JPH0436868B2 - - Google Patents
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- JPH0436868B2 JPH0436868B2 JP58131219A JP13121983A JPH0436868B2 JP H0436868 B2 JPH0436868 B2 JP H0436868B2 JP 58131219 A JP58131219 A JP 58131219A JP 13121983 A JP13121983 A JP 13121983A JP H0436868 B2 JPH0436868 B2 JP H0436868B2
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- paper
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
- B41J13/26—Registering devices
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はコンピユータの端末機や電子タイプラ
イタとして広く利用される印字装置に関する。
イタとして広く利用される印字装置に関する。
従来例の構成とその問題点
近年パソコンの発達、オフイスのOA化に伴な
いコンピユータの出力機あるいは電子タイプライ
タとして用いる印字装置も家庭やオフイスに急速
に普及しており、家庭やオフイスでは印字装置の
小型化に伴なつて、用紙装着等の操作性向上等の
要望が高まつてきている。
いコンピユータの出力機あるいは電子タイプライ
タとして用いる印字装置も家庭やオフイスに急速
に普及しており、家庭やオフイスでは印字装置の
小型化に伴なつて、用紙装着等の操作性向上等の
要望が高まつてきている。
しかしながら従来の印字装置では、操作性の点
で決して満足のできるものではなかつた。
で決して満足のできるものではなかつた。
第１図は従来の印字装置の分解斜視図、第２図
は同要部断面図、第３図は同装置の紙送り装置の
制御を行なうための回路ブロツク図である。
は同要部断面図、第３図は同装置の紙送り装置の
制御を行なうための回路ブロツク図である。
第１図、第２図において、１は印字ヘツドであ
り、キヤリツジ２上に搭載されキヤリツジシヤフ
ト３と４に沿つて、プラテン５と平行に往復運動
し、プラテン５に巻回される用紙６にインキリボ
ン（図示せず）を介して印字を行なう。ここでプ
ラテン５は図面より分離して記入しているがプラ
テン５の両端にプラテン５を回転自在に保持する
軸受７により両側シヤーシ８の切欠孔に保持部材
９により保持される。一方両側シヤーシ８にはプ
ラテン５と一定の間隔を保つて用紙６を案内する
ガイド板１０が固着される。ガイド板１０には用
紙有無検知用の反射型フオトセンサ１１が設けら
れている。１２はフリクシヨンローラであり、フ
リクシヨンプランジヤー１３の吸引動作でフリク
シヨンシヤフト１４を介してプラテン５に巻回さ
れた用紙６を圧接挟持し、プラテン５が紙送りモ
ータ（図示せず）等の駆動手段により回転する
と、プラテン５と共に回転し、用紙６を給送する
様に構成されている。１５はガイド板１０に形成
されたフリクシヨンローラ１２用の切欠孔であ
る。また１６は紙押えローラであり、紙押えレバ
ー１７を介して紙押えプランジヤー１８の吸引動
作でフリクシヨンローラ１２と共に用紙６を給送
する様構成されている。
り、キヤリツジ２上に搭載されキヤリツジシヤフ
ト３と４に沿つて、プラテン５と平行に往復運動
し、プラテン５に巻回される用紙６にインキリボ
ン（図示せず）を介して印字を行なう。ここでプ
ラテン５は図面より分離して記入しているがプラ
テン５の両端にプラテン５を回転自在に保持する
軸受７により両側シヤーシ８の切欠孔に保持部材
９により保持される。一方両側シヤーシ８にはプ
ラテン５と一定の間隔を保つて用紙６を案内する
ガイド板１０が固着される。ガイド板１０には用
紙有無検知用の反射型フオトセンサ１１が設けら
れている。１２はフリクシヨンローラであり、フ
