JP5056700B2 - 媒体幅寄せ機構 - Google Patents

Description

本発明は、搬送路を搬送される媒体を、該搬送路の一側に設けられた基準面に幅寄せする媒体幅寄せ機構に関する。

金融機関等の窓口に設置された机に組込まれ、通帳や伝票等の媒体に印字を行うプリンタがあり、このようなプリンタにおいては通帳や伝票等の媒体に設けられた磁気ストライプに対するデータの読取り及び書込みや、媒体に対する印字を行うために、媒体の磁気ストライプや印字位置を磁気ヘッドや印字ヘッドと対向する位置に正確に位置付ける必要があり、そのためプリンタ内に媒体幅寄せ機構を設けている。

従来の媒体幅寄せ機構として、上部ガイド板と下部ガイド板により構成される搬送路の一側に基準面を設けておき、媒体挿入口から搬送路に挿入された媒体を搬送ローラにより一定量搬送した後、媒体を幅寄せローラとプレスローラにより上下方向から挟持し、幅寄せローラの回転により媒体を基準面側に幅寄せすることで、媒体の一側が基準面と平行に沿うように押付けた後、媒体を磁気ヘッド側に搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、媒体の搬送方向に対して直交する方向に平行に配置された２個の搬送ローラ間にバネで付勢された上下動可能な押圧ピンを設けて、幅寄せの際、媒体が垂れ下がらないように上部ガイド板に押圧ピンで媒体を押圧するようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。
特開２００３−１２１９５号公報 特開平９−４０２３１号公報

しかしながら、上述した従来の技術では以下の問題がある。
図１２は従来技術の問題を示す説明図である。
図において１００と１０１は媒体Ｐを搬送する搬送路に配置された搬送ローラ、１０２は搬送ローラ１００、１０１間の搬送ローラ１００寄りの位置に配置された幅寄せローラ、１０３は搬送路の一側に設けられた基準面である。

上述した特許文献１に示される技術においては、幅寄せローラ１０２と図示しないプレスローラで媒体Ｐを挟持している位置が図において媒体Ｐの左側に偏り、挟持位置から媒体一側までの長さＬ１と、挟持位置から媒体他側までの長さＬ２が大きく異なるため、左右のバランスが悪くなって、媒体Ｐの一側が基準面１０３から遠い位置にある状態では、つまり媒体一側と基準面１０３との間の距離Ｌ３が大きい場合は、幅寄せしたときに媒体Ｐが幅寄せローラ１０２を中心に二点鎖線で示したように大きく回転して傾いてしまい、その傾いた状態で基準面１０３に押付けられるため、媒体Ｐの座屈や変形を生じるという問題があった。

そこで、特許文献２に示される押圧ピン１０４を図１２に示したように搬送ローラ１００、１０１間の搬送ローラ１０１寄りの位置に配置し、幅寄せの際、媒体Ｐを図示しない上部ガイド板に押圧するようにした場合、媒体Ｐの回転は阻止できるが、幅寄せ動作中に 押圧ピンが媒体Ｐを上部ガイド板に押圧しているため、媒体Ｐに対して幅寄せローラ１０２がスリップすることがあり、そのため媒体一側と基準面１０３との間の距離Ｌ３が大きい場合、媒体一側を基準面１０３に押付けられない等の幅寄せ不良が発生するという新たな問題を生じことになる。

本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明の媒体幅寄せ機構は、上部ガイド板と下部ガイド板とで形成される搬送路の一側に基準面を設け、前記搬送路に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第１のフィードローラとその下流側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第２のフィードローラを設けて、これらのローラが囲う領域の中央に幅寄せローラを配置すると共に、媒体の他側に対応する位置で前記下部ガイド板側に押圧ピンを配置して、前記基準面から所定の距離離れた位置にセンサを設けておき、前記第１のフィードローラにより先端が前記第２の搬送ローラに達するまで搬送した媒体を前記センサが検知したか否かにより、前記媒体の一側が基準面より遠いか近いかを判断して、前記媒体の一側が基準面より遠い場合は、押圧ピンを上昇させて前記媒体の他側を上部ガイド板に押付けた状態で、前記センサが媒体の一側を検知するまで前記幅寄せローラにより媒体を前記基準面側に幅寄せした後、前記押圧ピンを下降させてその先端が前記上部ガイド板と下部ガイド板の間で前記媒体を支える状態にしてから前記幅寄せローラにより前記媒体の一側が前記基準面に押し付けられるよう幅寄せし、前記媒体の一側が前記基準面より近い場合は、前記押圧ピンを上昇させてその先端が前記上部ガイド板と下部ガイド板の間で前記媒体を支える状態にしてから前記幅寄せローラにより前記媒体の一側が前記基準面に押し付けられるよう幅寄せすることを特徴とする。

