JPH0135745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、印字媒体の給送装置に関し、特に銀
行窓口装置、自動預金装置、自動記帳装置、印字
装置等において、通帳、単票等を自動的に一方向
に片寄せさせる印字媒体の給送装置に関するもの
である。

例えば、銀行の自動記帳装置において、旧通帳
と新通帳の横幅寸法が異なる場合、装置の挿入口
を広く設定して、一方向に寄せて挿入するように
注意書きを表示すれば、慣れた顧客は一方向に寄
せて通帳を挿入するので、１回で記帳することが
できるのに対して、慣れない顧客は注意書きを見
落すことが多く、中央あるいは反対倒に片寄せて
通帳を挿入するので、何回も挿入し直す必要が生
じる。

このような不都合を除くため、従来より通帳の
種類に応じて可動ガイドを通帳の幅方向に移動さ
せることにより、その通帳の横幅に合つた挿入口
をその度ごとに形成する方法（実開昭56−8050号
公報参照）、あるいは最も幅広の通帳に合つた幅
を有する挿入口を設けて、挿入された通帳を給送
途中で一方向に片寄せする方法（第１図参照）が
用いられている。すなわち、第１図では、給送ロ
ーラ軸１と２の間に、所定の傾きをもたせてダミ
ーローラ３を配設し、挿入された印字媒体４を矢
印方向に片寄せる機能を具備している。

しかし、これらの従来の方法のうち、前者で
は、印字媒体の幅に応じて可動ガイドの間隔をそ
の度ごとに調整しなければならず、自動化傾向に
ある給送装置に対しては不向きであり、しかも可
動ガイドと前面板、後面板との間に、可動ガイド
を移動させるための間隙を形成する必要がある
が、単票等の薄紙の印字媒体を給送するとき、こ
の間隙にその印字媒体が入り込み、ジヤムを発生
することがあり、さらに機構が複雑となるためコ
スト高を招く等の欠点がある。また、後者の第１
図に示す方法では、印字媒体４の紙厚によつて片
寄せ距離が大きく変動し、その効果が不確実であ
り、しかも印字媒体４の吸入時（実線矢印方向）
と排出時（点線矢印方向）とでは片寄せされる方
向が逆になるため、吸入と排出の連続動作がある
給送装置に対しては不向きである。

本発明の目的は、これらの従来の問題点を解消
するため、自動預金装置、自動記帳装置、銀行窓
口装置、印字装置等において、各種の幅の異なる
印字媒体が幅広の挿入口の任意位置から挿入され
た場合、自動的に装置の定められた基準面に印字
媒体を片寄せでき、簡単な機構により経済的、高
信頼度、かつ高速度で印字媒体のセツトミスを自
動矯正できる印字媒体の給送装置を提供すること
にある。

本発明による印字媒体の給送装置は、印字媒体
を一定方向に給送するために搬送路上に複数対の
給送ローラを具備した給送装置において、上記複
数対の給送ローラのうちの少なくとも１対を円錐
台形ローラと円柱形ローラの組み合わせによる給
送ローラとし、該給送ローラの近傍で、かつ給送
送装に対しあらかじめ定められた基準面に印字媒
体が片寄せされたことを検知する検知手段を具備
し、該検知手段により給送中の印字媒体が検出さ
れるまで、上記複数対の給送ローラ間で印字媒体
に吸入と排出の連続往復動作をあらかじめ定めた
回数だけ行わせることを特徴とする。

以下、本発明の動作原理および実施例を図面に
より説明する。

第２図、第３図は、本発明の動作原理を示す説
明図である。

各種の印字媒体を自動的に取り扱う自動預金装
置、自動記帳装置、銀行窓口装置、印字装置等に
おいて、印字媒体の給送は、従来より、第２図
Ａ，Ｂ，Ｃに示すような摩擦の大きいゴム材等に
より構成された摩擦ローラ４０で行われている。
給送時には、対向する一方の摩擦ローラ４０が他
方のローラ４０によりスプリング等で押圧されて
おり、この対の摩擦ローラ間に印字媒体を挾み、
軸９９を中心にローラ４０を回転させることによ
り、印字媒体の給送を行う。このような摩擦ロー
ラによる給送方法では、複数対で設けられた摩擦
ローラ間の押圧バランスを調整して、スキユーの
ない印字媒体の給送装置を実現している。

本発明は、第２図に示すような摩擦ローラを用
いた給送方法において、押圧バランスを積極的に
狂わせると、スキユー傾向が著しく大になる現象
に着目し、このスキユーを利用して印字媒体の片
寄せを行うものである。