リクシヨンプランジヤー１３の吸引動作でフリク
シヨンシヤフト１４を介してプラテン５に巻回さ
れた用紙６を圧接挟持し、プラテン５が紙送りモ
ータ（図示せず）等の駆動手段により回転する
と、プラテン５と共に回転し、用紙６を給送する
様に構成されている。１５はガイド板１０に形成
されたフリクシヨンローラ１２用の切欠孔であ
る。また１６は紙押えローラであり、紙押えレバ
ー１７を介して紙押えプランジヤー１８の吸引動
作でフリクシヨンローラ１２と共に用紙６を給送
する様構成されている。
また第３図において、１９は制御部であり、用
紙有無検知検知用の反射型フオトセンサ１１の出
力信号を入力する入力部２０と、入力部２０から
の信号を受けて、用紙有無状態に応じて出力信号
を送出する駆動手段２１とから構成される。２２
は、紙送りモータ等の手段によりプラテン５を回
転し、用紙６を給送する様に構成された紙送り機
構であり、２３はフリクシヨンプランジヤー１
３、フリクシヨンローラ１２等により用紙をプラ
テン５に圧接するためのフリクシヨン機構であ
り、２４は紙押えプランジヤー１８、紙押えロー
ラ１６等により紙押えを行なうための紙押え機構
である。
紙有無検知検知用の反射型フオトセンサ１１の出
力信号を入力する入力部２０と、入力部２０から
の信号を受けて、用紙有無状態に応じて出力信号
を送出する駆動手段２１とから構成される。２２
は、紙送りモータ等の手段によりプラテン５を回
転し、用紙６を給送する様に構成された紙送り機
構であり、２３はフリクシヨンプランジヤー１
３、フリクシヨンローラ１２等により用紙をプラ
テン５に圧接するためのフリクシヨン機構であ
り、２４は紙押えプランジヤー１８、紙押えロー
ラ１６等により紙押えを行なうための紙押え機構
である。
以上のように構成された紙送り装置にて、用紙
装着動作を説明する。まず用紙６が第１図で矢印
Ａの如くプラテン５とガイド板１０との間に挿入
されると、反射型フオトセンサ１１の出力信号か
ら用紙挿入状態を示す信号が送出される。この信
号は、入力部１９から駆動手段２０へ入力され
る。これを受けて駆動手段２０は、フリクシヨン
機構２３を駆動し、フリクシヨンローラ１２をプ
ラテン５に圧接し、用紙６を挟持する。その後紙
送り機構２１を駆動することにより用紙６を一定
量給送する。更に用紙６を一定量給送すると、紙
押え機構２３を駆動し、紙押えローラ１６を用紙
６に挟持し、用紙装着を完了する。ここで第１図
において矢印Ｂの如く、点線の状態で用紙６が斜
めに挿入された場合、前記の如く同様の動作を行
ない用紙６が給送されるが、このような状態で印
字を行なうと、用紙６に対して、斜めに印字した
り、また著しい場合には、用紙６がジヤミングし
たりする等の欠点を有していた。
装着動作を説明する。まず用紙６が第１図で矢印
Ａの如くプラテン５とガイド板１０との間に挿入
されると、反射型フオトセンサ１１の出力信号か
ら用紙挿入状態を示す信号が送出される。この信
号は、入力部１９から駆動手段２０へ入力され
る。これを受けて駆動手段２０は、フリクシヨン
機構２３を駆動し、フリクシヨンローラ１２をプ
ラテン５に圧接し、用紙６を挟持する。その後紙
送り機構２１を駆動することにより用紙６を一定
量給送する。更に用紙６を一定量給送すると、紙
押え機構２３を駆動し、紙押えローラ１６を用紙
６に挟持し、用紙装着を完了する。ここで第１図
において矢印Ｂの如く、点線の状態で用紙６が斜
めに挿入された場合、前記の如く同様の動作を行
ない用紙６が給送されるが、このような状態で印
字を行なうと、用紙６に対して、斜めに印字した
り、また著しい場合には、用紙６がジヤミングし
たりする等の欠点を有していた。
この斜行を防止するものとして以下のような印
字装置が考えられていた。
字装置が考えられていた。
第４図は従来の印字装置の用紙自動吸入機構の
分解斜視図である。１１と１１ａは用紙有無検知
用の反射型フオトセンサであり、その他の構成は
第１図の従来の構成と同一である。反射型フオト
センサ１１，１１ａはプラテン５と平行に配列さ
れている。第５図は、紙送り装置の制御を行なう
ための回路ブロツクである。制御部２５は、入力
部２８と、入力部２８の出力パルス幅をカウント
