸間で所定回数以下の往復
給送を行わせるので、各種の幅の異なる印字媒体を挿入
口の任意の位置から挿入しても、自動的に装置の基準面
に印字媒体を片寄せすることができ、印字媒体のセット
ミスを簡単な機構で高信頼度、高速度に矯正することが
できる。したがって１銀行窓口装置、自動預金装置、自
動記帳装置、印字装置等に、本発明を適用すれｄ、各種
の幅の異なる印字媒体を１台の装置です＆−）でき、装
置の付加価値を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の給送装置の平面図、第２図、第３図はい
ずれも本発明の動作原理を示す説明図、３１４図は本発
明の実施例を示す通帳類印字装置の側面図、第６図は第
４図に従来のローラを用いた場合の平面図、第６図は本
発明で用−ゐ給送り一うの正面図、第７図社第４図の印
字装置で印字される通帳の平面図と側面図、第８図は第
４図の印字装置の給送部の平面図、第９図は本発明の実
施例を示す印字媒体の片寄せ処理の７９−チャートであ
る。 ｌ：挿入口、２〜５：＃￥１〜第１〜第養ローヲ嘴ラテ
ン、８：印字ヘッド、９：還部、Ｌｏｔ光電変換素子、
１１：磁気ヘッド、１６：磁気ストライプ制御回路、１
７：ローラ制御回路、１８：増幅器、１９　、２０７レ
ジスタ・、２１：演算回路、２３：搬送路、２４：印字
部、２６：ページ・マーり、２７：磁気ストライプ、４
ｏ：円柱形ｐ−？％４１：円錐台形ｐ−円錐台形パーツ
−ラ）、６０．６１：通帳挿入状態検知七ンサ、６２，
６３：基準面到達検知センナ、６４：通峡排出状態検知
センサ、８９：通帳の左端、９１：装置の基準面０ 第１図 ４ 第２図　　　　　　第３図 Ａ１ 第７図 １　′４６ 第６図 （ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）、Ｏ／
′ 〈）＝４１＝　ζυｆゴ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印字媒体を給送するために搬送路上に複数対の輸送ロー
   ラを−備えた給送装置にお−て、上記複数対の給送ｐ−
   ラのうち、少なく七も１対を円錐台形ローラと円柱彫り
   一ツの組み合わせによる給送リーラとし、該給送レーク
   の近傍に１印字媒体が給送装置の基準面に到達したこと
   を検知する検知手段を設け、該検知手段により基準面到
   達が検知されるまで、上記複数対の給送田−ラ間で印字
   媒体に吸入・と排出の連続往復動作をあらかじめ定めた
   回数だけ行わせることを特徴よする印字媒体の給送装置
   。　、　　　　　・