そして、第２図に示す摩擦ローラ４０において
押圧バランスのアンバランスを人為的に調整作業
により作り出すかわりに、本発明では、第３図
Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、摩擦ローラ対の少なく
とも一方を円錐台形ローラ（テーパ・ローラ）に
することにより、積極的にスキユーを発生させ
る。また、印字媒体を給送する複数の給送ローラ
軸９９間で印字媒体に対し吸入、排出の連続往復
動作を行わせることにより、自動的に印字媒体の
片寄せを徐々に行い、所定の往復動作回数終了時
には、各種の幅の印字媒体の片寄せ作業を達成で
きるようにしている。

第２図Ａ，Ｂ，Ｃは、従来より用いられている
円柱形ローラ４０の対による給送ローラを示す上
面、正面、および側面図である。この場合、媒体
を両ローラ間に挾んで給送するときの摩擦力、つ
まり給送力は駆動軸９９に対して直角方向であ
り、ローラ４０の回転方向によつて第２図Ｂの矢
印ａまたはｂ方向に作用する。したがつて、印字
媒体の片寄せ機能は、偶然あるいは積極的に与え
られたスキユー時以外にはない。

第３図Ａ，Ｂ，Ｃは、本発明で用いられる円錐
台形ローラ４１を組み合わせた給送ローラの上
面、正面および側面図である。

第３図Ａ，Ｂ，Ｃに示すように、円柱形ローラ
４０と円錐台形ローラ（テーパ・ローラ）４１の
組み合わせによる給送ローラでは、印字媒体を両
ローラ間に挾んで給送するときの摩擦力、つまり
給送力は、円柱形ローラ４０と円錐台形ローラ４
１との接触部周速度差により常に矢印ｃまたはｄ
方向に作用する。すなわち、円錐台形ローラ４１
は、ゴム等の弾性材で構成されているため、両ロ
ーラの押圧による接触部が弾性変形して接触回転
部に周速度差が生じ、ローラ４０と４１の回転方
向によつて矢印ｃ方向か、あるいは矢印ｄ方向に
給送力が発生することになる。したがつて、本発
明で用いる給送ローラによれば、通帳等の印字媒
体は、吸入時および排出時ともに、同一方向に片
寄せ移動が行われる。第３図Ｂに示す状態では、
媒体は左側へ寄せられ、しかも吸入、排出方向に
連続的往復運動を行えば、基準面（左側とする）
からどのように離れていても、高速度で左側に片
寄せさせられる。

第４図は、本発明の実施例を示す通帳類印字装
置の側面図である。

通帳類印字装置は、通帳挿入口１、搬送路２３
および印字を行う印字部２４等から構成される。
搬送路２３上には、第１ローラ２、第２ローラ
３、第３ローラ４、第４ローラ５および光電素子
１０が配列されている。

もし、従来のように、これらの第１〜第４ロー
ラ２〜５をすべて円柱形ローラ対の給送ローラで
構成した場合には、第５図に示すように、上方か
ら中央付近に挿入された通帳９はこれらの円柱形
ローラ対によつて矢印方向に給送され、通帳９を
装置の基準面９１に片寄せさせる機能はない。こ
こで、光電素子１０は、所定位置に挿入され、基
準面９１に沿つて給送されたとき、通帳９のペー
ジ・マークを走査して読み取るものであるが、第
５図に示すように、光電素子１０が通帳９を走査
することができないため、印字不可能となる。こ
のため、この実施例では、第４図に示す第１ロー
ラ２のローラ対を第６図ａに示す組み合わせにす
るとともに、その他の第２〜第４ローラ３〜５の
ローラ対を第６図ｂに示す組み合わせにする。す
なわち、第１ローラ２の組み合わせを、円柱形ロ
ーラ４０と円錐台形ローラ４１の組み合わせと
し、第２ローラ３以降のローラ対の組み合わせ
を、従来のような円柱形ローラ４０同志の組み合
わせとする。

第７図ａ，ｂは、第４図で印字される通帳の平
面図および側面図である。

印字媒体の通帳９は、例えば第７図ａに示すよ
うに、印字欄が形成され、各ページ対応にペー
ジ・マーク２６が印刷されている。また、印字欄
内には磁気ストライプ２７が書き込まれている。

第８図は、第４図に示す印字装置の給送部の平
面図である。

搬送路２３上には、通帳９の挿入、排出状態検
知センサ６０，６１，６４および挿入口１から挿
入された通帳９が装置の基準面９１に到達したか
否かを検知する基準面到達検知センサ６２，６３
が配置されている。

先ず、印字すべきページに開かれた状態の通帳
９が通帳挿入口１から挿入され、搬送路２３上に
設けられた通帳挿入状態検知センサ６０が通帳９
の下端を検知すると、ローラ制御回路１７が動作
することにより、給送用モータ（図示省略）に起
動がかかり、第１〜第４ローラ２〜５が駆動され
るため、通帳９は第４図の矢印９０の方向に給送
される。