する計数手段２６と、この計数手段２６によりカ
ウントされたカウント値と一定値Ｔとを比較する
比較手段２７と、この比較手段２７の出力を受け
て紙装着動作を行なうための駆動手段２９とから
構成される。第６図は用紙６が反射型フオトセン
サ１１，１１ａに対し、斜めに挿入されたときの
平面図である。第７図は第６図に示す用紙斜め挿
入状態での反射型フオトセンサ１１と１１ａから
出力される信号波形のタイミング図である。
分解斜視図である。１１と１１ａは用紙有無検知
用の反射型フオトセンサであり、その他の構成は
第１図の従来の構成と同一である。反射型フオト
センサ１１，１１ａはプラテン５と平行に配列さ
れている。第５図は、紙送り装置の制御を行なう
ための回路ブロツクである。制御部２５は、入力
部２８と、入力部２８の出力パルス幅をカウント
する計数手段２６と、この計数手段２６によりカ
ウントされたカウント値と一定値Ｔとを比較する
比較手段２７と、この比較手段２７の出力を受け
て紙装着動作を行なうための駆動手段２９とから
構成される。第６図は用紙６が反射型フオトセン
サ１１，１１ａに対し、斜めに挿入されたときの
平面図である。第７図は第６図に示す用紙斜め挿
入状態での反射型フオトセンサ１１と１１ａから
出力される信号波形のタイミング図である。
次に用紙装着動作を詳しく説明する。第６図に
おいて、用紙６のエツジが反射型フオトセンサ１
１により検知されたとき、他方の反射型フオトセ
ンサ１１ａと用紙６のエツジ間の距離ｘは、反射
型フオトセンサ１１と１１ａ間の距離ｌ及び用紙
６のエツジＸ，X′と反射型フオトセンサ１１と
１１ａを結ぶ直線Ｙ，Y′のなす角度θを用いる
とltanθとなる。すなわち用紙６のエツジが反射
型フオトセンサ１１を横切つた後、他方の反射型
フオトセンサ１１ａと用紙６のエツジ間はltanθ
の距離があり、反射型フオトセンサ１１を用紙６
が横切つた後、他方の反射型フオトセンサ１１ａ
を用紙６が横切るまでの時間はltanθを用紙６を
挿入する速度で除した値となる。この時間をｔと
すると第７図に示す如く、反射型フオトセンサ１
１の出力信号Ａから他方の反射型フオトセンサ１
１ａの出力信号Ｂは時間ｔ遅れる。
おいて、用紙６のエツジが反射型フオトセンサ１
１により検知されたとき、他方の反射型フオトセ
ンサ１１ａと用紙６のエツジ間の距離ｘは、反射
型フオトセンサ１１と１１ａ間の距離ｌ及び用紙
６のエツジＸ，X′と反射型フオトセンサ１１と
１１ａを結ぶ直線Ｙ，Y′のなす角度θを用いる
とltanθとなる。すなわち用紙６のエツジが反射
型フオトセンサ１１を横切つた後、他方の反射型
フオトセンサ１１ａと用紙６のエツジ間はltanθ
の距離があり、反射型フオトセンサ１１を用紙６
が横切つた後、他方の反射型フオトセンサ１１ａ
を用紙６が横切るまでの時間はltanθを用紙６を
挿入する速度で除した値となる。この時間をｔと
すると第７図に示す如く、反射型フオトセンサ１
１の出力信号Ａから他方の反射型フオトセンサ１
１ａの出力信号Ｂは時間ｔ遅れる。
したがつてある適当な時間Ｔを定め、出力信号
ＡとＢの時間差ｔがｔ≧Ｔである場合、用紙６は
斜め挿入されたとみなし、時間差ｔがｔ＜Ｔであ
る場合、用紙６は正常に挿入されたとみなされ
る。第５図に示す回路ブロツクにおいて上記制御
を行なう。入力部２８は、イクスクルーシブ・オ
アゲート等で構成され、反射型フオトセンサ１１
と１１ａの出力信号時間差ｔのパルス巾を持つパ
ルス信号を計数手段２６に出力し、この計数手段
２６は、パルス幅の値をカウントして、そのカウ
ント値を比較手段２７に出力する。比較手段２７
は、カウント値ｔとある一定値Ｔとを比較して、
ｔ＜Ｔである場合のみ、駆動手段２９へ駆動信号
を出力する。駆動手段２９は駆動信号を受けて、
まずフリクシヨン機構２３を駆動し、フリクシヨ
ンローラ１２をプラテン５に圧接し用紙５を狭持
する。その後紙送り機構２１を駆動することによ
り、用紙６を一定量給送する。更に紙押え機構を
駆動し、紙押えプランジヤー１８を動作せしめ、
紙押えローラ１６を用紙６に狭持し、用紙装着を
完了する。
ＡとＢの時間差ｔがｔ≧Ｔである場合、用紙６は