このようにした本発明は、媒体の一側が基準面から遠いと判断した場合は、押圧ピンで媒体の他側部を上部ガイド板に押付けて媒体の一側が側部検知センサで検知されるまで幅寄せするようにしているため、この間媒体が幅寄せローラを中心に回転して傾斜することがなく、その後、押圧ピンを上端が上部ガイド板と下部ガイド板の間の位置で媒体を支えるように下降させ、この状態で幅寄せローラの回転により基準面まで幅寄せするようにしているため、媒体の幅寄せは短い距離で行われることになり、そのため幅寄せローラのスリップを生じることなく媒体を基準面に対して平行に幅寄せして、媒体の一側を確実に基準面に押付けることが可能になるので、媒体の座屈や変形を生じることなく幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られる。

また、媒体の一側が基準面から近いと判断した場合は、媒体の幅寄せは短い距離で行われることになり、押圧ピンで媒体を上部ガイド板に押付けなくても媒体Ｐが回転することがないので、押圧ピンで媒体Ｐを支えた状態で幅寄せローラにより幅寄せすることで、媒体を基準面に対して平行に幅寄せして、媒体の一側を確実に基準面に押付けることが可能になるという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による媒体幅寄せ機構の実施例を説明する。

図１は第１の実施例を示す平面図、図２は第１の実施例を示す側面図、図３及び図４は第１の実施例を示す正面図、図５は本発明が適用されるプリンタの概略斜視図、図６はその内部構造を示す側面図である。
まず、図５及び図６を用いて本発明が適用されるプリンタについて説明する。
図５及び図６において、１はプリンタで、金融機関の窓口に設置される机に組み込まれた例を示しており、このプリンタ１には机の上面に対して下方に傾斜した搬送路２が設けられている。

搬送路２は上部ガイド板３と下部ガイド板４を所定の間隔をあけて配設することにより形成され、この搬送路２の一側には媒体Ｐの搬送基準となる基準面５が下部ガイド板４と一体に形成されている。
搬送路２の上端側は媒体Ｐの挿入口と排出口を兼ねる挿入排出口６として机の上面で開口し、挿入排出口６から挿入される伝票、通帳及び証書等の大きさの異なる媒体Ｐを搬送するため、搬送路２はいずれの媒体Ｐも搬送可能なように幅が広く形成されている。

図６における矢印Ａ，Ｂは媒体Ｐの搬送方向で、矢印Ａは挿入排出口６から搬送路２の奥に向かって搬送する方向、矢印Ｂは搬送路２の奥から挿入排出口６に向かって搬送する方向であり、以下矢印Ａ方向を吸入方向、矢印Ｂ方向を排出方向として説明する。
搬送路２にはそれぞれ対を成す回転可能なフィードローラ７とプレスローラ８、フィードローラ９とプレスローラ１０、フィードローラ１１とプレスローラ１２、フィードローラ１３とプレスローラ１４が挿入排出口６から吸入方向に順に配置されており、フィードローラ７、９、１１、１３は図示しないモータを駆動源として回転するものとなっているが、フィードローラ７、９とフィードローラ１１、１３は別個のモータで回転させるものとしてもよい。

各ローラ対の設置間隔は必ずしも同間隔にする必要はないが、搬送方向の長さが最も短い媒体Ｐの長さより短くなるようにしてある。
ここでフィードローラ７、９、１１、１３は上部ガイド板３側に配置され、プレスローラ８，１０、１２、１４は下部ガイド板４側に配置されていて、フィードローラ７、９、１１、１３は各々の外周の一部が上部ガイド板３に設けられた孔から搬送路２内に入り込み、プレスローラ８，１０、１２、１４は下部ガイド板４に設けられた孔から搬送路２内に出入可能となっている。

