JP3738164B2 - 媒体幅寄せ機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィードローラーにより搬送される媒体を一側を基準面に押しつけるための幅寄せ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で使用される自動化機器として通帳記帳機や伝票処理装置あるいは証書処理装置等があり、これらの装置では通帳や伝票あるいは証書等の媒体に対して印字を行ったり、媒体に設けられている磁気ストライプに対してデータの読み取りや書き込み等の処理を行うため、媒体の位置精度を確保する必要上、媒体を基準面に押しつけるための幅寄せ機構が設けられている。
【０００３】
図６は従来の媒体幅寄せ機構を示す平面図、図７は側面図である。
図において１は通帳や伝票あるいは証書等の媒体で、１ａは正常な状態、１ｂと１ｃはそれぞれ斜行した状態であり、ここで１ｂは右側が先行した状態、１ｃは左側が先行した状態を示している。
２は下部ガイド板、３は上部ガイド板で、この両ガイド板２と３は所定の隙間を持って上下に対向するように配置されており、これにより両ガイド板２，３間に媒体１の搬送路が形成されていて、この搬送路の一側に位置して媒体１の搬送基準となる基準面４が下部ガイド板２と一体に形成されている。
【０００４】
５は媒体１を搬送路に挿入するための挿入口であり、処理後の排出口も兼ねている。
６及び８はフィードローラー、７及び９はプレスローラーである。
ここで、フィードローラー６は媒体１の搬送方向と直行するように上部ガイド板３上に配置された回転軸１０上に一定の間隔で複数（図では２個）設けられており、またフィードローラー８は媒体１の搬送方向においてフィードローラー６の回転軸１０より下流側にかつ回転軸１０と平行に配置された回転軸１１上に一定の間隔で複数（図では２個）設けられている。
【０００５】
これらフィードローラー６及び８はそれぞれの一部が上部ガイド板３に設けられて透孔から搬送路内に入り込んでおり、この状態で図示しないフィードモーターによりフィードローラー６及び８は同期して正逆両方向（吸入、排出方向）に回転するものとなっている。
一方、プレスローラー７及び９はフィードローラー６及び８と対向するように下部ガイド板２の下側に配置された支持軸１２及び１３にそれぞれ複数設けられており、これらのプレスローラー７及び９は支持軸１２及び１３と共に上下動するようになっていて、上昇時は各プレスローラー７及び９の一部が下部ガイド板２に設けられた透孔から搬送路内に入り込んでフィードローラー６及び８との間に媒体１を挟持するようになっている。
【０００６】
１４は幅寄せローラーで、媒体１の搬送方向に対してフィードローラー６の上流側に位置するように配置されており、フィードローラー６の回転方向に対して直交する方向、つまり媒体１を基準面４の方向に送るように回転するものとなっている。
１５は幅寄せ用プレスローラーで、この幅寄せ用プレスローラー１５は幅寄せローラー１４と対向するように下部ガイド板２の下側に配置された図示しない支持軸に設けられており、この幅寄せ用プレスローラー１５は支持軸と共に上下動するようになっていて、上昇時はその一部が下部ガイド板２に設けられた透孔から搬送路内に入り込んで幅寄せローラー１４に当接するようになっている。
【０００７】
１６はフィードローラー６，８及び幅寄せローラー１４を回転させるための第１のモーターで、この第１のモーター１６とフィードローラー６，８及び幅寄せローラー１４との間には図示しない動力伝達切替え手段が設けられ、この動力伝達切替え手段を制御することで第１のモーター１６の回転力がフィードローラー６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようになっている。
【０００８】
１７はプレスローラー７，９及び１５を上下動（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるための第２のモーターで、この第２のモーター１７とプレスローラー７，９及び幅寄せ用プレスローラー１５との間には図示しない動力伝達切替え手段が設けられており、この動力伝達切替え手段を制御することで第２のモーター１７の動力がプレスローラー７，９または幅寄せ用プレスローラー１５に伝達されるようになっている。
【０００９】
１８と１９は媒体１の先端または通過を光学的に検知するセンサーで、センサー１８は媒体１の搬送方向に対してフィードローラー６の下流側に位置するように配置されており、センサー１９はセンサー１８よりもやや下流側で、更にセンサー１８よりも基準面４から離れた位置に配置されている。
２０と２１は媒体１の一側が基準面４に押しつけられたことを光学的に検知するセンサーで、基準面４に沿って一定の間隔で配置されている。
【００１０】
図８〜１０は上述した構成の作用を示す平面図で、図８は媒体１が基準面４と平行に搬送された場合、図９は媒体１が右先行の状態で搬送された場合、図１０は媒体１が左先行の状態で搬送された場合である。
順に説明すると、まず、プレスローラー７，９及び１５が下降している状態において、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の先端がセンサー１８により検知されると、その検知信号に基づいて第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が上昇し、これにより媒体１の先端がフィードローラー６とプレスローラー７により挟持される。
【００１１】