給送の起動がかかつた通帳９は、給送の途中で
光電変換素子１０によりページ・マーク２６およ
び印字文字の有無が走査され、ページ情報および
印字済行の情報が増幅器１８を介してレジスタ１
９に格納される。さらに、通帳９は印字部２４に
給送され、磁気ヘツド１１により磁気ストライプ
２７が読み取られて、印字データのページ数、こ
れから印字すべき行数等の情報が磁気ストライプ
制御回路１６を介してレジスタ２０に格納され
る。そして、レジスタ１９とレジスタ２０に格納
された情報は、演算回路２１により比較演算処理
され、印字すべきページ数および印字行が正しい
か否かのチエツクを受け、正しければ、印字ヘツ
ド８を駆動してプラテン７上の通帳９に所定の印
字が行われる。この場合、第８図に示すように、
通帳９の搬送路２３内における給送経路は、装置
の基準面９１に沿つて給送される必要があり、光
電変換素子１０および磁気ヘツド１１は基準面９
１に沿つて給送された通帳９のみに対して、正し
いページ情報と印字行数とを読み取るようになつ
ている。

第８図に示すように、第１ローラ２は円柱形ロ
ーラ４０と円錐台形ローラ４１との対の組み合わ
せで構成されており、第２ローラ３、第３ローラ
４、第４ローラ５はいずれも円柱形ローラ４０同
志の対の組み合わせで構成されている。

挿入口１より挿入された通帳９の下端が通帳挿
入状態検知センサ６０によつて検知されると、前
述のように給送ローラ駆動モータ（図示省略）に
起動がかかり、第１〜第４ローラが駆動されるの
で、ローラ間に通帳９を挾み矢印９０方向に給送
が開始される。

次に、通帳９の下端が通帳挿入状態検知センサ
６１により検知されると、モータが停止すること
により第１〜第４ローラの回転が停止し、通帳９
の給送を止める。

この状態で、基準面到達検知センサ６２，６３
が状態情報、すなわち遮光状態か非遮光状態かを
ローラ制御回路１７に伝送すると、ローラ制御回
路１７は基準面到達検知センサ６２，６３がとも
に遮光の場合には通帳９の左端８９が装置の基準
面９１に到達しているものと判断して、次の処理
動作である光電変換素子１０によるページ・マー
ク２６の走査と印字行の走査を開始させる。も
し、基準面到達検知センサ６２，６３がともに非
遮光状態であれば、ローラ制御回路１７は通帳９
の左端８９が装置の基準面９１に到達していない
ものと判断して、モータ（図示省略）を逆転起動
させる。これにより、第１〜第４ローラは通帳９
を挿入口１の方向に一旦排出させ、通帳９の下端
を通帳排出状態検知センサ６４が検知した時点、
すなわち、通帳排出状態検知センサ６４が非遮光
状態から通帳９の排出動作に伴い、一旦遮光状態
になり、再び非遮光状態になつた時点で、モータ
が停止することにより、第１〜第４ローラは一旦
停止する。そして、再びモータが逆転起動される
ことにより、第１〜第４ローラは通帳９を矢印９
０の方向に再度給送し、通帳９の下端を通帳挿入
状態検知センサ６１が検知した時点、つまり非遮
光状態から遮光状態となつた時点で、モータが停
止する。第１〜第４ローラによる通帳９の吸入動
作が停止したとき、再び基準面到達検知センサ６
２，６３の状態情報（遮光状態か非遮光状態かの
情報）をローラ制御回路１７に伝送することによ
り、ローラ制御回路１７は、基準面到達検知セン
サ６２，６３がともに遮光状態の場合には、通帳
９の左端８９が装置の基準面９１に到達している
ものと判断して、次の処理である光電変換素子１
０によるページ・マーク２６の走査と印字行の走
査を開始させる。

もし、再び、基準面到達検知センサ６２，６３
がともに非遮光状態であれば、ローラ制御回路１
７は、通帳９の左端８９が装置の基準面９１に到
達していないものと判断して、再度前述の動作を
繰り返す。すなわち、通帳９はその左端８９が基
準面９１に到達するまで、所定回数だけ第１ロー
ラ２と第２ローラ３の間を往復給送されることに
なり、この往復給送を繰り返しているうちに、円
錐台形ローラの片寄せ機能によつて、基準面９１
に片寄せされる。基準面到達検知センサ６２，６
３ともに遮光状態になると、次の処理である光電
変換素子１０によるページ・マーク２６の走査と
印字行の走査に進む。