そして、プレスローラ８，１０、１２、１４は図示しない昇降機構により昇降し、媒体Ｐの搬送時には上昇して搬送路２内に入り込み、フィードローラ７、９、１１、１３に圧接することで、フィードローラ７、９、１１、１３との間に媒体Ｐを挟持し、幅寄せ時や媒体排出後には下降してフィードローラ７、９、１１、１３から離れ、下部ガイド板４の下側で待機するものとなっている。

１５は幅寄せローラ、１６はこの幅寄せローラ１５と対を成すプレスローラで、幅寄せローラ１５はフィードローラ７、９間に配置され、プレスローラ１６はプレスローラ８、１０間に配置されている。
幅寄せローラ１５は外周の一部が上部ガイド板３に設けられた孔から搬送路２内に入り込んでおり、プレスローラ１６は下部ガイド板４に設けられた孔から搬送路２内に出入可能になっている。

そして、プレスローラ１６はプレスローラ８、１０、１２、１４のものとは別の図示しない昇降機構により昇降し、媒体Ｐの幅寄せ時に上昇して搬送路２内に入り込み、幅寄せローラ１５に圧接することで、幅寄せローラ１５との間に媒体Ｐを挟持し、幅寄せ時以外は下降して幅寄せローラ１５から離れ、下部ガイド板４の下側で待機するものとなっている。

この幅寄せローラ１５とプレスローラ１６については後で詳しく説明する。
１７はフィードローラ９、１１間に配置された読取センサで、媒体Ｐの頁マークや印字行を光学的に読取るためのものである。
１８はフィードローラ１１、１３間に配置された印字部で、媒体Ｐを支えるプラテンとこのプラテン上で媒体Ｐに印字を行う印字ヘッド等により構成されている。

１９はフィードローラ１３等の奥側に配置された頁めくり部で、搬送ローラ及びプレスローラと頁めくりローラ等によって構成されており、通帳等に対する頁めくりを行う機能を有している。
このような構成によるプリンタ１の動作について説明する。
搬送路２の挿入排出口６から媒体Ｐが挿入されると、その媒体Ｐはフィードローラ７とプレスローラ８によって挟持され、フィードローラ９の回転により媒体の先端部がフィードローラ９とプレスローラ１０によって挟持されてから所定量進むまで吸入方向に搬送された後、フィードローラ７、９の回転が停止される。

そして、媒体Ｐは幅寄せローラ１５とプレスローラ１６により挟持され、プレスローラ８、１０がフィードローラ７、９から離間された後、幅寄せローラ１５の回転により媒体Ｐが基準面５に幅寄せされる。
これ以降は、プレスローラ８、１０、１２、１４をフィードローラ７、９、１１、１３に圧接して、媒体Ｐをフィードローラ７、９とプレスローラ８、１０とで挟持し、プレスローラ１６を幅寄せローラ１５から離間させた後、フィードローラ７、９、１１、１３の回転により更に搬送路２の奥に媒体Ｐを搬送し、読取センサ１７による印字行の読取り、印字部１８による媒体Ｐへの印字、頁めくり部１９による頁めくり、頁めくり後の印字等の処理を行う。

処理後は、フィードローラ７、９、１１、１３を逆回転させて媒体Ｐを排出方向に搬送し、挿入排出口６から排出する。
次に、本実施例の幅寄せ機構について図１〜図４を参照して説明する。
図１に示したようにフィードローラ（第１のフィードローラ）７とこのフィードローラ７より搬送方向の下流側に位置するフィードローラ（第２のフィードローラ）９は媒体Ｐの搬送方向と直交する方向にそれぞれ所定の間隔で２個ずつ配置され、これに対応するようにプレスローラ（第１のプレスローラ）８、及びプレスローラ（第２のプレスローラ）１０もそれぞれ２個ずつ配置されている。

そして一方のフィードローラ７、９と基準面５との距離は同等であり、他方のフィードローラ７、９と基準面５との距離も同等となっている。
また、フィードローラ７の間隔、及びプレスローラ８の間隔は、複数の媒体Ｐの最も幅の小さいものも挟持できる間隔となっており、フィードローラ９の間隔及びプレスローラ１０も同様である。