この状態で第１のモーター１６が駆動され、フィードローラー６，８が回転することにより媒体１は搬送路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先端がセンサー１９により検知されると、それから一定パルス分第１のモーター１６が駆動されて、その分媒体１が搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、動力伝達切替え手段により第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００１２】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
このとき、図８に示したように媒体１が基準面４に対して平行であれば、媒体１はそのまま一側が基準面４に押しつけられ、そしてセンサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せは完了する。
【００１３】
これに対して、図９に示したように媒体１が基準面４に対して平行でなく、右側が先行した状態で傾いている場合は、媒体１の後部側がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
また、図１０に示したように媒体１が基準面４に対して平行でなく、左側が先行した状態で傾いている場合は、媒体１の先端がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、媒体の状態に関わらず一定の位置で幅寄せを行うため、媒体が傾いていた場合、幅寄せローラーの位置と媒体の回転支点との位置関係が悪く、そのため安定した幅寄せ動作ができないという問題がある。
【００１５】
特に、左側が先行した状態で傾いている媒体の場合は、媒体の先端が基準面に突き当たるとき座屈してしまい、ジャム等の二次障害を引き起こすという問題も生じる。
従って、本発明は、安定した幅寄せ動作が可能な媒体幅寄せ機構を実現することを課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのため本発明は、搬送路を搬送される媒体を幅寄せローラーによって基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知し、その検知結果に応じて搬送量を異ならせて媒体を搬送した後、前記幅寄せローラーにより幅寄せすることで媒体の幅寄せ位置を変化させることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機構の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態を示す平面図、図２は同じく実施の形態を示す側面図、図３は制御ブロック図である。
【００１８】
図において１は媒体、２は下部ガイド板、３は上部ガイド板、４は基準面、５は挿入口、６と８はフィードローラー、７と９はプレスローラー、１０はフィードローラー６の回転軸、１１はフィードローラー８の回転軸、１２はプレスローラー７の支持軸、１３はプレスローラー９の支持軸、１４は幅寄せローラー、１５はプレスローラー、１６は第１のモーター、１７は第２のモーター、１８〜２１はセンサーで、これらは従来のものに相当し、同様に構成されている。
【００１９】
２２は第１のモーター１６とフィードローラー６，８及び幅寄せローラー１４との間に設けられた動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２２により第１のモーター１６の回転力がフィードローラー６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようになっている。
２３は第２のモーター１７とプレスローラー７，９及び幅寄せ用プレスローラー１５との間に設けられた動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１７の動力がプレスローラー７，９または幅寄せ用プレスローラー１５に伝達されるようになっている。
【００２０】
２４は媒体１の先端または通過を光学的に検知するセンサーで、このセンサー２４は媒体１の搬送方向と直交する方向にセンサー１９と所定の間隔をあけて配置されている。
２５は制御部で、この制御部２５はセンサー１８〜２１及び２４の検知信号に基づいて第１のモーター１６、第２のモーター１７、動力伝達切替え手段２２及び２３を制御するものとなっている。
【００２１】
図４及び図５は上述した構成の作用を示す平面図で、図４は媒体１が右先行の状態で搬送された場合、図５は媒体１が左先行の状態で搬送された場合であり、この両図及び図１〜図３を用いて順に説明する。
まず、プレスローラー７，９及び５が下降している状態において、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の先端がセンサー１８により検知されると、その検知信号に基づいて制御部２５は第２のモーター１７を駆動する。
【００２２】
これによりプレスローラー７，９が上昇して媒体１の先端がフィードローラー６とプレスローラー７により挟持されると、制御部２５は第１のモーター１６を駆動して、フィードローラー６，８を回転させる。
このフィードローラー６，８の回転により媒体１は搬送路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先端がセンサー１９，２４により検知されると、その検知タイミングにより制御部２５が媒体１の状態を判定する。