斜め挿入されたとみなし、時間差ｔがｔ＜Ｔであ
る場合、用紙６は正常に挿入されたとみなされ
る。第５図に示す回路ブロツクにおいて上記制御
を行なう。入力部２８は、イクスクルーシブ・オ
アゲート等で構成され、反射型フオトセンサ１１
と１１ａの出力信号時間差ｔのパルス巾を持つパ
ルス信号を計数手段２６に出力し、この計数手段
２６は、パルス幅の値をカウントして、そのカウ
ント値を比較手段２７に出力する。比較手段２７
は、カウント値ｔとある一定値Ｔとを比較して、
ｔ＜Ｔである場合のみ、駆動手段２９へ駆動信号
を出力する。駆動手段２９は駆動信号を受けて、
まずフリクシヨン機構２３を駆動し、フリクシヨ
ンローラ１２をプラテン５に圧接し用紙５を狭持
する。その後紙送り機構２１を駆動することによ
り、用紙６を一定量給送する。更に紙押え機構を
駆動し、紙押えプランジヤー１８を動作せしめ、
紙押えローラ１６を用紙６に狭持し、用紙装着を
完了する。
発明が解決しようとする課題
しかしながらこの場合、印字用紙の斜行を検出
するために用いるものは反射型フオトセンサでの
用紙検出時刻の差であるので、印字用紙の搬送速
度が遅い場合には斜行とみなす必要がなくても斜
行と判断されたり、逆に速い場合には斜行とみな
すべき状況でも斜行ではないとして印字用紙の搬
送が行なわれて紙づまりをおこすことがあつた。
つまり、斜行を判断するために印字用紙の挿入速
度に依存しているため、その速度によつては斜行
を検出できないことがあつた。
するために用いるものは反射型フオトセンサでの
用紙検出時刻の差であるので、印字用紙の搬送速
度が遅い場合には斜行とみなす必要がなくても斜
行と判断されたり、逆に速い場合には斜行とみな
すべき状況でも斜行ではないとして印字用紙の搬
送が行なわれて紙づまりをおこすことがあつた。
つまり、斜行を判断するために印字用紙の挿入速
度に依存しているため、その速度によつては斜行
を検出できないことがあつた。
課題を解決するために手段
この課題を解決するために本発明はプラテンに
平行に２つの用紙センサを設け、その２つの用紙
センサを結ぶ直線から離れた位置に１つの用紙セ
ンサを設け、２つの用紙センサで各々検出される
用紙の検出時刻と、１つの用紙センサで検出され
る用紙の検出時刻との各々の差の比によつて斜行
を検出する様にする。
平行に２つの用紙センサを設け、その２つの用紙
センサを結ぶ直線から離れた位置に１つの用紙セ
ンサを設け、２つの用紙センサで各々検出される
用紙の検出時刻と、１つの用紙センサで検出され
る用紙の検出時刻との各々の差の比によつて斜行
を検出する様にする。
作 用
この構成によつて印字用紙の傾き具合いは各用
紙センサでの用紙検出時刻の差の比に対応するの
で用紙の挿入速度に関係なく、斜行を検出するこ
とができる。
紙センサでの用紙検出時刻の差の比に対応するの
で用紙の挿入速度に関係なく、斜行を検出するこ
とができる。
実施例
以下、本発明の一実施例における印字装置につ
いて図面を参照して詳細に説明する。
いて図面を参照して詳細に説明する。
尚、以下に説明する部分の他の部分は従来の印
字装置として第４図に示すものと同様のものであ
る。
字装置として第４図に示すものと同様のものであ
る。
まず、第８図は本発明の実施例における印字装
置における反射型フオトセンサ１１，１１ａ，１
１ｂの位置と印字用紙６との関係を示す図であ
る。ここでは用紙６が反射型フオトセンサ１１，
１１ａ，１１ｂに対し斜めに挿入された時の平面
図である。第９図は紙送り装置の制御を行うため
の回路ブロツク図である。制御部３０は、入力部
２８と入力部２８の出力パルスのパルス幅をカウ
ントする。計数手段２６とこの計数手段２６によ
りカウントされたカウント値を判断する判断手段
２７と、この判断手段２７の出力を受けて、用紙
装着動作を行うための駆動手段２９とから構成さ
れる。次に、用紙装着動作を詳しく説明する。第
８図において、用紙６のエツジが反射型フオトセ
ンサ１１により検知された時、左方の反射型フオ
トセンサ１１ａと用紙６のエツジ間の距離ｘ及び
右方の反射型フオトセンサ１１ｂと用紙６のエツ
ジ間の距離ｙは以下のようになる。