フィードローラ７は軸方向が媒体Ｐの搬送方向と直交する方向になるように図２に示すシャフト２０に取付けられ、モータによってシャフト２０が駆動されることにより回転するものとなっている
同様にプレスローラ８も軸方向が媒体Ｐの搬送方向と直交する方向になるようにシャフト２１に取付けられ、図示しない昇降機構によりシャフト２１と一体に昇降（上下動）可能になっている。

また、フィードローラ９もフィードローラ７と同様の方向に向けてシャフト２２に取付けられ、更にプレスローラ１０も同様の方向に向けてシャフト２３に取付けられていて、同様に回転あるいは昇降可能となっている。
幅寄せローラ１５はフィードローラ７と９の合計４個のローラに囲われた矩形領域の中心部に配置され、幅寄せローラ１５の下方にプレスローラ１６が対向するように位置している。

本実施例では、大きさの異なる複数種類の媒体Ｐを搬送するものであるが、幅寄せローラ１５は、プリンタ１の取り扱う最小の媒体Ｐが搬送される場合でも、その最小の媒体Ｐを幅寄せできるように前記の如く配置されており、従ってどのサイズの媒体Ｐも幅寄せローラ１５の位置を通過する。
幅寄せローラ１５の外周面両端部には、例えば１８０度の位置にそれぞれ高摩擦部材２４が設けられ、この高摩擦部材２４により媒体Ｐの幅寄せを行うものとなっている。

２５は押圧ピンで、フィードローラ７、９の中間に位置でかつ基準面５より遠い側のフィードローラ７、９よりも外側の位置、つまり媒体Ｐの他側部に対応する位置に配置されている。
この押圧ピン２５の下端には図３及び図４に示したようにコイルスプリング２６の上端が取付けられており、コイルスプリング２６の下端には図示しないモータにより回転するカム２７が当接している。

押圧ピン２５はカム２７の回転により上下動し、下部ガイド板４に設けられた孔から搬送路２内に出入するようになっていて、下部ガイド板４よりプレスローラ１６が上昇しているときは、下部ガイド板４より下方に退避しており、下部ガイド板４よりプレスローラ１６が下降しているときは搬送路２内に進入するように制御されるものとなっている。
押圧ピン２５の上昇位置は、カム２７を回転させるモータの回転量をフォトインタラプタ等で検知して制御することが可能である。

２８は挿入検知センサで、フィードローラ７より搬送方向下流側で、かつ幅寄せローラ１５より搬送方向上流側になるようにフィードローラ７間に配置されている。
この挿入検知センサ２８は、挿入排出口６から搬送路２に挿入される媒体Ｐの先端を光学的に検知するもので、前記のように配置することでいずれの大きさの媒体Ｐでも検知可能になっており、更にこの挿入検知センサ２８は媒体排出時に媒体後端を検知するセンサも兼ねている。

２９は側部検知センサで、搬送路２に挿入された媒体Ｐが基準面５の近くにあるかどうかを確認するために媒体Ｐの一側を光学的に検知するものであり、基準面５とこの基準面側のフィードローラ７及びプレスローラ８との間の位置、つまり基準面５から所定の距離だけ離れた位置に配置されている。
３０は幅寄せ完了検知センサで、媒体Ｐの一側が基準面５に押付けられたことを光学的に検知するため、フィードローラ７、９間でかつ基準面５と接する位置において媒体搬送方向に所定の間隔で２個配置されている。

図７は上述した構成による第１の実施例の作用を示すフローチャートで、この図にＳで示したステップに従って幅寄せ動作を説明する。
尚、以下に説明する各部の動作は、図示しない記憶部に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない制御部により制御されるものとする。
媒体Ｐが搬送路２に挿入される前は、プレスローラ８、１０はフィードローラ７、９から離れて下部ガイド板４の下側の位置で待機しており、またプレスローラ１６も幅寄せローラ１５から離れて下部ガイド板４の下側の位置で待機している。