【００２３】
そして判定の結果、媒体１が正常つまり基準面４に対して平行であると判断した場合は、予め定めた基準量だけ媒体１が搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、動力伝達切替え手段２２により第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２４】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
そして、送られた媒体１はそのまま一側が図１に示したように基準面４に押しつけられ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せは完了する。
【００２５】
一方、前記のセンサー１９，２４の検知タイミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して平行でなく、右側が先行した状態で傾いていると判断した場合は、媒体１が前記の基準量より短く設定された一定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、動力伝達切替え手段２２により第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１７の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２６】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
この場合、図４に示したように媒体１の中央部に近い部分がまず基準面４の端部に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了する。
【００２７】
また、前記のセンサー１９，２４の検知タイミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して平行でなく、左側が先行した状態で傾いていると判断した場合は、媒体１が前記の基準量より長く設定された一定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、同様に動力伝達切替え手段２２によって第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１７の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２８】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
この場合、図５に示したように図１の場合に比べて幅寄せローラー１４から離れた位置で媒体１の先端がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
【００２９】
以上説明した実施の形態によれば、複数のセンサーの検知信号により得られる正常、右先行、及び左先行という媒体の状態に対応して予め定められた量だけ媒体を搬送し、その後幅寄せローラーにより基準面に幅寄せするようにしているため、つまり幅寄せ動作時の媒体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているため、安定した幅寄せを行うことが可能となり、特に左先行の媒体に対しても先端を座屈させることなく幅寄せすることができ、ジャム等の二次障害も未然に防ぐことができるものとなる。
【００３０】
次に別の実施の形態について説明する。
上述し実施の形態では、正常、右先行、及び左先行という媒体の状態に対応して幅寄せ動作時の媒体の位置を３個所設定したが、この正常、右先行、及び左先行という状態に加えて、右先行または左先行の場合、媒体１の先端がセンサー１９，２４により検知されたときの、その検知タイミングの差（第１のモーター１６の駆動パルス数の差）から制御部２５が媒体１の傾き角度を演算し、その結果求められた角度に応じて、媒体１の停止位置に補正をかけ、補正した停止位置を求める。
【００３１】
そして、右側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向の上流側で前記補正した位置に媒体１を停止させて幅寄せローラー１４による幅寄せを行う。
また、左側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向の下流側で前記補正した位置に媒体１を停止させて幅寄せローラー１４による幅寄せを行う。
【００３２】
このようにすることによって、幅寄せに最適な媒体１の位置が得られ、より安定して確実に幅寄せを行うことが可能となる。
また、この他としては、媒体１の状態の判定し、正常，右先行，または左先行の判定結果に応じた位置あるいは補正に基づく位置に媒体１を停止させた後、媒体１が左先行の状態である場合は、正常な状態等の場合に比べて幅寄せローラー１４の回転速度を遅くし、これにより遅い速度で幅寄せを行う。
【００３３】
このようにした場合、左先行の媒体に対し、その先端の座屈を確実に防止して安定した幅寄せを行うことが可能になる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送路を搬送される媒体を基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知し、その検知結果に応じて媒体の幅寄せ位置を変化させるようにしている。