置における反射型フオトセンサ１１，１１ａ，１
１ｂの位置と印字用紙６との関係を示す図であ
る。ここでは用紙６が反射型フオトセンサ１１，
１１ａ，１１ｂに対し斜めに挿入された時の平面
図である。第９図は紙送り装置の制御を行うため
の回路ブロツク図である。制御部３０は、入力部
２８と入力部２８の出力パルスのパルス幅をカウ
ントする。計数手段２６とこの計数手段２６によ
りカウントされたカウント値を判断する判断手段
２７と、この判断手段２７の出力を受けて、用紙
装着動作を行うための駆動手段２９とから構成さ
れる。次に、用紙装着動作を詳しく説明する。第
８図において、用紙６のエツジが反射型フオトセ
ンサ１１により検知された時、左方の反射型フオ
トセンサ１１ａと用紙６のエツジ間の距離ｘ及び
右方の反射型フオトセンサ１１ｂと用紙６のエツ
ジ間の距離ｙは以下のようになる。
ｘ＝ｓ−ltanθ
ｙ＝ｓ＋ltanθ
ここでｓは、反射型フオトセンサ１１ａと１１
ｂを結ぶ直線Ｙ，Y′と、反射型フオトセンサ１
１の距離であり、ｌは反射型フオトセンサ１１と
１１ａ間の距離及び１１と１１ｂ間の距離であ
る。θは用紙６のエツジＸ，X′と直線Ｙ，Y′の
なす角度である。
ｂを結ぶ直線Ｙ，Y′と、反射型フオトセンサ１
１の距離であり、ｌは反射型フオトセンサ１１と
１１ａ間の距離及び１１と１１ｂ間の距離であ
る。θは用紙６のエツジＸ，X′と直線Ｙ，Y′の
なす角度である。
すなわち、用紙６のエツジが反射型フオトセン
サ１１を横切つた後、左方及び右方の反射型フオ
トセンサ１１ａ，１１ｂに用紙６のエツジが横切
るまでの時間をそれぞれ、t1，t2とすると、時間
t1，t2は用紙６を挿入する速度ｖを用いると、次
のように表わされる。
サ１１を横切つた後、左方及び右方の反射型フオ
トセンサ１１ａ，１１ｂに用紙６のエツジが横切
るまでの時間をそれぞれ、t1，t2とすると、時間
t1，t2は用紙６を挿入する速度ｖを用いると、次
のように表わされる。
t1＝（ｓ−ltanθ）／ｖ
t2＝（ｓ＋ltanθ）／ｖ
したがつて、時間t1とt2の比は、t1／t2＝（ｓ−
ltanθ）／（ｓ＋ltanθ）となり、反射型フオトセ
ンサの取り付け位置により一義的に決まるｌ及び
ｓと用紙の傾き角度θで決定される。
ltanθ）／（ｓ＋ltanθ）となり、反射型フオトセ
ンサの取り付け位置により一義的に決まるｌ及び
ｓと用紙の傾き角度θで決定される。
すなわち、時間比t1／t2は用紙を挿入する速度
ｖに依存しないため、時間比t1／t2を管理するこ
とにより、より正確な、用紙斜め挿入防止機能を
得ることができる。これは、反射型フオトセンサ
を２個用いた従来の印字装置が用紙挿入速度ｖに
依存した検出方法をとつているのに比べて優れて
いる。
ｖに依存しないため、時間比t1／t2を管理するこ
とにより、より正確な、用紙斜め挿入防止機能を
得ることができる。これは、反射型フオトセンサ
を２個用いた従来の印字装置が用紙挿入速度ｖに
依存した検出方法をとつているのに比べて優れて
いる。
第９図に、本実施例の回路ブロツクを示す。反
射型フオトセンサ１１と１１ａの出力信号の時間
差t1及び反射型フオトセンサ１１と１１ｂの出力
信号の時間差t2は、入力部２８と計数手段２６を
介して、判断手段３１へ入力される。判断手段３
１は時間t1とt2の比を計算し、 （ｓ−ltanθ1）／（ｓ＋ltanθ1）＜t1／t2＜ （ｓ＋ltanθ1）／（ｓ−ltanθ1） の条件が成立する時のみ判断手段３１から駆動手
段２９へ駆動信号が出力される。ここで、用紙の
傾き角度θがθ1＞０，−θ1＜θ＜θ1を満足すると
き、用紙は正常に挿入されたと判断される。判断
手段３１の出力信号を受けた駆動手段２９は、そ
れぞれ紙送り機構２２、フリクシヨン機構２３、
及び紙押え機構２４を駆動し、用紙装着を完了す
る。以上述べたように、一般に複数個の用紙有無
検知用センサを用いることにより、正確な用紙斜
め挿入防止機能を得ることができる。
射型フオトセンサ１１と１１ａの出力信号の時間
差t1及び反射型フオトセンサ１１と１１ｂの出力
信号の時間差t2は、入力部２８と計数手段２６を
介して、判断手段３１へ入力される。判断手段３