この状態で媒体Ｐが挿入排出口６から搬送路２に挿入され、その媒体Ｐの先端部が挿入検知センサ２８により検知されると、図示しない昇降機構によりプレスローラ８、１０が上昇して搬送路２内に入り込み、これにより媒体Ｐの先端部付近がフィードローラ７とプレスローラ８により挟持される。
続いて、図示しないモータが駆動され、フィードローラ７、９が回転して、このフィードローラ７、９の回転により媒体Ｐは図１に示した矢印Ａ方向に搬送（吸入）され（Ｓ１）、そしてあらかじめ定められた搬送量だけ媒体Ｐが搬送されると、モータの駆動が停止され、フィードローラ７、９の回転が止められて、媒体Ｐは図１に示したように幅寄せローラ１５が媒体Ｐのほぼ中央部にくる位置つまり媒体幅よせ位置で停止する（Ｓ２）。

次に、図３に示したように図示しない昇降機構によりプレスローラ１６を上昇させて、幅寄せローラ１５との間に媒体Ｐを挟持した後、図示しない別の昇降機構によりプレスローラ８、１０を下降させてフィードローラ７、９から離間し、下部ガイド板４の下側の位置で待機させると共に、押圧ピン２５を上昇させる。
このときの押圧ピン２５を上昇させる位置は、側部検知センサ２９が媒体Ｐの一側を検知しているか否かにより、媒体Ｐの一側が基準面５から遠い位置にあるか近い位置にあるかを図示しない制御部が判断して決定する（Ｓ３）。

媒体Ｐの一側が基準面５から遠い位置にあると判断した場合、図３に示したように押圧ピン２５を上端が上部ガイド板３に突き当たる位置まで上昇させて媒体Ｐの他側部を上部ガイド板３に押付ける（Ｓ４）。
そして、媒体Ｐの一側が側部検知センサ２９に検知されるまで幅寄せローラ１５を回転させ（Ｓ５）、媒体Ｐの一側が側部検知センサ２９に検知されると幅寄せローラ１５の回転を停止して、図４に示したように押圧ピン２５を上端が上部ガイド板３と下部ガイド板４の間の位置にくるように下降させて（Ｓ６）、媒体Ｐの他側部を押圧ピン２５の上端で支えるようにする。

一方、前記Ｓ３で媒体Ｐの一側が基準面５から近い位置にあると判断した場合は、押圧ピン２５を上端が上部ガイド板３と下部ガイド板４の間の位置にくるように上昇させて（Ｓ７）、媒体Ｐの他側部を押圧ピン２５の上端で支えるようにする（図４参照）。
その後、モータを駆動して幅寄せローラ１５を回転させ（Ｓ８）、これにより媒体Ｐを図１に示した矢印Ｃ方向に送ることで基準面５に幅寄せする。

これにより媒体Ｐの一側が基準面５に押付けられ、２個の幅寄せ完了検知センサ３０が共に媒体Ｐを検知すると（Ｓ９）、媒体Ｐの幅寄せが正常に完了したものとして幅寄せローラの１５の回転を停止し、幅寄せ動作を終了する。
これ以降は、プレスローラ８、１０、１２、１４を上昇させ、媒体Ｐをフィードローラ７、９とプレスローラ８、１０とで挟持し、プレスローラ１６を幅寄せローラ１５から離間させた後、上述したように搬送路２の奥に媒体Ｐを搬送し、図６に示した読取センサ１７による印字行の読取り、印字部１８による媒体Ｐへの印字、頁めくり部１９による頁めくり、頁めくり後の印字等の処理を行う。

以上説明したように、第１の実施例では、幅寄せローラ１５をフィードローラ７と９の合計４個のローラに囲われた領域の中心部に配置して、媒体Ｐがフィードローラ７と９の合計４個のローラに接する幅寄せ位置に搬送されてきたとき幅寄せローラ１５が媒体Ｐに対してバランスのよい位置で媒体Ｐを挟持できるようにしている。
そして、幅寄せ時には、媒体Ｐが幅寄せ位置に搬送されてきたとき、側部検知センサ２９が媒体Ｐを検知したか否かにより、挿入された媒体Ｐの一側が基準面５に近いか遠いかを判断して、媒体Ｐの一側が基準面５から遠いと判断した場合は、押圧ピン２５で媒体Ｐの他側部を上部ガイド板３に押付け、媒体Ｐの一側が側部検知センサ２９で検知されるまで幅寄せローラ１５を回転させるようにしているため、この間媒体Ｐが幅寄せローラ１５を中心に回転して傾斜することがなく、その後、押圧ピン２５を上部ガイド板３と下部ガイド板４の間の位置に下降させることで押圧ピン２５により媒体Ｐを支えた状態で幅寄せローラ１５の回転により基準面５まで幅寄せするようにしているため、媒体の幅寄せは短い距離で行われることになり、そのため幅寄せローラ１５のスリップを生じることなく媒体Ｐを基準面５に対して平行に幅寄せして、媒体Ｐの一側を確実に基準面５に押付けることが可能になるので、媒体の座屈や変形を生じることなく幅寄せを行うことが可能になるという効果が得られる。