従ってこれによれば、幅寄せ動作時の媒体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているため、安定した幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られると共に、特に左先行の媒体に対しても先端を座屈させることなく幅寄せすることができ、ジャム等の二次障害も未然に防ぐことができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態を示す平面図。
【図２】発明の実施の形態を示す側面図。
【図３】発明の実施の形態の制御ブロック図。
【図４】実施の形態の作用を示す平面図。
【図５】実施の形態の作用を示す平面図。
【図６】従来技術を示す平面図。
【図７】従来技術を示す側面図。
【図８】従来技術の作用を示す平面図。
【図９】従来技術の作用を示す平面図。
【図１０】従来技術の作用を示す平面図。
【符号の説明】
１ 媒体
２ 下部ガイド板
３ 上部ガイド板
４ 基準面
５ 挿入口
６，８ フィードローラー
７，９ プレスローラー
１４ 幅寄せローラー
１５ 幅寄せ用プレスローラー
１６ 第１のモーター
１７ 第２のモーター
１８〜２１ センサー
２２，２３ 動力伝達切替え手段
２４ センサー
２５ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィードローラーにより搬送される媒体を一側を基準面に押しつけるための幅寄せ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
金融機関で使用される自動化機器として通帳記帳機や伝票処理装置あるいは証書処理装置等があり、これらの装置では通帳や伝票あるいは証書等の媒体に対して印字を行ったり、媒体に設けられている磁気ストライプに対してデータの読み取りや書き込み等の処理を行うため、媒体の位置精度を確保する必要上、媒体を基準面に押しつけるための幅寄せ機構が設けられている。
【０００３】
図６は従来の媒体幅寄せ機構を示す平面図、図７は側面図である。
図において１は通帳や伝票あるいは証書等の媒体で、１ａは正常な状態、１ｂと１ｃはそれぞれ斜行した状態であり、ここで１ｂは右側が先行した状態、１ｃは左側が先行した状態を示している。
２は下部ガイド板、３は上部ガイド板で、この両ガイド板２と３は所定の隙間を持って上下に対向するように配置されており、これにより両ガイド板２，３間に媒体１の搬送路が形成されていて、この搬送路の一側に位置して媒体１の搬送基準となる基準面４が下部ガイド板２と一体に形成されている。
【０００４】
５は媒体１を搬送路に挿入するための挿入口であり、処理後の排出口も兼ねている。
６及び８はフィードローラー、７及び９はプレスローラーである。
ここで、フィードローラー６は媒体１の搬送方向と直行するように上部ガイド板３上に配置された回転軸１０上に一定の間隔で複数（図では２個）設けられており、またフィードローラー８は媒体１の搬送方向においてフィードローラー６の回転軸１０より下流側にかつ回転軸１０と平行に配置された回転軸１１上に一定の間隔で複数（図では２個）設けられている。
【０００５】
これらフィードローラー６及び８はそれぞれの一部が上部ガイド板３に設けられて透孔から搬送路内に入り込んでおり、この状態で図示しないフィードモーターによりフィードローラー６及び８は同期して正逆両方向（吸入、排出方向）に回転するものとなっている。
一方、プレスローラー７及び９はフィードローラー６及び８と対向するように下部ガイド板２の下側に配置された支持軸１２及び１３にそれぞれ複数設けられており、これらのプレスローラー７及び９は支持軸１２及び１３と共に上下動するようになっていて、上昇時は各プレスローラー７及び９の一部が下部ガイド板２に設けられた透孔から搬送路内に入り込んでフィードローラー６及び８との間に媒体１を挟持するようになっている。
【０００６】
１４は幅寄せローラーで、媒体１の搬送方向に対してフィードローラー６の上流側に位置するように配置されており、フィードローラー６の回転方向に対して直交する方向、つまり媒体１を基準面４の方向に送るように回転するものとなっている。
１５は幅寄せ用プレスローラーで、この幅寄せ用プレスローラー１５は幅寄せローラー１４と対向するように下部ガイド板２の下側に配置された図示しない支持軸に設けられており、この幅寄せ用プレスローラー１５は支持軸と共に上下動するようになっていて、上昇時はその一部が下部ガイド板２に設けられた透孔から搬送路内に入り込んで幅寄せローラー１４に当接するようになっている。
【０００７】
１６はフィードローラー６，８及び幅寄せローラー１４を回転させるための第１のモーターで、この第１のモーター１６とフィードローラー６，８及び幅寄せローラー１４との間には図示しない動力伝達切替え手段が設けられ、この動力伝達切替え手段を制御することで第１のモーター１６の回転力がフィードローラー６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようになっている。
【０００８】
１７はプレスローラー７，９及び１５を上下動（ＵＰ／ＤＯＷＮ）させるための第２のモーターで、この第２のモーター１７とプレスローラー７，９及び幅寄せ用プレスローラー１５との間には図示しない動力伝達切替え手段が設けられており、この動力伝達切替え手段を制御することで第２のモーター１７の動力がプレスローラー７，９または幅寄せ用プレスローラー１５に伝達されるようになっている。
【０００９】