ここで、ローラ制御回路１７は、通帳９が通帳
挿入口１より挿入され、最初に通帳９の下端を通
帳挿入状態検知センサ６１が検知してから、第１
ローラ２と第２ローラ３の間を通帳９が何回往復
したかをカウンタによりカウントする。このカウ
ンタは、通帳挿入状態検知センサ６１の非遮光状
態から遮光状態への変化信号によりカウント・ア
ツプあるいはカウント・ダウンされ、所定回数だ
けカウントすると、オーバフローあるいはクリア
ー信号を出力する。この所定回数は、横幅の最も
小さい通帳が基準面と反対側から挿入された場合
に、少なくとも何回目の往復給送で基準面に到達
するかを、あらかじめ測定して設定される。

所定回数往復給送させた後、なお基準面到達検
知センサ６２，６３が遮光状態にならない場合に
は、ジヤムが発生しているか、あるいはこの装置
で扱わない別の通帳であると判断して、通帳９を
通帳挿入口１に排出させ、その旨をフイルム・ガ
イダンスあるいは音声ガイダンス等で顧客に通知
する。また、所定回数にあまり余裕がとれない場
合には、装置で扱う通帳９であつても片寄せ処理
に失敗することがあるので、そのときには、挿入
口１に排出するとともに、再度通帳９を装置の基
準面に沿わして挿入するように顧客に依頼する。

第９図は、本発明の実施例を示す印字媒体の片
寄せ処理のフローチヤートである。

ステツプ３０〜３４が、通帳を挿入してから最
初に通帳挿入状態検知センサ６１が検知して吸入
を停止するをでの処理過程であり、ステツプ３５
が１回目の基準面到達検知センサ６２，６３の情
報検知処理であり、ステツプ３６が１回目で基準
面に到達した場合である。

ステツプ５０〜５１は、１回目の給送時に片寄
せ失敗して、再度通帳を排出してから停止するま
での処理過程であり、ステツプ５３〜５４は再び
通帳の吸入を開始してから停止するまでの処理過
程であり、ステツプ５７は往復給送後の基準面到
達検知センサ６２，６３の検知処理であり、ステ
ツプ６５は往復給送の数をカウントして所定回数
に到達したか否かを判断する過程であり、到達し
なければステツプ５０に戻り、到達すればステツ
プ６６で片寄せ失敗となる。

以上説明したように、本発明によれば、印字媒
体を所定方向に給送する場合に、搬送路上に配列
された給送ローラのうち少なくとも１つを円錐台
形ローラと円柱形ローラの対で構成し、給送ロー
ラ軸間で所定回数以下の往復給送を行わせるの
で、各種の幅の異なる印字媒体を挿入口の任意の
位置から挿入しても、自動的に装置の基準面に印
字媒体を片寄せすることができ、印字媒体のセツ
トミスを簡単な機構で高信頼度、高速度に矯正す
ることができる。したがつて、銀行窓口装置、自
動預金装置、自動記帳装置、印字装置等に、本発
明を適用すれば、各種の幅の異なる印字媒体を１
台の装置でサポートでき、装置の付加価値を高め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の給送装置の平面図、第２図、第
３図はいずれも本発明の動作原理を示す説明図、
第４図は本発明の実施例を示す通帳類印字装置の
側面図、第５図は第４図に従来のローラを用いた
場合の平面図、第６図は本発明で用いる給送ロー
ラの正面図、第７図は第４図の印字装置で印字さ
れる通帳の平面図と側面図、第８図は第４図の印
字装置の給送部の平面図、第９図は本発明の実施
例を示す印字媒体の片寄せ処理のフローチヤート
である。 １：挿入口、２〜５：第１〜第４ローラ、７：
プラテン、８：印字ヘツド、９：通帳、１０：光
電変換素子、１１：磁気ヘツド、１６：磁気スト
ライプ制御回路、１７：ローラ制御回路、１８：
増幅器、１９，２０：レジスタ、２１：演算回
路、２３：搬送路、２４：印字部、２６：ペー
ジ・マーク、２７：磁気ストライプ、４０：円柱
形ローラ、４１：円錐台形ローラ（テーパ・ロー
ラ）、６０，６１：通帳挿入状態検知センサ、６
２，６３：基準面到達検知センサ、６４：通帳排
出状態検知センサ、８９：通帳の左端、９１：装
置の基準面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字媒体を給送するために搬送路上に複数対
   の給送ローラを備えた給送装置において、上記複
   数対の給送ローラのうち、少なくとも１対を円錐
   台形ローラと円柱形ローラの組み合わせによる給
   送ローラとし、該給送ローラの近傍に、印字媒体
   が給送装置の基準面に到達したことを検知する検
   知手段を設け、該検知手段により基準面到達が検
   知されるまで、上記複数対の給送ローラ間で印字
   媒体に吸入と排出の連続往復動作をあらかじめ定
   めた回数だけ行わせることを特徴よする印字媒体
   の給送装置。