また、媒体Ｐの一側が基準面５から近いと判断した場合は、媒体Ｐの幅寄せは短い距離で行われることになり、押圧ピン２５で媒体Ｐを上部ガイド板３に押付けなくても媒体Ｐが回転することがないので、押圧ピン２５により媒体Ｐを支えた状態で幅寄せローラ１５により幅寄せすることで、媒体Ｐを基準面５に対して平行に幅寄せして、媒体Ｐの一側を確実に基準面５に押付けることが可能になるという効果が得られる。

図８は本発明の第２の実施例を示す平面図、図９は第２の実施例を示す側面図、図１０及び図１１は第２の実施例を示す正面図である。
図において３１は磁気ヘッドで、媒体Ｐに設けられている磁気ストライプに対して搬送路２内でデータの読取り、書込みを行うためにプリンタ１に備えられているものである。
本実施例ではこの磁気ヘッド３１を媒体Ｐの幅寄せを行う移動体として利用する。

この磁気ヘッド３１は図９に示したように幅寄せローラ１５とフィードローラ９の間の位置（プレスローラ１６と１０の間の位置）で下部ガイド板の下側に配置されていて図示しない昇降機構により上下動可能となっており、かつ図示しない移動機構により媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。
この他の構成は上述した第１の実施例と同様であるので、同一の符号を付してその説明を省略する。

次に第２の実施例の作用について説明する。
この第２の実施例が第１の実施例と異なる点は、幅寄せローラ１５により媒体Ｐを幅寄せする際、媒体Ｐの下面に磁気ヘッド３１を接触させ、幅寄せローラ１５による媒体Ｐの幅寄せ速度と同一の速度で磁気ヘッド３１を移動させることにある。
本実施例において、媒体Ｐの挿入、幅寄せ位置までの搬送は第１の実施例と同様に行われる。

媒体Ｐが幅よせ位置まで搬送されてきて、幅寄せローラ１５とプレスローラ１６により挟持されると、側部検知センサ２９が媒体Ｐの一側を検知しているか否かにより、媒体Ｐの一側が基準面５から遠い位置にあるか近い位置にあるかを図示しない制御部が判断し、 媒体Ｐの一側が基準面５から遠い位置にあると判断した場合、図１０に示したように押圧ピン２５を上端が上部ガイド板３に突き当たる位置まで上昇させて媒体Ｐの他側部を上部ガイド板３に押付ける。

このとき磁気ヘッド３１は、押圧ピン２５側で下部ガイド板４より下側の位置で停止している。
この状態で媒体Ｐの一側が側部検知センサ２９に検知されるまで幅寄せローラ１５を回転させ、媒体Ｐの一側が側部検知センサ２９に検知されると幅寄せローラ１５の回転を停止して、図１１に示したように押圧ピン２５を上端が上部ガイド板３と下部ガイド板４の間の位置にくるように下降させて、媒体Ｐの他側部を押圧ピン２５の上端で支えるようにする。

同時に磁気ヘッド３１を図示しない上昇機構により上昇させて上端面（読取書込み面）が下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入込んで媒体Ｐの下面に接触してから、幅寄せローラ１５の回転と共に図示しない移動機構により媒体搬送方向と直交する方向、すなわち図８に矢印Ｄで示した基準面５側の方向に媒体Ｐの移動速度と同速度で移動させる。
また、幅よせ位置まで搬送されてきた媒体Ｐの一側が基準面５から近い位置にあると判断した場合は、押圧ピン２５を上端が上部ガイド板３と下部ガイド板４の間の位置にくるように上昇させて、媒体Ｐの他側部を押圧ピン２５の上端で支え、同時に磁気ヘッド３１も上昇させて上端面が下部ガイド板４の透孔から搬送路２に入込んで媒体Ｐの下面に接触してから、幅寄せローラ１５の回転と共に媒体搬送方向と直交する方向、すなわち図８に矢印Ｄで示した基準面５側の方向に媒体Ｐの移動速度と同速度で移動させる。