１８と１９は媒体１の先端または通過を光学的に検知するセンサーで、センサー１８は媒体１の搬送方向に対してフィードローラー６の下流側に位置するように配置されており、センサー１９はセンサー１８よりもやや下流側で、更にセンサー１８よりも基準面４から離れた位置に配置されている。
２０と２１は媒体１の一側が基準面４に押しつけられたことを光学的に検知するセンサーで、基準面４に沿って一定の間隔で配置されている。
【００１０】
図８〜１０は上述した構成の作用を示す平面図で、図８は媒体１が基準面４と平行に搬送された場合、図９は媒体１が右先行の状態で搬送された場合、図１０は媒体１が左先行の状態で搬送された場合である。
順に説明すると、まず、プレスローラー７，９及び１５が下降している状態において、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の先端がセンサー１８により検知されると、その検知信号に基づいて第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が上昇し、これにより媒体１の先端がフィードローラー６とプレスローラー７により挟持される。
【００１１】
この状態で第１のモーター１６が駆動され、フィードローラー６，８が回転することにより媒体１は搬送路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先端がセンサー１９により検知されると、それから一定パルス分第１のモーター１６が駆動されて、その分媒体１が搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、動力伝達切替え手段により第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００１２】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
このとき、図８に示したように媒体１が基準面４に対して平行であれば、媒体１はそのまま一側が基準面４に押しつけられ、そしてセンサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せは完了する。
【００１３】
これに対して、図９に示したように媒体１が基準面４に対して平行でなく、右側が先行した状態で傾いている場合は、媒体１の後部側がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
また、図１０に示したように媒体１が基準面４に対して平行でなく、左側が先行した状態で傾いている場合は、媒体１の先端がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述した従来の技術では、媒体の状態に関わらず一定の位置で幅寄せを行うため、媒体が傾いていた場合、幅寄せローラーの位置と媒体の回転支点との位置関係が悪く、そのため安定した幅寄せ動作ができないという問題がある。
【００１５】
特に、左側が先行した状態で傾いている媒体の場合は、媒体の先端が基準面に突き当たるとき座屈してしまい、ジャム等の二次障害を引き起こすという問題も生じる。
従って、本発明は、安定した幅寄せ動作が可能な媒体幅寄せ機構を実現することを課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのため本発明は、搬送路を搬送される媒体を幅寄せローラーによって基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知し、その検知結果に応じて搬送量を異ならせて媒体を搬送した後、前記幅寄せローラーにより幅寄せすることで媒体の幅寄せ位置を変化させることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機構の実施の形態について説明する。
図１は実施の形態を示す平面図、図２は同じく実施の形態を示す側面図、図３は制御ブロック図である。
【００１８】
図において１は媒体、２は下部ガイド板、３は上部ガイド板、４は基準面、５は挿入口、６と８はフィードローラー、７と９はプレスローラー、１０はフィードローラー６の回転軸、１１はフィードローラー８の回転軸、１２はプレスローラー７の支持軸、１３はプレスローラー９の支持軸、１４は幅寄せローラー、１５はプレスローラー、１６は第１のモーター、１７は第２のモーター、１８〜２１はセンサーで、これらは従来のものに相当し、同様に構成されている。
【００１９】
２２は第１のモーター１６とフィードローラー６，８及び幅寄せローラー１４との間に設けられた動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２２により第１のモーター１６の回転力がフィードローラー６，８または幅寄せローラー１４に伝達されるようになっている。
２３は第２のモーター１７とプレスローラー７，９及び幅寄せ用プレスローラー１５との間に設けられた動力伝達切替え手段で、この動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１７の動力がプレスローラー７，９または幅寄せ用プレスローラー１５に伝達されるようになっている。
【００２０】
２４は媒体１の先端または通過を光学的に検知するセンサーで、このセンサー２４は媒体１の搬送方向と直交する方向にセンサー１９と所定の間隔をあけて配置されている。
２５は制御部で、この制御部２５はセンサー１８〜２１及び２４の検知信号に基づいて第１のモーター１６、第２のモーター１７、動力伝達切替え手段２２及び２３を制御するものとなっている。