１は時間t1とt2の比を計算し、 （ｓ−ltanθ1）／（ｓ＋ltanθ1）＜t1／t2＜ （ｓ＋ltanθ1）／（ｓ−ltanθ1） の条件が成立する時のみ判断手段３１から駆動手
段２９へ駆動信号が出力される。ここで、用紙の
傾き角度θがθ1＞０，−θ1＜θ＜θ1を満足すると
き、用紙は正常に挿入されたと判断される。判断
手段３１の出力信号を受けた駆動手段２９は、そ
れぞれ紙送り機構２２、フリクシヨン機構２３、
及び紙押え機構２４を駆動し、用紙装着を完了す
る。以上述べたように、一般に複数個の用紙有無
検知用センサを用いることにより、正確な用紙斜
め挿入防止機能を得ることができる。
発明の効果
以上のように本発明はプラテンと平行に設けた
２個の第１用紙センサと、その２つを結ぶ直線か
ら外れた位置に設けられた１個の第２用紙センサ
とによつて印字用紙を検出するようにし、第１用
紙センサによる各用紙検出時刻と、第２用紙セン
サによる用紙検出時刻との各々の差の比によつて
印字用紙の斜行を検出するようにしたので、印字
用紙の挿入速度が挿入動作毎に異なつても、一定
角度以上印字用紙が傾いていれば常に斜行と判断
して搬送を呈しすることが可能になり、斜行状態
のまま印字を行なうことを防止できる。
２個の第１用紙センサと、その２つを結ぶ直線か
ら外れた位置に設けられた１個の第２用紙センサ
とによつて印字用紙を検出するようにし、第１用
紙センサによる各用紙検出時刻と、第２用紙セン
サによる用紙検出時刻との各々の差の比によつて
印字用紙の斜行を検出するようにしたので、印字
用紙の挿入速度が挿入動作毎に異なつても、一定
角度以上印字用紙が傾いていれば常に斜行と判断
して搬送を呈しすることが可能になり、斜行状態
のまま印字を行なうことを防止できる。
第１図は従来の印字装置の用紙自動吸入機構の
分解斜視図、第２図は同要部断面図、第３図は紙
送り制御を行なうための回路ブロツク図、第４図
は従来の印字装置の用紙自動吸入機構の分解斜視
図、第５図は従来の紙送り制御を行なうための回
路ブロツク図、第６図は従来の印字装置において
用紙が斜めに挿入された場合の用紙と反射型フオ
トセンサの配置を示す図、第７図は従来の印字装
置の反射型フオトセンサの出力信号波形図、第８
図は本発明の一実施例における印字装置の反射型
フオトセンサと印字用紙との関係を示す図、第９
図は本実施例の回路ブロツク図である。 １１，１１ａ，１１ｂ……反射型フオトセンサ
（用紙有無検知用）、２５，３０……制御部、２２
……紙送り機構、２３……フリクシヨン機構、２
４……紙押え機構、２８……入力部、２６……計
数手段、２７……比較手段、２９……駆動手段、
３１……判断手段。
分解斜視図、第２図は同要部断面図、第３図は紙
送り制御を行なうための回路ブロツク図、第４図
は従来の印字装置の用紙自動吸入機構の分解斜視
図、第５図は従来の紙送り制御を行なうための回
路ブロツク図、第６図は従来の印字装置において
用紙が斜めに挿入された場合の用紙と反射型フオ
トセンサの配置を示す図、第７図は従来の印字装
置の反射型フオトセンサの出力信号波形図、第８
図は本発明の一実施例における印字装置の反射型
フオトセンサと印字用紙との関係を示す図、第９
図は本実施例の回路ブロツク図である。 １１，１１ａ，１１ｂ……反射型フオトセンサ
（用紙有無検知用）、２５，３０……制御部、２２
……紙送り機構、２３……フリクシヨン機構、２
４……紙押え機構、２８……入力部、２６……計
数手段、２７……比較手段、２９……駆動手段、
３１……判断手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字用紙を保持するプラテンと、 前記プラテンに沿つて移動しながら前記プラテ
ンに保持された印字用紙に印字を行なう印字手段
と、 前記プラテンに平行に設けられた２個の第１用
紙センサと、 前記第１用紙センサを結ぶ直線から離れた位置
に設けられた第２用紙センサと、 前記第２用紙センサによる印字用紙の検出時刻
と前記第１用紙センサ各々による印字用紙の各検
出時刻との各々の差の比に基づいて印字用紙が斜
行しているか否かを判断する判別手段と、 前記判別手段によつて斜行と判断された場合に