これにより媒体Ｐは矢印Ｃ方向に向かって基準面５に幅寄せされる。
以上説明したように第２の実施例では、媒体幅寄せ時に側部検知センサ２９が媒体Ｐの一側を検知してから、磁気ヘッド３１を媒体に接触させて基準面５側に移動させるようにし、これにより幅寄せローラ１５と協働で媒体Ｐを幅寄せするため、第１の実施例と同様の効果が得られると共に、より確実に幅寄せを行うことが可能になる。

尚、上述した第２の実施例では、媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に移動する移動体としてプリンタ１に備えられている磁気ヘッド３１を利用するものとしたが、このような磁気ヘッド３１を備えていない場合、同様に昇降、移動する移動体を追加するものとしてもよい。

第１の実施例を示す平面図 第１の実施例を示す側面図 第１の実施例を示す正面図 第１の実施例を示す正面図 本発明が適用されるプリンタの概略斜視図 本発明が適用されるプリンタの内部構造を示す側面図 第１の実施例の作用を示すフローチャート 第２の実施例を示す平面図 第２の実施例を示す側面図 第２の実施例を示す正面図 第２の実施例を示す正面図 従来技術の問題を示す説明図

符号の説明

１ プリンタ
２ 搬送路
３ 上部ガイド板
４ 下部ガイド板
５ 基準面
６ 挿入排出口
７ フィードローラ
８ プレスローラ
９ フィードローラ
１０ プレスローラ
１５ 幅寄せローラ
１６ プレスローラ
２４ 高摩擦部材
２５ 押圧ピン
２６ コイルスプリング
２７ カム
２８ 挿入検知センサ
２９ 側部検知センサ
３０ 幅寄せ完了検知センサ
３１ 磁気ヘッド

Claims (3)

1. 上部ガイド板と下部ガイド板とで形成される搬送路の一側に基準面を設け、前記搬送路に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第１のフィードローラとその下流側に媒体の搬送方向と直交する方向に複数並べられた第２のフィードローラを設けて、これらのローラが囲う領域の中央に幅寄せローラを配置すると共に、媒体の他側に対応する位置で前記下部ガイド板側に押圧ピンを配置して、前記基準面から所定の距離離れた位置にセンサを設けておき、
   前記第１のフィードローラにより先端が前記第２の搬送ローラに達するまで搬送した媒体を前記センサが検知したか否かにより、前記媒体の一側が基準面より遠いか近いかを判断して、
   前記媒体の一側が基準面より遠い場合は、押圧ピンを上昇させて前記媒体の他側を上部ガイド板に押付けた状態で、前記センサが媒体の一側を検知するまで前記幅寄せローラにより媒体を前記基準面側に幅寄せした後、前記押圧ピンを下降させてその先端が前記上部ガイド板と下部ガイド板の間で前記媒体を支える状態にしてから前記幅寄せローラにより前記媒体の一側が前記基準面に押し付けられるよう幅寄せし、
   前記媒体の一側が前記基準面より近い場合は、前記押圧ピンを上昇させてその先端が前記上部ガイド板と下部ガイド板の間で前記媒体を支える状態にしてから前記幅寄せローラにより前記媒体の一側が前記基準面に押し付けられるよう幅寄せすることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
2. 請求項１記載の媒体幅寄せ機構において、
   前記下部ガイド板側に幅寄せローラに圧接、離間可能なプレスローラを設け、
   媒体幅寄せ時に該プレスローラを幅寄せローラに圧接して前記媒体を挟持することを特徴とする媒体幅寄せ機構。
3. 請求項１又は請求項２記載の媒体幅寄せ機構において、
   前記幅寄せローラと第２のフィードローラの間の位置で媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能な移動体を下部ガイド板側に設け、
   前記押圧ピンの先端が前記媒体を支える状態にしてから前記幅寄せローラにより前記媒体の一側が前記基準面に押し付けられるよう幅寄せする際、前記移動体を前記媒体の下面に接触させて前記基準面側に移動させることを特徴とする媒体幅寄せ機構。

Images