【００２１】
図４及び図５は上述した構成の作用を示す平面図で、図４は媒体１が右先行の状態で搬送された場合、図５は媒体１が左先行の状態で搬送された場合であり、この両図及び図１〜図３を用いて順に説明する。
まず、プレスローラー７，９及び５が下降している状態において、媒体１が挿入口５から挿入され、この媒体１の先端がセンサー１８により検知されると、その検知信号に基づいて制御部２５は第２のモーター１７を駆動する。
【００２２】
これによりプレスローラー７，９が上昇して媒体１の先端がフィードローラー６とプレスローラー７により挟持されると、制御部２５は第１のモーター１６を駆動して、フィードローラー６，８を回転させる。
このフィードローラー６，８の回転により媒体１は搬送路の奥に向かって搬送され、そして媒体１の先端がセンサー１９，２４により検知されると、その検知タイミングにより制御部２５が媒体１の状態を判定する。
【００２３】
そして判定の結果、媒体１が正常つまり基準面４に対して平行であると判断した場合は、予め定めた基準量だけ媒体１が搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、動力伝達切替え手段２２により第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１６の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２４】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
そして、送られた媒体１はそのまま一側が図１に示したように基準面４に押しつけられ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せは完了する。
【００２５】
一方、前記のセンサー１９，２４の検知タイミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して平行でなく、右側が先行した状態で傾いていると判断した場合は、媒体１が前記の基準量より短く設定された一定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、動力伝達切替え手段２２により第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１７の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２６】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
この場合、図４に示したように媒体１の中央部に近い部分がまず基準面４の端部に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了する。
【００２７】
また、前記のセンサー１９，２４の検知タイミングにより制御部２５が媒体１が基準面４に対して平行でなく、左側が先行した状態で傾いていると判断した場合は、媒体１が前記の基準量より長く設定された一定の送り量だけ搬送されてから、媒体１の搬送が停止される。
その後、同様に動力伝達切替え手段２２によって第１のモーター１６の回転力が幅寄せローラー１４に伝達されるように切替えられ、同時に第２のモーター１７によりプレスローラー７，９が下降し、更に動力伝達切替え手段２３により第２のモーター１７の動力が幅寄せ用プレスローラー１５の上下動機構に伝達されるように切替えられる。
【００２８】
続いて、第２のモーター１７により幅寄せ用プレスローラー１５が上昇し、これにより媒体１が幅寄せローラー１４と幅寄せ用プレスローラー１５により挟持されると、第１のモーター１６が駆動されて幅寄せローラー１４が回転し、媒体１が基準面４に向かって送られる。
この場合、図５に示したように図１の場合に比べて幅寄せローラー１４から離れた位置で媒体１の先端がまず基準面４に突き当たり、この突き当たった部分を支点として回転しながら幅寄せされ、センサー２０、２１が媒体１を検知することで幅寄せが完了することになる。
【００２９】
以上説明した実施の形態によれば、複数のセンサーの検知信号により得られる正常、右先行、及び左先行という媒体の状態に対応して予め定められた量だけ媒体を搬送し、その後幅寄せローラーにより基準面に幅寄せするようにしているため、つまり幅寄せ動作時の媒体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているため、安定した幅寄せを行うことが可能となり、特に左先行の媒体に対しても先端を座屈させることなく幅寄せすることができ、ジャム等の二次障害も未然に防ぐことができるものとなる。
【００３０】
次に別の実施の形態について説明する。
上述し実施の形態では、正常、右先行、及び左先行という媒体の状態に対応して幅寄せ動作時の媒体の位置を３個所設定したが、この正常、右先行、及び左先行という状態に加えて、右先行または左先行の場合、媒体１の先端がセンサー１９，２４により検知されたときの、その検知タイミングの差（第１のモーター１６の駆動パルス数の差）から制御部２５が媒体１の傾き角度を演算し、その結果求められた角度に応じて、媒体１の停止位置に補正をかけ、補正した停止位置を求める。
【００３１】
そして、右側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向の上流側で前記補正した位置に媒体１を停止させて幅寄せローラー１４による幅寄せを行う。