は印字用紙の搬送を阻止する用紙搬送制御手段
と、 を有することを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13121983A JPS6023073A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13121983A JPS6023073A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 印字装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023073A JPS6023073A (ja) | 1985-02-05 |
| JPH0436868B2 true JPH0436868B2 (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=15052815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13121983A Granted JPS6023073A (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023073A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5536026B2 (ja) * | 2011-12-28 | 2014-07-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 原稿搬送装置及び画像形成装置 |
| JP6624104B2 (ja) * | 2017-02-06 | 2019-12-25 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689560A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-20 | Nec Corp | Printing sheet positioning apparatus |
| JPS57150591A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-17 | Fujitsu Ltd | Medium control system in book printing machine |
| JPS5986065A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Canon Inc | 記録装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5574955U (ja) * | 1978-11-16 | 1980-05-23 |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP13121983A patent/JPS6023073A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5689560A (en) * | 1979-12-20 | 1981-07-20 | Nec Corp | Printing sheet positioning apparatus |
| JPS57150591A (en) * | 1981-03-13 | 1982-09-17 | Fujitsu Ltd | Medium control system in book printing machine |
| JPS5986065A (ja) * | 1982-11-09 | 1984-05-18 | Canon Inc | 記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6023073A (ja) | 1985-02-05 |
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