また、左側が先行する傾いた状態の場合、正常な状態のときの媒体１の停止位置より搬送方向の下流側で前記補正した位置に媒体１を停止させて幅寄せローラー１４による幅寄せを行う。
【００３２】
このようにすることによって、幅寄せに最適な媒体１の位置が得られ、より安定して確実に幅寄せを行うことが可能となる。
また、この他としては、媒体１の状態の判定し、正常，右先行，または左先行の判定結果に応じた位置あるいは補正に基づく位置に媒体１を停止させた後、媒体１が左先行の状態である場合は、正常な状態等の場合に比べて幅寄せローラー１４の回転速度を遅くし、これにより遅い速度で幅寄せを行う。
【００３３】
このようにした場合、左先行の媒体に対し、その先端の座屈を確実に防止して安定した幅寄せを行うことが可能になる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、搬送路を搬送される媒体を基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、媒体の傾き状態を検知し、その検知結果に応じて媒体の幅寄せ位置を変化させるようにしている。
従ってこれによれば、幅寄せ動作時の媒体の位置を、媒体の状態に応じて異ならせているため、安定した幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られると共に、特に左先行の媒体に対しても先端を座屈させることなく幅寄せすることができ、ジャム等の二次障害も未然に防ぐことができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の形態を示す平面図。
【図２】発明の実施の形態を示す側面図。
【図３】発明の実施の形態の制御ブロック図。
【図４】実施の形態の作用を示す平面図。
【図５】実施の形態の作用を示す平面図。
【図６】従来技術を示す平面図。
【図７】従来技術を示す側面図。
【図８】従来技術の作用を示す平面図。
【図９】従来技術の作用を示す平面図。
【図１０】従来技術の作用を示す平面図。
【符号の説明】
１ 媒体
２ 下部ガイド板
３ 上部ガイド板
４ 基準面
５ 挿入口
６，８ フィードローラー
７，９ プレスローラー
１４ 幅寄せローラー
１５ 幅寄せ用プレスローラー
１６ 第１のモーター
１７ 第２のモーター
１８〜２１ センサー
２２，２３ 動力伝達切替え手段
２４ センサー
２５ 制御部
Claims (5)
- 搬送路を搬送される媒体を幅寄せローラーによって基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、
媒体の傾き状態を検知し、その検知結果に応じて搬送量を異ならせて媒体を搬送した後、前記幅寄せローラーにより幅寄せすることで媒体の幅寄せ位置を変化させることを特徴とする媒体幅寄せ機構。 - フィードローラーとプレスローラーに挟持されて搬送路を搬送される媒体の先端をセンサーにより検知した後、フィードローラーとプレスローラーを開放し、幅寄せローラーにより媒体を搬送路の一側に設けられた基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、
前記センサーを媒体の搬送方向と直交する方向に複数配置して、
これら複数のセンサーの検知信号をもとに媒体の搬送状態が、前記基準面に対して平行となる正常な状態、前記基準面側が先行する形で傾いた第１の傾き状態、及び前記基準面と反対側が先行する形で傾いた第２の傾き状態のいずれかを判定し、
前記媒体が第１の傾き状態の場合、正常な状態のときの媒体の停止位置より媒体の搬送方向の上流側で停止させて前記幅寄せローラーによる幅寄せを行い、
前記媒体が第２の傾き状態の場合、正常な状態のときの媒体の停止位置より媒体の搬送方向の下流側で停止させて前記幅寄せローラーによる幅寄せを行うことを特徴とする媒体幅寄せ機構。 - フィードローラーとプレスローラーに挟持されて搬送路を搬送される媒体の先端をセンサーにより検知した後、フィードローラーとプレスローラーを開放し、幅寄せローラーにより媒体を搬送路の一側に設けられた基準面に押しつけるように幅寄せする媒体幅寄せ機構において、
前記センサーを媒体の搬送方向と直交する方向に複数配置して、
これら複数のセンサーの検知信号をもとに媒体の搬送状態が、前記基準面に対して平行となる正常な状態、前記基準面側が先行する形で傾いた第１の傾き状態、及び前記基準面と反対側が先行する形で傾いた第２の傾き状態のいずれかを判定すると共に、検知タイミングの差から得られる傾き角度に対する補正値を求め、
前記媒体が第１の傾き状態の場合、正常な状態のときの媒体の停止位置より媒体の搬送方向の上流側で前記補正値に基づく位置に停止させて前記幅寄せローラーによる幅寄せを行い、
前記媒体が第２の傾き状態の場合、正常な状態のときの媒体の停止位置より媒体の搬送方向の下流側で前記補正値に基づく位置に停止させて前記幅寄せローラーによる幅寄せを行うことを特徴とする媒体幅寄せ機構。 - 請求項２または３において、
媒体が、第２の傾き状態の場合、幅寄せローラーによる幅寄せ速度を遅くすることを特徴とする媒体幅寄せ機構。 - 請求項２または３において、
前記基準面は媒体搬送方向の右側に位置するものとし、前記第１の傾き状態は媒体の右側が先行する形で傾いた状態、前記第２の傾き状態は媒体の左側が先行する形で傾いた状態とすることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
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